JP2011248622A - 類似モデル検索システム及び作業指示再利用システム - Google Patents
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Abstract
既存の製品モデルと新規の製品モデル間の部片の同定の精度を向上させ、作業指示情報を再利用する。
【解決手段】
第一および第二の製品モデル情報として形状情報及び位置情報を取得し、取得した第一の製品モデル情報と第二の製品モデル情報とを比較し、製品に含まれる部片の類似度を算出し、類似したモデルを検索し、また検索結果に基づき、第一および第二の製品モデルの部片を一意に同定し、第二の製品モデルの作業指示情報に含まれる部片情報を第一の製品モデルの部片情報に置換し、第一の製品モデルの作業指示情報を生成する。
【選択図】 図7
Description
ステップ202及びステップ204にて行う、部片情報取得処理について説明する。この処理では、類似部片検索・同定処理部6で用いる部片・工程DB8内のデータ作成として行なう、製品モデルおよび製品モデルを構成する部片の情報を部片・工程DB8に登録する。部片情報を取得しようとする製品モデルの情報をCAD1上にロードし、部片情報取得部4により製品モデルおよび製品モデルを構成する部片の特徴量をCAD1上のモデル情報から取得し、製品モデルおよび部片のIDに対応付けて部片・工程DB8へ登録する。ここで、ステップ202では、対象となる製品モデルは新規の製品モデルであり、ステップ204では、既存の製品モデルである。また、部片の特徴量とは、以下に示す情報を含むものである。(1)部片を内包する最小の直方体の寸法、(2)部片の質量、(3)部片の体積、(4)部片の表面積、(5)部片の主慣性モーメント、(6)部片の慣性主軸、(7)材質、(8)部片の名称、(9)部片の重心座標。また製品モデルの特徴量とは、以下に示す情報を含むものである。(10)製品モデル全体の重心座標、(11)製品モデル全体の座標原点、(12)製品モデル全体の主慣性モーメント。(13)製品モデル全体の慣性主軸。これらの特徴量は、製品モデル情報に直接記載してあってもよいし、製品モデル情報に含まれる他の情報から算出するようにしてもよい(例えば、製品モデル、部片の外形の情報から体積、表面積、重心を算出するなど)。
ステップ205で行う、部片間類似度算出処理について説明する。この処理では、部片情報取得処理で取得し、部片・工程DBに登録した製品モデルおよび製品モデルを構成する部片の特徴量を基に、部片間類似度算出5により、部片間類似度を算出する。部片間類似度の算出は1つの製品モデル内の部品同士または2つの異なる製品モデル間の部品同士で行うことができる。2つの異なる製品モデル間の部品同士で類似度を算出する場合、2つの製品モデルの向き合わせを行う。向きあわせとは、2つの製品モデルそれぞれについて、部片情報取得部4で取得したモデル全体の慣性主軸の成分から、1次独立な3次元ベクトルを定義し、ベクトルを正対させる変換行列を求め、この変換行列を用いて一方の製品モデルの向きをもう一方の製品モデルに合わせることである。
(数2) Sav=(s1+s2+・・・+sn)/n
数5では、特徴ベクトルの差分を算出することで部片配置の類似の度合いを算出する。Si(s、t)=0の時、部片sと部片tの部片配置は完全に一致しており、部片配置の類似度の値が大きくなるほど、部片配置の乖離が大きいことを示す。
図3に、ステップ206で類似部片検索・同定処理部6が行う類似部片検索・同定処理の処理フローを示す。ステップ301では、記憶部102に保持されている複数の同定条件を取得する。同定条件とは、二つの部片同士を類似とするか否か判断する判断基準として用いるものである。ステップ302では、ステップ301で取得した同定条件の1つを使用する条件として設定する。ステップ303では、部片間類似度算出部5で取得した類似度のうち、ステップ302で設定した同定条件を満たす部片の組み合わせをステップ202及び204で取得した部片情報から抽出する。ステップ304では、抽出された情報があるか否かを判断し、あればステップ305に進み、なければステップ307に進む。ステップ305では、ステップ303で抽出された情報から類似度Si(s、t)の値が最も小さい(最も類似している)部片の組合せを同定し、同定された部片の情報を記憶部102で保持している同定結果に追加する。同定結果は、同定された部片の部片名または部片番号の組み合わせを最小項目とし、同定された際に設定されていた同定条件や部片間類似度を追加項目として保持してもよい。設定された同定条件のみで部片の組み合わせ一意に決定できない場合は、部片が固有に持つ部片番号の値が最も小さい部片同士を同定する。ステップ306では、同定結果に追加された部片を同定の対象から削除し、ステップ304に戻る。ステップ304では、抽出された情報が残っていればステップ305及びステップ306を再度行い、情報が残ってなければ全部片に対して同定を実行したとして、次のステップ307に進む。
図11に、ステップ207にて再利用生成部7が行う再利用生成処理の処理フローを示す。ステップ1101では、既存製品モデル(Assembly_001)に関連付けて登録されている組立アニメ制御コードを組立アニメDB9から読み込む。ステップ1102では、ステップ206で作成した同定結果を読み込む。ステップ1103では、ステップ1101で読み込んだ既存モデルの登録情報を再利用し、同定結果に基づいて部片番号、部片名などを置換することで、新規製品モデル(Assembly_002)の組立アニメ制御コードを再利用生成する。ステップ1104では、前記生成した組立アニメ制御コードを組立アニメDB9に登録する。ステップ1105では、前記生成した組立アニメ制御コードから、新規製品モデルの組立工程フローを生成する。ステップ1106では、前記生成した組立工程フローを部片・工程DB8に登録する。
Claims (12)
- 第一の製品モデル情報を取得する第一の製品モデル情報取得手段と、
第二の製品モデル情報を取得する第二の製品モデル情報取得手段と、
前記取得した第一の製品モデル情報と第二の製品モデル情報とを比較し、製品に含まれる部片の特徴量に基づいて、部片間の類似度を算出する類似度算出手段とを備え、
前記類似度算出に用いる特徴量には前記部品の位置情報を含まれることを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項1において、
前記位置情報は、製品モデル全体の重心から部片の重心までの相対位置であることを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項2において、
前記製品モデルの重心及び前記部片の重心は、前記製品モデル情報に含まれてることを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項2において、
前記製品モデル情報は前記形状情報を含み、
前記類似度算出手段は、前記形状情報に基づいて前記重心及び前記位置情報を算出することを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記第一の製品モデルを前記第二の製品モデルの向きに合わせる正対処理を行い、当該正対処理後に前記位置情報を算出することを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記類似度算出に用いる特徴量は、モデルまたは部片の名称を含み、レーベンシュタイン距離を用いて前記名称の類似度を算出することを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記類似度算出に用いる特徴量は、部片の形状または部片の体積を含むことを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記算出した部片の類似度に基づいて、前記第一と第二の製品モデル間の類似部片を一意に同定する部片同定処理手段を備えた類似モデル検索システム。 - 請求項8において、
前記類似度は、特徴量ごとに算出されており、
前記部片同定処理手段は、前記算出した部片間類似度の特徴量ごとに閾値を設定した同定条件を設定し、
当該設定された同定条件を満たす部片を同定することを特徴とする類似モデル検索システム。 - 請求項8または請求項9に記載のモデル検索システムと、
前記第1の製品モデルにかかる第1の作業指示情報を取得し、前記同定結果に基づいて、前記第1の作業指示情報内の部片を、第2の製品モデルの部片に置き換えることによって、前記第2の製品モデルにかかる第2の作業指示情報を生成する再利用生成手段とを備えた作業指示再利用システム。 - 第一の製品モデル情報取得手段が、第一の製品モデル情報を取得する第一の製品モデル情報取得工程と、
第二の製品モデル情報取得手段が、第二の製品モデル情報を取得する第二の製品モデル情報取得工程と、
類似度算出手段が、前記取得した第一の製品モデル情報と第二の製品モデル情報とを比較し、製品に含まれる部片の特徴量に基づいて、部片間の類似度を算出する類似度算出工程とを含み、
前記類似度算出に用いる特徴量は前記部品の位置情報を含むことを特徴とする類似モデル検索方法。 - 第一の製品モデル情報を取得する第一の製品モデル情報取得手段と、
第二の製品モデル情報を取得する第二の製品モデル情報取得手段と、
前記取得した第一の製品モデル情報と第二の製品モデル情報とを比較し、製品に含まれる部片の特徴量に基づいて、部片間の類似度を算出する類似度算出手段としてコンピュータを機能させ、
前記類似度算出に用いる特徴量は前記部品の位置情報を含むことを特徴とする類似モデル検索プログラム。
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