JP4802929B2 - 能動騒音低減装置 - Google Patents
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Description
Ws(n+1)=Ws(n)+μ・e・C1^・Sin(ω・t(n))・・・(2)
ここで、Wc、Wsは第1適応ノッチフィルタおよび第2適応ノッチフィルタのフィルタ係数、μは適応演算のステップを決定するステップサイズパラメータ、eは誤差信号検出手段としてのマイクロフォンから出力される誤差信号、C0、C1はスピーカからマイクロフォンまでの間の伝達特性を模擬した特性で補正するための正弦波模擬特性値および余弦波模擬特性値、ωは参照信号周波数である。
3000×100.1/100=3003[Hz] ・・・(3)
を新たなサンプリング周波数として、上記動作を繰り返す事によって図6のような100.1Hzの参照信号を生成する。
fs’=fs×f/fi・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)
となる。
11 制御周波数算出手段
12 動作周期生成手段
13 参照信号生成手段
13a 余弦波発生器
13b 正弦波発生器
14 記憶装置
15a 余弦波信号の模擬信号生成手段
15b 正弦波信号の模擬信号生成手段
16a 第1適応ノッチフィルタのフィルタ係数更新手段
16b 第2適応ノッチフィルタのフィルタ係数更新手段
17a 第1適応ノッチフィルタ
17b 第2適応ノッチフィルタ
18 消音波出力手段
19 誤差信号検出手段
20 車両に適用した場合の能動騒音低減装置
21 エンジンECU
22 制御周波数算出手段
23 動作周期生成手段
24 参照信号生成手段
25 模擬信号生成手段
26 適応ノッチフィルタ
27 係数更新手段
28 マイクロフォン
29 車両
31 制御周波数算出手段
32 参照信号生成手段
32a 余弦波発生器
32b 正弦波発生器
33 記憶装置
34a 余弦波信号の模擬信号生成手段
34b 正弦波信号の模擬信号生成手段
35a 第1適応ノッチフィルタのフィルタ係数更新手段
35b 第2適応ノッチフィルタのフィルタ係数更新手段
36a 第1適応ノッチフィルタ
36b 第2適応ノッチフィルタ
37 消音波出力手段
38 誤差信号検出手段
Claims (2)
- 振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を能動的に打ち消すための能動騒音低減動作を周期時間ごとに行うために動作周期を生成する動作周期生成手段と、
一周期分の正弦波信号が基準動作周期の逆数と同数の要素数で構成されたデータとして格納された記憶装置と
前記周期性を有する振動騒音に同期した信号から制御対象となる振動騒音の周波数を算出し、制御周波数を出力する制御周波数算出手段と、
この制御周波数算出手段の出力が入力されるとともに、前記記憶装置に格納された前記データを前記動作周期毎に読み出すことによって、正弦波参照信号と余弦波参照信号を生成する参照信号生成手段と、
前記正弦波参照信号が入力される第1の適応ノッチフィルタと、
前記余弦波参照信号が入力される第2の適応ノッチフィルタと、
前記第1の適応ノッチフィルタから出力される余弦波制御信号と前記第2の適応ノッチフィルタから出力される正弦波制御信号を加算する加算器と、
前記加算器からの出力信号によって駆動され前記制御対象となる振動騒音を相殺する消音波を発生する消音波出力手段と、
前記制御対象となる振動騒音と前記消音波との加算値を検出し誤差信号として出力する誤差信号検出手段と、
前記正弦波参照信号及び前記余弦波参照信号が入力され、前記消音波出力手段から前記誤差信号検出手段までの間の伝達特性を模擬した特性で補正した正弦波模擬信号及び余弦波模擬信号を出力する模擬信号生成手段と、
前記誤差信号と前記模擬信号生成手段からの出力信号に基づいて前記誤差信号が最小となるように前記第1の適応ノッチフィルタ及び前記第2の適応ノッチフィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、
を備えており、
前記参照信号生成手段では、前記制御周波数の小数点以下の値を除いた整数値を算出するとともに、前回読み出したデータから数えて、前記整数値の個数だけ離れたデータを前記記憶装置から読み出すとともに、
前記動作周期生成手段では、前記制御周波数が整数値でない場合に前記基準動作周期を基準にして動作周期を変化させることを特徴とする能動騒音低減装置。 - 動作周期生成手段は、制御周波数算出手段が算出した制御周波数が整数値でない場合に、前記制御周波数の値と前記制御周波数の小数点以下の値を除いた整数値の比に比例して基準動作周期を変更した値を動作周期として生成することを特徴とする請求項1記載の能動騒音低減装置。
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