JP2011126613A - Operation control device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control device of an elevator capable of evacuating a resident left in a building by the elevator so as to be rescued. <P>SOLUTION: The operation control device of the elevator includes a car, an operation control means 28 for operating and moving the car to a floor designated by landing call from each of the floors and car call from the car, a fire emergency operation means 31 for making the operation control means 28 execute fire emergency operation for landing the operated car on an evacuation floor when a fire occurs, an evacuation operation executing means 29 for making the operation control means 28 execute evacuation operation for circulating the car between the evacuation floor and one or more of rescue floors, and a storage means 33 for storing information of the evacuation floor and the rescue floor in evacuation operation by the evacuation operation executing means 29 and the operation plan with respect to the operation control means 28. The operation plan of the storage means 33 is read by the operation control means 28, and the fire emergency operation is executed, and evacuation operation is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明はエレベータの運転制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator operation control apparatus.

エレベータの運転制御装置は火災発生時、火災管制運転を行って、かごを避難階に移動させ、乗客を降車させた後、エレベータの運転を停止し、かごを避難階に停止させる。   When a fire occurs, the elevator operation control device performs fire control operation, moves the car to the evacuation floor, disembarks the passenger, stops the operation of the elevator, and stops the car to the evacuation floor.

従来、火災管制運転でかごが避難階に停止している時でも、利用者の操作による個人認証が成立した時に、個人認証装置が設置された階へかごを配車して利用者を避難階へ送る避難運転の制御を行うエレベータ運転システムが提案されている(特許文献1参照)。避難用エレベータ運行制御装置も知られている(特許文献2参照)。特許文献2は、火災管制運転後に、居住者の避難にエレベータを利用するための自動避難運転モードに移行させる点、輸送効率を向上させ、全員が避難するために必要な所要時間を短縮させる点、及び避難運転可能な階にのみ避難運転を実施する点を開示する。   Conventionally, even when the car is stopped on the evacuation floor due to fire control operation, when personal authentication is established by the user's operation, the car is dispatched to the floor where the personal authentication device is installed and the user is moved to the evacuation floor An elevator operation system that controls evacuation operation to be sent has been proposed (see Patent Document 1). An elevator operation control device for evacuation is also known (see Patent Document 2). Patent Document 2 describes the point of shifting to an automatic evacuation operation mode for using an elevator for evacuation of residents after fire control operation, improving transportation efficiency, and reducing the time required for all to evacuate And the point that the evacuation operation is performed only on the floor where the evacuation operation is possible.

また、かごが避難階へ着床したとき、低速で最上階と避難階とを直行往復運転するとともに、かご上に設けた報知器を介して火災の場所等を報知するようにしたエレベータの火災管制運転装置も知られている(特許文献3参照)。   In addition, when the car arrives at the evacuation floor, the elevator fire that makes a direct reciprocal operation between the top floor and the evacuation floor at low speed and informs the location of the fire via an alarm provided on the car. A control operation device is also known (see Patent Document 3).

特開2008−56402号公報JP 2008-56402 A 特開2005−187162号公報JP 2005-187162 A 特開平3−279184号公報JP-A-3-279184

しかし、上述した従来技術では、建物の高層化に伴う避難遅れや非常階段の利用が困難な避難弱者を効率よく避難させることができない。非常階段を通ることができない、あるいは使うことができない住人や、車椅子を必要とする利用者が建物内に取り残されてしまう可能性が従来技術では存在する。   However, with the above-described conventional technology, it is not possible to efficiently evacuate vulnerable people who are difficult to use evacuation delays and emergency stairs due to the rise in buildings. There is a possibility in the prior art that a resident who cannot pass through an emergency staircase or cannot use it or a user who needs a wheelchair is left in the building.

そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、エレベータの避難運転制御に関し、建物に取り残された住民を、エレベータを利用して避難させ、救出することを可能とするエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention relates to an elevator evacuation operation control, and provides an elevator operation control device capable of evacuating and rescuing residents left in a building using an elevator. For the purpose.

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するエレベータのかごと、このかごを、各階床からの乗場呼びおよび前記かごからのかご呼びが指定する階床へ移動させる運転を行う運行制御手段と、この運行制御手段に、火災発生時、運転中の前記かごを避難階へ着床させる火災管制運転を実行させる火災管制運転手段と、この火災管制運転手段が前記かごを着床させる前記避難階、およびこの避難階とは別の1箇所以上の救出階の間で前記かごを巡回させる避難運転を前記運行制御手段に実行させる避難運転実行手段と、この避難運転実行手段による前記避難運転時での前記避難階、前記救出階、および前記運行制御手段に対する運行計画のそれぞれの情報を記憶する記憶手段と、を備え、この記憶手段の前記運行計画を前記運行制御手段が読込み、前記火災管制運転を実行し、前記避難運転を行うことを特徴とするエレベータの運転制御装置が提供される。   In order to solve such a problem, according to one aspect of the present invention, an elevator car that ascends and descends a hoistway of a building having a plurality of floors, the car, a landing call from each floor and a car from the car Operation control means for performing operation to move to the floor specified by the car call, and fire control operation means for causing the operation control means to execute fire control operation for landing the operating car to the evacuation floor when a fire occurs The fire control operation means causes the operation control means to execute the evacuation operation in which the car is circulated between the evacuation floor on which the car is landed and one or more rescue floors different from the evacuation floor. Evacuation operation execution means, and storage means for storing information of each of the evacuation floor, the rescue floor, and the operation plan for the operation control means during the evacuation operation by the evacuation operation execution means. The travel control means the trip plan of the storage means is read, the running fire emergency operation, the operation control device for an elevator which is characterized in that the evacuation operation is provided.

本発明によれば、建物に取り残された住民をエレベータを利用して避難させ、住人を救出することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inhabitant left in the building can be evacuated using an elevator, and a resident can be rescued.

本発明の実施の形態に係るエレベータの運転制御装置を含むエレベータの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator operation control device according to an embodiment of the present invention. エレベータ乗場の正面図である。It is a front view of an elevator hall. エレベータ遠隔監視システムの構成図である。It is a block diagram of an elevator remote monitoring system. 制御盤の機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of a control panel. エレベータに設置されるセンサ類の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of sensors installed in an elevator.

以下、本発明の実施の形態に係るエレベータの運転制御装置について、図1乃至図5を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。   Hereinafter, an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本発明の実施の形態に係るエレベータの運転制御装置は、建物の火災発生時にかごを避難階に強制的に停止させて以後の運転を休止する火災管制運転と、予め決めた複数の階床間でかごを巡回させる避難運転とを実行する避難運転制御装置である。避難階とは例えば2階など建物の玄関階を指す。救出階とは例えば高層階側の10階、及び低層階側の地下1階など1箇所以上の階を指す。   The elevator operation control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a fire control operation in which a car is forcibly stopped at an evacuation floor and a subsequent operation is stopped when a building fire occurs, and between a plurality of predetermined floors An evacuation operation control device that executes evacuation operation for patroling a car. An evacuation floor refers to the entrance floor of a building such as the second floor. The rescue floor refers to one or more floors such as the 10th floor on the higher floor side and the first basement floor on the lower floor side.

図1はエレベータの構成図である。図2はエレベータ乗場の正面図である。エレベータ1は、昇降路2内に設置されたかご3と、メインロープ4が巻掛けられたシーブ5a及びこのシーブ5aを回転駆動するモータ5bを有する巻上機5と、昇降路2内に設けられたカウンターウェイト6と、エレベータ運転の主制御を行う制御盤7と、この制御盤7に対して避難運転の中断や中止の指令及び救出階の切換え指令などを送る管理指令端末8とを備える。   FIG. 1 is a block diagram of an elevator. FIG. 2 is a front view of the elevator hall. The elevator 1 is provided in the hoistway 2, a car 3 installed in the hoistway 2, a hoisting machine 5 having a sheave 5 a around which the main rope 4 is wound and a motor 5 b that rotationally drives the sheave 5 a. And a control panel 7 that performs main control of the elevator operation, and a management command terminal 8 that sends an instruction to interrupt or stop the evacuation operation, a rescue floor switching command, and the like to the control panel 7. .

巻上機5のモータ5bは制御盤7により制御される。モータ5bのシャフトにはパルスジェネレータなどのかご位置検出部5cが取付けられている。かご位置検出部5cはモータ5bの回転に同期してパルス信号を発生させ、パルス信号の数をカウントし、かご位置情報を制御盤7に出力する。   The motor 5 b of the hoisting machine 5 is controlled by the control panel 7. A car position detector 5c such as a pulse generator is attached to the shaft of the motor 5b. The car position detector 5c generates pulse signals in synchronization with the rotation of the motor 5b, counts the number of pulse signals, and outputs car position information to the control panel 7.

この制御盤7に本実施形態に係るエレベータの運転制御装置が設けられる。制御盤7は、各階床の乗場呼び登録と、かご呼び登録とを入力され、かご3の移動方向の信号と、かご3の速度指令信号とを出力する。制御盤7は、この速度指令を巻上機5へ出力する。各階のフロアの天井などには火災報知器9が取付けられており、この火災報知器9からの火災発生信号が制御盤7へ出力される。制御盤7は、通信回線10aを介して遠隔監視センタ10との間で情報を送受信可能になっている。   The control panel 7 is provided with an elevator operation control device according to this embodiment. The control panel 7 receives the hall call registration and the car call registration of each floor, and outputs a signal of the movement direction of the car 3 and a speed command signal of the car 3. The control panel 7 outputs this speed command to the hoisting machine 5. A fire alarm 9 is attached to the ceiling of the floor of each floor, and a fire occurrence signal from the fire alarm 9 is output to the control panel 7. The control panel 7 can transmit and receive information to and from the remote monitoring center 10 via the communication line 10a.

また、建屋の各階には昇降路2とつながる乗場11が設けられている。各乗場11近くの壁体には図2に示すように乗降口12が形成され、この乗降口12に乗場ドア13が設けられている。乗降口12の脇の壁面には乗場操作盤14が設けられている。この乗場操作盤14には、乗場呼び登録用ボタン15、かご位置表示部16、スピーカ17、及び火災表示や管制運転動作の表示を行う運転状態表示部18が設けられている。乗場操作盤14の上方には避難誘導情報を表示するためのホール前表示装置20が設けられている。   A landing 11 connected to the hoistway 2 is provided on each floor of the building. As shown in FIG. 2, a boarding door 12 is formed on the wall near each boarding 11, and a boarding door 13 is provided at the boarding door 12. A hall operation panel 14 is provided on the wall surface beside the entrance 12. The hall operation panel 14 is provided with a hall call registration button 15, a car position display unit 16, a speaker 17, and an operation state display unit 18 for displaying a fire display and a control operation. A pre-hall display device 20 for displaying evacuation guidance information is provided above the hall operation panel 14.

運転状態表示部18及びホール前表示装置20にはいずれも多数のLEDや液晶を用いた表示機器が用いられ、文字、記号、指標などを表示する。これらの乗場呼び登録用ボタン15、かご位置表示部16、スピーカ17、運転状態表示部18及びホール前表示装置20はそれぞれ制御盤7へ壁配線により制御信号を伝送可能にされている。   Each of the operating state display unit 18 and the pre-hall display device 20 uses a display device using a large number of LEDs and liquid crystals, and displays characters, symbols, indices, and the like. The hall call registration button 15, the car position display unit 16, the speaker 17, the driving state display unit 18, and the pre-hall display device 20 can transmit control signals to the control panel 7 through wall wiring.

また、かご3内には、かご内操作盤21と、監視用のカメラ22と、エレベータ端末装置23とが設けられている。かご内操作盤21と制御盤7との間はテールコード3aにより信号を伝送可能にされている。   In the car 3, an in-car operation panel 21, a monitoring camera 22, and an elevator terminal device 23 are provided. A signal can be transmitted between the in-car operation panel 21 and the control panel 7 by the tail cord 3a.

かご内操作盤21は、呼び登録用のボタン類、情報の表示装置、及び音声アナウンス装置を有する。カメラ22はかご室内を撮像し、画像データをエレベータ端末装置23へ出力する。エレベータ端末装置23は、カメラ22からの画像データを通信回線10a経由で遠隔監視センタ10内のエレベータ監視用のサーバ宛に送信可能になっている。   The in-car operation panel 21 includes buttons for call registration, an information display device, and a voice announcement device. The camera 22 images the interior of the car and outputs image data to the elevator terminal device 23. The elevator terminal device 23 can transmit the image data from the camera 22 to the elevator monitoring server in the remote monitoring center 10 via the communication line 10a.

図3はエレベータ1を含むエレベータ遠隔監視システムの構成図である。同図中、既述の符号はそれらと同じ要素を表す。エレベータ遠隔監視システム24は、各建物25のエレベータ1と、これらのエレベータ1の運行状況を管理するための遠隔監視センタ10と、各エレベータ1との間で通信することによりこれらのエレベータ1を監視するエレベータ監視装置27とを備える。遠隔監視センタ10のサーバにはカメラ22からの画像データを比較演算して異常を検出する動き検出手段26が実装されている。遠隔監視センタ10の端末は、建物25内の住人や管理者の端末と携帯電話網などにより通話可能であり、消防機関などから火災発生時、建物25の被害状況を得ることを可能にされている。エレベータ監視装置27は、各エレベータ1の制御盤7と通信し各エレベータ1の運行状況を監視する。   FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator remote monitoring system including the elevator 1. In the figure, the above-mentioned reference numerals represent the same elements. The elevator remote monitoring system 24 monitors these elevators 1 by communicating with the elevators 1 of the buildings 25, the remote monitoring center 10 for managing the operation status of the elevators 1, and the elevators 1. And an elevator monitoring device 27. The server of the remote monitoring center 10 is equipped with motion detection means 26 that detects an abnormality by comparing and calculating image data from the camera 22. The terminal of the remote monitoring center 10 can communicate with a resident or manager's terminal in the building 25 through a mobile phone network or the like, and it is possible to obtain the damage status of the building 25 when a fire occurs from a fire engine or the like. Yes. The elevator monitoring device 27 communicates with the control panel 7 of each elevator 1 and monitors the operation status of each elevator 1.

また、図4は制御盤7の機能ブロック図の一例である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。制御盤7は、通常運転、火災時管制運転、及び避難運転の各運転モードでのエレベータ1の運行を制御し、火災報知器9から火災発生信号を受信した場合、運転モードの切換えを行う運行制御手段(エレベータ制御手段)28と、巡回すべき1箇所以上の救出階及び避難階を巡回する避難運転をこの運行制御手段28に実行させる避難運転実行手段29とを備える。   FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the control panel 7. The above described symbols represent the same elements. The control panel 7 controls the operation of the elevator 1 in each operation mode of normal operation, fire control operation, and evacuation operation, and when the fire occurrence signal is received from the fire alarm 9, the operation mode is switched. There are provided control means (elevator control means) 28 and evacuation operation execution means 29 for causing the operation control means 28 to execute evacuation operation to go around one or more rescue floors and evacuation floors to be visited.

更に制御盤7は、この避難運転実行手段29に設定された救出階の情報を書換えることにより切換え登録を行う救出階切換手段30と、運行制御手段28に対して火災管制運転を実行させる火災管制運転手段31と、遠隔監視センタ10内のエレベータ監視装置27や管理指令端末8と通信する通信手段32とを備える。   Further, the control panel 7 is a rescue floor switching means 30 that performs switching registration by rewriting the information of the rescue floor set in the evacuation operation execution means 29, and a fire that causes the operation control means 28 to execute a fire control operation. A control operation means 31 and a communication means 32 for communicating with the elevator monitoring device 27 and the management command terminal 8 in the remote monitoring center 10 are provided.

更に制御盤7は、火災報知器9を含む建物内の各種センサ類からのセンサ情報や、通信手段32からの受信データを収集して、指令を運行制御手段28に与える情報収集手段34を備える。   The control panel 7 further includes information collecting means 34 that collects sensor information from various sensors in the building including the fire alarm 9 and received data from the communication means 32 and gives commands to the operation control means 28. .

運行制御手段28はエレベータ制御手段として、かご呼びや乗場呼びの登録処理、かご3の昇降方向や速度の指令、巻上機5の加減速制御、ドア開閉等に必要な制御、及び乗場11における運転状態表示部18、ホール前表示装置20へ各種情報の表示制御を行う。運行制御手段28は、避難運転時、かご3内及び乗場11からの呼び登録の処理を無効にすることも可能にされている。   The operation control means 28 functions as an elevator control means for registration of car calls and hall calls, commands for raising and lowering the car 3 and speed, control necessary for acceleration / deceleration control of the hoist 5, door opening and closing, etc. Various information display control is performed on the operation state display unit 18 and the pre-hall display device 20. The operation control means 28 can also invalidate the call registration process from the car 3 and the landing 11 during the evacuation operation.

避難運転実行手段29は、避難階と、1箇所以上の救出階との間でかご3を巡回させるよう運行制御手段28へ運行指令を出力する。避難運転実行手段29は記憶手段33を有する。この記憶手段33は、1箇所以上の救出階の階床番号と一連の巡回される階床の順番とを記憶する。予め管理者によってこれらの情報は登録設定される。登録では、ROM等の記憶手段33に、管理者専用装置から情報が書込まれる。避難階には出入口階やロビーなどの集合スペースを有する階が選ばれる。救出階は、避難弱者が居住する階が予め解っていれば、その階である。あるいは救出階には地下階が選ばれることもある。高層建築物の場合は、分割したゾーン毎に救出階を設ける。また、避難運転実行手段29はエレベータ1の運行を中断した場合、この運行を阻害する要因が排除された場合、エレベータ1の避難運転を再開させる。   The evacuation operation execution means 29 outputs an operation command to the operation control means 28 so that the car 3 is circulated between the evacuation floor and one or more rescue floors. The evacuation operation execution means 29 has a storage means 33. This storage means 33 stores the floor numbers of one or more rescue floors and the order of the series of floors to be visited. Such information is registered and set in advance by the administrator. In registration, information is written in the storage means 33 such as a ROM from the administrator-dedicated device. As the evacuation floor, a floor having a gathering space such as an entrance floor or a lobby is selected. The rescue floor is the floor if the floor where the vulnerable refugee resides is known in advance. Alternatively, the basement floor may be chosen as the rescue floor. In the case of high-rise buildings, a rescue floor is provided for each divided zone. Further, when the operation of the elevator 1 is interrupted, the evacuation operation execution means 29 resumes the evacuation operation of the elevator 1 when a factor that obstructs the operation is eliminated.

救出階切換手段30による切換えは、救出階にかご3が着床できなくなった場合に行われる。例えばガイドレールに歪みが発生したことがセンサ類により検知されると、情報収集手段34がセンサ出力により救出階切換手段30からの入力操作を受付けるようにする。   Switching by the rescue floor switching means 30 is performed when the car 3 cannot be landed on the rescue floor. For example, when the sensors detect that the guide rail is distorted, the information collecting unit 34 receives an input operation from the rescue floor switching unit 30 by the sensor output.

あるいは、管理者専用装置の機能と同等の機能を実装することによって、管理指令端末8やエレベータ監視装置27が登録設定に用いられてもよい。また、救出階切換手段30を使った救出階の切換え登録は、管理指令端末8又はエレベータ監視装置27を用いてもよい。   Alternatively, the management command terminal 8 and the elevator monitoring device 27 may be used for registration setting by implementing a function equivalent to the function of the administrator-dedicated device. Further, the rescue floor switching registration using the rescue floor switching means 30 may use the management command terminal 8 or the elevator monitoring device 27.

乗場操作盤14は制御盤7に図示しない伝送線により接続されているため、制御盤7はこの制御盤7側からの要求に対して乗場操作盤14からの応答がなければ異常と判断できる。乗場操作盤14の破損を、エレベータ制御装置自身が検出可能となっている。また、乗場操作盤14が破損した場合、破損を点検員が確認し、管理指令端末8を用いて救出階を切換えし、又はエレベータ監視装置27に連絡して、遠隔監視センタ10等の外部端末からの切換えによって救出階を切換えることも可能になっている。センサ類を使った制御あるいは点検員、住人、消防員の目視を契機とする制御により、救出階が切換えられ、かご3を救出に向かわせることが可能になっている。   Since the hall operating panel 14 is connected to the control panel 7 via a transmission line (not shown), the control panel 7 can determine that there is an abnormality if there is no response from the hall operating panel 14 in response to a request from the control panel 7 side. The elevator control device itself can detect the breakage of the hall operating panel 14. In addition, when the hall operation panel 14 is damaged, an inspector confirms the damage, switches the rescue floor using the management command terminal 8, or contacts the elevator monitoring device 27 to connect the external terminal such as the remote monitoring center 10. It is also possible to switch the rescue floor by switching from. The rescue floor is switched by control using sensors, or control triggered by visual inspection of inspectors, residents, and firefighters, and the car 3 can be sent to rescue.

火災管制運転手段31は火災発生時、運転中のかご3を避難階へ着床させて戸開する火災管制運転を実行し、かご3内の利用者を降車させる。火災時の管制運転の運転計画を記憶する図示しない記憶装置を火災管制運転手段31は有する。   When a fire occurs, the fire control operation means 31 performs a fire control operation in which the operating car 3 is landed on the evacuation floor and is opened, and the users in the car 3 get off. The fire control operation means 31 has a storage device (not shown) for storing the operation plan of the control operation at the time of fire.

通信手段32は、通信回線10a及び管理指令端末8との間をインターフェースする回路部と、この回路部に接続されたデータ送受信部と、制御盤7の各手段との間で情報を収受する情報入出力部とを備える。   The communication unit 32 receives information between the circuit unit that interfaces between the communication line 10a and the management command terminal 8, the data transmission / reception unit connected to the circuit unit, and each unit of the control panel 7. And an input / output unit.

また、センサ類について述べる。図5はエレベータ1に設置されるセンサ類の配置例を示す図である。同図でも既述の符号はそれらと同じ要素を表す。情報収集手段34には、センサ35〜40が接続され、これらのセンサ35〜40からのセンサ出力が収集される。更に、この情報収集手段34は、予め各センサ35〜40についての閾値や切換え条件等の情報を保持している。情報収集手段34は、火災管制運転手段31、避難運転実行手段29それぞれからの情報あるいは指令を受け、この情報あるいは指令を運行制御手段28へと送る。運行制御手段28は制御に関わる判断を担っており、どのように運行するかといったことを最終決定する。   Also, sensors will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement example of sensors installed in the elevator 1. In the figure, the above-described reference numerals represent the same elements. Sensors 35 to 40 are connected to the information collecting means 34, and sensor outputs from these sensors 35 to 40 are collected. Further, the information collecting means 34 holds information such as threshold values and switching conditions for the sensors 35 to 40 in advance. The information collecting unit 34 receives information or a command from each of the fire control operation unit 31 and the evacuation operation executing unit 29 and sends this information or command to the operation control unit 28. The operation control means 28 is responsible for the judgment related to the control, and finally determines how to operate.

同図でかご3下方のセンサ35は昇降路2内の複数本のガイドレール41近辺に設けられ、これらのレール近傍に決められた基準線との距離を計測する測距センサである。あるいは、ガイドレール41に対して空隙を介して磁気力を発生させることによりかご3をガイドレール41に沿って非接触状態で案内する構成をエレベータ1がとる場合、センサ35は、ガイドレール41及びかご3間のギャップを測定する。   A sensor 35 below the car 3 in the figure is a distance measuring sensor that is provided in the vicinity of a plurality of guide rails 41 in the hoistway 2 and measures a distance from a reference line determined in the vicinity of these rails. Alternatively, when the elevator 1 is configured to guide the car 3 along the guide rail 41 in a non-contact state by generating a magnetic force through the gap with respect to the guide rail 41, the sensor 35 includes the guide rail 41 and The gap between the cars 3 is measured.

センサ36は、かご出入口付近などに設けられ、戸開閉の検出、かご板の歪みの診断等を行う。戸開閉の検知機能として接点スイッチ、及び歪みの有無の検知機能として測距センサがそれぞれセンサ36に用いられる。センサ36は乗場ドア13と、かごドア42の係合位置の変化量を算出し、変化量が閾値を超えた場合に異常状態であると判断する。   The sensor 36 is provided in the vicinity of the car entrance and the like, and performs door open / close detection, car board distortion diagnosis, and the like. A contact switch is used as the door opening / closing detection function, and a distance measuring sensor is used as the sensor 36 as a distortion detection function. The sensor 36 calculates the amount of change in the engagement position between the landing door 13 and the car door 42, and determines that the state is abnormal when the amount of change exceeds a threshold value.

センサ37は、昇降路2の壁面または図示しないピット内に設けられ、浸水を検知したときに浸水検知信号を出力する浸水感知センサが用いられる。   The sensor 37 is provided on the wall surface of the hoistway 2 or in a pit (not shown), and an inundation detection sensor that outputs an inundation detection signal when inundation is detected is used.

センサ38は、かご3の荷重の検出、かご3のバッテリへの電源遮断の検出、かご3の振動検出、かご室の室温や気圧などを検知し、これらのセンサ値を出力する。   The sensor 38 detects the load of the car 3, detects the power interruption to the battery of the car 3, detects the vibration of the car 3, detects the room temperature and the atmospheric pressure of the car room, and outputs these sensor values.

センサ39は巻上機5のモータ5bの負荷状態を、回転が停止していることの検出等を行う。   The sensor 39 detects, for example, that the rotation of the motor 5b of the hoisting machine 5 is stopped.

センサ40は磁束の変化によりメインロープ4表面に現れる傷や破断、凹凸を検出する。火災が昇降路2内にまで及んだことが検知されるようにされている。   The sensor 40 detects scratches, breaks, and irregularities that appear on the surface of the main rope 4 due to changes in magnetic flux. It is detected that the fire has reached the hoistway 2.

また、カメラ22からの静止画像は遠隔監視センタ10内に設けられたサーバの動き検出手段26にて画像解析される。動き検出手段26は画像の変化により異常信号を生成する。異常が検出されると、エレベータ監視装置27から制御盤7へ通知される。   The still image from the camera 22 is subjected to image analysis by a server motion detection means 26 provided in the remote monitoring center 10. The motion detection means 26 generates an abnormal signal due to a change in the image. When an abnormality is detected, the elevator monitoring device 27 notifies the control panel 7.

このような構成のエレベータ1(図1)では、予め管理者が管理指令端末8を用いて予め救出階、避難階を登録設定する。救出階として例えば避難弱者が居住する階が選ばれる。高層建物では、エレベータ1のサービス階を複数個のゾーンに分割し、各ゾーンの中央近辺の階床が救出階に選ばれる。制御盤7はエレベータ1の運転モードを通常運転モードで運行制御する。   In the elevator 1 (FIG. 1) having such a configuration, an administrator registers and sets a rescue floor and an evacuation floor in advance using the management command terminal 8. As the rescue floor, for example, the floor where the vulnerable refugee resides is selected. In a high-rise building, the service floor of the elevator 1 is divided into a plurality of zones, and the floor near the center of each zone is selected as the rescue floor. The control panel 7 controls the operation of the elevator 1 in the normal operation mode.

建物に煙が発生すると、火災報知器9は火災発生検出信号を、制御盤7へ送る。制御盤7は火災発生階を各乗場操作盤14に報知する。制御盤7は、火災発生検出信号と、エレベータ識別情報とを遠隔監視センタ10へ通報する。   When smoke is generated in the building, the fire alarm 9 sends a fire occurrence detection signal to the control panel 7. The control panel 7 informs each hall operation panel 14 of the fire occurrence floor. The control panel 7 notifies the remote monitoring center 10 of a fire occurrence detection signal and elevator identification information.

最初に、制御盤7は火災時管制運転を行う。エレベータ走行中に制御盤7が火災検知した場合は、かご3を避難階へ直行運転して、着床後、一定時間戸開し、運転休止する。無駄な動きを省き、避難の遅れが生じないようになっている。   First, the control panel 7 performs a fire control operation. When the control panel 7 detects a fire during the elevator running, the car 3 is operated directly to the evacuation floor, and after landing, the door is opened for a certain time and the operation is stopped. It eliminates unnecessary movement and prevents delays in evacuation.

火災時管制運転が終了すると、制御盤7は避難運転の開始が可能か否かを判定する。制御盤7の情報収集手段34は、センサ35〜40からのセンサ値が異常であるかどうかを判断する。制御盤7は避難運転の開始が不可であれば、全てのエレベータを休止させたままとする。制御盤7は昇降路2内の機器等に損傷がないかどうかを人に判定させる時間を与える。制御盤7は、避難運転の開始が可能であれば、記憶手段33に記憶された巡回運転シーケンスに基づいて避難運転を開始する。あるいは、運行制御手段28が、各種SW(センサ)の状況から避難運転を開始しても可能であると自己判断した場合、記憶手段33に記憶された巡回運転シーケンスに基づいて避難運転を開始するようにしてもよい。制御盤7はかご3内及び乗場11からの呼び登録の処理を無効にさせてもよい。   When the fire control operation is completed, the control panel 7 determines whether or not the evacuation operation can be started. The information collecting unit 34 of the control panel 7 determines whether or not the sensor values from the sensors 35 to 40 are abnormal. If the evacuation operation cannot be started, the control panel 7 keeps all elevators stopped. The control panel 7 gives time for a person to determine whether or not the equipment in the hoistway 2 is damaged. If it is possible to start the evacuation operation, the control panel 7 starts the evacuation operation based on the cyclic operation sequence stored in the storage unit 33. Alternatively, when the operation control unit 28 determines that it is possible to start the evacuation operation from the state of various SWs (sensors), the evacuation operation is started based on the cyclic operation sequence stored in the storage unit 33. You may do it. The control panel 7 may invalidate the call registration process from the car 3 and the hall 11.

制御盤7はかご3を救出階に着床させ戸開させる。制御盤7は、かご内操作盤21に対してかご3内でアナウンスさせ、避難運転の旨を報知させ、乗場操作盤14に対しても避難運転のアナウンス及び放送を行わせる。制御盤7から外部の動き検出手段26へかご室内の画像が伝送される。制御盤7あるいは建物の管理用端末から遠隔監視センタ10の管理者の端末へ通報される。必要に応じて消防機関にも公衆回線により連絡が伝えられる。   The control panel 7 places the car 3 on the rescue floor and opens the door. The control panel 7 causes the in-car operation panel 21 to make an announcement in the car 3, informs the evacuation operation, and also causes the landing operation panel 14 to announce and broadcast the evacuation operation. An image in the car room is transmitted from the control panel 7 to the external motion detection means 26. A notification is sent from the control panel 7 or the building management terminal to the manager terminal of the remote monitoring center 10. If necessary, the fire department can be contacted via a public line.

遠隔監視センタ10には建物のエレベータ1の仕様が予め保存されており、この仕様をエレベータ監視装置27が読込み、住人の人数や、避難弱者の居住階の情報が、現場へ有線、無線、あるいは通信回線10a等により通報されるようにしてもよい。   The specifications of the elevator 1 of the building are stored in advance in the remote monitoring center 10, and this specification is read by the elevator monitoring device 27, so that the number of residents and the information on the floor of the vulnerable evacuation can be sent to the site by wire, wireless, or You may make it report by the communication line 10a etc.

また、動き検出手段26は、基準画像を蓄積しており、基準画像とカメラ22からの画像との間の画像差分を演算する。画像差分の結果は、エレベータ監視装置27から制御盤7に対して行われる。避難運転中、制御盤7は救出階の乗場11と救出階以外の乗場11とにおける人の有無を監視する。制御盤7は、記憶手段33に記憶された救出運転の運転計画データを随時読込み、各乗場11でのアナウンスと表示とを実行し、かご3内でも必要な情報のアナウンス、表示を行う。   In addition, the motion detection unit 26 stores a reference image, and calculates an image difference between the reference image and the image from the camera 22. The result of the image difference is sent from the elevator monitoring device 27 to the control panel 7. During the evacuation operation, the control panel 7 monitors the presence / absence of a person at the rescue hall 11 and the hall 11 other than the rescue floor. The control panel 7 reads the operation plan data of the rescue operation stored in the storage unit 33 at any time, executes the announcement and display at each landing 11, and announces and displays necessary information even in the car 3.

この状況下において、運行制御手段28は、火災管制運転手段31による火災管制運転が完了した後、避難運転実行手段29により少なくとも1箇所以上の救出階と、避難階とを巡回させる巡回運転を行う。制御盤7は巡回運転中に、安全性を脅かす事態が生じるかどうかを常時監視し続ける。この事態が万一発生した場合、制御盤7は、運行制御手段28を介してエレベータ1の運転を一時停止させる。   Under this situation, after the fire control operation by the fire control operation means 31 is completed, the operation control means 28 performs a patrol operation in which the evacuation operation execution means 29 circulates at least one rescue floor and the evacuation floor. . The control panel 7 continuously monitors whether a situation that threatens safety occurs during the traveling operation. If this situation occurs, the control panel 7 temporarily stops the operation of the elevator 1 via the operation control means 28.

これにより、制御盤7の扉を開けたところに設けられる避難運転用の手動登録スイッチ等の専用機器を用いることなく、住人を避難させることが出来る。また、乗場呼び機器が損傷した場合においても、自動的に指定された救出階と避難階とを巡回運転できるようになり、建物内の逃げ遅れた住人を、エレベータ1を用いて避難階させることが出来る。   Thereby, the resident can be evacuated without using a dedicated device such as a manual registration switch for evacuation operation provided when the door of the control panel 7 is opened. In addition, even if the landing call equipment is damaged, it is possible to automatically operate the designated rescue floor and the evacuation floor, and use the elevator 1 to evacuate residents who have delayed escape in the building. I can do it.

このようにして、本実施形態に係るエレベータの運転制御装置によれば、建物に取り残された住民をエレベータを利用して全員避難させ、全ての住人を救出することができるようになる。   Thus, according to the operation control apparatus for an elevator according to the present embodiment, all the residents left in the building can be evacuated using the elevator, and all the residents can be rescued.

(第1の変形例)
また、救出階切換手段30は、救出階の指定を被災状況に応じて切換えるようにしてもよい。火災発生階や、煙が発生した位置、又は避難弱者の住居階と救出階又は避難階との間の関係などに応じて切換える。救出運転をしている最中でも、避難運転実行手段29は救出階切換手段30からの切換え要求を処理するようにしている。予め記憶手段33には、救出階の切換えを行う条件や運転計画が登録されてある。
(First modification)
Further, the rescue floor switching means 30 may switch the rescue floor designation according to the disaster situation. Switch according to the floor where the fire occurred, the location where the smoke occurred, or the relationship between the residence floor of the vulnerable refugee and the rescue or evacuation floor. Even during the rescue operation, the evacuation operation execution means 29 processes the switching request from the rescue floor switching means 30. In the storage unit 33, conditions for switching the rescue floor and an operation plan are registered in advance.

火災報知器9から火災発生信号を情報収集手段34が通知されると、火災発生階が初期設定された救出階のいずれかと重なるかどうかを避難運転実行手段29は判定する。例えば火災発生階が救出階と重なった場合、避難運転実行手段29は、情報収集手段34からの情報を、記憶手段33に記憶された所定の運転計画と比較し、読出した運転手順に沿って救出階の切換え指令を運行制御手段28へ出力する。避難運転実行手段29は、火災階を避けるようにかご3を折返し運転させるなどの制御などを行う。避難弱者の居住階の上下各階を救出階とするような切替えなどが行えるようになる。   When the information collecting means 34 is notified of the fire occurrence signal from the fire alarm 9, the evacuation operation execution means 29 determines whether or not the fire occurrence floor overlaps any of the rescue floors that are initially set. For example, when the fire occurrence floor overlaps with the rescue floor, the evacuation operation execution means 29 compares the information from the information collection means 34 with a predetermined operation plan stored in the storage means 33 and follows the read operation procedure. A rescue floor switching command is output to the operation control means 28. The evacuation operation execution means 29 performs control such as causing the car 3 to be turned back so as to avoid the fire floor. It becomes possible to perform switching such that the upper and lower floors of the evacuated vulnerable person's residence are used as rescue floors.

センサ35〜40のいずれかから情報を情報収集手段34が通知されると、避難運転実行手段29は、火災によりエレベータ1がダメージを受けたかどうかを判定する。ダメージを受けた場合、避難運転実行手段29は建物に設けたセンサ35〜40により損傷の有無を検出させる。   When the information collecting unit 34 is notified of information from any of the sensors 35 to 40, the evacuation operation executing unit 29 determines whether the elevator 1 has been damaged by a fire. When receiving damage, the evacuation operation execution means 29 detects the presence or absence of damage by the sensors 35-40 provided in the building.

センサ35によりいずれかのガイドレール41に歪みが生じた場合、センサ出力により救出階を避難運転実行手段29は切換える。乗場ドア装置内に設けられたセンサ36が乗場ドア13の戸開、戸閉の信号を監視して、かご3側に指令した状態と異なるかどうかを避難運転実行手段29は判定し、10階の乗場ドア13に異常が生じたと判断すると、救出階を別階にする。消火の水が昇降路2に流れ落ちていることがセンサ37により検知され、救出階が切換えられる。例えば最下階が救出階に設定されている場合は、最下階より1階床上の階が救出階へと切替えられるなどされる。   When any one of the guide rails 41 is distorted by the sensor 35, the evacuation operation executing means 29 switches the rescue floor based on the sensor output. The sensor 36 provided in the landing door apparatus monitors the door open / close signal of the landing door 13 and determines whether the evacuation operation execution means 29 is different from the state instructed to the car 3 side. If it is determined that an abnormality has occurred in the landing door 13, the rescue floor is set to a different floor. The sensor 37 detects that fire-extinguishing water is flowing down the hoistway 2, and the rescue floor is switched. For example, when the lowest floor is set as the rescue floor, the floor above the first floor is switched to the rescue floor.

災害状況に応じて、避難運転実行手段29は、避難運転を中断するか、又は避難階まで走行させてから終了させるか、のいずれを優先すべきかを選択する。この優先度情報は記憶手段33に予め登録される。救出運転することよりもかご3内に乗った人の安全を優先させるという運行が可能になる。   Depending on the disaster situation, the evacuation operation execution means 29 selects whether the evacuation operation should be interrupted or should be terminated after traveling to the evacuation floor. This priority information is registered in the storage means 33 in advance. Operation that prioritizes the safety of the person in the car 3 over the rescue operation becomes possible.

(第2の変形例)
また、エレベータ1の救出階の指定や切替えは、遠隔監視センタ10側から行ってもよい。エレベータ監視装置27に予め避難運転実行時の指令の送出手順を既述したソフトウェアを保持しておき、エレベータ監視装置27がこのソフトウェアに火災状況を分析するためのセンサ信号を建物内やエレベータ1のセンサ35〜40から取得する。センサ出力に基づき、サーバが避難運転に必要な情報を制御盤7へ送り、制御盤7が自動的に避難運転を行う。この場合、例えば火災発生階や煙発生位置、乗場ドア13の損傷具合などの情報から制御盤7は救出階を切替える。
(Second modification)
Moreover, you may perform designation | designated and switching of the rescue floor of the elevator 1 from the remote monitoring center 10 side. The elevator monitoring device 27 holds in advance software that has already described the procedure for sending a command during execution of an evacuation operation, and the elevator monitoring device 27 sends a sensor signal for analyzing the fire situation to the inside of the building or the elevator 1. Obtained from sensors 35-40. Based on the sensor output, the server sends information necessary for the evacuation operation to the control panel 7, and the control panel 7 automatically performs the evacuation operation. In this case, for example, the control panel 7 switches the rescue floor based on information such as a fire occurrence floor, a smoke generation position, and a damage condition of the landing door 13.

また、救出階の指定、切替えは、管理指令端末8を用いて行ってもよい。最適な階を消防員や管理者が選択し、これらの者が管理指令端末8を用いて記憶手段33の登録階の書換えを行うことにより救出階は切替え可能である。   The rescue floor may be specified and switched using the management command terminal 8. The rescue floor can be switched by selecting the optimum floor by the firefighter or the manager and rewriting the registered floor of the storage means 33 by using these management instructions terminal 8 by these persons.

また、建物で取得されたセンサ情報を、遠隔監視センタ10と、管理指令端末8との両方に送る手段を制御盤7に設けてもよい。センサ情報を送るべき宛先を、遠隔監視センタ10及び管理指令端末8間で切替えし、いずれかに送る手段を制御盤7に実装してもよい。これにより、遠隔監視センタ10と通信できない状況時、手動で救出階が切換え可能になる。   Further, the control panel 7 may be provided with means for sending the sensor information acquired at the building to both the remote monitoring center 10 and the management command terminal 8. A destination to which sensor information should be sent may be switched between the remote monitoring center 10 and the management command terminal 8, and a means for sending to either one may be mounted on the control panel 7. As a result, the rescue floor can be manually switched when communication with the remote monitoring center 10 is not possible.

また、遠隔監視センタ10と制御盤7との通信により得られた運行状況や、監視卓に表示されるかご3内の画像によって監視員が現場に指示し、現場で管理指令端末8が切換え操作する。このようにすれば、広範囲で連携した対応が図れる。   In addition, the supervisor instructs the site based on the operation status obtained by communication between the remote monitoring center 10 and the control panel 7 and the image in the car 3 displayed on the monitoring console, and the management command terminal 8 performs switching operation on the site. To do. In this way, it is possible to work in a wide range.

(第3の変形例)
また、住人に救出階位置を報知するための手段を設けてもよい。例えば表示器やアナウンスを各部屋に設置し、屋内配線によって、建物の管理者側あるいは遠隔監視センタ10側から情報を通知されるようにしておく。
(Third Modification)
Moreover, you may provide the means for alert | reporting a rescue floor position to a resident. For example, a display and an announcement are installed in each room, and information is notified from the building manager side or the remote monitoring center 10 side by indoor wiring.

遠隔監視センタ10のエレベータ監視装置27は、住居である建物に火災が発生した場合、住人が契約する携帯電話機の通信キャリアのサーバに対して火災発生を通知するようにもできる。外出先で携帯電話機から切換えられるべき救出階情報を送信し、指令を出す。このようにすれば、避難の確実性を高められる。   The elevator monitoring device 27 of the remote monitoring center 10 can notify the occurrence of the fire to the communication carrier server of the mobile phone contracted by the resident when a fire occurs in the building which is a residence. The rescue floor information to be switched from the mobile phone is sent out and the command is issued. In this way, the certainty of evacuation can be improved.

(第4の変形例)
また、避難運転実行手段29による避難運転の完了に制限時間を設けてもよい。被災状況に応じて避難運転を中断、終了させる機能を制御盤7は設けてもよい。
(Fourth modification)
Further, a time limit may be set for completion of the evacuation operation by the evacuation operation execution means 29. The control panel 7 may be provided with a function to interrupt and end the evacuation operation according to the disaster situation.

エレベータ監視装置27は、常時、通信回線10aを介して各エレベータ1に対して情報収集のための問い合わせを行い、運行状況情報を収集するようにしている。建物には地震等の防災用のセンサも設けられており、かご3のセンサ38は人員の荷重を検出する荷重検出装置からの荷重信号を監視している。この変形例では、これらの出力信号を制御盤7が収集して、エレベータ監視装置27へ送るようにする。   The elevator monitoring device 27 always makes an inquiry for information collection to each elevator 1 via the communication line 10a and collects operation status information. The building is also provided with a sensor for disaster prevention such as an earthquake, and the sensor 38 of the car 3 monitors a load signal from a load detection device that detects the load of a person. In this modification, the control panel 7 collects these output signals and sends them to the elevator monitoring device 27.

一方、エレベータ監視装置27のソフトウェアに避難運転の中断又は終了させるための手段を設けておく。この手段は、避難運転時、制御盤7からの建物内のセンサ35〜40からのセンサ値を収集するようにし、予めソフトウェアに実装されたセンサの閾値をセンサ値が越えたかどうかを判定するようにする。   On the other hand, means for interrupting or terminating the evacuation operation is provided in the software of the elevator monitoring device 27. This means collects the sensor values from the sensors 35 to 40 in the building from the control panel 7 during the evacuation operation, and determines whether the sensor value exceeds the threshold value of the sensor previously installed in the software. To.

これにより、被害が甚大であるとソフトウェアが判定した場合、予期せぬ事態が起こりうる状況が発生するとエレベータ監視装置27は判断し、制御盤7に対して避難運転を中断、中止させる信号を送る。   Accordingly, when the software determines that the damage is enormous, the elevator monitoring device 27 determines that an unexpected situation may occur, and sends a signal to the control panel 7 to interrupt and stop the evacuation operation. .

また、エレベータ監視装置27は情報収集用のパケットを生成して制御盤7へ送り、制御盤7により火災発生階や火災発生位置の情報を書込まれたパケットを送り返してもらうようにした別のソフトウェアを実装してもよい。一例として、エレベータ監視装置27は火災発生時、情報収集パケットを生成し、予め保持する建物の電話番号記憶部から電話番号を読出してダイヤルアップを行って、パケットを送る。エレベータ監視装置27は、外部の情報提供サービス機関などから図示しないインターネットを介して火災発生した建物の周辺の風向きを収集する。エレベータ監視装置27は、制御盤7からの火災発生階、位置の情報と、外部から得た風向き情報とから、最適な救出階を選択し、この最適階と避難階とを巡回させるよう制御盤7へ信号を送る。これを受けると、制御盤7は救出階を切替える。   In addition, the elevator monitoring device 27 generates a packet for collecting information and sends it to the control panel 7, and the control panel 7 sends back a packet in which information on the fire occurrence floor and the fire occurrence position is written back. Software may be implemented. As an example, when a fire occurs, the elevator monitoring device 27 generates an information collection packet, reads a telephone number from a telephone number storage unit of a building that is held in advance, dials up, and sends the packet. The elevator monitoring device 27 collects the wind direction around the building where the fire has occurred via the Internet (not shown) from an external information providing service organization or the like. The elevator monitoring device 27 selects the optimal rescue floor from the information on the fire occurrence floor and position from the control panel 7 and the wind direction information obtained from the outside, and controls the control panel so that the optimal floor and the evacuation floor are circulated. Send a signal to 7. Upon receiving this, the control panel 7 switches the rescue floor.

このようにすれば、ある階が火災により戸開や、乗場操作用の機器に異常が発生したり、避難運転自体を建物で実行できないような状況になった場合、遠隔監視センタ10から適切な指示を出せる。エレベーかご3内に利用者が居るかどうかは、かご内荷重センサによって検出可能であるため、荷重検出信号を考慮して制御盤7が切替え制御を行う。   In this way, when a certain floor opens due to a fire, an abnormality occurs in the equipment for landing operation, or the evacuation operation itself cannot be performed in the building, the remote monitoring center 10 can appropriately I can give instructions. Whether or not there is a user in the elevator car 3 can be detected by an in-car load sensor, and the control panel 7 performs switching control in consideration of the load detection signal.

建物はビル管理会社により管理されているため、エレベータ1がビル管理会社のネットワークを使うようにしてもよい。カメラ22からの監視画像や、他のセンサ情報をビル管理会社へ送るようにしてオペレーションを行っても、上述した効果と同様の効果を得られる。   Since the building is managed by the building management company, the elevator 1 may use the network of the building management company. Even if the operation is performed by sending the monitoring image from the camera 22 or other sensor information to the building management company, the same effect as described above can be obtained.

(第5の変形例)
また、消防署員が指揮車で建物に出動した後、業務用無線機器で情報を通知し合う。あるいは防災無線により監督機関が情報を通信することもある。上記通信手段32に、建物内のセンサ情報や階床番号情報を変調する回路と、出力された変調信号を業務用無線機器等が使う無線周波数帯とは別の周波数帯の周波数を使って無線変調する無線回路と、管理会社に設けられた同周波数を受信可能な無線受信端末へ無線送信するアンテナとを接続する。これにより、管理会社に情報が伝わり、管理会社経由で避難階の切替えが可能となる。
(Fifth modification)
In addition, after the fire department staff is dispatched to the building with a command vehicle, information is communicated to each other using commercial radio equipment. Or, the supervisory agency may communicate information via disaster prevention radio. The communication means 32 is wirelessly connected to a circuit that modulates sensor information and floor number information in the building, and the output modulation signal using a frequency in a frequency band different from a radio frequency band that is used by commercial wireless devices. A radio circuit to be modulated is connected to an antenna for radio transmission to a radio reception terminal capable of receiving the same frequency provided in the management company. Thereby, information is transmitted to the management company, and the evacuation floor can be switched via the management company.

あるいは、直接無線信号の周波数と同じ周波数帯の周波数で情報を無線送信するようにしてもよい。業務用無線機器や防災無線の受信端末に必要な情報が伝送され、これにより、消防署側から避難階の切替えが可能となる。   Alternatively, information may be wirelessly transmitted at a frequency in the same frequency band as the frequency of the direct radio signal. Necessary information is transmitted to the wireless terminal for business use and the receiving terminal for the disaster prevention radio, thereby enabling the evacuation floor to be switched from the fire department side.

(他の実施例)
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、避難階は第2階であったが、1階及びその直下の地下1階の2箇所を避難階としてもよい。制御盤7を構成する演算装置はROM及びCPU、RAMなどからなる。センサ類の設置箇所やセンサ種別なども種々変更可能である。例えば、運行制御手段28は、センサ35〜40のいずれか1種又は2種以上のセンサ値を組合せ、避難運転を継続し、停止、中断などの状況分析を行い、運転の切換えや停止などの要否を判定する。
(Other examples)
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In the above embodiment, the evacuation floor is the second floor, but two places, the first floor and the first basement floor immediately below, may be evacuation floors. The arithmetic unit constituting the control panel 7 includes a ROM, a CPU, a RAM, and the like. Various installation locations and sensor types of sensors can be changed. For example, the operation control means 28 combines any one or two or more sensor values of the sensors 35 to 40, continues the evacuation operation, analyzes the situation such as stop and interruption, and switches the operation or stops the operation. Determine whether it is necessary.

また、上記の実施形態では、避難運転の実行時に、制御盤7は、避難階への着床と連動させて、建物内の照明の点灯させるように制御してもよい。夜間、あるいは停電が発生して迷った人、目の不自由な人がいる場合でも避難の確実性を高められる。制御盤7からは避難階の階床番号を出力し、制御盤7と配線接続された建物側の管理システムが点灯制御をしたり、乗客への周知のために点滅制御などを行う。   In the above embodiment, when the evacuation operation is performed, the control panel 7 may be controlled so as to turn on the lighting in the building in conjunction with landing on the evacuation floor. The certainty of evacuation can be improved even at night or when there is a person who is lost due to a power outage or who is blind. The floor number of the evacuation floor is output from the control panel 7, and the building-side management system wired to the control panel 7 performs lighting control or performs blinking control for the purpose of notifying the passengers.

建物内に、住人の車椅子に無線識別媒体を取付けておき、天井にこの無線識別媒体と情報通信を行える受信器を設けておく。これにより、予め登録しておいた無線識別媒体のIDと、受信した無線識別媒体のIDとを比較検知することによって、避難弱者のいる階床では、取り残される人をなくすことができる。   In the building, a radio identification medium is attached to a resident's wheelchair, and a receiver capable of information communication with the radio identification medium is provided on the ceiling. Thereby, by comparing and detecting the ID of the wireless identification medium registered in advance and the ID of the received wireless identification medium, it is possible to eliminate those who are left behind on the floor where the refugee is vulnerable.

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1…エレベータ、2…昇降路、3…かご、3a…テールコード、4…メインロープ、5…巻上機、5a…シーブ、5b…モータ、5c…かご位置検出部、6…カウンターウェイト、7…制御盤(エレベータの運転制御装置)、8…管理指令端末、9…火災報知器、10…遠隔監視センタ、10a…通信回線、11…乗場、12…乗降口、13…乗場ドア、14…乗場操作盤、15…乗場呼び登録用ボタン、16…かご位置表示部、17…スピーカ、18…運転状態表示部、20…ホール前表示装置、21…かご内操作盤、22…カメラ、23…エレベータ端末装置、24…エレベータ遠隔監視システム、25…建物、26…動き検出手段、27…エレベータ監視装置、28…運行制御手段、29…避難運転実行手段、30…救出階切換手段、31…火災管制運転手段、32…通信手段、33…記憶手段、34…情報収集手段、35…40…センサ、41…ガイドレール、42…かごドア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Hoistway, 3 ... Car, 3a ... Tail cord, 4 ... Main rope, 5 ... Hoisting machine, 5a ... Sheave, 5b ... Motor, 5c ... Car position detection part, 6 ... Counter weight, 7 ... control panel (elevator operation control device), 8 ... management command terminal, 9 ... fire alarm, 10 ... remote monitoring center, 10a ... communication line, 11 ... landing, 12 ... entrance / exit, 13 ... landing door, 14 ... Board operation panel, 15 ... Button for registering hall call, 16 ... Car position display section, 17 ... Speaker, 18 ... Operating state display section, 20 ... Display device before hall, 21 ... Control panel in car, 22 ... Camera, 23 ... Elevator terminal device, 24 ... elevator remote monitoring system, 25 ... building, 26 ... motion detection means, 27 ... elevator monitoring device, 28 ... operation control means, 29 ... evacuation operation execution means, 30 ... rescue floor switching means, 1 ... fire emergency operation unit, 32 ... communication unit, 33 ... storage unit, 34 ... information collecting means, 35 ... 40 ... sensor, 41 ... guide rail, 42 ... car door.

Claims (8)

複数の階床を有する建物の昇降路を昇降するエレベータのかごと、
このかごを、各階床からの乗場呼びおよび前記かごからのかご呼びが指定する階床へ移動させる運転を行う運行制御手段と、
この運行制御手段に、火災発生時、運転中の前記かごを避難階へ着床させる火災管制運転を実行させる火災管制運転手段と、
この火災管制運転手段が前記かごを着床させる前記避難階、およびこの避難階とは別の1箇所以上の救出階の間で前記かごを巡回させる避難運転を前記運行制御手段に実行させる避難運転実行手段と、
この避難運転実行手段による前記避難運転時での前記避難階、前記救出階、および前記運行制御手段に対する運行計画のそれぞれの情報を記憶する記憶手段と、を備え、
この記憶手段の前記運行計画を前記運行制御手段が読込み、前記火災管制運転を実行し、前記避難運転を行うことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
The elevator car that goes up and down the hoistway of a building with multiple floors,
Operation control means for performing an operation of moving the car to the floor designated by the hall call from each floor and the car call from the car;
Fire control operation means for causing the operation control means to execute fire control operation for landing the car in operation on the evacuation floor when a fire occurs,
The fire control operation means causes the operation control means to execute an evacuation operation in which the car circulates between the evacuation floor on which the car is landed and one or more rescue floors different from the evacuation floor. Execution means;
Storage means for storing each information of the operation plan for the evacuation floor, the rescue floor, and the operation control means at the time of the evacuation operation by the evacuation operation execution means,
An operation control apparatus for an elevator, wherein the operation control means reads the operation plan of the storage means, executes the fire control operation, and performs the evacuation operation.
前記記憶手段に記憶された前記避難階および前記救出階の情報を書換え登録する救出階切換手段と、
この救出階切換手段に対して書換え後の避難階および救出階の情報を入力する管理指令端末とを更に備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
Rescue floor switching means for rewriting and registering information of the evacuation floor and the rescue floor stored in the storage means;
The elevator operation control apparatus according to claim 1, further comprising a management command terminal for inputting information on the evacuated floor and the rescue floor after rewriting to the rescue floor switching means.
それぞれ前記エレベータ用の機器に設けられた複数のセンサと、
これらのセンサからのセンサ出力、および火災報知器からの火災感知信号を収集する情報収集手段と、を更に備え、
前記救出階切換手段は、この情報収集手段が収集した前記センサ出力、前記火災感知信号、および前記記憶手段の前記避難階および前記救出階の情報に基づいて前記救出階を切換えることを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
A plurality of sensors respectively provided in the elevator equipment;
Information collecting means for collecting sensor outputs from these sensors and fire detection signals from fire alarms,
The rescue floor switching means switches the rescue floor based on the sensor output collected by the information collection means, the fire detection signal, and the information on the evacuation floor and the rescue floor of the storage means. The elevator operation control apparatus according to claim 1.
前記記憶手段に記憶された前記避難階および前記救出階の情報を書換え登録する救出階切換手段と、
この救出階切換手段および通信回線との間で信号送受信を行う通信手段と、
この通信手段を介して前記救出階切換手段へ書換え後の避難階および救出階の情報を遠隔送信するエレベータ監視装置とを更に備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
Rescue floor switching means for rewriting and registering information of the evacuation floor and the rescue floor stored in the storage means;
Communication means for transmitting and receiving signals between the rescue floor switching means and the communication line;
The elevator operation control device according to claim 1, further comprising an elevator monitoring device that remotely transmits information of the evacuation floor and the rescue floor after rewriting to the rescue floor switching means via the communication means.
それぞれ前記エレベータ用の機器に設けられた複数のセンサと、
これらのセンサからのセンサ出力、および火災報知器からの火災感知信号を収集する情報収集手段と、
前記通信手段により受信した前記かご内のカメラが撮像したかご室内の画像情報に基づき、前記かごにおける異常検出を行う動き検出手段と、を更に備え、
前記救出階切換手段は、前記情報収集手段からの前記センサ出力、前記火災感知信号、前記記憶手段の前記避難階及び前記救出階の情報、および前記動き検出手段からの画像解析結果に基づいて前記救出階を切換えることを特徴とする請求項4記載のエレベータの運転制御装置。
A plurality of sensors respectively provided in the elevator equipment;
Information collecting means for collecting sensor outputs from these sensors and fire detection signals from fire alarms;
Motion detection means for detecting an abnormality in the car based on image information in the car room captured by the camera in the car received by the communication means;
The rescue floor switching means is based on the sensor output from the information collection means, the fire detection signal, the information on the evacuation floor and the rescue floor of the storage means, and the image analysis result from the motion detection means. 5. The elevator operation control device according to claim 4, wherein the rescue floor is switched.
前記避難運転実行手段は、前記避難運転の実行中、かご内操作盤に前記避難運転あるいは避難階及び救出階の情報を表示させ、又はこの避難運転あるいは前記情報の音声アナウンスを報知させ、各階床の乗場操作盤に前記避難運転の表示又は音声アナウンスを報知させることを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。   The evacuation operation execution means displays the information of the evacuation operation or the evacuation floor and the rescue floor on the operation panel in the car during the execution of the evacuation operation, or notifies the evacuation operation or the voice announcement of the information, The elevator operation control device according to claim 1, wherein a display or voice announcement of the evacuation operation is notified to the hall operation panel. 前記避難運転実行手段による前記避難運転が完了するまでに要する制限時間を記憶する制限時間設定手段を更に備え、
前記避難運転実行手段は前記制限時間が満了すると、前記避難運転を停止することを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
A time limit setting means for storing a time limit required for the evacuation operation to be completed by the evacuation operation execution means;
The elevator operation control device according to claim 1, wherein the evacuation operation execution means stops the evacuation operation when the time limit expires.
それぞれ前記エレベータ用の機器に設けられた複数のセンサと、
これらのセンサからのセンサ出力、および火災報知器からの火災感知信号を収集する情報収集手段と、を更に備え、
前記避難運転実行手段はこの情報収集手段が収集した情報と、予め保持する条件とに基づいて前記避難運転を中断あるいは停止することを特徴とする請求項1記載のエレベータの運転制御装置。
A plurality of sensors respectively provided in the elevator equipment;
Information collecting means for collecting sensor outputs from these sensors and fire detection signals from fire alarms,
2. The elevator operation control device according to claim 1, wherein the evacuation operation execution means interrupts or stops the evacuation operation based on information collected by the information collection means and conditions stored in advance.
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