JP2011110322A - パチンコ遊技機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バネ部材55を有する付勢手段56は、従動ギヤ部材52を回動付勢して、第1,第2可動役物41,42を第1,第2下方位置から第1,第2上方位置へ回動させる際のアシスト力を発生させるが、従動ギヤ部材に付加する回動付勢力を従動ギヤ部材の回動位置に応じて変化させて、第1,第2可動役物が第1,第2下方位置のときの回動付勢力を第1,第2可動役物が第1,第2下方位置以外の位置のときの最大の回動付勢力よりも小さくするように構成されている。
【選択図】 図9
Description
図4に示すように、制御装置20は、メイン制御装置21とサブ制御装置25とで構成されている。メイン制御装置21は、遊技制御基板22にCPUとROMとRAMを備えて構成されている。遊技制御基板22は盤用外部情報端子基板23に接続されている。
図2、図3、図5、図6に示すように、可動役物装置17は、第1,第2可動役物41,42を備えた下側可動役物ユニット17Aと、第3,第4可動役物61,62を備えた上側可動役物ユニット17Bとで構成されている。尚、第1,第3可動役物41,61が特許請求の範囲に記載の可動役物に相当し、第2,第4可動役物42,62が特許請求の範囲に記載の第2の可動役物に相当する。
F=k(x+x0)=kx+F0
=kR(1− cosθ)+F0・・・(1)
L=R sinθ・・・(2)
故に、式(1)(2)から、付勢手段56が従動ギヤ部材52に付加する回動付勢力M(回動モーメントM)は次の式で表される。
M=LF=R sinθ[kR(1− cosθ)+F0]・・・(3)
G(θ)= sinθ(1− cosθ)・・・(4)
即ち、G′(θ)= cosθ(1− cosθ)+ sinθ sinθ
=1−2cos2θ+ cosθ=0
これを解いて、回動付勢力Mが最大になるときのθ=120°が得られる。
但し、実際は、F0>0であるため、90°<θ<120°のときに、回動付勢力Mが最大になるように設定することができる。
通常、下側可動役物ユニット17Aの第1,第2可動役物41,42は、第1,第2下方位置(退避位置)にあり、また、上側可動役物ユニット17Bの第3,第4可動役物61,62は、第3,第4上方位置(退避位置)にあり、それら可動役物41,42,61,62の全部がセンタ役物本体15aの後側に隠れた状態になっている。
17 可動役物装置
17A 下側可動役物ユニット
17B 上側可動役物ユニット
40 ベース部材
41 第1可動役物
42 第2可動役物
43 役物駆動機構
50 電動モータ
52 従動ギヤ部材
53 第1連動連結部材
54 第2連動連結部材
55 バネ部材
56 付勢手段
60 ベース部材
61 第3可動役物
62 第4可動役物
63 役物駆動機構
70 電動モータ
72 従動ギヤ部材
73 第3連動連結部材
74 第4連動連結部材
75 バネ部材
76 付勢手段
Claims (11)
- 可動役物と、この可動役物を第1位置と第1位置から上方へ移動させた第2位置とに亙って駆動する電動アクチュエータを有する役物駆動機構とを備えた可動役物装置を装備したパチンコ遊技機において、
前記役物駆動機構は、
前記電動アクチュエータにより回動駆動されて可動役物に駆動力を伝達する回動伝達部材と、
前記回動伝達部材を回動付勢して、可動役物を第1位置から第2位置へ移動させる際のアシスト力を発生させるバネ部材を有する付勢手段とを備え、
前記付勢手段は、回動伝達部材に付加する回動付勢力を回動伝達部材の回動位置に応じて変化させて、可動役物が第1位置のときの回動付勢力を可動役物が第1位置以外の位置のときの最大の回動付勢力よりも小さくするように構成されたことを特徴とするパチンコ遊技機。 - 前記付勢手段は、可動役物が第1位置のときの回動付勢力を0にすることを特徴とする請求項1に記載のパチンコ遊技機。
- 前記付勢手段は、可動役物が第2位置のときの回動付勢力を可動役物が第2位置以外の位置のときの最大の回動付勢力よりも小さくするように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のパチンコ遊技機。
- 前記付勢手段は、可動役物が第2位置のときの回動付勢力を0にすることを特徴とする請求項3に記載のパチンコ遊技機。
- 前記付勢手段は、その一端側部分が回動伝達部材に回動自在に連結されたバネ力伝達部材を有し、
前記バネ部材は、一端部がバネ力伝達部材に連結され他端部がベース部材に連結された引っ張りコイルバネからなることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のパチンコ遊技機。 - 前記ベース部材に可動役物が回動自在に支持され、
前記役物駆動機構は、その両端側部分が可動役物と回動伝達部材とに夫々回動自在に連結された連動連結部材を有することを特徴とする請求項5に記載のパチンコ遊技機。 - 前記連動連結部材と前記バネ力伝達部材とが共通の部材からなることを特徴とする請求項6に記載のパチンコ遊技機。
- 前記回動伝達部材の回動中心から、連動連結部材の可動役物との連結部と回動連結部材との連結部とを通る直線までの距離は、可動役物が第1,第2位置の中間近傍位置のときに最大になることを特徴とする請求項6又は7に記載のパチンコ遊技機。
- 前記可動役物装置は、ベース部材に回動自在に支持された第2の可動役物を備え、
前記役物駆動機構は、その両端側部分が第2の可動役物と回動伝達部材とに夫々回動自在に連結された第2の連動連結部材を有し、前記可動役物の上下回動と同期させて第2の可動役物を第1位置と第1位置から上方へ移動させた第2位置とに亙って上下回動させるように駆動することを特徴とする請求項6に記載のパチンコ遊技機。 - 前記第2の連動連結部材と前記バネ力伝達部材とが共通の部材からなることを特徴とする請求項9に記載のパチンコ遊技機。
- 前記回動伝達部材の回動中心から、第2の連動連結部材の第2の可動役物との連結部と回動連結部材との連結部とを通る直線までの距離は、第2の可動役物が第1,第2位置の中間近傍位置のときに最大になることを特徴とする請求項9又は10に記載のパチンコ遊技機。
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