JP2011138249A - スタッカ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で、安価な小型のスタッカ機構を実現する。
【解決手段】媒体処理装置の排出口から垂下するように設けられたガイド板７と、このガイド板に対して第１の角度で傾斜するように配置され、一端に設けた支点９を中心回動する集積板８と、この集積板８の下側に設けられ、集積板を下方に回動させて傾斜角度を第２の角度に変更したとき、その変更した第２の角度に集積板８をロックし、前記集積板８を更に押下げることでロックを解除するロック手段１１を備え、排出口から排出されて集積板８上に集積する券Ａの集積量に応じて集積板８の傾斜角度を変更するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、券発行装置等の媒体処理装置に設けられるスタッカ機構に関するもので、排出口から排出される媒体の枚数に応じて集積量を変化させることが可能なスタッカ機構に関するものである。

媒体処理装置として、航空機の搭乗券や電車、バス等の乗車券あるいは、定期券等の各種の券を発行する券発行装置が空港や鉄道の駅あるいは旅行代理店等に設置され、運用されている。

従来のこの種の券発行装置として、例えば特許文献１に示されるものがあり、この券発行装置は、券収納部から媒体を取出して搬送路により磁気書込部に搬送し、磁気書込部で券としての磁気情報の書込みを行った後、その媒体を印字部に搬送して券情報の印字を行い、印字終了後券として排出口から排出するものとなっている。

このような券を発行する場合に、印字後の券を排出口に多数枚集積するスタッカ機構として、例えば特許文献２に示されるものがある。このスタッカ機構は券（単票）の搬出口に上下動可能なステージを設け、搬出口から排出されてステージ上に集積される券の枚数の増加に応じてステージを下降させるものとしている。

一方、ステージ（シャッタ）上の券（紙幣）の存在を確実に検知する手段として、例えば特許文献３に示されるものがあり、この手段ではステージを挟んで発光素子と受光素子によるセンサを上下に対向するように配置し、発光素子からの光が遮られるか否かによりステージ上の券の有無を検知している。

特開２０００−３０６１２４号公報 特開２００３−４０５０９号公報 特開平１１−８６０８０号公報

しかしながら、上述した従来の技術においては、以下の問題を有している。

特許文献２のスタッカ機構では、駆動源となるモータや、このモータにより駆動される複数のプーリ、この複数のプーリに巻きかけられて回転によりステージを上下動させるタイミングベルト等を必要とするため、構造が複雑でコストも高く、大型化するという問題がある。

また、特許文献３に示された検知手段では、上下にセンサを対向するため、上向きとなるセンサに塵埃が溜まり易く、そのためオペレータや保守員が定期的に清掃を行って塵埃を除去する必要があるため、手間がかかるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、媒体処理装置の排出口に設けられ、該排出口から排出される媒体を集積するスタッカ機構において、前記排出口から垂下するように設けられたガイド板と、 このガイド板に対して第１の角度で傾斜するように配置され、一端を支点として回動する集積板と、この集積板の下側に設けられ、集積板を下方に回動させて傾斜角度を第２の角度に変更したとき、その変更した第２の角度に集積板をロックし、前記集積板を更に押下げることでロックを解除するロック手段を備え、前記集積板上に集積する媒体の集積量に応じて集積板の傾斜角度を変更することを特徴とする。

このようにした本発明は、集積板を回動させることにより傾斜角を変化させることで、排出口から排出される媒体の集積枚数の多寡に対応できるようにしているため、構造が簡単で、安価な小型のスタッカ機構を実現できるという効果が得られる。

第１の実施例を示す側面図 実施例が適用される券発行装置の内部構成を示す概略図 第２の実施例を示す側面図 第３の実施例を示す側面図 第４の実施例を示す側面図

以下、図面を参照して本発明によるスタッカ機構の実施例を説明する。

図１は第１の実施例を示す側面図で、同図（ａ）は発行枚数が少ない場合の券の集積状態を示し、同図（ｂ）は発行枚数が多い場合の券の集積状態を示している。図２は実施例が適用される媒体処理装置としての券発行装置の内部構成の一例を示す概略図である。

まず、図２の券発行装置について説明すると、この券発行装置１は、空港や鉄道の駅あるいは旅行代理店等に設置され、航空機の搭乗券や鉄道の乗車券あるいは、座席指定券、定期券等を発行する装置である。

券発行装置１の内部には、新規に券を発行するための媒体を収納したホッパ２を有し、このホッパ２内に立位状態で積み重ねられている媒体を１枚ずつ分離して繰出す複数のローラ等からなる繰出し手段が備えられている。３は繰出し手段によりホッパ２から繰出された媒体を装置正面に設けられた排出口に搬送する搬送路で、この搬送路３の途中に媒体に券としての必要な情報の印字を行う印字部４が設けられている。

尚、媒体が磁気ストライプを持つものであれば、搬送路３の途中の例えば印字部４の手前に磁気記録手段を設けておけばよい。また、媒体は予めカットされたものではなく、ロール状の媒体を用い、このロール状の媒体から繰出される自由端側の部分をカッタにより所定の長さに切断して搬送路３により搬送するものとしてもよい。

５は装置正面で開口している排出口の近傍に配置された搬送ローラで、搬送路３の端部に設けられ、搬送路３により搬送されてきた券はこの搬送ローラ５により排出口から排出されるものとなっている。

６は前記排出口に設けられた第１の実施例のスタッカ機構で、このスタッカ機構６は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように排出口から垂下するように設けられたガイド板７と、排出口から排出される券Ａを集積するためにガイド板７に近接して配置された集積板８と、この集積板８を回動させるための支点９と、集積板８の下面に設けられたロックポスト１０と、集積板８を図１（ｂ）に示すように下方に回動させたときロックポスト１０を受けてロックするロック手段１１と、集積板８を上方に回動させるように付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１２を備えている。

ここで、集積板８はガイド板７に近い側の端部を自由端として、この自由端が低く、ガイド板７より遠い側の端部が高くなるように第１の角度で傾斜する状態に設けられ、支点９は集積板８の高い側の端部を回転可能に支持するように設けられていて、集積板８を押下げて下方に回動させたとき、集積板８の自由端がガイド板７の下端以下の位置にならないようにガイド板７の高さ、ロックポスト１０の長さ、ロック手段１１の位置が設定されている。

また、ロック手段１１は、集積板８を押下げて下方に回動させたときロックポスト１０を受けて集積板８を第２の角度にロックし、そのロック状態から更に集積板８を押下げるとロックを解除する構造となっていて、ロックポスト１０が解除された状態では、コイルスプリング１２の付勢力により集積板８が図示しないストッパに当たるまで上方に回動して、第１の角度の傾斜状態を保つようになっている。

上述した構成による第１の実施例の作用について説明する。

まず、券発行装置１による券の発行について説明すると、ホッパ２から繰出し手段により媒体を１枚ずつ取出して搬送路３により印字部４に搬送し、印字部４で航空券や乗車券等とするための券情報を印字する。この印字した媒体は券Ａとして搬送路３により装置正面の排出口に搬送し、搬送ローラ５により矢印Ｂで示したように排出口から排出（発行）する。排出された券Ａは排出口に設けられているスタッカ機構６の集積板８上に集積される。尚、媒体が磁気ストライプを持つものであれば、例えば印字部４の手前で磁気記録手段により券情報を記録し、その後印字部に搬送して前記のように印字する。

このようにして券Ａの発行が行われるが、発行枚数が少ない場合は集積板８を押下げず、図１（ａ）に示したように、集積板８がコイルスプリング１２により押上げられて図示しないストッパに突当たることにより第１の角度を保つ姿勢で券Ａを集積させるようにする。また、券Ａの発行枚数が多い場合は、図１（ｂ）に示したように集積板８を押下げて下方に回動させる。これによりロック手段１１は、集積板８の下面に設けられているロックポスト１０を受けてロックするので、集積板８は傾斜角度が大きくなった第２の角度に固定され、発行枚数が多い券Ａの集積が可能になる。

尚、券Ａは集積板８が傾斜しているので、発行枚数が少ない場合と発行枚数が多い場合のいずれにおいても端部がガイド板７に沿って整列され、安定して集積される。また、本実施例では集積板８を図１（ａ）に示した第１の角度にしたときの券Ａの集積枚数を例えば１００枚とし、集積板８を図１（ｂ）に示した傾斜角度の大きい第２の角度に固定したときの券Ａの集積枚数を３００〜４００枚とするが、これに限られるものではない。

集積板８を図１（ｂ）に示した第２の角度の状態から元に戻す場合は、ロックポスト１０がロック手段１１によりロックされた状態から更に集積板８を押下げると、ロックポスト１０のロックが解除され、コイルスプリング１２の付勢力により集積板８が図示しないストッパに突当たるまで上方に回動して、図１（ａ）に示した第１の角度の状態に戻る。

以上説明したように、第１の実施例では、排出口に回動可能な集積板８を設けて、集積板を回動させることにより傾斜角を変化させて券Ａの集積枚数の多寡に対応できるようにしているため、構造が簡単で、安価な小型のスタッカ機構を実現できるという効果が得られる。

図３は本発明の第２の実施例を示す側面図で、同図（ａ）は発行枚数が少ない場合の券の集積状態を示し、同図（ｂ）は発行枚数が多い場合の券の集積状態を示している。この第２の実施例によるスタッカ機構６も、図３（ａ）、（ｂ）に示すように排出口から垂下するように設けられたガイド板７と、排出口から排出される券Ａを集積するためにガイド板７に近接して配置された集積板８と、この集積板８を回動させるための支点９と、集積板８の下面に設けられたロックポスト１０と、集積板８を図３（ｂ）に示すように下方に回動させたときロックポスト１０を受けてロックするロック手段１１と、集積板８を上方に回動させるように付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１２を備えた構造とするが、本実施例では集積板８はガイド板７より遠い側の端部を自由端とし、この自由端が高く、ガイド板７に近い側の端部が低くなる第１の角度で傾斜するように設けられている。

また、支点９は集積板８の低い側の端部を回転可能に支持するように設けられていて、集積板８を押下げて下方に回動させたとき、集積板８の自由端がガイド板７の下端以下の位置にならないようにガイド板７の高さ、ロックポスト１０の長さ、ロック手段１１の位置が設定されているが、本実施例では集積板８及び支点９は第１の実施例に比べて低い位置に配置されている。

また、ロック手段１１は、集積板８を押下げて下方に回動させたときロックポスト１０を受けてロックし、集積板８を第２の角度に固定する。そのロック状態から更に集積板８を押下げるとロックを解除する構造となっていて、ロックポスト１０が解除された状態では、コイルスプリング１２の付勢力により集積板８が図示しないストッパに当たるまで上方に回動して、第１の角度を保つようになっているが、集積板８の第１の角度に対して、ロックポスト１０がロック手段１１によりロックされたときの集積板８の傾斜角つまり第２の角度は小さくなるようになっている。

上述した構成による第２の実施例の作用について説明する。この第２の実施例も図２の券発行装置等に適用されるものとし、前記と同様に券Ａの発行が行われるが、発行枚数が少ない場合は集積板８を押下げず、図３（ａ）に示したように、集積板８がコイルスプリング１２により押上げられて図示しないストッパに突当たる第１の角度で券Ａを集積させるようにする。また、券Ａの発行枚数が多い場合は集積板８を押下げて下方に回動させる。これによりロック手段１１は、集積板８の下面に設けられているロックポスト１０を受けてロックするので、集積板８は図３（ｂ）に示したように傾斜角度が小さい第２の角度に固定されるが、集積板８及び支点９は第１の実施例に比べて低い位置に配置されているので、発行枚数が多い券Ａの集積が可能になる。

尚、この第２の実施例においても、券Ａは集積板８が傾斜しているので、発行枚数が少ない場合と発行枚数が多い場合のいずれにおいても端部がガイド板７に沿って整列され、安定して集積される。また、本実施例では集積板８を図３（ａ）に示した第１の角度にしたときの券Ａの集積枚数を例えば１００枚とし、集積板８を図３（ｂ）に示した傾斜角度の小さい第２の角度に固定したときの券Ａの集積枚数を３００〜４００枚とするが、これに限られるものではない。

集積板８を図３（ｂ）に示した第２の角度から元に戻す場合は、ロックポスト１０がロック手段１１によりロックされた状態から更に集積板８を押下げると、ロックポスト１０のロックが解除され、コイルスプリング１２の付勢力により集積板８が図示しないストッパに突当たるまで上方に回動して、図３（ａ）に示した第１の角度の状態に戻る。

以上説明したように、第２の実施例でも、排出口に回動可能な集積板８を設けて、集積板を回動させることにより傾斜角を変化させることで券Ａの集積枚数の多寡に対応できるようにしているため、第１の実施例と同様に構造が簡単で、安価な小型のスタッカ機構を実現できるという効果が得られる。

また、この第２の実施例では、集積板８の自由端が操作者から見て手前側になるので、集積板８の角度切替え操作が容易になるという効果も得られる。

図４は本発明の第３の実施例を示す側面図で、同図（ａ）は発行枚数が少ない場合の券の集積状態を示し、同図（ｂ）は発行枚数が多い場合の券の集積状態を示している。この第３の実施例によるスタッカ機構６は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように排出口から垂下するように設けられたガイド板７と、このガイド板７の下端側に設けられた第１の集積板１３と、この第１の集積板１３の下側に配置された第２の集積板１４と、この第２の集積板１４を回動させるための支点１５と、第２の集積板１４の下面に設けられたロックポスト１０と、第２の集積板１４を図４（ｂ）に示すように下方に回動させたときロックポスト１０を受けてロックするロック手段１１と、第２の集積板１４を上方に回動させるように付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１２を備えた構造としている。

ここで第１の集積板１３はガイド板７の下端側を曲折することで形成され、その先端が高くなるように傾斜を持たせている。また、第２の集積板１４は起立部１４ａを有していて、この起立部１４ａが第１の集積板１３に設けられた図示しないスリットや切欠きまたは穴による通過部から第１の集積板１３の上方に突出するように配置され、第１の集積板１３の上方に突出した起立部１４ａの上端面が第１の集積板１３と同様の傾斜を持つように形成されている。支点１５は第２の集積板１４の低い側の端部を回転可能に支持するように設けられている。

また、ロック手段１１は、第２の集積板１４を押下げて下方に回動させたときロックポスト１０を受けてロックし、そのロック状態から更に第２の集積板１４を押下げるとロックを解除する構造となっていて、ロックポスト１０が解除された状態ではコイルスプリング１２の付勢力により第２の集積板１４が図示しないストッパに当たるまで上方に回動し、起立部１４ａが第１の集積板１３の上方に突出して所期の傾斜状態を保つようになっている。

上述した構成による第３の実施例の作用について説明する。この第３の実施例も図２の券発行装置等に適用されるものとし、前記と同様に券Ａの発行が行われるが、発行枚数が少ない場合は第２の集積板１４を押下げず、図４（ａ）に示したように、第２の集積板１４がコイルスプリング１２により押上げられて図示しないストッパに突当たる位置で所期の傾斜状態を保つ姿勢で排出口から排出される券Ａを起立部１４ａ上に集積させるようにする。また、券Ａの発行枚数が多い場合は第２の集積板１４を第１の集積板１３の下方まで押下げて回動させる。これによりロック手段１１は、第２の集積板１４の下面に設けられているロックポスト１０を受けてロックするので、第２の集積板１４の起立部１４ａは図４（ｂ）に示したように、第１の集積板１３の下側に退避した状態に固定され、発行枚数が多い券Ａは第１の集積板１３上に集積されることになる。

尚、この第３の実施例においても、第１の集積板１３及び第２の集積板１４の起立部１４ａが傾斜しているので、券Ａは発行枚数が少ない場合と発行枚数が多い場合のいずれにおいても端部がガイド板７に沿って整列され、安定して集積される。また、本実施例では図４（ａ）に示したように第２の集積板１４の起立部１４ａに券Ａを集積するときの集積枚数を例えば１００枚とし、図４（ｂ）に示したように第２の集積板１４の起立部１４ａを第１の集積板１３の下側に退避させて第１の集積板１３上に券Ａを集積するときの集積枚数を例えば３００〜４００枚とするが、これに限られるものではない。

第２の集積板１４を図３（ｂ）に示した状態から元に戻す場合は、ロックポスト１０がロック手段１１によりロックされた状態から更に第２の集積板１４を押下げると、ロックポスト１０のロックが解除され、コイルスプリング１２の付勢力により第２の集積板１４が図示しないストッパに突当たるまで上方に回動して、図４（ａ）に示したように起立部１４ａが第１の集積板１３上に突出し、所期の傾斜状態に戻る。

以上説明したように、第３の実施例でも、排出口に第１の集積板１３と起立部１４ａを有する回動可能な第２の集積板１４を設けて、第２の集積板１４を回動させることにより傾斜角を変化させて起立部１４ａを第１の集積板１３の下方に退避させることで券Ａの集積枚数の多寡に対応できるようにしているため、構造が簡単で、安価な小型のスタッカ機構を実現できるという効果が得られる。

また、この第３の実施例でも、第２の集積板１４の自由端が操作者から見て手前側になるので、第２の実施例と同様に第２の集積板１４の角度切替え操作が容易になるという効果も得られる。

図５は第４の実施例を示す側面図で、同図（ａ）は集積板をロックした状態を示し、同図（ｂ）は集積板のロックを解除する際の状態を示している。この第４の実施例は、図１に示した第１の実施例のスタッカ機構６に、集積板８上の券の有無を光学的に検知する一対のセンサ１６、１７を上下に対向させて設けた場合、下側のセンサ１７の対向面を清掃するための柔軟な材料によるクリーナ１８を集積板８の自由端側の下面に設けたものとなっている。

ここで、センサ１６と１７の一方は発光素子、他方は受光素子で、例えばセンサ１６を発光素子、センサ１７を受光素子とした場合、センサ１６の発光面からの出射光をセンサ１７の受光面で受光するため、集積板８にスリットまたは透孔による光透過部１９が設けられている。つまり、センサ１６と１７は光透過部１９を挟んで上下に対向するように配置されている。この光透過部１９は、券Ａの発行枚数が少ないときに集積板８が所期の傾斜状態にある場合でも、また券Ａの発行枚数が多い場合に集積板８を押下げて回動させることによりロック手段１１で集積板８の下面に設けられているロックポスト１０をロックした状態つまり集積板８の傾斜が大きくなった場合でも、センサ１６からの光が透過する範囲に設けられている。これにより集積板８上に券Ａが集積されていない場合は、センサ１６からの光はセンサ１７の受光面で受光されるため、センサ１７はオフとなって券Ａが存在しないことが検知されるが、図１に示したように集積板８上に券Ａが集積されている場合、センサ１６からの光は券Ａで遮光されるため、センサ１７はオンとなって券Ａが存在することが検知されるものとなっている。

上述した構成による第４の実施例の作用について説明する。図５（ａ）に示したように集積板８が所期の傾斜状態から押下げて回動させることによりロック手段１１で集積板８の下面に設けられているロックポスト１０をロックした状態つまり集積板８の傾斜を大きくした状態のとき、集積板８の自由端側の下面に設けたクリーナ１８はセンサ１７のセンサ１６に対する対向面の近傍に位置している。

そこで、集積板８を傾斜角度の大きい状態から元に戻す場合は、ロックポスト１０がロック手段１１によりロックされた状態から更に集積板８を押下げると、その際クリーナ１８が図５（ｂ）に示した用に円弧状に移動してセンサ１７のセンサ１６に対する対向面を摺刷し、清掃する。

ロックポスト１０のロックが解除され、コイルスプリング１２の付勢力により集積板８が図示しないストッパに突当たるまで上方に回動して、図３（ａ）に示した所期の傾斜状態に戻るが、その際もクリーナ１８はセンサ１７のセンサ１６に対する対向面を摺刷して清掃する。

以上説明したように、第４の実施例は、集積板８を回動させることにより傾斜角を変化させる際、集積板８に設けたクリーナ１８によりセンサ１７のセンサ１６に対する対向面を摺刷して清掃するようにしているため、オペレータや保守員が定期的に清掃を行って塵埃を除去する必要がなくなり、オペレータや保守員が手間を省くことができるという効果が得られる。

尚、第２、第３の実施例において集積板８、あるいは第２の集積板１４や第１の集積板１３上の券Ａの有無を検知するためにセンサ１６，１７を光透過部を挟んで上下に対向させて設けた場合にも、集積板８あるいは第２の集積板１４の下面にクリーナ１８を設けることでセンサ１７のセンサ１６に対する対向面を摺刷して清掃することが可能である。

また、本発明が適用される媒体処理装置は券発行装置に限られず、媒体に印刷等を行って排出する装置であれば適用可能である。

１ 券発行装置
２ ホッパ
３ 搬送路
４ 印字部
５ 搬送ローラ
６ スタッカ機構
７ ガイド板
８ 集積板
９、１５ 支点
１０ ロックポスト
１１ ロック手段
１２ コイルスプリング
１３ 第１の集積板
１４ 第２の集積板
１６、１７ センサ
１８ クリーナ

Claims (8)

1. 媒体処理装置の排出口に設けられ、該排出口から排出される媒体を集積するスタッカ機構において、
   前記排出口から垂下するように設けられたガイド板と、
   このガイド板に対して第１の角度で傾斜するように配置され、一端を支点として回動する集積板と、
   この集積板の下側に設けられ、集積板を下方に回動させて傾斜角度を第２の角度に変更したとき、その変更した第２の角度に集積板をロックし、前記集積板を更に押下げることでロックを解除するロック手段を備え、
   前記集積板上に集積する媒体の集積量に応じて集積板の傾斜角度を変更することを特徴とするスタッカ機構。
2. 請求項１記載のスタッカ機構において、
   前記集積板は前記ガイド板から遠いほうの端部に前記支点が設けられ、前記第１の角度より第２の角度のほうが大きい傾斜となるようにしたことを特徴とするスタッカ機構。
3. 請求項１記載のスタッカ機構において、
   前記集積板は前記ガイド板から近いほうの端部に前記支点が設けられ、前記第１の角度より第２の角度のほうが小さい傾斜となるようにしたことを特徴とするスタッカ機構。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のスタッカ機構において、
   前記集積板を押上げるように付勢する付勢手段と、この付勢により押上げられた集積板を前記第１の角度に停止させるストッパを備えたことを特徴とするスタッカ機構。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のスタッカ機構において、
   前記集積板に光を透過させる光透過部を設けると共に、前記集積板上の媒体の有無を検知するセンサを前記光透過部を挟んで上下に対向させて配置し、
   前記集積板の下面にクリーナを設けて、前記集積板を押下げることでロックを解除する際、前記クリーナが下方のセンサの対向面を摺刷して清掃することを特徴とするスタッカ機構。
6. 媒体処理装置の排出口に設けられ、該排出口から排出される媒体を集積するスタッカ機構において、
   前記排出口から垂下するように設けられたガイド板と、
   このガイド板の下端に設けられた第１の集積板と、
   一端を支点に前記第１の集積板の下側に回動可能に配置され、前記第１の集積板に設けた通過部から第１の集積板上に突出する起立部を有する第２の集積板と、
   この第２の集積板の下面に設けられ、第２の集積板を下方に回動させて前記起立部を前記第１の集積板の下側に退避させたとき、その状態に前記第２の集積板をロックし、前記集積板を更に押下げることでロックを解除するロック手段を備え、
   前記媒体の集積量が少ないときは、前記第１の集積板上に突出させた起立部上に媒体を集積し、前記媒体の集積量が多いときは、前記起立部を前記第１の集積板の下側に退避させて前記第１の集積板上に媒体を集積することを特徴とするスタッカ機構。
7. 請求項６記載のスタッカ機構において、
   前記第２の集積板を押上げるように付勢する付勢手段と、この付勢により押上げられた第２の集積板を前記起立部が前記第１の集積板上に突出した状態に停止させるストッパを備えたことを特徴とするスタッカ機構。
8. 請求項６または請求項７のスタッカ機構において、
   前記第１の集積板と第２の集積板に光を透過させる光透過部を設けると共に、前記集積板上の媒体の有無を検知するセンサを前記光透過部を挟んで上下に対向させて配置し、
   前記第２の集積板の下面にクリーナを設けて、前記第２の集積板を押下げることでロックを解除する際、前記クリーナが下方のセンサの対向面を摺刷して清掃することを特徴とするスタッカ機構。

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