JP6813684B2 - 触覚フィードバックを発生するためのデバイス - Google Patents
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Description
f0 = 1/2Π√(D/m)
Dは、駆動部又はデバイスの剛性である。mはスクリーンの質量である。mは通常300gから400gの間である。
D >= m(2Π/T)2
T=7msおよびm=400gでは、デバイス(駆動デバイス)の最小剛性は0.32N/μmとなる。剛性は、例えば、デバイスやその構成要素の幾何学的形状および/または材料および/または厚さまたは垂直寸法によって影響を受ける。
以下に記載される図面は、縮尺通りであるとみなされるべきではない。むしろ、より良い表現のために、個々の寸法を拡大、縮小、または歪めることができる。
互いに等しい、または同じ機能を実行する要素は、同じ参照番号によって指定される。
f0 = 1/2Π√(D/m)
ここで、Dは駆動デバイスの剛性であり、mはスクリーンの質量である。f0は、ストローク周期Tの逆数よりも大きくなければならず、そうでなければ、画面は動かないか、または部分的にしか動かない。従って、次のようになる。
D >= m(2Π/T)2
T=7msおよびm=400gにおいて、これは、デバイス10について0.32N/μmの最小剛性となる。
1a 圧電層
2 外部電極
3 金属ハウジング
10 デバイス
11 圧電アクチュエータ
12 分離領域
13a 第1の補強要素
13b 第2の補強要素
14 欠損部
15 接着面
16 自由領域
17a, 17b 補強要素の部分領域
18a, 18b 端部領域
19a, 19b 中央領域
20a, 20b 接続領域
21 内部電極
22 圧電層
23 外部電極
24 アクチュエータの端面
25 上側面
26 下側面
h 自由領域の高さ
R1 第1の方向
R2 第2の方向
S 積層方向
Claims (20)
- 触覚フィードバックを発生するためのデバイス(10)であって、
複数の圧電層(22)を有する少なくとも1つの圧電アクチュエータ(11)と、
第1の補強要素(13a)及び第2の補強要素(13b)と、を備え、
前記圧電アクチュエータ(11)は、前記第1の補強要素(13a)及び第2の補強要素(13b)の間に配置され、
前記圧電アクチュエータ(11)は、電圧の印加下で第1の方向(R1)にその寸法が変化するように形成されかつ配置され、
前記圧電アクチュエータ(11)は、上側面(25)及び下側面(26)を有し、前記上側面及び前記下側面は、前記第1の方向(R1)と直交する第2の方向(R2)において、互いに反対側にあり、
前記第1の補強要素(13a)は前記上表面上に載っており、前記第2の補強要素(13b)は前記下側面上に載っており、
前記補強要素(13a、13b)は、前記圧電アクチュエータ(11)の寸法の前記変化の結果として、それぞれの補強要素(13a、13b)の中央領域(19a、19b)が、前記圧電アクチュエータ(11)に対して、前記第2の方向(R2)に相対移動されるように形成されかつ配置される、
前記補強要素(13a、13b)のそれぞれは、金属ストリップまたは板金ストリップを含み、
前記補強要素(13a、13b)の長さは、前記補強要素(13a、13b)の幅よりも大きい、
デバイス(10)。 - 前記圧電アクチュエータ(11)の前記寸法変化は、電圧の印加に伴って、圧電層(22)の分極方向と電界方向とを横切る方向に起こる、請求項1に記載のデバイス(10)。
- 前記補強要素(13a、13b)は、それぞれ、前記中央領域(19a、19b)を含む部分領域(17a、17b)及び少なくとも1つの端部領域(18a、18b)を備え、当該端部領域(18a、18b)は、前記部分領域(17a、17b)のそれぞれと直接、接続し、
当該端部領域(18a、18b)のそれぞれは、前記圧電アクチュエータ(11)の寸法変化の際、前記第2の方向(R2)への移動は抑制されており、それぞれの端部部分(18a、18b)のそれぞれの中央領域(19a、19b)に対する相対移動による触覚フィードバックが発生するよう形成され、配置されている、請求項1または2に記載のデバイス(10)。 - 前記端部領域(18a、18b)は、前記圧電アクチュエータ(11)の表面と分離不可能に接続されている請求項3に記載のデバイス(10)。
- 前記端部領域(18a、18b)のそれぞれは、前記圧電アクチュエータ(11)上に直接載っている、請求項3または4に記載のデバイス(10)。
- 前記端部領域(18a、18b)のそれぞれと前記圧電アクチュエータ(11)とは、接着接続によって相互接続される、請求項3〜5のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 前記部分領域(17a、17b)それぞれは、前記圧電アクチュエータ(11)の表面から距離を置いて配置されている、請求項3〜6のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 前記第1の補強要素(13a)の端部領域(18a)は、前記圧電アクチュエータ(11)の上側面(25)の一部の領域に載っており、前記第2の補強要素(13b)の端部領域(18b)は、前記圧電アクチュエータ(11)の下側面(26)の一部の領域に載っている請求項3〜6のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- それぞれの補強要素(13a、13b)は、2つの端部領域(18a、18b)を有し、それぞれの補強要素(13、13b)の2つの端部領域(18a、18b)は、それぞれの補強要素(13a、13b)の部分領域(17a、17b)に直接隣接する、請求項3〜7のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 前記2つの端部領域(18a、18b)は、それぞれの補強要素(13a、13b)の部分領域(17a、17b)の相対する両側に配置される、請求項9に記載のデバイス(10)。
- 前記部分領域(17a、17b)それぞれは、少なくとも1つの欠損部(14)を有し、それぞれの補強要素(13a、13b)は、第2の方向(R2)に移動するとき、欠損部(14)の位置で曲がる、請求項3〜10のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 前記欠損部(14)は、前記補強要素(13a、13b)のそれぞれの表面に湾曲部を有する、請求項11に記載のデバイス(10)。
- 前記補強要素(13a、13b)のそれぞれは、前記欠損部(14)を複数個有する、請求項11または12に記載のデバイス(10)。
- 前記欠損部(14)は、前記それぞれの補強要素(13a、13b)の前記中央領域(19a、19b)と前記端部領域(18a、18b)の1つとの間の遷移領域に形成される、請求項11〜13および請求項3のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 前記部分領域(17a、17b)のそれぞれは、前記中央領域(19a、19b)と、少なくとも1つの接続領域(20a、20b)とを有し、前記中央領域(19a、19b)は、前記圧電アクチュエータ(11)の表面に平行であり、前記中央領域(19a、19b)と前記接続領域(20a、20b)との間の遷移領域において、前記欠損部(14)が形成される、請求項11〜14のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- それぞれの補強要素13a、13bは、一体に形成される、請求項1〜15のいずれか1項に記載のデバイス(10)。
- 請求項1〜16のいずれか1項に記載のデバイス(10)と、第1の機械要素と、第2の機械要素とを供えた電子機器であって、前記第1の機械要素および前記第2の機械要素は、前記圧電アクチュエータ(11)の変形に際し、これらの機械要素が互いに相対移動するように、前記第1の機械要素および前記第2の機械要素は、前記補強要素(13a、13b)のそれぞれに固定される電子機器。
- 請求項1〜16のいずれか1項に記載のデバイス(10)の使用であって、自動車分野におけるタッチセンシティブスクリーンにおける触覚フィードバックのための駆動デバイスとしての使用。
- スクリーン表面を有するスクリーンと触覚フィードバックを発生するデバイス(10)とを備えた装置であって、
当該デバイス(10)は、
複数の圧電層(22)を備えた少なくとも1つの圧電アクチュエータ(11)と、
第1の補強要素(13a)及び第2の補強要素(13b)と、を備え、
前記圧電アクチュエータ(11)は、前記第1の補強要素(13a)及び第2の補強要素(13b)の間に配置され、
前記圧電アクチュエータ(11)は、電圧の印加下で第1の方向(R1)にその寸法が変化するように形成されかつ配置され、
前記圧電アクチュエータ(11)は、上側面(25)及び下側面(26)を有し、前記上側面及び前記下側面は、前記第1の方向(R1)と直交する第2の方向(R2)において、互いに反対側にあり、
前記第1の補強要素(13a)は前記上表面上に載っており、前記第2の補強要素(13b)は前記下側面上に載っており、
前記補強要素(13a、13b)は、前記圧電アクチュエータ(11)の寸法の前記変化の結果として、それぞれの補強要素(13a、13b)の中央領域(19a、19b)が、前記圧電アクチュエータ(11)に対して、前記第2の方向(R2)に相対移動されるように形成されかつ配置される、
前記補強要素(13a、13b)のそれぞれは、金属ストリップまたは板金ストリップを含み、
前記補強要素(13a、13b)の長さは、前記補強要素(13a、13b)の幅よりも大きく、
前記デバイス(10)は、前記スクリーンのオフセットがスクリーン表面と平行に生起されるように形成されかつ配置されている、装置。 - 前記触覚フィードバックは、前記スクリーン表面と平行な前記スクリーンのオフセットによって発生される、請求項19に記載の装置。
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