JP2011110523A - 液状樹脂の塗布装置および研削機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウエーハを保持し回転可能に構成された保持テーブルと、保持テーブルに保持されたウエーハに液状樹脂を塗布する液状樹脂塗布機構とを具備する液状樹脂の塗布装置であって、液状樹脂塗布機構は液状樹脂を収容する液状樹脂収容容器と、液状樹脂収容容器の下端に接続された噴霧ノズルとを具備し、噴霧ノズルは液状樹脂収容容器と連通する通路を備えたノズル本体と、ノズル本体の下側に設けられたノズル部とからなっており、ノズル部は通路に流入した液状樹脂を流出する液状樹脂流出口と、液状樹脂流出口の下側に形成され該液状樹脂流出口から流出された液状樹脂と空気とを混合する混合室と、混合室に開口し圧縮空気供給手段に連通する圧縮空気供給口と、混合室の下側に設けられ混合室によって圧縮空気と混合された液状樹脂を噴霧する液状樹脂噴霧口とを具備している。
【選択図】図2
Description
該液状樹脂塗布機構は、液状樹脂を収容し下端に液状樹脂吐出口を備えた液状樹脂収容容器と、該液状樹脂収容容器の下端に接続された噴霧ノズルと、該液状樹脂収容容器を支持する容器支持手段とを具備し、
該噴霧ノズルは、該液状樹脂収容容器の液状樹脂吐出口と連通する通路を備えたノズル本体と、該ノズル本体の下側に設けられたノズル部とからなっており、
該ノズル部は、該通路に流入した液状樹脂を流出する液状樹脂流出口と、該液状樹脂流出口の下側に形成され該液状樹脂流出口から流出された液状樹脂と空気とを混合する混合室と、該混合室に開口し圧縮空気供給手段に連通する圧縮空気供給口と、該混合室の下側に設けられ該混合室によって圧縮空気と混合された液状樹脂を噴霧する液状樹脂噴霧口とを具備している、
ことを特徴とする液状樹脂の塗布装置が提供される。
また、液状樹脂の塗布装置は、保持テーブルに保持されたウエーハに塗布された液状樹脂を固化する液状樹脂固化器を備えている。
該液状樹脂の塗布装置は、ウエーハを保持する保持面を備え回転可能に構成された保持テーブルと、該保持テーブルに保持されたウエーハに液状樹脂を塗布する液状樹脂塗布機構とを具備し、
該液状樹脂塗布機構は、液状樹脂を収容し下端に液状樹脂吐出口を備えた液状樹脂収容容器と、該液状樹脂収容容器の下端に接続された噴霧ノズルと、該液状樹脂収容容器を支持する容器支持手段とを具備しており、
該噴霧ノズルは、該液状樹脂収容容器の液状樹脂吐出口と連通する通路を備えたノズル本体と、該ノズル本体の下側に設けられたノズル部とからなり、
該ノズル部は、該通路に流入した液状樹脂を流出する液状樹脂流出口と、該液状樹脂流出口の下側に形成され該液状樹脂流出口から流出された液状樹脂と空気とを混合する混合室と、該混合室に開口し圧縮空気供給手段に連通する圧縮空気供給口と、該混合室の下側に設けられ該混合室によって圧縮空気と混合された液状樹脂を噴霧する液状樹脂噴霧口とを具備している、
ことを特徴とする研削機が提供される。
図示の実施形態における研削機は、略直方体状の機体ハウジング2を具備している。機体ハウジング2の図1において右上端には、静止支持板21が立設されている。この静止支持板21の内側面には、上下方向に延びる2対の案内レール22、22および23、23が設けられている。一方の案内レール22、22には粗研削手段としての粗研削ユニット3が上下方向に移動可能に装着されており、他方の案内レール23、23には仕上げ研削手段としての仕上げ研削ユニット4が上下方向に移動可能に装着されている。
図示の実施形態における液状樹脂の塗布装置7は、被加工物としての上記半導体ウエーハWを保持する保持テーブル71と、保持テーブル71に保持されたウエーハに液状樹脂を塗布する液状樹脂塗布機構72とを具備している。保持テーブル71は、円盤状の基台711とポーラスセラミック材によって円盤状に形成され吸着保持チャック712とからなっており、吸着保持チャック712の上面(保持面)に載置された被加工物としての上記半導体ウエーハWを図示しない吸引手段を作動することにより吸引保持する。このように構成された保持テーブル71は、電動モータ710によって回転せしめられる。
カセット11に収容された研削加工前の被加工物である半導体ウエーハWは被加工物搬送手段14によって中心合わせ手段12に搬送され、ここで中心合わせされる。中心合わせ手段12で中心合わせされた半導体ウエーハWは、被加工物搬入手段15の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域Aに位置付けられたチャックテーブル6の吸着保持チャック62上に載置される。そして、図示しない吸引手段を作動して、半導体ウエーハWを吸着保持チャック62上に吸引保持する。次に、ターンテーブル5を図示しない回転駆動機構によって矢印5aで示す方向に120度回動せしめて、半導体ウエーハWを載置したチャックテーブル6を粗研削加工域Bに位置付ける。
図5に示す液状樹脂の塗布装置7は、上方が開放した矩形状の装置ハウジング81を具備している。この装置ハウジング81の一側壁811には吸引口811aが形成されており、該吸引口811aに図示しない吸引手段に連通された吸引ダクト812が接続されている。また、装置ハウジング81の底壁には排出口(図示せず)が形成されており、該排出口にドレーンパイプ813が接続されている。装置ハウジング81内には、被加工物としての上記半導体ウエーハWを保持する保持テーブル71および該保持テーブル71を回転駆動する電動モータ710が配設されている。
上述したように裏面(被研削面)が研削加工された半導体ウエーハWは、液状樹脂の塗布装置7の保持テーブル71の上面である保持面に載置される。保持テーブル71上に載置された半導体ウエーハWは、図示しない吸引手段を作動することにより保持テーブル71に吸引保持される。保持テーブル71に半導体ウエーハWを吸引保持したならば、図6の(a)に示すように保持テーブル71を矢印71aで示す方向に例えば100rpmの回転速度で回転し、図示しない圧縮空気供給手段を作動して例えば0.5Mpの圧縮空気を供給する。この結果、上述したように噴霧ノズル74の液状樹脂噴霧口742dから液状樹脂10が微細なミストとなって噴霧される。このようにして液状樹脂10を噴霧するとともに、加工送り機構852の移動手段855のパルスモータ855aを正転駆動する。従って、上述したように噴霧ノズル74が装着された液状樹脂収容容器73を支持した容器ホルダ851に連結された支持部材853が図5および図6の(a)に示す待機位置から矢印Y1で示す方向に移動する。そして、容器ホルダ851に支持された液状樹脂収容容器73に装着された噴霧ノズル74の中心が保持テーブル71に保持された半導体ウエーハWの中心より10〜20mm手前の位置に達したら、移動手段855のパルスモータ855aを逆転駆動することにより、噴霧ノズル74を図5および図6に示す待機位置に戻し、図示しない圧縮空気供給手段からの圧縮空気の供給を停止して噴霧ノズル74からの液状樹脂の噴霧を停止する(液状樹脂塗布工程)。この液状樹脂塗布工程における噴霧ノズル74の移動速度も上述した実施形態と同様に、半導体ウエーハWの周速度が速い外周部領域では遅く、半導体ウエーハWの周速度が遅い中心領域においては速くすることが望ましく、例えば5〜10mm/秒の範囲で制御する。この結果、保持された半導体ウエーハWの裏面である被加工面(上面)には、上述した実施形態と同様に液状樹脂が均一の厚みで塗布される。例えば、噴霧ノズル74から噴出される液状樹脂の量を(Q)ミリリットル/秒、噴霧ノズル74の移動速度を(V)mm/秒、噴霧ノズル74の液状樹脂流出口742aが位置付けられている半導体ウエーハWの中心からの距離を(r)mm、保持テーブル71の回転速度を(ω)ラジアン/秒とすると、Q/(V・r・ω)=一定(例えば10μm)となるように噴霧ノズル74の移動速度を(V)と保持テーブル71の回転速度を(ω)を制御すると、半導体ウエーハWの裏面である被加工面(上面)に一定の厚み(例えば10μm)の樹脂を被覆することができる。なお、噴霧ノズル74から噴出される液状樹脂の量(Q)および保持テーブル71の回転速度(ω)を一定にして、噴霧ノズル74の移動速度(V)だけを制御するようにしてもよい。
3:粗研削ユニット
33:研削ホイール
4:仕上げ研削ユニット
43:研削ホイール
5:ターンテーブル
6:チャックテーブル
7:液状樹脂の塗布装置
71:保持テーブル
72:液状樹脂塗布機構
73:液状樹脂収容容器
74:噴霧ノズル
75:容器支持手段
751:容器ホルダ
752:加工送り機構
76:液状樹脂固化手段
761:紫外線照射器
82:液状樹脂塗布機構
85:容器支持手段
851:容器ホルダ
852:加工送り機構
11:カセット
12:中心合わせ手段
13:スピンナー洗浄手段
14:被加工物搬送手段
15:被加工物搬入手段
16:被加工物搬出手段
W:半導体ウエーハ
T:保護テープ
Claims (4)
- ウエーハを保持する保持面を備え回転可能に構成された保持テーブルと、該保持テーブルに保持されたウエーハに液状樹脂を塗布する液状樹脂塗布機構とを具備する液状樹脂の塗布装置において、
該液状樹脂塗布機構は、液状樹脂を収容し下端に液状樹脂吐出口を備えた液状樹脂収容容器と、該液状樹脂収容容器の下端に接続された噴霧ノズルと、該液状樹脂収容容器を支持する容器支持手段とを具備し、
該噴霧ノズルは、該液状樹脂収容容器の液状樹脂吐出口と連通する通路を備えたノズル本体と、該ノズル本体の下側に設けられたノズル部とからなっており、
該ノズル部は、該通路に流入した液状樹脂を流出する液状樹脂流出口と、該液状樹脂流出口の下側に形成され該液状樹脂流出口から流出された液状樹脂と空気とを混合する混合室と、該混合室に開口し圧縮空気供給手段に連通する圧縮空気供給口と、該混合室の下側に設けられ該混合室によって圧縮空気と混合された液状樹脂を噴霧する液状樹脂噴霧口とを具備している、
ことを特徴とする液状樹脂の塗布装置。 - 該液状樹脂収容容器を支持する該容器支持手段は、該液状樹脂収容容器の下端に接続された該噴霧ノズルを該保持テーブルの保持面と平行に移動せしめる加工送り機構を備えている、請求項1記載の液状樹脂の塗布装置。
- 該液状樹脂の塗布装置は、該保持テーブルに保持されたウエーハに塗布された液状樹脂を固化する液状樹脂固化器を備えている、請求項1又は2記載の液状樹脂の塗布装置。
- ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削手段と、該研削手段によって研削された研削加工後のウエーハを洗浄する洗浄手段と、該洗浄手段によって洗浄された研削加工後のウエーハの被研削面に液状樹脂を塗布する液状樹脂の塗布装置と、を具備する研削機において、
該液状樹脂の塗布装置は、ウエーハを保持する保持面を備え回転可能に構成された保持テーブルと、該保持テーブルに保持されたウエーハに液状樹脂を塗布する液状樹脂塗布機構とを具備し、
該液状樹脂塗布機構は、液状樹脂を収容し下端に液状樹脂吐出口を備えた液状樹脂収容容器と、該液状樹脂収容容器の下端に接続された噴霧ノズルと、該液状樹脂収容容器を支持する容器支持手段とを具備しており、
該噴霧ノズルは、該液状樹脂収容容器の液状樹脂吐出口と連通する通路を備えたノズル本体と、該ノズル本体の下側に設けられたノズル部とからなり、
該ノズル部は、該通路に流入した液状樹脂を流出する液状樹脂流出口と、該液状樹脂流出口の下側に形成され該液状樹脂流出口から流出された液状樹脂と空気とを混合する混合室と、該混合室に開口し圧縮空気供給手段に連通する圧縮空気供給口と、該混合室の下側に設けられ該混合室によって圧縮空気と混合された液状樹脂を噴霧する液状樹脂噴霧口とを具備している、
ことを特徴とする研削機。
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JP2015035586A (ja) * | 2013-07-11 | 2015-02-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 熱処理装置及び成膜システム |
CN114054234A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-18 | 至微半导体(上海)有限公司 | 一种用于spm清洗工艺的多功能喷头机构 |
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