JP2011114921A5

JP2011114921A5 -

Info

Publication number: JP2011114921A5
Application number: JP2009268344A
Authority: JP
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2013-01-17
Anticipated expiration: 2029-11-26

Description

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、前記駆動軸の位置検出をする回転センサとを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記電動モータに連結され、前記駆動軸と一体に、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットとで構成されると共に、前記駆動軸に突設されたピンに係合する揺動リンクが、前記駆動軸の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸の端部に磁石が取り付けられ、この磁石に所定のエアギャップを介して対峙した回転センサによって前記駆動軸の位置を検出する。

また、請求項８に記載の発明のように、前記回転センサからの電圧出力がアナログ信号とデジタル信号の両方が得られるものであれば、システムに応じてデジタル信号とアナログ信号を自在に選択することができ、設計自由度を高めることができる。

本発明に係る電動アクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、前記駆動軸の位置検出をする回転センサとを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記電動モータに連結され、前記駆動軸と一体に、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットとで構成されると共に、前記駆動軸に突設されたピンに係合する揺動リンクが、前記駆動軸の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸の端部に、径方向にＮＳ磁極が着磁された磁石が取り付けられ、この磁石に所定のエアギャップを介して対峙した回転センサによって前記駆動軸の位置を検出するようにしたので、外部環境から回転センサおよびその周辺部を遮断し、保護することができると共に、位置検出機構を備えた廉価で汎用性のある電動アクチュエータを提供することができる。

Claims

ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、
前記駆動軸の位置検出をする回転センサとを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記ボールねじ機構が、前記電動モータに連結され、前記駆動軸と一体に、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットとで構成されると共に、
前記駆動軸に突設されたピンに係合する揺動リンクが、前記駆動軸の直線運動に連動して振り子運動可能に配設され、この振り子運動の基準点となる回転軸の端部に磁石が取り付けられ、この磁石に所定のエアギャップを介して対峙した回転センサによって前記駆動軸の位置を検出することを特徴とする電動アクチュエータ。
前記ハウジングに非磁性体からなるセンサケースが取り付けられ、このセンサケースに前記回転センサが配設され、前記センサケースを介して検出角を計測するようにした請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記センサケースの前記磁石と対峙する部分を貫通させ、非磁性体からなる板状の壁によって当該センサケースが閉塞され、前記回転センサが前記板状の壁を介して検出角を計測するようにした請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記ハウジングに開口部が設けられ、この開口部を塞ぐように前記センサケースが取り付けられている請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。
前記回転軸の一端部が前記ハウジングに装着された軸受で支持されると共に、前記センサケースの内壁に円筒状の凹所が形成され、この凹所に前記回転軸の他端部が収容されている請求項２乃至４いずれかに記載の電動アクチュエータ。
前記センサケースに凹み部が形成され、この凹み部に前記回転センサが配設されて当該凹み部が樹脂モールドされている請求項２乃至５いずれかに記載の電動アクチュエータ。
前記回転センサが、磁気センサと信号処理回路とが集積され絶対角度を検出する機能が組み込まれた半導体センサで構成されている請求項１乃至６いずれかに記載の電動アクチュエータ。
前記回転センサからの電圧出力がアナログ信号とデジタル信号の両方が得られるものである請求項７に記載の電動アクチュエータ。
前記センサケースが熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の電動アクチュエータ。
前記揺動リンクが、前記駆動軸のピンに係合する第１のリンク部材と、この第１のリンク部材に枢軸を介して屈曲自在に結合された第２のリンク部材とで構成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。