JP2011126299A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両10に搭載された能動型騒音制御(ANC)装置12では、いわゆる適応制御により、振動騒音の打消音CSを出力する。ANC装置12は、タイヤ26が1回転する間の回転速度の変動を示す回転信号Sroを出力する回転信号生成器16と、回転信号Sroを、インパルス列で構成されるインパルス列信号Simに変換するインパルス変換器60とを備え、インパルス列信号Simを、適応制御で用いる参照信号とする。
【選択図】図3
Description
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
(1)全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置12(以下「ANC装置12」と称する。)を搭載した車両10の概略的な構成を示す図である。車両10は、ガソリン車や電気自動車、燃料電池車等の車両とすることができる。
図2は、回転センサ16とその周辺の概略構成図である。図2に示すように、各回転センサ16は、サスペンション14の中でも、タイヤ26のホイール32に連結されたナックル30内にされている。より詳細には、回転センサ16は、ナックル30内に配置されたハブベアリング(図示せず)内に組み込まれている。
(a)全体構成
ANC装置12は、スピーカ20からの打消音CSの出力を制御するものであり、マイクロコンピュータ58、メモリ59(図1)等を備える。マイクロコンピュータ58は、打消音CSを決定する機能(打消音決定機能)等の機能をソフトウェア処理により実行可能である。
インパルス生成部60は、回転センサ16からの回転信号Sroに基づいてインパルス列信号Simを生成する。具体的には、インパルス生成部60は、回転信号Sroの値を監視し、回転信号Sroの立ち上がり又は立ち上がりを検出すると、インパルス100(図4及び図5)を出力する。
制御信号生成部62は、インパルス生成部60からのインパルス列信号Simを参照信号として適応制御(適応フィルタ処理)を行ってデジタル制御信号Scrを生成するものであり、適応フィルタ80と、参照信号補正部82と、フィルタ係数更新部84とを有する。
加算器64は、各制御信号生成部62から出力されたデジタル制御信号Scrを合成し、合成制御信号Sccを生成する。
D/A変換器66は、加算器64からの合成制御信号Sccをデジタル/アナログ(D/A)変換してアナログ制御信号Sdaを出力する。
A/D変換器68は、マイクロフォン22からのアナログ誤差信号e_aをA/D変換して、デジタル誤差信号e_dを出力する。
増幅器24は、D/A変換器66から出力されたアナログ制御信号Sdaの振幅をユーザのマニュアル操作で変更するためのパワーアンプである。
スピーカ20は、ANC装置12(マイクロコンピュータ58)からのアナログ制御信号Sdaに対応する打消音CSを出力する。これにより、ロードノイズNZrの消音効果が得られる。
マイクロフォン22は、ロードノイズNZrと打消音CSとの誤差を残留騒音として検出し、この残留騒音を示すアナログ誤差信号e_aをANC装置12(マイクロコンピュータ58)に出力する。
次に、本実施形態における打消音CSの生成の流れについて説明する。図6には、打消音CSを生成するフローチャートが示されている。
以上のように、本実施形態によれば、タイヤ26が1回転する間の回転速度Vroの変動を複数のインパルス100から構成されるインパルス列に変換し、当該インパルス列により構成されるインパルス列信号Simを参照信号として適応フィルタ処理を実行する。インパルス列信号Simを参照信号とすることにより、打消音CSの演算負荷を低減することができると共に、回転速度Vroの変動に相関のあるロードノイズNZrを低減することが可能となる。加えて、回転速度Vroの変動をタイヤ26の1回転毎に検出する場合、インパルス列は、タイヤ26の回転周期とも相関を有することとなり、タイヤ26の回転周期に相関のあるロードノイズNZrをも低減することができる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
16…回転センサ(回転信号生成器) 20…スピーカ(打消音生成器)
22…マイクロフォン(誤差信号生成器)
26…タイヤ
60…インパルス生成部(インパルス変換器)
62…制御信号生成部 100…インパルス
102…回転パルス CS…打消音
e_a…アナログ誤差信号 e_d…デジタル誤差信号
Scr…デジタル制御信号 Sda…アナログ制御信号
Sim…インパルス列信号(参照信号) Sro…回転信号
Vro…タイヤの回転速度 θ…タイヤの回転角度
Claims (2)
- 路面入力に基づく参照信号を生成する参照信号生成器と、
前記参照信号を用いた適応フィルタ制御を行って、前記路面入力に基づく振動騒音の打消音を規定する制御信号を生成する制御信号生成器と、
前記制御信号に基づいて前記打消音を生成する打消音生成器と、
前記振動騒音と前記打消音との誤差を検出し、当該誤差を示す誤差信号を生成する誤差信号生成器と
を備える能動型騒音制御装置であって、
前記参照信号生成器は、
タイヤが1回転する間の回転速度の変動を示す回転信号を生成する回転信号生成器と、
前記回転信号を、インパルス列で構成されるインパルス列信号に変換するインパルス変換器と
を備え、
前記参照信号は前記インパルス列信号である
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
さらに、前記タイヤの回転角度を検出し、前記タイヤの1回転当たり少なくとも10個以上の回転パルスを出力する回転センサを備え、
前記回転信号は前記回転パルスにより構成され、
前記インパルス変換器は、前記回転パルスの立ち上がり及び立ち下がりに対応させてインパルスを生成する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
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JP5404363B2 JP5404363B2 (ja) | 2014-01-29 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107644635A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-01-30 | 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司 | 车内主动降噪系统 |
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2009
- 2009-12-15 JP JP2009283644A patent/JP5404363B2/ja active Active
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