JP3681602B2 - Elevator confinement remote rescue device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客がエレベーターかご内に閉じ込められた時、遠隔にある監視装置での操作によりエレベーターとその周辺の機器を制御して乗客を救出するエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
エレベーターのかご内に乗客が閉じ込められた場合に、従来の乗客救出方法をエレベーターの概略構成を示す図20を参照しながら説明する。同図において、1は乗客を乗せるかご、2はかご1内の通話装置、4はサービスセンタ内に設置された監視装置、3は電話回線Tを通じてかご1の通話装置に接続された監視装置4の通話装置、5は機械室に設置されたエレベーター運転制御盤、6はかご1を吊り下げるロープ、7はロープ6のかご1と反対側に吊り下げられた吊合い錘である。
【0003】
何らかの故障によりエレベーターのかご1内に乗客が閉じ込められた場合に、乗客はかご1内の通話装置2を使用してサービスセンタ内の監視装置4にある通話装置3へ通報する。サービスセンタ内の監視装置4ではかご1内に乗客から通報を受けると、現地のエレベーターへ保守員を出動させるが、一般的には、保守員が現地のエレベーターに到着するまでにはある程度時間が掛かるので、軽微な故障でエレベーターが停止した場合であっても、乗客はかご1内に長い間閉じ込められた儘になってしまう。
【0004】
そこで、かご内の乗客を早急に救出するための技術開発が行われ、例えば、特開平6−298462公報には、かご内に手動でエレベーターを低速走行させる運転釦を設け、かご内に閉じ込められた乗客が監視センタからの指示に従って運転釦を操作することによって、かご側の扉と乗場側の扉が係合する領域(以下、扉ゾーンと呼ぶ)内の位置、即ち、かご扉を開ければ連動して乗場扉が開き、乗場とかごとの間に段差はあるものの、かご内から乗場に脱出できる位置まで、かごを低速走行させ、その後、かご扉と乗場扉を開いて乗客が乗場に自力脱出できるようにした発明が開示されている。
また、特開平4−266378号公報には、エレベーターの異常が検出された時、かごに乗客が載っていた場合は、監視センタからのリセット指令に基づいてリセット手段が動作し、乗客救出運転により乗客を救出してから点検運転を行い、異常が検出されなければ通常運転に復帰することにより、乗客の缶詰事故と機器の重大な破損とを防止するようにした発明が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前者の従来技術においては、エレベーターが異常停止してかご内に閉じ込められた乗客より異常通報を受けたとき、サービスセンタ側では、かごが扉ゾーン内に停止しているのか、扉ゾーンを外れた階床間に停止したのかを把握するための情報は受信しているが、その外のエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断するための情報は受信していないので、かごの低速走行による救出運転を行ってよいのか否かをサービスセンタ側で的確に判定することが困難である。
【0006】
また、後者の従来技術においても、エレベーターが異常停止した時、サービスセンタ側でエレベーターを安全に走行させることができるか否か、あるいは、乗客の安全を確保した状態で救出運転できるか否かを判断することなくエレベーターの救出運転を行うことになるので、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞がある。
【0007】
本発明の目的は、乗客がかご内に閉じ込められ、または閉じ込められていると思われる状況下において、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出できるエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、エレベーターに付設され、該エレベーターの動作データを収集して、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、前記監視装置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段と、この閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流、過電圧を電源状態検出装置により検出したものであった時に、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーンに無ければ救出動作否と判定する救出動作可否判定手段とを設けて構成したことにより達成される。
【0009】
そして、好ましくは、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段および閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたものである。
【0010】
さらに、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしても良い。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。図1は本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図である。
同図において、1はロープ6に吊り下げられたかご、2はかご1内の通話装置、3は電話回線Tを通じてかご1内の通話装置2に接続されたサービスセンタ内の監視装置4の通話装置、5は機械室に設置されエレベーターの動きを制御する運転制御盤、7はロープ6のかご1と反対側に吊り下げられた吊合い錘、8は任意の階床の乗場、9は乗場8に開閉可能に設けられた乗場扉、10はかご1が走行する昇降路、36はかご1を昇降するための巻上げユニット、20は巻上げユニット36に付設される電磁ブレーキ、21はかご1の速度超過を検出する過速度検出装置、22は昇降路10内におけるかご1の上昇を所定位置で制限するための上昇制限スイッチ、23は昇降路10内におけるかご1の下降を所定位置で制限するための下降制限スイッチ、25は乗場扉9が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ、26はかご1の前面側のかご扉、27はかご扉26が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチである。
【0012】
また、11はエレベーター運転制御盤5に付設され、かご1内の室内灯等と同様に別電源から電力供給される救出制御装置、12は運転制御盤5に接続され、運転制御盤5からエレベーターの安全装置の動作状況やかご1の停止位置、乗場扉9やかご扉26の開閉状態およびかご1内の呼び登録釦の動作状態等のエレベーターの情報に基づいて閉じ込め故障が発生したことを検出して、電話回線Tを介してサービスセンタ内の監視装置4に閉じ込め故障の発生を発報する端末装置である。
【0013】
そして、救出制御装置11の内部構成を示す符号において、14はエレベーター制御電源の遮断・投入により、エレベーターの動作を制御するマイクロコンピュータをリセットする電源断続部、15は過速度検出装置21、乗場扉閉スイッチ25、かご扉閉スイッチ27等の安全装置の回路を短絡する安全装置回路短絡部、16はエレベーターを低速で走行させる低速運転を指令する低速運転指令部、17は電磁ブレーキ20を開放する電磁ブレーキ開放部である。
【0014】
一方、サービスセンタ内の監視装置4の内部構成としては、18は監視装置4の主要部を成す監視部、37は端末装置12から閉じ込め故障の発報があった際に、エレベーターの運転制御盤5から出力されたエレベーターの動作状態情報を蓄えた端末装置12から電話回線Tを介して読み出して表示するエレベーター状態表示部、13は端末装置12により検出されたエレベーターの閉じ込め故障の原因を、エレベーターの上記動作状態情報に基づいて判定する閉じ込め原因判定部、19は電話回線Tを介して救出制御装置11に接続され、救出制御装置11内の各部14〜17を遠隔から操作する遠隔操作部である。
【0015】
図19は安全装置回路短絡部15の内部回路を示す回路図である。同図において、45〜49は過速度検出装置21、上昇制限スイッチ22、下降制限スイッチ23、乗場扉閉スイッチ25、かご扉閉スイッチ27等の安全装置の常閉接点、50は常閉接点45〜49の直列回路に並列に接続された救出制御用常開接点、51は常閉接点45〜49の直列回路に直列に接続されたエレベーター走行用リレーである。
【0016】
この回路構成から明らかなように、常閉接点45〜49の中、一つでも開動作すると、エレベーター走行用リレー51が消勢される回路となっており、エレベーターの制御回路はこのエレベーター走行用リレー51が消勢することによりエレベーターを停止させる構成となっている。救出制御用常開接点50は端末装置12を介してサービスセンタ内の監視装置4に接続されており、遠隔から救出制御を行う時は救出制御用常開接点50を閉成することにより、安全装置の常閉接点45〜49を擬似的に短絡させて、上述の安全装置が動作した場合でもエレベーター走行用リレー51を強制的に付勢できるようにしてある。
【0017】
次に、本実施例の動作を説明する。図2〜図14は監視装置4の監視部18により行われる閉じ込め原因判定・乗客救出処理の内容を示すフローチャートである。
以下、これらの図を参照して閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。まず、図2のステップ10では運転制御盤5の制御により、エレベーターの通常走行運転が行われる。端末装置12は過速度検出装置21等の安全装置の動作状況やかご1の停止位置、乗場扉9やかご扉26の開閉状態およびかご1内の後述するかご呼び釦の動作状態などのエレベーターの動作情報に基づいてエレベーターが正常に運転されているか否かを監視する。
【0018】
ステップ20では、エレベーターの運転中に閉じ込め故障が発生すると、端末装置12は上記動作情報に基づいて、かご1内に乗客が閉じ込められたことを判断し、電話回線Tを介してサービスセンタ内の監視装置4に対して閉じ込め発生の発報を行う。閉じ込め発報は、かご1内の乗客がかご1内の通話装置2を用いて直接サービスセンタ内の監視装置4の通話装置3に連絡することにより為される場合もある。発報を受信したサービスセンタ内の監視装置4の閉じ込め原因判定部13は、エレベーターの動作状態情報をエレベーター状態表示部37に表示させると共に、エレベーターの閉じ込め故障の原因を解析する。
【0019】
図18は監視部18の表示画面を示す説明図である。同図において、以下の符号は監視部18の表示画面DSに表示される表示欄を示しており、40はエレベーターの運転制御盤5から読み出したエレベーターの動作状態情報からかご1の位置や呼び登録状況を表示する登録状況表示部、41は動作確認用や安全用の各スイッチの動作状態を示すスイッチ動作表示部、42は故障の内容を示す故障内容表示部、43は閉じ込め原因判定部13で判定した閉じ込め故障原因を表示する故障原因表示部であり、これらがエレベーター状態表示部37を構成している。また、44は故障原因表示部43に表示された故障原因に従って、監視員が救出制御装置11へ指令を与えるための表示操作スイッチであり、遠隔操作部19を構成している。この表示画面DSでは、かご1が6階附近の扉ゾーン外で停止し、閉じ込め故障の原因は安全装置が動作したためであると判定され、操作スイッチ44に安全装置回路短絡の押スイッチが選択されている例を示している。
【0020】
サービスセンタの監視員は、上記故障原因表示部43に表示された故障原因を認識すると共に、監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を使って乗客と会話し、乗客の話やかご1内の状況から乗客が閉じ込められている状況を認識して、監視装置4からの指令や指示により乗客の救出が可能と判断した場合は、遠隔操作部19の操作によって救出制御装置11に対してエレベーターを遠隔制御するための指令を電話回線Tを介して送信したり、通話装置2,3を使用して、かご1内の乗客に対策を指示して乗客を救出する。
【0021】
以下のステップでは、閉じ込め原因判定部13の判定処理の内容を中心に閉じ込め原因判定・乗客救出処理の詳細を説明する。ステップ30ではエレベーターに電源が供給されているか否かを判定する。エレベーターに電源が供給されていない場合はステップ 900に進み、救出不可能であるためこの処理を終了する。エレベーターに電源が供給されている場合はステップ100 に進み、かご1内の後述する運転盤の誤操作か否かを判定する。運転盤の誤操作の場合は、図3のステップ101 に進み、サービスセンタ内の監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を通じて乗客に運転盤のスイッチを正常な状態に戻してもらうように指示する。続いてステップ102 において、エレベーターが最寄階まで走行してかご扉26が開いたか否かを判定する。開いた場合はかご1内の運転盤の誤操作が原因で閉じ込め故障が発生したものと判断して救出完了(ステップ103 )とし、エレベーターを平常の運転に復帰させる(ステップ104 )。ステップ102 で、かご扉26が開かなかった場合は救出不可能(ステップ105 )として処理を終了する。
【0022】
図2のステップ100 において運転盤の誤操作でない時は、ステップ200 に進み、巻上げユニット36を制御する運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が電源回路中の部品の故障等により、規定以上の値となっているかどうかを判定する。ステップ200 で過電流、過電圧を検出した場合は、エレベーターの電源供給を断続させたりエレベーターを運転制御回路により走行させると、建物側の電源系統に悪影響を及ぼす可能性がある。
【0023】
そこで、運転制御回路に流れる電流及び印加される電圧が規定以上の値であれば、図4のステップ201 に進み、サービスセンタ内の監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を通じて乗客にがご1内のかご扉26を開けるための後述する扉開釦を押してもらうように指示し、ステップ202 でかご扉26が開いたかを判定する。開いた場合は、救出完了(ステップ203 )として処理を終了する。
【0024】
ステップ202 で、かご扉26が開かなかった場合は、ステップ204 で、かご1が乗場扉9と、かご扉26が係合できる位置にあるかどうか、即ち、エレベーターが扉ゾーン内にあるかどうかを判定する。その判定結果が扉ゾーン内にあると判定した場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうために、かご1が扉ゾーン内にあるかどうかを再確認してもらう処理を行う。続いてステップ41において、サービスセンタ内の監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信して、エレベーターの駆動系制御電源を遮断し、かご扉26を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【0025】
次に、ステップ42において、サービスセンタ内の監視装置4の通話装置3から、かご1内の通話装置2を通じて、乗客に手でかご扉26を開けてもらうように指示する。そして、ステップ43において、かご扉閉スイッチ27の検出信号を見て、かご扉26が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了(ステップ44)、開かなかった場合は救出不可能(ステップ45)として処理を終了する。
【0026】
ステップ204 において扉ゾーン外と判定した場合は、図6のステップ50に進んで、電磁ブレーキ20を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご1内の乗客を救出するために、エレベーター状態表示部37に表示したエレベーター動作状態情報に基づいて、扉ゾーン検出信号やエレベーターの速度検出信号が正常に検出できる状態にあり、かつ、電磁ブレーキ20を開放してエレベーターを走行させてもよい状態にあることを確認する。
【0027】
次に、ステップ51に進み、サービスセンタ内の監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを低速運転モードに切り替えさせる。ここでエレベーターの運転を低速運転モードに切り替えるのは、平常運転モードで電磁ブレーキを開放して救出運転している中に、万一故障が復旧すると、閉じ込め発生原因を残した儘エレベーターが運転制御回路による走行に切り替わって再度故障を誘発する可能性があるためである。
【0028】
続いてステップ52において、サービスセンタ内の監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の電磁ブレーキ開放部17に対して動作準備指令を送信する。そして、ステップ53において、サービスセンタ内の監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を通じて乗客にがご1内の最寄り階へのかご呼び釦を押してもらうように指示する。これにより、電磁ブレーキ20が開放され、エレベーターが走行したかを否かを判定し、動いた場合は、ステップ54に進んで、かご1が最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご1が最寄階に到着するまで電磁ブレーキ20を開放し続ける。
【0029】
かご1が最寄階に到着した場合は、ステップ55において、サービスセンタ内の監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の電磁ブレーキ開放部17に対して動作解除指令を送信する。続いてステップ56で、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断する。次に、ステップ57において、遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替える。
【0030】
続いて、ステップ58において、監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を通じて乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉26を開けてもらうように指示する。ステップ59では、これによりかご扉26が開いたか否かを判定し、かご扉26が開いた場合は、救出完了(ステップ60)として処理を終了する。また、ステップ53において,かご1内の重量と吊合い錘7の重さがほぼ同量でエレベーターが動かなかった場合は、救出不可能(ステップ61)として乗客を救出せずに処理を終了する。
【0031】
ステップ200 おいて過電流、過電圧を検出していない場合は、ステップ300 へ進み、かご1の図示しない位置検出装置が故障しているか否かを判定する。位置検出装置が故障している場合は、図7のステップ301 に進み、エレベーターが昇降路10内上部の上昇制限スイッチ22又は下部の下降制限スイッチ23が動作した位置で停止しているか否かを判定する。これは、かご1の位置検出ができない場合でも、かご1が昇降路10の最下位置まで下降し、又は最上位置まで上昇すると、最下階又は最上階の乗場8に着床できるからである。
【0032】
ステップ301 で、かご1が最上位置又は最下位置である端階にあると判定されると、ステップ302 に進み、監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。その後、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。ステップ301 で、かご1が端階にない場合は、救出不可能(ステップ303 )として処理を終了する。
【0033】
図2のステップ300 おいて、かご1の位置検出装置が故障していない場合は、ステップ400 に進み、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となり、エレベーターが動作不可能になっているか否かを判定する。マイクロコンピュータが異常となっている場合は、図8のステップ401 へ進み、サービスセンタ内の監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の制御電源断続部14に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を断続させる。これは、このような断続処理を行うことにより、マイクロコンピュータが正常に復帰する場合があるからである。続いてステップ402 において、マイクロコンピュータが復旧したか否かを判定する。マイクロコンピュータが復旧しなかった場合は、救出不可能(ステップ406 )として処理を終了する。
【0034】
一方、マイクロコンピュータが復旧した場合は、ステップ403 に進み、かご扉26が開いたか否かを判定する。かご扉閉スイッチ27の検出信号を見て、かご扉26が開いた場合は、ステップ404 に進んで、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の制御電源断続部14に対して動作指令を送信し、エレベーターの制御電源を遮断させることにより、救出完了(ステップ405 )として処理を終了する。
【0035】
一方、ステップ403 においてかご扉26が開かなかった場合は、ステップ407に進み、エレベーターが扉ゾーン内かどうかを判定する。扉ゾーン内の場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。また、ステップ407 においてエレベーターが扉ゾーン外の時は、ステップ408 に進み、エレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ409 に進み、エレベーターが最寄階に到着後、かご扉26が開いたか否かを判定する。かご扉26が開いた場合は、前述のステップ404 を経て救出完了(ステップ405 )として処理を終了し、かご扉26が開かなかった場合は、前述の図5のステップ40からの処理を行う。
【0036】
次に、ステップ408 においてエレベーターが最寄階へ走行しない場合および図2のステップ400 おいて、エレベーターの運転制御用マイクロコンピュータが異常となっていない場合はステップ500 に進み、乗場扉9が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ25が閉成しているか否かを判定する。開成している場合は、図9のステップ501 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の場合は、乗場8側にいる人の人身事故の危険性があるので、救出不可能(ステップ506 )として処理を終了する。ステップ501 において扉ゾーン内の時は、ステップ502 に進み、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ503 において、かご扉26が開いたか否かを判定する。
【0037】
かご扉26が開いた時は、ステップ504 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ505 )として処理を終了するが、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0038】
図2のステップ500 において乗場扉9が閉じていることを検出する乗場扉閉スイッチ25が閉成している時は、ステップ600 に進み、エレベーターの安全装置が動作しているか否かを判定する。安全装置の動作としては例えば、過速度検出装置21に異物が挟まったり、乗客が悪戯でかご1を上下に揺らす等の原因により発生する異常を誤検出した場合等がある。安全装置が動作している時は、図10のステップ601 に進み、安全装置の回路を短絡してエレベーターが走行可能か否かを判定する。この処理では、例えば閉じ込め発生直前のかご1の速度を検出し、速度超過を検出する過速度検出装置21が正規に動作したか否かを判定するものである。
【0039】
ステップ601 において安全装置の回路を短絡可能な場合は、ステップ602 に進むが、短絡が不可能な場合は、ステップ624 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の時は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行するが、扉ゾーン外の場合は、救出不可能(ステップ625 )として処理を終了する。
【0040】
ステップ602 では、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替えさせ、続いてステップ603 において、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の安全装置回路短絡部15に対して動作指令を送信し、安全装置の回路を遠隔から短絡してエレベーターを運転可能な状態にする。
【0041】
次に、ステップ604 において監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、その後、ステップ605 において、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン内の場合は、ステップ606 に進んで、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作解除指令を送信し、遠隔でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ607 において、かご扉26が開いたか否かを判定する。
【0042】
かご扉26が開いた場合は、ステップ608 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ609 )として処理を終了する。一方、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0043】
また、ステップ605 においてエレベーターが扉ゾーン外にある場合は、ステップ610 に進み、昇降路10内上部の上昇制限スイッチ22が閉成しているか否かを判定する。上昇制限スイッチ22が閉成していない時は、ステップ611 において監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速上昇運転指令を送信し、エレベーターを低速上昇運転準備状態にさせる。そして、ステップ612 において監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご1内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ613 に進んで最寄階に到着したか否かを判定する。その判定結果が否ならば、かご1が最寄階に到着するまでエレベーターの上昇運転を継続させる。
【0044】
ステップ612 において、かご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ619 において監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作解除指令を送信し、さらに、ステップ620 において監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご1内のかご呼び釦から手を放すように指示する。そして、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続させる。
【0045】
次に、ステップ621 に進み、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速下降運転準備状態にさせる。続いて、ステップ622 において監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご1内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、前述したステップ613 に進み、エレベーターが走行しなかった場合は、救出不可能(ステップ623 )として処理を終了する。なお、ステップ610 において上昇制限スイッチ22が閉成している時は、エレベーターがこれ以上上昇することができないので、ステップ621 に進んで、次のステップ622 での処理により、上述のようにサービスセンタ内の監視装置4からエレベーターを遠隔で低速下降運転させる。
【0046】
次に、ステップ613 においてエレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ614 に進んで、監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ615 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ616 において、かご扉26が開いたか否かを判定する。かご扉26が開いた場合は、ステップ617 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ618 )として処理を終了し、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0047】
図2のステップ600 において安全装置が動作していない時は、ステップ700 に進み、エレベーターが扉ゾーン内にあるか否かを判定する。扉ゾーン外の時は図11のステップ701 に進み、かご扉26が閉じていることを検出するかご扉閉スイッチ27が閉成し、かつ、かご扉閉スイッチ27よりも更に閉端にあり、かご扉26が閉まり切っていることを検出する閉端検出スイッチが閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702 において監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ703 においてエレベーターが最寄階へ走行するか否かを判定する。最寄階へ走行する場合は、ステップ704 に進み、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定する。最寄階に到着した時は、ステップ705 に進み、かご扉26が開いたか否かを判定する。
【0048】
かご扉26が開いた時は、ステップ706 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ707 )として処理を終了するが、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0049】
また、ステップ703 においてエレベーターが走行しなかった場合は、図12のステップ708 に進み、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。そして、ステップ709 に進み、サービスセンタ内の監視装置4からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ710 において、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向は、かご扉26周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【0050】
続いて、ステップ711 において、監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にかご1内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ712 に進んで、エレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判断結果が否ならば、かご1が最寄階に到着するまでエレベーターの低速走行を継続させる。
【0051】
エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ713 において監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ714 でエレベーターを平常運転モードに切り替え、続いてステップ715 において、かご扉26が開いたか否かを判定する。かご扉26が開いた場合は、ステップ716 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ717 )として処理を終了し、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に進み、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0052】
一方、ステップ711 において乗客にかご1内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ718 において監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ719 で動作解除指令を送信し、エレベーターを平常運転モードに切り替え、図6のステップ50に進んで、電磁ブレーキ20を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご1内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【0053】
また、前述した図11のステップ701 において、かご扉閉スイッチ27または閉端検出スイッチの何れかが閉成していなかった場合は、ステップ720 において、監視装置4の通話装置3を使用して、かご1内の通話装置2を通じて乗客に手でかご扉26を閉めてもらうように指示し、続いてステップ721 において、エレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ704 に進んで、エレベーターを最寄の階まで走行させて、かご1内の乗客を救出する前述のステップ707 までの処理を実行する。ステップ721 においてエレベーターが走行しなかった場合はステップ722 に進んで、監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、かご扉26が閉まっているかどうかを確認する。その結果、乗客からかご扉26が閉まっていないとの返事があった場合は救出不可能(ステップ723 )として処理を終了する。
【0054】
一方、乗客からかご扉26が閉まっているとの返事があった場合はステップ724 に進み、かご扉閉スイッチ27および閉端検出スイッチの何れとも閉成しているか否かを判定する。これらのスイッチが共に閉成している時は、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。ステップ724 の判定結果が否ならば、かご扉閉スイッチ27および閉端検出スイッチの何れとも開成しているか否かを判定する(ステップ725 )。これらのスイッチが共に開成している時は、救出不可能(ステップ726 )として処理を終了する。
【0055】
また、かご扉閉スイッチ27および閉端検出スイッチの中、何れかが閉成している場合は、かご扉閉スイッチ27が開成し、閉端検出スイッチが閉成しているのか否かを判定する(ステップ727 )。その判定結果が否ならば、ステップ702に戻って、エレベーターが最寄階へ低速走行して乗客を救出するステップ707 までの前述の処理を実行する。かご扉閉スイッチ27が閉成し、閉端検出スイッチが開成している場合は、図13のステップ728 に移り、監視装置4からエレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替え、続いてステップ729 において、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の安全装置回路短絡部15に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ27の安全装置の回路を遠隔で短絡させる。
【0056】
そして、ステップ730 で、サービスセンタ内の監視装置4からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ731 において監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉26周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。続いて、ステップ732 において監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご1内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。
【0057】
走行した場合は、ステップ733 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ734 で監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ735 で監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の安全装置回路短絡部15に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ27の安全装置の回路短絡を遠隔で解除させる。次に、ステップ736 において監視装置4の遠隔操作部19から低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替える。
【0058】
次に、ステップ737 において、かご扉26が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ738 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信して、エレベーターの電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ739 )として処理を終了する。一方、ステップ737 においてかご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に移り、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0059】
また、ステップ732 において乗客にかご1内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ740 において監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ741 で監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の安全装置回路短絡部15に対して動作指令を送信し、かご扉閉スイッチ27の安全装置の回路短絡を遠隔で解除する。次に、ステップ742 において監視装置4の遠隔操作部19から低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図6のステップ50に進んで、電磁ブレーキ20を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご1内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【0060】
図2のステップ700 においてエレベーターが扉ゾーン内にある時は、図14のステップ801 に進み、サービスセンタ内の監視装置4からエレベーターの電源を遠隔で断続し、続いてステップ802 において、かご扉26が開いたか否かを判定する。かご扉26が開いた時は、ステップ803 に進み、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ804 )として処理を終了する。一方、かご扉26が開かなかった場合は、ステップ805 に進んでサービスセンタ内の監視装置4からエレベーターの駆動系制御電源を遠隔で遮断し、かご扉26を閉じ付勢している駆動力を解除する。
【0061】
続いてステップ806 においてサービスセンタ内の監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話し掛け、乗客に手でかご扉26を開けてもらうように指示する。次にステップ807 で、かご扉26が開いたか否かを判定し、開いた場合は救出完了(ステップ808 )として処理を終了し、開かなかった場合はステップ809 に進み、サービスセンタ内の監視装置4から低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転モードに切り替える。次に、ステップ810 で、サービスセンタ内の監視装置4から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信してエレベーターの制御電源を遠隔で投入させ、続いてステップ811 において監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、エレベーターを遠隔で低速運転準備状態にさせる。この時のエレベーターの走行方向も、かご扉26周辺に異物が引っ掛かっている場合を考えて、エレベーター停止直前の運転方向と逆方向とする。
【0062】
次に、ステップ812 において、監視装置4の通話装置3を使用して乗客に話しかけ、乗客にがご1内のかご呼び釦を押してもらうように指示し、これによりエレベーターが走行したか否かを判定する。走行した場合は、ステップ813 においてエレベーターが最寄階に到着したか否かを判定し、その判定結果が否ならば、到着するまでエレベーターを低速で走行させる。エレベーターが最寄階に到着した場合は、ステップ814 で監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ815 でサービスセンタ内の監視装置4から低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えさせる。
【0063】
そして、ステップ816 において、かご扉閉スイッチ27の検出信号を見て、かご扉26が開いたか否かを判定し、開いた場合はステップ817 において、救出完了後に他の乗客がエレベーターを利用するのを防止するために、監視装置4の遠隔操作部19から救出制御装置11の電源断続部14に対して動作指令を送信して、エレベーターの制御電源を遠隔で遮断し、救出完了(ステップ818 )として処理を終了する。ステップ816 において、かご扉26が開かなかった場合は、図5のステップ40に移り、かご1内の乗客に手動でかご扉26を開けてもらうための前述のステップ41以下の処理を実行する。
【0064】
また、ステップ812 において、乗客にかご1内のかご呼び釦を押してもらってもエレベーターが走行しない場合は、ステップ819 において監視装置4の遠隔操作部19の操作により、救出制御装置11の低速運転指令部16に対して低速運転解除指令を送信し、次のステップ820 でサービスセンタ内の監視装置4から低速運転指令部16に対して動作指令を送信し、低速運転モードを解除してエレベーターを平常運転モードに切り替えた後、図6のステップ50に進んで、電磁ブレーキ20を開放することによってエレベーターを最寄の階まで走行させて、かご1内の乗客を救出する前述のステップ60までの処理を実行する。
【0065】
次に、上述した実施例において、エレベーターをサービスセンタ内の監視装置4から遠隔でエレベーターを低速で走行させる時に、かご1内に閉じ込められた乗客の安全確保と意思表示を確認して乗客に低速運転を指示する方法を図15〜図17を用いて説明する。図15および図16は共にかご1内にある運転盤を示す正面図であり、特に、図16は乗客が乗客が低速運転のための操作を行っている状態を示している。これらの図において、28は扉開釦、29は扉閉釦、30〜35はかご呼び釦である。本実施例では運転盤上の離れた釦を同時に押すことにより、エレベーターの低速運転が許可されるようになっている。即ち、図16に示すように、扉閉釦29と1階かご呼び釦35を同時に押すと、エレベーターの低速運転が許可される。
【0066】
以下に、エレベーターの低速運転の動作を図17のフローチャートを用いて説明する。本実施例では乗客の救出手段として、かご扉閉スイッチ27の回路を短絡して救出する方法を採用している。そこで、ステップ2000において、かご扉閉スイッチ27の回路を短絡しているかどうか否かを判定する。短絡していない場合は処理を終了するが、かご扉閉スイッチ27を短絡している場合は、ステップ2001において扉閉釦29及び1階かご呼び釦35の入力が同時にあるか否かを判定する。その結果、何れかの入力が無い場合は、処理を終了する。扉閉じ釦29及び1階かご呼び釦35の両方の入力がある場合は、ステップ2002において低速運転を許可する。
【0067】
このように、扉閉釦29と1階かご呼び釦35のように、空間的に離れた釦を同時に押さなければエレベーターが低速走行しないように設定すると、図16に示すように、乗客は運転盤上の釦を操作するために両方の手を使用することになり、かご扉26が開いた儘エレベーターを走行させた時に、かご扉26の隙間から乗客が手を出したことによる人身事故の発生を防止することができる。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1記載の発明によれば、電話回線を介して遠隔から乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段とを監視装置に有したので、何らかの故障によりエレベーターのかご内に乗客が閉じ込められてしまった場合に、エレベーターの救出動作を実行すべきか否かを監視センタ側で的確に判定することにより、機器の重大な故障や人身事故の発生を招く虞が無く、かご内に閉じ込められた乗客を安全かつ迅速に救出することができる。
【0069】
請求項2記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因に基づいて、かご内に閉じ込められた乗客の救出を行う乗客救出動作の可否を判定する救出動作可否判定手段を監視装置に有したので、監視装置を監視する監視員が経験の乏しい者であっても、乗客救出動作の可否に関する的確な判定情報を得ることができる。
請求項3記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしたので、監視員は事故原因表示手段が表示した事故原因を直ちに視認して遠隔操作手段を操作できるから、かご内に閉じ込められた乗客を一層速やかに救出することができる。
【0070】
請求項4記載の発明によれば、閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有したので、安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を解除させて救出運転させることができる。
請求項5記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流または過電圧を検出したことによるものであった時に、救出動作可否判定手段はかごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内か否かにより乗客救出動作の可否を判定するようにしたので、電源を断続させたり救出運転を行うと、建屋側の電源系統やエレベーター機器に重大な故障が発生するのを防止できる。
【0071】
請求項6記載の発明によれば、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段のブレーキ開放手段を動作させることができるようにしたので、遠隔から電磁ブレーキを開放してかごと吊合い錘との重量差によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
請求項7記載の発明によれば、エレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしたので、監視員は安全装置の動作により非常停止したエレベーターの停止動作を遠隔から解除させて、低速運転によりエレベーターを最寄り階まで移動させることができるから、閉じ込められた乗客を速やかに救出することができる。
【0072】
請求項8記載の発明によれば、異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常開接点を閉成するものとしたので、安全装置を簡単かつ安価に構成することができる。
請求項9記載の発明によれば、異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある二つの操作釦の押操作により動作するものとしたので、かご扉が開いた状態で乗客が当該二つの操作釦の押操作してエレベーターを低速走行運転した時に、誤って乗客の手がかご扉外に出たことによる人身事故の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図
【図2】本発明の実施例の閉じ込め原因判定・乗客救出処理の主フローチャート
【図3】図2のサブルーチンのフローチャート
【図4】図2のサブルーチンのフローチャート
【図5】図4のサブルーチンのフローチャート
【図6】図4のサブルーチンのフローチャート
【図7】図2のサブルーチンのフローチャート
【図8】図2のサブルーチンのフローチャート
【図9】図2のサブルーチンのフローチャート
【図10】図2のサブルーチンのフローチャート
【図11】図2のサブルーチンのフローチャート
【図12】図11のサブルーチンのフローチャート
【図13】図11のサブルーチンのフローチャート
【図14】図2のサブルーチンのフローチャート
【図15】かご内の運転盤の正面図
【図16】エレベーターの低速運転を指示操作する時のかご内の運転盤の正面図
【図17】エレベーターの低速運転指示操作時のフローチャート
【図18】監視部の表示画面を示す説明図
【図19】安全装置回路短絡部の内部回路を示す回路図
【図20】従来のエレベーターの概略を示す構成図
【符号の説明】
1 かご
2,3 通話装置
4 監視装置
5 運転制御盤
6 ロープ
7 吊合い錘
8 乗場
9 乗場扉
10 昇降路
11 救出制御装置
12 端末装置
13 閉じ込め原因判定部
14 電源断続部
15 安全装置回路短絡部
16 低速運転指令部
17 電磁ブレーキ開放部
18 監視部
19 遠隔操作部
20 電磁ブレーキ
21 過速度検出装置
22 上昇制限スイッチ
23 下降制限スイッチ
25 乗場扉閉スイッチ
26 かご扉
27 かご扉閉スイッチ
28 扉開釦
29 扉閉釦
30〜35 かご呼び釦
37 エレベーター状態表示部
40 登録状況表示部
41 スイッチ動作表示部
42 故障内容表示部
43 故障原因表示部
44 表示操作スイッチ
45〜49 常閉接点
50 救出制御用常開接点
51 エレベーター走行用リレー
T 電話回線
DS 監視部画面
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator confinement remote rescue apparatus for controlling an elevator and its peripheral devices by a remote monitoring device to rescue the passenger when the passenger is confined in an elevator car.
[0002]
[Prior art]
When a passenger is confined in the elevator car, a conventional passenger rescue method will be described with reference to FIG. 20 showing a schematic configuration of the elevator. In the figure, 1 is a car carrying passengers, 2 is a call device in the car 1, 4 is a monitoring device installed in the service center, and 3 is a monitoring device 4 connected to the call device of the car 1 through a telephone line T. , 5 is an elevator operation control panel installed in the machine room, 6 is a rope for suspending the car 1, and 7 is a suspension weight suspended on the opposite side of the rope 6 from the car 1.
[0003]
When a passenger is trapped in the elevator car 1 due to some trouble, the passenger uses the communication device 2 in the car 1 to notify the communication device 3 in the monitoring device 4 in the service center. When the monitoring device 4 in the service center receives a report from a passenger in the car 1, the maintenance staff is dispatched to the local elevator. Generally, it takes some time for the maintenance staff to arrive at the local elevator. Therefore, even if the elevator stops due to a minor failure, the passenger becomes trapped in the car 1 for a long time.
[0004]
In view of this, technical development has been carried out to promptly rescue passengers in the car. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-298462 provides an operation button for manually running an elevator at a low speed in the car, and is confined in the car. When the passenger operates the operation button according to the instruction from the monitoring center, the position in the area where the car door and the landing door engage (hereinafter referred to as the door zone), that is, the car door is opened. Although the landing door opens in conjunction with the difference between the landing and the car, the car is run at a low speed from the inside of the car to a position where it can escape to the landing, and then the car door and the landing door are opened, and the passengers are forced to enter the landing. An invention is disclosed that allows escape.
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-266378, when an abnormality of the elevator is detected, if a passenger is on the car, the reset means operates based on the reset command from the monitoring center, and the passenger rescue operation An invention is disclosed in which the inspection operation is performed after the passenger is rescued, and the normal operation is resumed if no abnormality is detected, thereby preventing the canned accident of the passenger and the serious damage of the equipment.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the former prior art, when the elevator was abnormally stopped and an abnormality report was received from a passenger trapped in the car, the service center side left the door zone as to whether the car was stopped in the door zone. I have received information to know if it has stopped between the floors, but can I drive the elevator outside of it safely, or can I perform rescue operation while ensuring the safety of passengers? Since no information for determining whether or not the rescue operation by the low-speed running of the car may be performed, it is difficult to accurately determine whether or not the service center side can perform the rescue operation.
[0006]
Also, in the latter prior art, when the elevator stops abnormally, whether the service center can safely run the elevator, or whether the rescue operation can be performed while ensuring the safety of the passengers. Since the rescue operation of the elevator is performed without making a judgment, there is a possibility of causing a serious breakdown of the equipment or a personal injury.
[0007]
The object of the present invention is to accurately determine whether or not the rescue operation of the elevator should be executed in a situation where the passenger is confined in or appears to be confined in the car. It is an object of the present invention to provide an elevator confinement remote rescue device that can safely and quickly rescue a passenger confined in a car without causing a serious breakdown or a personal injury.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The above-mentioned purpose is a terminal device attached to an elevator, collecting the operation data of the elevator, and monitoring the operation state thereof, and the speed of a car that can be moved up and down in the hoistway. But Passengers including a safety device for emergency stop of the elevator when an abnormality detection means such as an overspeed detection device that detects abnormally fast detects a serious abnormality of the elevator, and a low speed driving means for causing the car to run at a low speed Rescue means and communication means for transmitting the operation information of the elevator taken in from the terminal device to the monitoring device of the service center via a telephone line, and rescue the passengers trapped in the emergency stopped car In the elevator confinement remote rescue device that is performed based on a command from the monitoring device side, the remote control device that causes the monitoring device to operate the passenger rescue device remotely via a telephone line, and communication from the terminal device State display means for displaying the state of the elevator based on the operation information of the elevator taken in via the line; And accident judging means confined determining the cause of the elevator trapped accident based on the elevator operation information retrieved via the communication line from the end device, When the cause of the confinement accident in the elevator determined by the means for determining the confinement accident is that the overcurrent and overvoltage of the control power supply of the operation control panel are detected by the power supply state detection device, the vertical position of the car is the car door. And a rescue operation availability determination means for determining whether or not the rescue operation is performed if the landing door is not in an engageable door zone. Is achieved.
[0009]
Preferably, based on the cause of the occurrence of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means, the rescue operation availability determination means and the confinement for determining whether the passenger rescue operation is performed to rescue the passenger confined in the car The monitoring device has an accident cause display means for displaying the cause of the occurrence of an elevator confinement accident determined by the accident cause determination means, and a monitor who monitors the monitoring device is based on the accident cause displayed by the accident cause display means. By operating the remote control means, the passenger rescue means is operated remotely.
[0010]
Furthermore, when the cause of the elevator confinement accident determined by the confinement accident cause determination means is due to the operation of the safety device, the passenger rescue means has an abnormality detection invalidation means for invalidating the abnormality detection operation of the abnormality detection means. However, when the vertical position of the car is not in the door zone where the car door and the landing door can be engaged, the monitoring person who monitors the monitoring device operates the remote control means, and the abnormality detection of the passenger rescue means is remotely disabled. The elevator and the low-speed driving means may be operated so that the elevator can run at low speed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention together with a schematic configuration of an elevator apparatus.
In the figure, 1 is a car suspended from a rope 6, 2 is a call device in the car 1, 3 is a call of a monitoring device 4 in a service center connected to the call device 2 in the car 1 through a telephone line T. Device 5 is an operation control panel installed in the machine room for controlling the movement of the elevator, 7 is a suspended weight suspended on the opposite side of the rope 6 from the car 1, 8 is an arbitrary floor landing, and 9 is a landing 8 is a hoistway on which the car 1 travels, 36 is a hoisting unit for raising and lowering the car 1, 20 is an electromagnetic brake attached to the hoisting unit 36, and 21 is the car 1 An overspeed detection device for detecting an overspeed, 22 is a lift limit switch for limiting the rise of the car 1 in the hoistway 10 at a predetermined position, and 23 is a limit for lowering the car 1 in the hoistway 10 at a predetermined position. Descending system for A switch 25 is a landing door closing switch for detecting that the landing door 9 is closed, 26 is a car door on the front side of the car 1, and 27 is a car door closing switch for detecting that the car door 26 is closed. .
[0012]
Further, 11 is a rescue control device attached to the elevator operation control panel 5 and is supplied with power from a separate power source in the same manner as the interior lights in the car 1, and 12 is connected to the operation control panel 5. Detecting the occurrence of a confinement failure based on elevator information such as the operating status of the safety device, the stop position of the car 1, the open / closed state of the landing door 9 and the car door 26, and the operating state of the call registration button in the car 1 Thus, it is a terminal device that issues a confinement failure to the monitoring device 4 in the service center via the telephone line T.
[0013]
In the reference numerals indicating the internal configuration of the rescue control device 11, reference numeral 14 denotes a power interrupting unit that resets the microcomputer that controls the operation of the elevator by turning off and on the elevator control power. Reference numeral 15 denotes an overspeed detection device 21 and a landing door. Safety device circuit short-circuit unit that short-circuits safety device circuits such as the closing switch 25 and the car door closing switch 27, 16 is a low-speed operation command unit that commands low-speed operation that causes the elevator to run at low speed, and 17 opens the electromagnetic brake 20. Electromagnetic brake opening part.
[0014]
On the other hand, as an internal configuration of the monitoring device 4 in the service center, 18 is a monitoring unit constituting the main part of the monitoring device 4, and 37 is an elevator operation control panel when a trapping failure is reported from the terminal device 12. 5 is an elevator status display unit that reads out and displays via the telephone line T from the terminal device 12 that stores the operation status information of the elevator output from 5, and 13 indicates the cause of the elevator confinement failure detected by the terminal device 12. A confinement cause determination unit 19 for determining based on the operation state information is connected to the rescue control device 11 via the telephone line T, and is a remote operation unit for remotely operating each unit 14 to 17 in the rescue control device 11. is there.
[0015]
FIG. 19 is a circuit diagram showing an internal circuit of the safety device circuit short-circuit portion 15. In the figure, 45 to 49 are normally closed contacts of safety devices such as the overspeed detecting device 21, the ascending limit switch 22, the descending limit switch 23, the landing door closing switch 25, the car door closing switch 27, and the like, and 50 is a normally closing contact 45. A normally open contact for rescue control connected in parallel to the series circuit of .about.49, 51 is an elevator travel relay connected in series to the series circuit of normally closed contacts 45 to 49.
[0016]
As is apparent from this circuit configuration, when any one of the normally closed contacts 45 to 49 is opened, the elevator travel relay 51 is de-energized, and the elevator control circuit is the elevator travel circuit. When the relay 51 is de-energized, the elevator is stopped. The rescue control normally-open contact 50 is connected to the monitoring device 4 in the service center via the terminal device 12. When performing rescue control from a remote location, the rescue control normally-open contact 50 is safely closed. The normally closed contacts 45 to 49 of the device are artificially short-circuited so that the elevator travel relay 51 can be forcibly energized even when the safety device described above operates.
[0017]
Next, the operation of this embodiment will be described. 2-14 is a flowchart which shows the content of the confinement cause determination and passenger rescue processing performed by the monitoring part 18 of the monitoring apparatus 4. FIG.
Details of the confinement cause determination / passenger rescue process will be described below with reference to these drawings. First, in step 10 of FIG. 2, the elevator travels normally under the control of the operation control panel 5. The terminal device 12 is used for the elevator such as the operating state of the safety device such as the overspeed detecting device 21, the stop position of the car 1, the opening / closing state of the landing door 9 and the car door 26, Whether or not the elevator is operating normally is monitored based on the operation information.
[0018]
In step 20, when a confinement failure occurs during operation of the elevator, the terminal device 12 determines that a passenger is confined in the car 1 based on the operation information, and in the service center via the telephone line T. Report the occurrence of confinement to the monitoring device 4. In some cases, the trapping notification is made when the passenger in the car 1 directly contacts the communication device 3 of the monitoring device 4 in the service center using the communication device 2 in the car 1. The trapping cause determination unit 13 of the monitoring device 4 in the service center that has received the notification displays the elevator operation state information on the elevator state display unit 37, and analyzes the cause of the elevator confinement failure.
[0019]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a display screen of the monitoring unit 18. In the figure, the following symbols indicate display fields displayed on the display screen DS of the monitoring unit 18, and reference numeral 40 indicates the position of the car 1 and the call registration from the elevator operating state information read from the elevator operation control panel 5. A registration status display unit for displaying the status, 41 is a switch operation display unit indicating the operation status of each switch for operation confirmation and safety, 42 is a failure content display unit indicating the content of the failure, and 43 is a confinement cause determination unit 13 It is a failure cause display unit that displays the determined cause of the confinement failure, and these constitute an elevator state display unit 37. Reference numeral 44 denotes a display operation switch for the supervisor to give a command to the rescue control device 11 according to the cause of the failure displayed on the failure cause display unit 43, and configures the remote operation unit 19. In this display screen DS, the car 1 stops outside the door zone near the 6th floor, and it is determined that the cause of the confinement failure is that the safety device has operated, and the safety device short circuit push switch is selected as the operation switch 44. An example is shown.
[0020]
The service center monitor recognizes the cause of the failure displayed on the failure cause display unit 43 and uses the communication device 3 of the monitoring device 4 to talk to the passenger using the communication device 2 in the car 1. When it is determined that the passenger can be rescued by a command or instruction from the monitoring device 4 by recognizing the situation in which the passenger is confined from the passenger's story or the situation in the car 1, by operating the remote control unit 19 A command for remotely controlling the elevator to the rescue control device 11 is transmitted via the telephone line T, or the communication devices 2 and 3 are used to instruct the passengers in the car 1 to take measures and rescue the passengers. To do.
[0021]
In the following steps, details of the confinement cause determination / passenger rescue process will be described focusing on the content of the determination process of the confinement cause determination unit 13. In step 30, it is determined whether power is supplied to the elevator. If no power is supplied to the elevator, the process proceeds to step 900, and the process is terminated because it cannot be rescued. If the power is supplied to the elevator, the process proceeds to step 100, and it is determined whether or not the operation panel described later in the car 1 is erroneously operated. If the operation panel is erroneously operated, the process proceeds to step 101 in FIG. 3, and the communication panel 3 of the monitoring device 4 in the service center is used to switch the operation panel to the normal state for the passenger through the communication device 2 in the car 1. Instruct them to return to. Subsequently, at step 102, it is determined whether the elevator has traveled to the nearest floor and the car door 26 has been opened. If the door is opened, it is determined that a confinement failure has occurred due to an erroneous operation of the operation panel in the car 1, the rescue is completed (step 103), and the elevator is returned to normal operation (step 104). If the car door 26 is not opened in step 102, the rescue is impossible (step 105) and the process is terminated.
[0022]
If it is determined in step 100 of FIG. 2 that there is no erroneous operation of the operation panel, the process proceeds to step 200, where the current flowing through the operation control circuit for controlling the winding unit 36 and the applied voltage are more than specified due to a failure of a component in the power circuit. Determine whether it is a value. If overcurrent and overvoltage are detected in step 200, the power supply system on the building side may be adversely affected if the elevator power supply is interrupted or the elevator is driven by the operation control circuit.
[0023]
Therefore, if the current flowing through the operation control circuit and the applied voltage are above the specified values, the process proceeds to step 201 in FIG. 4, and the call device 3 of the monitoring device 4 in the service center is used. The passenger is instructed to press a door opening button (to be described later) for opening the car door 26 in the car 1 through the communication device 2, and it is determined in step 202 whether the car door 26 is opened. If it is opened, the process is terminated as a rescue completion (step 203).
[0024]
If the car door 26 is not opened in step 202, it is determined in step 204 whether the car 1 is in a position where the landing door 9 and the car door 26 can be engaged, that is, whether the elevator is in the door zone. Determine. If it is determined that the determination result is in the door zone, the process proceeds to step 40 in FIG. 5 to determine whether the car 1 is in the door zone so that passengers in the car 1 can manually open the car door 26. Process to get reconfirmed. Subsequently, at step 41, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in the service center to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11, the drive system control power supply of the elevator is shut off, and the car door The driving force closing and energizing 26 is released.
[0025]
Next, in step 42, the call device 3 of the monitoring device 4 in the service center instructs the passenger to open the car door 26 by hand through the call device 2 in the car 1. In step 43, the detection signal from the car door closing switch 27 is checked to determine whether or not the car door 26 is opened. If it is opened, the rescue is completed (step 44). The process ends as step 45).
[0026]
If it is determined in step 204 that the vehicle is outside the door zone, the process proceeds to step 50 in FIG. 6 to open the electromagnetic brake 20 and drive the elevator to the nearest floor to rescue passengers in the car 1. Based on the elevator operation state information displayed on the elevator state display unit 37, the door zone detection signal and the elevator speed detection signal can be normally detected, and the electromagnetic brake 20 is opened to run the elevator. Make sure it is in good condition.
[0027]
Next, proceeding to step 51, an operation command is transmitted to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 by operating the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in the service center, and the elevator is switched to the low speed operation mode. Let Here, the elevator operation is switched to the low-speed operation mode when the emergency operation is restored while the electromagnetic brake is released in the normal operation mode. This is because there is a possibility of switching to driving by a circuit and inducing a failure again.
[0028]
Subsequently, in step 52, an operation preparation command is transmitted to the electromagnetic brake release unit 17 of the rescue control device 11 by the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in the service center. In step 53, the call device 3 of the monitoring device 4 in the service center is used to instruct the passenger to press the car call button to the nearest floor in the car 1 through the call device 2 in the car 1. To do. As a result, it is determined whether or not the electromagnetic brake 20 is released and the elevator has traveled. If the elevator has moved, the process proceeds to step 54 to determine whether or not the car 1 has arrived at the nearest floor. If the determination result is negative, the electromagnetic brake 20 is kept released until the car 1 arrives at the nearest floor.
[0029]
If the car 1 has arrived at the nearest floor, in step 55, an operation release command is transmitted to the electromagnetic brake release unit 17 of the rescue control device 11 by operating the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in the service center. To do. Subsequently, in step 56, an operation command is transmitted from the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to remotely shut off the power supply of the elevator. Next, in step 57, an operation release command is transmitted to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 by operating the remote operation unit 19, and the elevator is switched to the normal operation mode.
[0030]
Subsequently, in step 58, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to talk to the passenger through the communication device 2 in the car 1 and to instruct the passenger to open the car door 26 by hand. In step 59, it is determined whether or not the car door 26 is opened. If the car door 26 is opened, the rescue is completed (step 60) and the process is terminated. In step 53, if the weight in the car 1 is substantially equal to the weight of the suspension weight 7 and the elevator does not move, the rescue is impossible (step 61), and the process is terminated without rescuing the passenger. .
[0031]
If overcurrent and overvoltage are not detected in step 200, the process proceeds to step 300, and it is determined whether or not the position detection device (not shown) of the car 1 has failed. If the position detection device is out of order, the process proceeds to step 301 in FIG. 7 to check whether the elevator is stopped at the position where the upper limit switch 22 or the lower limit switch 23 in the hoistway 10 is operated. judge. This is because even when the position of the car 1 cannot be detected, when the car 1 descends to the lowest position of the hoistway 10 or rises to the uppermost position, it can land on the lowermost floor or the landing 8 on the uppermost floor. .
[0032]
If it is determined in step 301 that the car 1 is on the uppermost floor or the lowermost floor, the process proceeds to step 302 where the power interrupting unit of the rescue control device 11 is operated by the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4. The operation command is transmitted to 14, and the power supply of the elevator is remotely interrupted. Thereafter, the process proceeds to step 40 in FIG. 5, and the processes in and after the above-described step 41 for causing the passengers in the car 1 to manually open the car door 26 are executed. In step 301, if the car 1 is not on the terminal floor, the rescue is impossible (step 303), and the process is terminated.
[0033]
In step 300 of FIG. 2, if the position detection device of the car 1 has not failed, the process proceeds to step 400 to check whether the elevator operation control microcomputer has become abnormal and the elevator is inoperable. judge. If the microcomputer is abnormal, the process proceeds to step 401 in FIG. 8, and an operation command is sent to the control power interrupter 14 of the rescue controller 11 by operating the remote controller 19 of the monitoring device 4 in the service center. To interrupt the elevator control power. This is because the microcomputer may return to normal by performing such intermittent processing. In step 402, it is determined whether the microcomputer has been restored. If the microcomputer is not restored, the process is terminated as it cannot be rescued (step 406).
[0034]
On the other hand, if the microcomputer is restored, the process proceeds to step 403 to determine whether or not the car door 26 is opened. If the car door 26 is opened by looking at the detection signal of the car door close switch 27, the process proceeds to step 404, and the remote control device 4 is used to prevent other passengers from using the elevator after the rescue is completed. By operating the operation unit 19, an operation command is transmitted to the control power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11, and the control power supply of the elevator is shut off, thereby completing the rescue operation (step 405).
[0035]
On the other hand, if the car door 26 is not opened in step 403, the process proceeds to step 407 to determine whether the elevator is in the door zone. If it is in the door zone, the process proceeds to step 40 in FIG. 5, and the processing of step 41 and the subsequent steps for causing the passenger in the car 1 to manually open the car door 26 is executed. If it is determined in step 407 that the elevator is outside the door zone, the process proceeds to step 408 to determine whether the elevator travels to the nearest floor. When traveling to the nearest floor, the routine proceeds to step 409, where it is determined whether or not the car door 26 is opened after the elevator arrives at the nearest floor. If the car door 26 is opened, the process is terminated as a rescue completion (step 405) through the above-described step 404, and if the car door 26 is not opened, the process from the above-described step 40 in FIG. 5 is performed.
[0036]
Next, if the elevator does not travel to the nearest floor in step 408 and if the microcomputer for controlling the operation of the elevator is not abnormal in step 400 of FIG. 2, the process proceeds to step 500 where the landing door 9 is closed. It is determined whether or not the landing door closing switch 25 that detects that the vehicle is closed. If it is open, control proceeds to step 501 in FIG. 9 to determine whether the elevator is in the door zone. If it is outside the door zone, there is a risk of personal injury of the person on the landing 8 side, so that the rescue is impossible (step 506) and the process is terminated. In step 501, when it is in the door zone, the process proceeds to step 502, where an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to remotely interrupt the power supply of the elevator. Subsequently, at step 503, it is determined whether or not the car door 26 is opened.
[0037]
When the car door 26 is opened, the process proceeds to step 504, and after the rescue is completed, in order to prevent other passengers from using the elevator, the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is connected to the power interrupter 14 of the rescue control device 11. The operation command is transmitted to the elevator, the power supply of the elevator is remotely shut off, and the process is terminated as the rescue is completed (step 505). If the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. The processing in step 41 and subsequent steps is executed to allow passengers in 1 to open the car door 26 manually.
[0038]
When the landing door closing switch 25 for detecting that the landing door 9 is closed in step 500 in FIG. 2, the routine proceeds to step 600, where it is determined whether or not the elevator safety device is operating. . Examples of the operation of the safety device include a case where a foreign object is caught in the overspeed detection device 21 or an abnormality that occurs due to a cause such as a passenger mischievously swinging the car 1 up and down is detected. When the safety device is operating, the process proceeds to step 601 in FIG. 10 to determine whether or not the elevator can run by short-circuiting the safety device circuit. In this process, for example, the speed of the car 1 immediately before the occurrence of confinement is detected, and it is determined whether or not the overspeed detection device 21 that detects the overspeed is operating normally.
[0039]
If the safety device circuit can be short-circuited in step 601, the process proceeds to step 602. If the short-circuit is not possible, the process proceeds to step 624 to determine whether the elevator is in the door zone. When in the door zone, the process proceeds to step 40 in FIG. 5, and the processing of step 41 and the subsequent steps for allowing the passengers in the car 1 to manually open the car door 26 is executed. If the rescue is impossible (step 625), the process is terminated.
[0040]
In step 602, an operation command is transmitted from the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 to the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the elevator is remotely switched to the low-speed operation mode. An operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the device 4 to the safety device circuit short-circuit unit 15 of the rescue control device 11, and the safety device circuit is short-circuited remotely to make the elevator operable.
[0041]
Next, in step 604, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to remotely interrupt the power supply of the elevator. Determine if it is in the door zone. If it is in the door zone, the process proceeds to step 606, where an operation release command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the elevator is set to the normal operation mode remotely. Next, in step 607, it is determined whether or not the car door 26 is opened.
[0042]
If the car door 26 is opened, the process proceeds to step 608, and after the rescue is completed, in order to prevent other passengers from using the elevator, the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is connected to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11. The operation command is transmitted to the elevator, the elevator control power is remotely shut off, and the process is terminated as the rescue is completed (step 609). On the other hand, if the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. 5, and the processes in and after the above-described step 41 for allowing the passengers in the car 1 to open the car door 26 manually are executed.
[0043]
If the elevator is outside the door zone in step 605, the process proceeds to step 610, and it is determined whether or not the upper limit switch 22 in the upper part of the hoistway 10 is closed. When the ascent restriction switch 22 is not closed, in step 611, a low speed ascending operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 to raise the elevator at a low speed. Prepare for operation. In step 612, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to speak to the passenger, and the passenger is instructed to press the car call button in the car 1, thereby determining whether or not the elevator has traveled. . If the vehicle has traveled, it proceeds to step 613 to determine whether or not it has arrived at the nearest floor. If the determination result is negative, the elevator ascending operation is continued until the car 1 arrives at the nearest floor.
[0044]
If the elevator does not run in step 612 even if the car call button is pressed, an operation cancel command is issued to the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 by operating the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 in step 619. Then, in step 620, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to talk to the passenger, and the passenger is instructed to release the car call button in the car 1. Then, an operation command is transmitted from the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to remotely interrupt the power supply of the elevator.
[0045]
Next, proceeding to step 621, an operation command is transmitted from the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 to the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the elevator is remotely put into a low-speed descent operation preparation state. Subsequently, in step 622, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to speak to the passenger, and the passenger is instructed to press the car call button in the car 1, thereby determining whether or not the elevator has traveled. . If the vehicle has traveled, the process proceeds to step 613 described above. If the elevator has not traveled, the rescue is impossible (step 623), and the process ends. When the lift limit switch 22 is closed in step 610, the elevator cannot be lifted any further. Therefore, the process proceeds to step 621, and the process in the next step 622 performs the service center as described above. The elevator is remotely lowered at a low speed from the monitoring device 4 inside.
[0046]
Next, when the elevator arrives at the nearest floor in step 613, the process proceeds to step 614, and the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 is operated at a low speed by the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4. In step 615, the elevator is switched to the normal operation mode, and in step 616, it is determined whether the car door 26 is opened. When the car door 26 is opened, the process proceeds to step 617, and after the rescue is completed, in order to prevent other passengers from using the elevator, from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11. The operation command is transmitted to the elevator, the elevator power is shut off remotely, the process is terminated as the rescue is completed (step 618), and if the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. Step 41 and the subsequent steps for allowing the passenger inside to manually open the car door 26 are executed.
[0047]
If the safety device is not operating in step 600 of FIG. 2, the process proceeds to step 700 to determine whether the elevator is in the door zone. When outside the door zone, the routine proceeds to step 701 in FIG. 11, where the car door closing switch 27 for detecting that the car door 26 is closed is closed, and is further closed than the car door closing switch 27. It is determined whether or not a closed end detection switch for detecting that the car door 26 is closed is closed. When both of these switches are closed, in step 702, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to disconnect the elevator power remotely. Subsequently, at step 703, it is determined whether or not the elevator travels to the nearest floor. When traveling to the nearest floor, the process proceeds to step 704 to determine whether or not the elevator has arrived at the nearest floor. When arriving at the nearest floor, the routine proceeds to step 705, where it is determined whether or not the car door 26 is opened.
[0048]
When the car door 26 is opened, in step 706, the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is switched to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to prevent other passengers from using the elevator after the rescue is completed. On the other hand, the operation command is transmitted, the elevator power supply is shut off remotely, and the process is terminated as rescue completion (step 707). If the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. Step 41 and the subsequent steps for allowing the passenger inside to manually open the car door 26 are executed.
[0049]
If the elevator does not travel in step 703, the process proceeds to step 708 in FIG. 12, and an operation command is transmitted from the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, Switch the elevator to low speed operation mode remotely. Then, the process proceeds to step 709, where the elevator power is remotely disconnected from the monitoring device 4 in the service center. Subsequently, in step 710, the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 is switched to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11. An operation command is transmitted to the elevator, and the elevator is remotely set in a low-speed operation ready state. The traveling direction of the elevator at this time is set in the opposite direction to the operation direction immediately before the elevator stops, considering the case where foreign matter is caught around the car door 26.
[0050]
Subsequently, in step 711, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to speak to the passenger, and the passenger is instructed to press the car call button in the car 1, thereby determining whether or not the elevator has traveled. To do. If so, proceed to step 712 to determine whether the elevator has arrived at the nearest floor. If the result is negative, continue the elevator at low speed until the car 1 arrives at the nearest floor. Let
[0051]
If the elevator has arrived at the nearest floor, in step 713, the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is operated to transmit a low-speed operation release command to the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the next step In 714, the elevator is switched to the normal operation mode, and in step 715, it is determined whether or not the car door 26 is opened. If the car door 26 is opened, the process proceeds to step 716, and after the rescue is completed, in order to prevent other passengers from using the elevator, the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is connected to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11. The operation command is transmitted to the elevator, the elevator power supply is shut off remotely, and the process is terminated as rescue completion (step 717). If the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. Step 41 and the subsequent steps for allowing the passenger inside to manually open the car door 26 are executed.
[0052]
On the other hand, if the elevator does not travel even if the passenger presses the car call button in the car 1 in step 711, the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 is operated by the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in step 718. A low-speed operation cancel command is transmitted to the motor, and an operation cancel command is transmitted in the next step 719, the elevator is switched to the normal operation mode, the process proceeds to step 50 in FIG. The processing up to the above-described step 60 is carried out to travel to the nearest floor and rescue the passengers in the car 1.
[0053]
If either the car door close switch 27 or the closed end detection switch is not closed in step 701 in FIG. 11 described above, the communication device 3 of the monitoring device 4 is used in step 720. The passenger is instructed to manually close the car door 26 through the communication device 2 in the car 1, and then in step 721, it is determined whether or not the elevator has traveled. If the vehicle has traveled, the process proceeds to step 704, where the elevator travels to the nearest floor, and the processing up to step 707 described above for rescuing passengers in the car 1 is executed. If the elevator has not traveled in step 721, the process proceeds to step 722, where the communication device 3 of the monitoring device 4 is used to talk to the passengers to check whether the car door 26 is closed. As a result, if there is a reply from the passenger that the car door 26 is not closed, the rescue is impossible (step 723) and the processing is terminated.
[0054]
On the other hand, if there is a reply from the passenger that the car door 26 is closed, the routine proceeds to step 724, where it is determined whether or not both the car door close switch 27 and the closed end detection switch are closed. When these switches are both closed, the process returns to step 702 to execute the above-described processing up to step 707 in which the elevator travels at a low speed to the nearest floor to rescue the passenger. If the determination result in step 724 is negative, it is determined whether both the car door close switch 27 and the closed end detection switch are open (step 725). When these switches are both open, it is determined that the rescue is impossible (step 726) and the process is terminated.
[0055]
If any one of the car door close switch 27 and the closed end detection switch is closed, it is determined whether the car door close switch 27 is opened and the closed end detection switch is closed. (Step 727). If the determination result is negative, the process returns to step 702 to execute the above-described processing up to step 707 where the elevator travels at a low speed to the nearest floor to rescue the passenger. If the car door close switch 27 is closed and the closed end detection switch is open, the process proceeds to step 728 in FIG. 13, and the elevator is remotely switched to the low speed operation mode from the monitoring device 4, and then in step 729, An operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the safety device circuit short-circuit unit 15 of the rescue control device 11 to remotely short-circuit the safety device circuit of the car door closing switch 27.
[0056]
In step 730, the power supply of the elevator is remotely interrupted from the monitoring device 4 in the service center. Subsequently, in step 731, the remote operation unit 19 of the monitoring device 4 sends the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 to the low-speed operation command unit 16. Send an action command to remotely place the elevator in a low-speed operation ready state. The traveling direction of the elevator at this time is also set in the opposite direction to the driving direction immediately before the elevator stops, considering the case where foreign matter is caught around the car door 26. Subsequently, in step 732, the passenger is talked to the passenger using the communication device 3 of the monitoring device 4, and the passenger is instructed to press the car call button in the car 1, thereby determining whether or not the elevator has traveled. To do.
[0057]
If the vehicle has traveled, it is determined in step 733 whether or not the elevator has arrived at the nearest floor. If the determination result is negative, the elevator is driven at a low speed until it arrives. If the elevator has arrived at the nearest floor, in step 734, the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is used to transmit a low speed operation release command to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the next step In 735, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the safety device short circuit unit 15 of the rescue control device 11, and the short circuit of the safety device of the car door closing switch 27 is released remotely. Next, in step 736, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the low speed operation command unit 16, the low speed operation mode is canceled, and the elevator is switched to the normal operation mode.
[0058]
Next, in step 737, it is determined whether or not the car door 26 has been opened. If the car door 26 has been opened, the process proceeds to step 738, and in order to prevent other passengers from using the elevator after the rescue is completed, An operation command is transmitted from the remote control unit 19 to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11, the elevator power is shut off remotely, and the process is terminated as rescue completion (step 739). On the other hand, if the car door 26 is not opened in step 737, the process proceeds to step 40 in FIG. 5 and the processes in and after the above-described step 41 are executed to have passengers in the car 1 manually open the car door 26. .
[0059]
If the elevator does not travel in step 732 even if the passenger presses the car call button in the car 1, the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11 is operated in step 740 by operating the remote control unit 19 of the monitoring device 4. Is transmitted to the safety device short circuit portion 15 of the rescue control device 11 from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in the next step 741, and the car door closing switch 27 is transmitted. Remove the short circuit of the safety device remotely. Next, in step 742, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the low-speed operation command unit 16, the low-speed operation mode is canceled, and the elevator is switched to the normal operation mode. Proceeding to 50, the electromagnetic brake 20 is released to drive the elevator to the nearest floor, and the processing up to step 60 described above for rescue of passengers in the car 1 is executed.
[0060]
When the elevator is in the door zone in step 700 in FIG. 2, the process proceeds to step 801 in FIG. 14 where the elevator power is remotely disconnected from the monitoring device 4 in the service center, and then in step 802, the car door 26 Determine whether has opened. When the car door 26 is opened, the process proceeds to Step 803, and after the rescue is completed, in order to prevent other passengers from using the elevator, the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is connected to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11. An operation command is transmitted to the elevator, the elevator control power is shut off remotely, and the process is terminated as a rescue completion (step 804). On the other hand, if the car door 26 does not open, the process proceeds to step 805 to remotely shut off the elevator drive system control power from the monitoring device 4 in the service center and close the car door 26 and apply the driving force for energizing it. To release.
[0061]
In step 806, the communication device 3 of the monitoring device 4 in the service center is used to talk to the passenger and instruct the passenger to open the car door 26 by hand. Next, at step 807, it is determined whether or not the car door 26 is opened. If it is opened, the process is terminated as rescue completion (step 808). 4 transmits an operation command to the low-speed operation command unit 16 to remotely switch the elevator to the low-speed operation mode. Next, in step 810, an operation command is transmitted from the monitoring device 4 in the service center to the power interrupting unit 14 of the rescue control device 11 to remotely turn on the control power of the elevator. An operation command is transmitted from the remote control unit 19 to the low-speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the elevator is remotely put into a low-speed operation preparation state. The traveling direction of the elevator at this time is also set in the opposite direction to the driving direction immediately before the elevator stops, considering the case where foreign matter is caught around the car door 26.
[0062]
Next, in step 812, the passenger is talked to the passenger using the communication device 3 of the monitoring device 4, and the passenger is instructed to press the car call button in the car 1, thereby determining whether or not the elevator has traveled. judge. If the vehicle has traveled, it is determined in step 813 whether or not the elevator has arrived at the nearest floor. If the determination result is negative, the elevator is driven at a low speed until it arrives. When the elevator has arrived at the nearest floor, in step 814, the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 is operated to transmit a low speed operation release command to the low speed operation command unit 16 of the rescue control device 11, and the next step In 815, an operation command is transmitted from the monitoring device 4 in the service center to the low-speed operation command unit 16, and the low-speed operation mode is canceled and the elevator is switched to the normal operation mode.
[0063]
In step 816, the detection signal from the car door closing switch 27 is checked to determine whether or not the car door 26 is opened. If the car door 26 is opened, other passengers use the elevator after the rescue is completed in step 817. In order to prevent this, an operation command is transmitted from the remote control unit 19 of the monitoring device 4 to the power supply interrupting unit 14 of the rescue control device 11, the elevator control power is shut off remotely, and the rescue is completed (step 818). To finish the process. In step 816, if the car door 26 is not opened, the process proceeds to step 40 in FIG. 5 and the processes in and after the above-described step 41 are performed to allow passengers in the car 1 to manually open the car door 26.
[0064]
In step 812, if the elevator does not run even if the passenger presses the car call button in the car 1, the low speed operation command unit of the rescue control device 11 is operated by the operation of the remote control unit 19 of the monitoring device 4 in step 819. 16 is transmitted to the low-speed operation cancel command in Step 820, and the operation command is transmitted to the low-speed operation command unit 16 from the monitoring device 4 in the service center to cancel the low-speed operation mode and operate the elevator normally. After switching to the mode, the process proceeds to step 50 in FIG. 6 to release the electromagnetic brake 20 so that the elevator travels to the nearest floor and rescues the passengers in the car 1 up to step 60 described above. Execute.
[0065]
Next, in the above-described embodiment, when the elevator is moved remotely from the monitoring device 4 in the service center at a low speed, the safety of the passenger trapped in the car 1 and the intention display are confirmed and the passenger is slowed down. A method for instructing driving will be described with reference to FIGS. FIGS. 15 and 16 are both front views showing the cab in the car 1. In particular, FIG. 16 shows a state in which the passenger is performing an operation for low-speed driving by the passenger. In these figures, 28 is a door open button, 29 is a door close button, and 30 to 35 are car call buttons. In this embodiment, the low-speed operation of the elevator is permitted by simultaneously pressing the separated buttons on the operation panel. That is, as shown in FIG. 16, when the door close button 29 and the first-floor car call button 35 are pressed at the same time, the low-speed operation of the elevator is permitted.
[0066]
Below, the operation | movement of the low speed driving | running | working of an elevator is demonstrated using the flowchart of FIG. In the present embodiment, as a rescue means for passengers, a method of rescue by short-circuiting the circuit of the car door closing switch 27 is adopted. Therefore, in step 2000, it is determined whether or not the circuit of the car door closing switch 27 is short-circuited. If it is not short-circuited, the process is terminated. If the car door close switch 27 is short-circuited, it is determined in step 2001 whether the door close button 29 and the first floor car call button 35 are simultaneously input. . As a result, if there is no input, the process is terminated. If there is an input from both the door close button 29 and the first floor car call button 35, low speed operation is permitted in step 2002.
[0067]
Thus, if the elevator is set not to run at low speed unless the spatially separated buttons such as the door close button 29 and the first floor car call button 35 are pressed at the same time, the passenger can drive as shown in FIG. Both hands are used to operate the buttons on the board, and when a car elevator is driven with the car door 26 opened, a personal accident occurs due to the passenger putting out his hand from the gap of the car door 26 Can be prevented.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention described in claim 1, based on the remote operation means for operating the passenger rescue means remotely via the telephone line, and the operation information of the elevator taken from the terminal device via the communication line. Since the monitoring device has a means for determining the cause of the confinement accident in the elevator, whether the rescue operation of the elevator should be executed when a passenger is confined in the elevator car due to some trouble By accurately determining whether or not the monitoring center side, it is possible to rescue a passenger trapped in the car safely and promptly without causing a serious failure of the equipment or a personal injury.
[0069]
According to the invention of claim 2, a rescue operation for determining whether or not a passenger rescue operation is performed to rescue a passenger confined in the car based on the cause of the occurrence of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means Since the monitoring device includes the determination unit, whether or not the monitoring person who monitors the monitoring device is inexperienced can obtain accurate determination information regarding the passenger rescue operation.
According to the third aspect of the present invention, the monitoring device has the accident cause display means for displaying the cause of the occurrence of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means, and the monitor who monitors the monitoring apparatus Based on the accident cause displayed on the display means, the remote control means is operated to operate the passenger rescue means from a remote location. Since the means can be operated, passengers trapped in the car can be rescued more quickly.
[0070]
According to the invention described in claim 4, when the cause of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means is due to the operation of the safety device, the abnormality detection that invalidates the abnormality detection operation of the abnormality detection means Since the invalidation means is included in the passenger rescue means, the rescue operation can be performed by canceling the stop operation of the elevator that has been emergency stopped by the operation of the safety device.
According to the invention described in claim 5, when the cause of the confinement of the elevator is due to the detection of the overcurrent or overvoltage of the control power supply of the operation control panel, the rescue operation propriety judging means can Passenger rescue operation is judged based on whether the position is within the door zone where the car door and the landing door can be engaged, so if the power supply is interrupted or the rescue operation is performed, the building side power system or elevator It is possible to prevent a serious failure from occurring in the equipment.
[0071]
According to the sixth aspect of the present invention, when the elevator is not able to run when the car is not positioned in the door zone where the car door and the landing door can be engaged, the monitoring person who monitors the monitoring device can operate the remote control means. Because the brake release means of the passenger rescue means can be operated remotely by operating, the electromagnetic brake is remotely released and the elevator is moved to the nearest floor due to the weight difference between the car and the suspension weight. It is possible to rescue rescued passengers promptly.
According to the invention of claim 7, when the cause of the confinement accident of the elevator is due to the operation of the safety device, when the vertical position of the car is not in the door zone where the car door and the landing door can be engaged, Since the monitoring person who monitors the monitoring apparatus operates the remote control means and operates the abnormality detection invalidation means and the low speed driving means of the passenger rescue means from the remote so that the elevator can run at low speed, the monitoring person can Since the emergency stop operation of the elevator can be canceled remotely and the elevator can be moved to the nearest floor by low-speed operation, the trapped passenger can be rescued promptly.
[0072]
According to the invention described in claim 8, the abnormality detecting means is an abnormality detecting switch that is opened when a serious abnormality of the elevator is detected, and the safety device comprises a series circuit of a plurality of the abnormality detecting switches and an elevator travel relay. Since the abnormality detection invalidating means closes the normally open contact connected in parallel to the series circuit, the safety device can be configured easily and inexpensively.
According to the ninth aspect of the present invention, the abnormality detection invalid means is a push operation of two operation buttons located at positions apart from each other among a plurality of operation buttons provided on the operation control panel provided in the car. If the passenger presses the two operation buttons and drives the elevator at a low speed while the car door is open, a personal accident due to the passenger's hand accidentally exiting the car door. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention together with a schematic configuration of an elevator apparatus.
FIG. 2 is a main flowchart of confinement cause determination / passenger rescue processing according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 4 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 5 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 6 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 7 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 8 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 9 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 10 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 11 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 12 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 13 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 14 is a flowchart of the subroutine of FIG.
FIG. 15 is a front view of the operation panel in the car.
FIG. 16 is a front view of the operation panel in the car when operating to operate the elevator at a low speed.
FIG. 17 is a flowchart at the time of low speed operation instruction operation of the elevator.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a display screen of the monitoring unit
FIG. 19 is a circuit diagram showing an internal circuit of a safety device circuit short-circuit portion;
FIG. 20 is a configuration diagram showing an outline of a conventional elevator.
[Explanation of symbols]
1 basket
2,3 telephone equipment
4 monitoring devices
5 Operation control panel
6 rope
7 Suspension weight
8 platform
9 landing door
10 hoistway
11 Rescue control device
12 Terminal equipment
13 Confinement cause determination unit
14 Power interrupter
15 Safety device short circuit
16 Low speed operation command section
17 Electromagnetic brake opening
18 Monitoring unit
19 Remote control unit
20 Electromagnetic brake
21 Overspeed detection device
22 Ascent limit switch
23 Lower limit switch
25 landing door close switch
26 Car door
27 Car door close switch
28 Door open button
29 Door close button
30-35 Basket call button
37 Elevator status display
40 Registration status display
41 Switch operation display
42 Failure details display
43 Failure cause display
44 Display operation switch
45-49 normally closed contacts
50 Normally-open contact for rescue control
51 Relay for elevator travel
T Telephone line
DS monitor screen

Claims (7)

エレベーターに付設され、該エレベーターの動作データを収集して、その動作状態を監視する端末装置と、昇降路内に昇降可能に納められたかごの速度異常に速いことを検出する過速度検出装置等の異常検出手段がエレベーターの重大異常を検出した時、エレベーターを非常停止させる安全装置と、前記かごを低速で走行させるための低速運転手段を含む乗客救出手段と、前記端末装置から取り込んだエレベーターの運転情報を電話回線を介してサービスセンタの監視装置に送信する通信手段とを具えて、非常停止した前記かご内に閉じ込められた乗客の救出を前記監視装置側からの指令に基づいて行うようにしたエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置において、
前記監視装置に、電話回線を介して遠隔から前記乗客救出手段を動作させる遠隔操作手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの状態を表示する状態表示手段と、前記端末装置から通信回線を介して取り込んだエレベーターの運転情報に基づいてエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を判定する閉じ込め事故原因判定手段と、この閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が、運転制御盤の制御電源の過電流、過電圧を電源状態検出装置により検出したものであった時に、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーンに無ければ救出動作否と判定する救出動作可否判定手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。
A terminal device attached to the elevator for collecting the operation data of the elevator and monitoring its operation state, and an overspeed detection device for detecting that the speed of the car housed up and down in the hoistway is abnormally high When an abnormality detecting means such as an elevator detects a serious abnormality of the elevator, a safety device that emergency stops the passenger, a passenger rescue means including a low-speed driving means for running the car at a low speed, and an elevator taken in from the terminal device Communication means for transmitting the operation information of the vehicle to the monitoring device of the service center via a telephone line so that the passengers trapped in the emergency stopped car can be rescued based on a command from the monitoring device side In the elevator confinement remote rescue device,
Status display for displaying the status of the elevator on the monitoring device based on the remote operation means for operating the passenger rescue means remotely via a telephone line and the elevator operation information taken via the communication line from the terminal device means, and accident judging means confined determining the cause of the elevator trapped accident based on the elevator operation information retrieved via the communication line from the terminal device, confinement elevator this confinement accident judging means judges When the cause of the accident is that the overcurrent and overvoltage of the control power supply of the operation control panel are detected by the power supply state detection device, the vertical position of the car is not in the door zone where the car door and landing door can be engaged. close elevator, characterized in that which is configured by providing and determining rescue operation determination means and places the rescue operation not Because remote rescue equipment.
閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因を表示する事故原因表示手段を監視装置に有し、該監視装置を監視する監視員は前記事故原因表示手段が表示した事故原因に基づいて遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段を動作させるようにしことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  The monitoring apparatus has an accident cause display means for displaying the cause of the occurrence of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means, and the monitor who monitors the monitoring apparatus is based on the cause of the accident displayed by the accident cause display means. 2. The elevator confinement remote rescue apparatus according to claim 1, wherein the passenger rescue means is operated remotely by operating the remote control means. 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであった時に、異常検出手段の異常検出動作を無効にする異常検出無効手段を乗客救出手段に有したことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  When the cause of the elevator confinement accident determined by the confinement accident cause determination means was due to the operation of the safety device, the passenger rescue means had abnormality detection invalidation means for invalidating the abnormality detection operation of the abnormality detection means The elevator confinement remote rescue apparatus according to claim 1. 乗客救出手段はかごの昇降走行を規制するための電磁ブレーキの拘束を解くブレーキ開放手段を有し、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無く、エレベーターが走行できなかった時、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の前記ブレーキ開放手段を動作させることができるようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  The passenger rescue means has a brake release means that releases the restraint of the electromagnetic brake for restricting the car ascending / descending, and the elevator is not located in the door zone where the car door and landing door can be engaged with each other. The monitor according to claim 1, wherein when it is not possible, a monitor who monitors the monitoring device can operate the brake release means of the passenger rescue means from a remote location by operating the remote control means. Elevator confinement remote rescue device. 閉じ込め事故原因判定手段が判定したエレベーターの閉じ込め事故の発生原因が安全装置の動作によるものであり、かごの上下位置がかご扉と乗場扉が係合可能な扉ゾーン内に無かった時に、監視装置を監視する監視員が遠隔操作手段を操作して、遠隔から乗客救出手段の異常検出無効手段および低速運転手段を動作させてエレベーターを低速運転走行できるようにしたことを特徴とする請求項3記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  A monitoring device when the cause of the confinement accident of the elevator determined by the confinement accident cause determination means is due to the operation of the safety device, and the vertical position of the car is not within the door zone where the car door and the landing door can be engaged. 4. The monitoring person who monitors the vehicle can operate the elevator at a low speed by operating the remote control means to remotely operate the abnormality detection invalidation means and the low speed driving means of the passenger rescue means. Elevator confinement remote rescue device. 異常検出手段はエレベーターの重大異常を検出した時に開成する異常検出スイッチであり、安全装置は複数の該異常検出スイッチとエレベーター走行用リレーとの直列回路から成り、異常検出無効手段は該直列回路に並列接続される常開接点を閉成するものであることを特徴とする請求項3記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  The abnormality detection means is an abnormality detection switch that is opened when a serious abnormality of the elevator is detected, and the safety device is composed of a series circuit of a plurality of the abnormality detection switches and an elevator travel relay, and the abnormality detection invalid means is connected to the series circuit. 4. An elevator confinement remote rescue apparatus according to claim 3, wherein the normally open contacts connected in parallel are closed. 異常検出無効手段はかご内に配設された運転制御盤上に設けられた複数の操作釦の中の互いに離れた位置にある二つの前記操作釦の押操作により動作するものであることを特徴とする請求項6記載のエレベーターの閉じ込め遠隔救出装置。  The abnormality detection invalidating means is operated by pressing the two operation buttons located at positions apart from each other among the plurality of operation buttons provided on the operation control panel provided in the car. The elevator confinement remote rescue apparatus according to claim 6.
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