JP2011137982A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、シフトレンズ403と、シフトレンズ403を駆動、制御するシフトレンズ駆動制御部404と、シフトレンズ403と他の部材との干渉を防止する干渉防止制御部420を備える。シフトレンズ駆動制御部404は、撮像装置に加わる振れを検出し、その検出出力に応じてシフトレンズ403の移動目標位置を算出すると共に、シフトレンズ403の実位置を検出し、シフトレンズ403の実位置が移動目標位置に収束するように帰還制御を行い、その帰還制御信号に基づいてシフトレンズ403を駆動する。このとき、帰還制御の内部演算情報を使用して撮像装置の姿勢を検出する。
【選択図】図7
Description
・第1のレンズ群202は鏡筒201に固定されている。
・第2のレンズ群203は、変倍動作を行うズームレンズユニットであり、図1におけるズームレンズユニット401に含まれる。
・絞り204は図1の絞り・シャッタユニット405のようにシャッタユニットと一体になっているタイプでも良く、配置場所としては第3のレンズ群205よりも光軸方向撮像素子側であっても、第3のレンズ群205の群内であっても良い。
・第3のレンズ群205はシフトレンズ403を有しており、光軸と直交する方向に動くことによって手振れ等に起因する像振れ補正を行う。
・第4のレンズ群206は、第2のレンズ群203によるピント面の補正機能と焦点調節機能とを併せ持つ。
414 姿勢制御部
420 干渉防止制御部
511 姿勢検出部
Claims (7)
- 沈胴状態と撮影可能な繰り出し状態とを遷移可能なレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒は、変倍を行うズームユニットと、前記ズームユニットを駆動制御するズーム駆動制御部と、光軸と垂直な方向に移動可能な補正光学手段と、前記補正光学手段を駆動する駆動手段を備え、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力に基づいて、振れ補正のための補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記駆動手段を駆動させる帰還制御手段と、
前記帰還制御手段の算出過程での出力と前記ズーム駆動制御部の位置情報に基づいて前記補正光学手段と他の部材の干渉領域を算出し、前記補正光学手段を他の部材との干渉が発生しない位置へ移動させる指示を行う干渉防止制御手段と、を更に有することを特徴とする撮像装置。 - 前記帰還制御手段は、比例制御を行う比例制御部と、積分制御を行う積分制御部と、微分制御を行う微分制御部とを備え、
前記積分制御部の出力を用いて当該撮像装置の姿勢を検出する前記姿勢検出手段を更に有し、
前記干渉防止制御手段は、前記積分制御部の出力と前記ズーム駆動制御部の位置情報に基づいて前記補正光学手段と他の部材の干渉領域を算出し、前記補正光学手段を他の部材との干渉が発生しない位置へ移動させる指示を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記姿勢検出手段は、前記干渉防止制御手段によって前記補正光学手段を他の部材との干渉が発生しない位置へ移動させた後に、前記積分制御部の出力を用いて当該撮像装置の姿勢を検出することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記補正光学手段は、
光軸に略垂直な平面内で移動可能な支持体と、
前記支持体を保持する枠体と、
前記支持体と前記枠体との間に挟持され、前記支持体と前記枠体の少なくとも一方の面に形成された凹部において転動しつつ、前記枠体にして前記支持体を移動させる球体と、を備え、
前記干渉防止制御手段は、前記駆動制御手段を制御して、前記球体が前記凹部の内側の端面と接触しないようにする初期化を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記干渉防止制御手段は、前記鏡筒が繰り出す際に、前記補正光学手段と他の部材とが干渉するズーム位置においては、前記補正光学手段が振れ補正を行う際の中心位置へ移動するように指示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記干渉防止制御手段は、前記鏡筒が沈胴する際に、前記補正光学手段と他の部材とが干渉しないズーム位置で、前記補正光学手段と他の部材との干渉が発生しない位置へ前記補正光学手段を移動させる指示を行い、前記鏡筒が沈胴状態になった後に、前記補正光学手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 沈胴状態と撮影可能な繰り出し状態とを遷移可能なレンズ鏡筒を有し、前記レンズ鏡筒は、変倍を行うズームユニットと、光軸と垂直な方向に移動可能な補正光学手段と、前記補正光学手段を駆動する駆動手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記ズームユニットを駆動制御するズーム駆動制御ステップと、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振動検出ステップと、
前記振動検出ステップにて検出された振れに基づいて、振れ補正のための補正量を算出し、前記補正量に基づいて前記駆動手段を駆動させる帰還制御ステップと、
前記帰還制御ステップの算出過程での出力と前記ズーム駆動制御ステップにて取得した位置情報に基づいて前記補正光学手段と他の部材の干渉領域を算出し、前記補正光学手段を他の部材との干渉が発生しない位置へ移動させる指示を行う干渉防止制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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