JP2011100861A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、高分子の電歪材料で形成された電歪シート(シート)2と、電歪シート(シート)2の表裏両面に、所定の間隔にて形成してある電極膜3と、電歪シート(シート)2の弾性率以上の弾性率を有し、電歪シート(シート)2の少なくとも一面に電極膜3と交互に形成してある補強部材4とを備えるアクチュエータである。電歪シート(シート)2を蛇腹形状に折り曲げて、電極膜3と補強部材4とを交互に積層する。
【選択図】図1
Description
2 電歪シート
3 電極膜
4 補強部材
4a アーム
4b、5a レール部
5 筐体
21、22 端部
41 弾性体(引張り手段)
Claims (4)
- 高分子の電歪材料で形成されたシートと、
該シートの表裏両面に、所定の間隔にて形成してある電極膜と、
前記シートの弾性率以上の弾性率を有し、前記シートの少なくとも一面に前記電極膜と交互に形成してある補強部材と
を備え、
前記シートを蛇腹形状に折り曲げて、前記電極膜と前記補強部材とを交互に積層することを特徴とするアクチュエータ。 - 少なくとも前記電極膜を形成してある前記シートの部分のそれぞれに対して、前記シートの長辺方向に所定の張力を加える引張り手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記補強部材は、ポリエチレンテレフタレート、ポリアセタール、ポリアミド、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、非晶ポリアリレート、ポリスルホン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンスルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリエーテルイミド、フッ素樹脂、液晶ポリマーのいずれかで形成してあることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記電極膜を形成してある部分の前記シートの厚みに比べて、前記シートの厚みを厚くすることで前記補強部材を構成することを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
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