JP2011105156A - モータ制御装置、およびモータ制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートベルト制御装置は、モータの作動後、被駆動対象がロックされることに伴ってモータがロックされるまでの期間内を表す非ロック期間内にて、被制御値を監視し、被制御値が、フィードバック制御の目標値よりも大きな値に設定された過電流基準値を超えたか否かを判定し(S320)、被制御値が過電流基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する(S210,S220)。つまり、モータ配線がショートしていない場合、モータがロックされると被制御値が過電流基準値を超える可能性があるが、モータがロックされていない状態(非ロック期間内)においては被制御値が過電流基準値を超える可能性が低いという特性を利用して、モータがロックされる前に、モータ配線のショートを判断する。
【選択図】図4
Description
[プリクラッシュセーフティシステム]
ここで、図1は、本発明が適用されたシートベルト制御装置を備えたプリクラッシュセーフティシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、以下では、プリクラッシュセーフティシステムが搭載された自動車を自車両と称す。
次に、シートベルト巻取装置10について説明する。
シートベルト巻取装置10それぞれは、自車両に設けられた座席に着座した人物(例えば、運転者等、以下、乗員とも称す)を、座席に拘束するシートベルト機構の一部を構成する周知のものであり、シートベルトの帯(以下、ウェビングと称す)12を引き出しおよび巻き取り可能に構成されたものである。
次に、シートベルト制御装置について説明する。ここで、図2は、シートベルトECUの概略構成を示したブロック図である。
なお、以下では、FET22A,23Aを正転FET22A,23Aと称し、FET22B,23Bを反転FET22B,23Bと称す。さらに、正転FET22A,23Aに入力される、即ち、モータ11にて順方向の駆動力を発生させるためのモータ制御信号を順方向制御信号と称し、反転FET22B,23Bに入力される、即ち、モータ11にて反転方向の駆動力を発生させるためのモータ制御信号を反転方向制御信号と称す。
次に、モータ制御処理について説明する。
ここで、図3は、CPU33が実行するモータ制御処理を示すフローチャートである。
上記に説明したモータ制御処理では、S150〜S170の処理を繰り返すことで、電流検出回路25での検出結果(即ち、モータ11で発生するトルク)が予め規定された目標値となるように、順方向制御信号(もしくは、反転方向制御信号)のデューティ比(即ち、パルス幅)を制御する、いわゆるPWM制御がなされる。
詳細な過電流判定処理について説明する。図4(a)はモータ制御処理のうちの過電流判定処理を示すフローチャートである。つまり、過電流判定処理は、モータ11のフィードバック制御を行いつつ実施できる処理である。
比較の結果、過電流検出回数が規定数未満であれば(S210:NO)、このまま過電流判定処理を終了する。また、比較の結果、過電流検出回数が規定数以上であれば(S210:YES)、過電流異常(モータ配線同士のショート)である旨を確定して、この結果をRAM等のメモリに記録する(S220:ショート検出手段)。
[過電流検出処理について]
次に過電流検出処理について説明する。図4(b)はモータ制御処理と並行してCPU33が実行するモータ制御処理を示すフローチャートである。過電流検出処理は、前述のモータ制御処理のS130〜S170が実施される周期よりも短い周期(例えば500μS毎)で繰り返し実施される処理である。なお、本処理の初回起動時には、過電流検出回数がクリアされるものとする。
以上のように詳述したシートベルト制御装置20において、マイコン30は、過電流検出処理にて、モータ11の作動を開始してから、被駆動対象がロックされることに伴ってモータ11がロックされるまでの期間内を表す非ロック期間内において、被制御値を監視し、被制御値が、フィードバック制御の目標値よりも大きな値に設定された過電流基準値を超えたか否かを判定する。そして、シートベルト制御装置20のマイコン30は、過電流判定処理にて、被制御値が過電流基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (4)
- シートベルトの帯を巻回した状態で保持する被駆動対象を駆動させてシートベルトを巻き上げる際に利用されるモータを流れる電流値または該モータに印加される電圧値を表す被制御値が所定の目標値となるようフィードバック制御を行うモータ制御装置であって、
前記モータの作動を開始してから、前記被駆動対象がロックされることに伴って前記モータがロックされるまでの期間内を表す非ロック期間内において、前記被制御値を監視し、該被制御値が、前記目標値よりも大きな値に設定されたショート基準値を超えたか否かを判定する判定手段と、
前記被制御値が前記ショート基準値を超えた場合に、モータに電力を供給するモータ配線同士がショートしていると判断するショート検出手段と、
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記判定手段は、前記非ロック期間内にて繰り返し被制御値がショート基準値を超えたか否かを判定し、
前記ショート検出手段は、前記被制御値が前記ショート基準値を超えた回数が予め2以上の値に設定された基準回数以上である場合に、前記モータ配線がショートしていると判断すること
を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記ショート検出手段は、前記判定手段が繰り返し判定を行った回数に対する、前記被制御値が前記ショート基準値を超えた回数の割合が、予め設定された基準割合以上である場合に、モータ配線がショートしていると判断すること
を特徴とするモータ制御装置。 - コンピュータに、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のモータ制御装置を構成する各手段としての機能を実現させるためのモータ制御プログラム。
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