JP2011112109A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記凹部19aを、1対の側方凹曲面部29、29同士を中央凹曲面部30により滑らかに連続させた、断面ゴシックアーチ状とする。これら両側方凹曲面部29、29の断面形状の曲率半径r29を、上記円筒状凸面14の曲率半径r14よりも大きく、上記中央凹曲面部30の断面形状の曲率半径r30を、この円筒状凸面14の曲率半径r14よりも小さくする。そして、上記凹部19aと上記円筒状凸面14とを、上記両側方凹曲面部29、29部分で当接させる。
【選択図】図2
Description
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力側、出力側各ディスク1a、1b、6、各パワーローラ8aの弾性変形に基づき、これら各パワーローラ8aをこれら各ディスク1a、1b、6の軸方向に変位させる必要が生じると、これら各パワーローラ8aを回転自在に支持している前記スラスト玉軸受17の外輪18が、外側面に設けた部分円筒面状の凹部19と支持梁部15の円筒状凸面14との当接面を滑らせつつ、この円筒状凸面14の中心軸イを中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、上記各パワーローラ8aの周面のうちで、上記各ディスク1a、1b、6の軸方向片側面と転がり接触する部分が、これら各ディスク1a、1b、6の軸方向に変位し、上記接触状態を適正に維持する。
(1) 上記凹部19の内面と上記円筒状凸面14とが局部的に摩耗し易い。
(2) 前記スラスト玉軸受17の耐久性を確保しにくい。
このうちの(1) の問題が生じる理由は、上記凹部19の内面と上記円筒状凸面14とが、図11の(A)に示す様に、この凹部19の底部若しくは底部近傍のみで、ほぼ線接触に近い状態で接触し、接触部の面圧が高くなる為である。
このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、軸方向に関して上記各ディスクの軸方向片側面同士の間位置の円周方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
この様な上記各トラニオンは、両端部に互いに同心に設けられた上記1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも上記両ディスクの径方向に関する内側の側面を、上記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも上記両ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備える。
又、上記各パワーローラは、上記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させている。
又、上記各スラスト転がり軸受は、この支持梁部と上記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、この支持梁部側に設けられた外輪と、この外輪の内側面に設けられた外輪軌道と上記パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。そして、上記外輪は、この外輪の外側面に設けられた凹部と上記支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により上記各トラニオンに対し、上記両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。
この様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、上記両側方凹曲面部同士の間に、断面形状の曲率半径が円筒状凸面の曲率半径よりも小さな中央凹曲面部を存在させる。そして、上記両側方凹曲面部の中央側端縁とこの中央凹曲面部の両側縁とを滑らかに連続させる。
尚、上記パワーローラから上記外輪に加わるトラクション力を支承する為の構造は特に問わない。但し、この構造を簡素に構成するには、前述した従来構造の第2例の場合と同様に、上記各トラニオンの内側面のうち、上記支持梁部の両端部と上記両傾転軸との連続部に、互いに対向する1対の段差面を設ける。そして、上記外輪をこれら両段差面同士の間部分に、上記パワーローラからこの外輪に加わるトラクション力を何れかの段差面で支承可能な状態に係合させる。
即ち、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、スラスト玉軸受を構成する外輪の外側面に形成した凹部を、1対の側方凹曲面部を備えた、断面形状がゴシックアーチ状としている為、この凹部の内面とトラニオンを構成する支持梁部に設けた円筒状凸面とが、これら両面の円周方向に関して2箇所位置で当接する。この為、これら両面の接触面積を確保して、これら両面の摩耗を抑える事ができる。
又、上記両面を、これら両面の円周方向に離隔した2箇所位置で当接させている為、上記外輪に大きなスラスト荷重が加わった場合にも、この外輪が、上記凹部の開口幅を狭くする方向に弾性変形する事を抑えられる。従って、この外輪の内側面に設けた外輪軌道と、パワーローラの外側面に設けた内輪軌道との間隔が、これら両軌道の円周方向に関して不同になる程度を抑えられる。この為、これら両軌道と各玉の転動面との転がり接触部の面圧が、部分的に過大になる事を防止できる。この結果、上記スラスト玉軸受の耐久性、延てはこのスラスト玉軸受を組み込んだトロイダル型無段変速機の耐久性を確保できる。
即ち、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前記スラスト玉軸受17aを構成する上記外輪18aの外側面に形成した凹部19aの内面と上記支持梁部15に設けた円筒状凸面14とを、これら両面の円周方向に関して2箇所位置で当接させている。この為、上記凹部19aの内面と上記円筒状凸面14との接触面積を確保して、これら両面の接触部の面圧を低く抑え、これら両面の摩耗を抑える事ができる。
2 入力回転軸
3 入力側内側面
4 出力歯車
5 出力筒
6 出力側ディスク
7 出力側内側面
8、8a パワーローラ
9、9a トラニオン
10、10a 支持軸
11 駆動軸
12 押圧装置
13 傾転軸
14 円筒状凸面
15 支持梁部
16 ラジアルニードル軸受
17、17a スラスト玉軸受
18、18a 外輪
19、19a 凹部
20 ラジアルニードル軸受
21 下流側給油路
22 上流側給油路
23 給油パイプ
24 プーリ
25 段差面
26 玉
27 内輪軌道
28 外輪軌道
29 側方凹曲面部
30 中央凹曲面部
31 凹孔
Claims (2)
- それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持された少なくとも1対のディスクと、軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間位置の円周方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させた複数のパワーローラとを備え、
上記各トラニオンは、両端部に互いに同心に設けられた上記1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも上記両ディスクの径方向に関する内側の側面を、上記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも上記両ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたものであり、
上記各スラスト転がり軸受は、この支持梁部と上記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、この支持梁部側に設けられた外輪と、この外輪の内側面に設けられた外輪軌道と上記パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備えたものであって、上記外輪は、この外輪の外側面に設けられた凹部と上記支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により上記各トラニオンに対し、上記両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、上記外輪の外側面に設けられた凹部は、幅方向両側部分に設けられ、断面形状の曲率半径が上記円筒状凸面の曲率半径よりも大きな1対の側方凹曲面部を備えたゴシックアーチ状の断面形状を有するものであり、上記外輪の外側面に設けられた凹部と上記支持梁部の円筒状凸面とが、上記両側方凹曲面部で当接している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 両側方凹曲面部同士の間に、断面形状の曲率半径が円筒状凸面の曲率半径よりも小さな中央凹曲面部が存在し、上記両側方凹曲面部の中央側端縁と中央凹曲面部の両側縁とが滑らかに連続している、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
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