JP4456577B2 - 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4456577B2 JP4456577B2 JP2006099189A JP2006099189A JP4456577B2 JP 4456577 B2 JP4456577 B2 JP 4456577B2 JP 2006099189 A JP2006099189 A JP 2006099189A JP 2006099189 A JP2006099189 A JP 2006099189A JP 4456577 B2 JP4456577 B2 JP 4456577B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- term
- control device
- error signal
- signal
- sampling period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17825—Error signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
- G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
e=P・x+C・W・x (1)
e=Re+iIe (2)
|e|2=Re2+Ie2 → |e|2=Re2→最小化 (3)
W=Rw+iIw (4)
x=Rx+iIx (5)
P=Rp+iIp (6)
C=Rc+iIc (7)
Wn=Rwn+iIwn (8)
e=(P+C・W)x
={(Rp+Rc・Rw−Ic・Iw)Rx
−(Ip+Rc・Iw+Ic・Rw)Ix}
+i{(Rp+Rc・Rw−Ic・Iw)Ix
+(Ip+Rc・Iw+Ic・Rw)Rx} (9)
Re=(Rp+Rc・Rw−Ic・Iw)Rx
−(Ip+Rc・Iw+Ic・Rw)Ix (10)
Ie=(Rp+Rc・Rw−Ic・Iw)Ix
+(Ip+Rc・Iw+Ic・Rw)Rx (11)
Rwn+1=Rwn−μ・Re・(Rc・Rx−Ic・Ix) (20)
Iwn+1=Iwn+μ・Re・(Ic・Rx+Rc・Ix) (21)
|e|2=Re2+Ie2→最小化 (22)
+Ie・(Rc・Ix+Ic・Rx)} (25)
Iwn+1=Iwn+μ・{Re・(Ic・Rx+Rc・Ix)
+Ie・(Ic・Ix−Rc・Rx)} (26)
e=Ae・ei(ωt+θe) (27)
Re=Ae・cos(ωt+θe) (28)
Ie=Ae・sin(ωt+θe) (29)
ω=2πfe (34)
16…適応フィルタ 18…参照信号補正手段
20、32…フィルタ係数更新手段 22…相殺騒音発生手段
24…マイクロフォン 26…プラント
34…虚数項推定部 36…LMSアルゴリズム演算器
38a〜38c…フィルタ部 40…微分器
42…参照信号補正部
Claims (21)
- 車両の騒音源から発生する第1騒音に対して相関性のある信号を参照信号として入力し、この参照信号に基づいて制御信号を生成する適応フィルタと、
前記第1騒音に基づいて前記車両に発生する第2騒音を相殺するために、前記制御信号に基づいて第3騒音を出力する騒音出力手段と、
前記第2騒音と前記第3騒音との相殺誤差騒音に基づいて誤差信号を生成する騒音検出手段と、
前記騒音出力手段から前記騒音検出手段までの音響伝達特性に基づいて前記参照信号を補正し、前記補正された参照信号を補正信号として出力する参照信号補正手段と、
実数項から構成される前記誤差信号に基づいて該誤差信号の虚数項を推定する虚数項推定部を有し、前記虚数項推定部にて推定された前記虚数項、前記実数項及び前記補正信号に基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、
を備える
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記実数項の時間微分値を算出する実数項微分部を有し、算出された前記時間微分値に基づいて前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記実数項の時間積分値を算出する実数項積分部を有し、算出された前記時間積分値に基づいて前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項2又は3記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記実数項微分部で算出された前記時間微分値を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数で除すると共に−1で乗じ、あるいは、前記実数項積分部で算出された前記時間積分値に前記角周波数を乗ずる第1フィルタ部をさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項2又は3記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の逆数に−1を乗じた特性を有し、前記実数項微分部で算出された前記時間微分値を通過させ、あるいは、前記角周波数の特性を有し、前記実数項積分部で算出された前記時間積分値を通過させる第1フィルタ部をさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記補正信号を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数で除すると共に−1で乗ずる第2フィルタ部をさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の逆数に−1を乗じた特性を有し、前記補正信号を通過させる第2フィルタ部をさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記参照信号を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数で除すると共に−1で乗ずる第3フィルタ部と、前記音響伝達特性に基づいて前記角周波数で除され且つ−1を乗じられた参照信号を補正する参照信号補正部とをさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型騒音制御装置において、
前記虚数項推定部は、前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の逆数に−1を乗じた特性を有し、前記参照信号を通過させる第3フィルタ部と、前記音響伝達特性に基づいて前記第3フィルタ部を通過させた参照信号を補正する参照信号補正部とをさらに有する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項2記載の能動型騒音制御装置において、
所定のサンプリング周期毎に、前記制御信号及び前記補正信号の生成と、前記第3騒音の出力と、前記誤差信号の検出と、前記フィルタ係数の更新とを逐次行う場合、前記実数項微分部は、今回のサンプリングにて入力された誤差信号の実数項と、前回のサンプリングにて入力された誤差信号の実数項との差を、前記サンプリング周期で除することに基づいて前記時間微分値を算出する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項10記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が固定サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記差を前記固定サンプリング周期と前記誤差信号の周波数とで除すると共に−1で乗ずることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項10記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が固定サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記差を前記固定サンプリング周期で除し、前記除された差を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の逆数に−1を乗じた特性を有する第1フィルタに通過させることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項10記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が可変サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記差に前記可変サンプリング周期と前記誤差信号の周波数との積の逆数を示す所定数及び−1を乗ずることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項10記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が可変サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記差を前記可変サンプリング周期で除し、前記除された差を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の逆数に−1を乗じた特性を有する第1フィルタに通過させることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項3記載の能動型騒音制御装置において、
所定のサンプリング周期毎に、前記制御信号及び前記補正信号の生成と、前記第3騒音の出力と、前記誤差信号の検出と、前記フィルタ係数の更新とを逐次行う場合、前記実数項積分部は、今回のサンプリングにて入力された誤差信号の実数項と、前回のサンプリングにて入力された誤差信号の実数項との和に、前記サンプリング周期を乗ずることに基づいて前記時間積分値を算出する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項15記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が固定サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記和に前記固定サンプリング周期と前記誤差信号の周波数とを乗ずることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項15記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が固定サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記和に前記固定サンプリング周期を乗じ、前記乗じた和を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数の特性を有する第1フィルタに通過させることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項15記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が可変サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記和を前記可変サンプリング周期と前記誤差信号の周波数と積の逆数を示す所定数で除することに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項15記載の能動型騒音制御装置において、
前記サンプリング周期が可変サンプリング周期の場合、前記虚数項推定部は、前記和に前記可変サンプリング周期を乗じ、前記乗じた和を前記誤差信号の周波数に対応する角周波数を有する第1フィルタに通過させることに基づき前記虚数項を推定する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 請求項1〜19のいずれか1項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記騒音源は、前記車両に備わるエンジンであり、
前記第2騒音は、車室内に発生する騒音であり、
前記騒音出力手段は、前記車室内に配置されたスピーカであり、
前記騒音検出手段は、前記車室内に配置されたマイクロフォンである
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。 - 車両の振動源から発生する第1振動に対して相関性のある信号を参照信号として入力し、入力した前記参照信号に基づく制御信号を生成する適応フィルタと、
前記第1振動に基づいて前記車両に発生する第2振動を相殺するために、前記制御信号に基づいて第3振動を出力する振動出力手段と、
前記第2振動と前記第3振動との相殺誤差振動に基づく誤差信号を生成する振動検出手段と、
前記振動出力手段から前記振動検出手段までの振動伝達特性に基づいて前記参照信号を補正し、前記補正された参照信号を補正信号として出力する参照信号補正手段と、
実数項から構成される前記誤差信号に基づいて該誤差信号の虚数項を推定する虚数項推定部を有し、前記虚数項推定部にて推定された前記虚数項、前記実数項及び前記補正信号に基づいて、前記誤差信号が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、
を備える
ことを特徴とする能動型振動制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006099189A JP4456577B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 |
US11/723,435 US8150055B2 (en) | 2006-03-31 | 2007-03-20 | Active noise control system and active vibration control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006099189A JP4456577B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007269244A JP2007269244A (ja) | 2007-10-18 |
JP4456577B2 true JP4456577B2 (ja) | 2010-04-28 |
Family
ID=38560469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006099189A Expired - Fee Related JP4456577B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8150055B2 (ja) |
JP (1) | JP4456577B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3598432A1 (en) * | 2007-12-27 | 2020-01-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise control device |
JP5090272B2 (ja) * | 2008-07-01 | 2012-12-05 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
WO2013108294A1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | 三菱電機株式会社 | 能動振動騒音制御装置 |
DE112016006169B4 (de) * | 2016-02-09 | 2021-07-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Aktive Lärmschutzvorrichtung |
US10163432B2 (en) * | 2017-02-23 | 2018-12-25 | 2236008 Ontario Inc. | Active noise control using variable step-size adaptation |
US10721561B2 (en) * | 2017-10-26 | 2020-07-21 | Bose Corporation | Adaptive feedback noise cancellation of a sinusoidal disturbance |
JP6827561B2 (ja) * | 2017-11-29 | 2021-02-10 | 三菱電機株式会社 | 音響信号制御装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
KR102478052B1 (ko) * | 2018-05-10 | 2022-12-15 | 현대자동차주식회사 | 벨트 슬립 저감 장치 |
CN111211779B (zh) * | 2019-12-31 | 2023-01-06 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种基于fpga的间隔均分设计方法和装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2827374B2 (ja) | 1989-12-29 | 1998-11-25 | 日産自動車株式会社 | 能動型騒音制御装置 |
JP3843082B2 (ja) | 2003-06-05 | 2006-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
-
2006
- 2006-03-31 JP JP2006099189A patent/JP4456577B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-20 US US11/723,435 patent/US8150055B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070233478A1 (en) | 2007-10-04 |
JP2007269244A (ja) | 2007-10-18 |
US8150055B2 (en) | 2012-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4456577B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 | |
JP5189307B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP4289394B2 (ja) | 能動騒音低減装置 | |
JP3094517B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP5070167B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP5634893B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
US20040247137A1 (en) | Apparatus for and method of actively controlling vibratory noise, and vehicle with active vibratory noise control apparatus | |
JP6650570B2 (ja) | 能動型騒音低減装置 | |
JP6073454B2 (ja) | 能動振動騒音制御装置 | |
JP4369932B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び能動型振動伝達制御装置 | |
CN116438597A (zh) | 用于适应所估计的次级路径的系统和方法 | |
CN113470607A (zh) | 有源振动噪音降低系统 | |
JP7262499B2 (ja) | 能動型振動騒音低減装置 | |
JP5353662B2 (ja) | 制振装置及びこれを備えた車両 | |
JP5090272B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
JP3293922B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP4802929B2 (ja) | 能動騒音低減装置 | |
JP5846776B2 (ja) | 能動型振動騒音抑制装置 | |
US11664002B2 (en) | Active noise control device and vehicle | |
JP4962095B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JPH0784585A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
JP5674568B2 (ja) | 能動型振動騒音抑制装置 | |
JP2011112163A (ja) | 制振装置及びこれを備えた車両 | |
JPH0535285A (ja) | 能動型騒音制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100202 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4456577 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |