JP2011151974A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力電力が供給される母線(P,N)間で直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)を複数組備えたインバータ回路(3)と、直列接続のスイッチング素子(3a,3a)の両方がオフの期間であるデッドタイム(Td)を設けつつ、該直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)のオンオフの関係を逆転制御するスイッチング制御部(5)を設ける。そして、スイッチング制御部(5)では、デッドタイム(Td)の開始から相電圧(Vx,Vz)が切り替わるまでの期間において変化する相電圧(Vx,Vz)に応じて、出力電圧誤差の補償量を設定する。
【選択図】図2
Description
入力電力をスイッチングして所定の交流電力に変換する電力変換装置において、
前記入力電力が供給される母線(P,N)間で直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)の組を複数有して前記交流電力を所定の負荷(6)に供給するインバータ回路(3)と、
前記直列接続のスイッチング素子(3a,3a)の両方がオフの期間であるデッドタイム(Td)を設けつつ、該直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)のオンオフの関係を逆転制御するとともに、前記デッドタイム(Td)を設けたことによる前記インバータ回路(3)の出力電圧誤差を補償するスイッチング制御部(5)と、
を備え、
前記スイッチング制御部(5)は、前記デッドタイム(Td)の開始から相電圧(Vx,Vz)が切り替わるまでの期間において変化する相電圧(Vx,Vz)に応じて、前記出力電圧誤差の補償量を設定することを特徴とする。
第1の発明の電力変換装置において、
前記スイッチング制御部(5)は、オン状態の前記スイッチング素子(3a)がオフ状態に切り替わってから該スイッチング素子(3a)と直列接続の前記スイッチング素子(3a)がオン状態になるまでの期間に変化した相電圧(Vx,Vz)に応じて、前記補償量を設定することを特徴とする。
第1又は第2の発明の電力変換装置において、
前記補償量と前記相電流(Iu,Iw)との関係を示す、折れ線グラフ、近似曲線、又はテーブルを格納した記憶部(5a)を備え、
前記スイッチング制御部(5)は、前記記憶部(5a)に記憶された補償量に基づいて前記出力電圧誤差の補償を行うことを特徴とする。
第1から第3の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記記憶部(5a)に記憶した補償量は、インバータ回路(3)における線間電圧に基づいて設定されたものであることを特徴とする。
第1から第4の発明のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記スイッチング制御部(5)は、前記相電流(Iu,Iw)の値が小さくなるにしたがって、前記補償量を低減、又は前記出力電圧誤差の補償を中止することを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係る電力変換装置(1)の構成を示すブロック図である。この例では、電力変換装置(1)は、直流電源部(2)、インバータ回路(3)、検出部(4)、及びスイッチング制御部(5)を備えている。直流電源部(2)は、インバータ回路(3)に対し直流電力(電圧(Vdc))を供給するようになっている。また、インバータ回路(3)は、直流電源部(2)の出力を所定電圧の交流に変換して接続された負荷(例えばモータ(6))に出力するようになっている。図1において、モータ(6)は、インダクタンス成分(L)と直流抵抗成分(R)とで模式的に示してある。
図4は、スイッチング制御部(5)で行う出力電圧誤差の補償の概念を説明するブロック図である。本実施形態のスイッチング制御部(5)は、電圧指令としてVdef(n+1)が与えられると、まず、検出部(4)の情報(現在の相電流値(I(n))及び相電流の向き)を用いて、次に目標とする電流値I(n+1)を求める。次に、スイッチング制御部(5)は、求めた電流値I(n+1)と、記憶部(5a)の情報とを比較し補償量を決定する。そして、スイッチング制御部(5)は、その補正値をVdef(n+1)に加算した値を新たな電圧指令(V*)として求め、インバータ回路(3)に与えるスイッチング指令(Tu,Tx,Tw,Tz)を生成するのである。この新たな電圧指令(V*)により、スイッチング指令(Tu,Tx,Tw,Tz)のデューティー比が決定されることになる。このスイッチング指令(Tu,Tx,Tw,Tz)により、インバータ回路(3)にて各スイッチング素子(3a)のスイッチングが行われると、補正された相電圧(Vx,Vz)で各出力ノード(Pu,Pw)から交流電力が負荷(モータ(6))に供給される。
以上のように、電力変換装置(1)では、相電流の向きに加え、相電流の大きさも検出し、前記デッドタイム(Td)の開始から相電圧が切り替わるまでの期間において変化する相電圧を考慮して補償量を決定している。これにより、スイッチング素子(3a)のオンオフの状態が切り替わっても相電圧が切り替わらない場合に、適正に出力電圧誤差の補償を行うことが可能になる。したがって、本実施形態によれば、目標値により近い出力電圧(相電圧(Vx,Vz))を得ることが可能になる。
なお、インバータ回路(3)の回路構成は例示であり、他の回路構成を有した、出力電圧誤差の補償を行う電力変換装置に対しても適用が可能である。すなわち、本発明は、スイッチング素子のオンオフの状態が切り替わっても相電圧が切り替わらないという現象の発生が想定されるインバータ回路に対して有用である。
3 インバータ回路
3a スイッチング素子
5 スイッチング制御部
5a 記憶部
6 モータ(負荷)
Claims (5)
- 入力電力をスイッチングして所定の交流電力に変換する電力変換装置において、
前記入力電力が供給される母線(P,N)間で直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)の組を複数有して前記交流電力を所定の負荷(6)に供給するインバータ回路(3)と、
前記直列接続のスイッチング素子(3a,3a)の両方がオフの期間であるデッドタイム(Td)を設けつつ、該直列接続されたスイッチング素子(3a,3a)のオンオフの関係を逆転制御するとともに、前記デッドタイム(Td)を設けたことによる前記インバータ回路(3)の出力電圧誤差を補償するスイッチング制御部(5)と、
を備え、
前記スイッチング制御部(5)は、前記デッドタイム(Td)の開始から相電圧(Vx,Vz)が切り替わるまでの期間において変化する相電圧(Vx,Vz)に応じて、前記出力電圧誤差の補償量を設定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1の電力変換装置において、
前記スイッチング制御部(5)は、オン状態の前記スイッチング素子(3a)がオフ状態に切り替わってから該スイッチング素子(3a)と直列接続の前記スイッチング素子(3a)がオン状態になるまでの期間に変化した相電圧(Vx,Vz)に応じて、前記補償量を設定することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1又は請求項2の電力変換装置において、
前記補償量と前記相電流(Iu,Iw)との関係を示す、折れ線グラフ、近似曲線、又はテーブルを格納した記憶部(5a)を備え、
前記スイッチング制御部(5)は、前記記憶部(5a)に記憶された補償量に基づいて前記出力電圧誤差の補償を行うことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項3のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記記憶部(5a)に記憶した補償量は、インバータ回路(3)における線間電圧に基づいて設定されたものであることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項4のうちの何れか1つの電力変換装置において、
前記スイッチング制御部(5)は、前記相電流(Iu,Iw)の値が小さくなるにしたがって、前記補償量を低減、又は前記出力電圧誤差の補償を中止することを特徴とする電力変換装置。
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