JP2011095051A - 突起物検出装置及び突起物検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】突起物検出装置100は、電磁波を放射する送信用アンテナ23と、反射された電磁波を受信する受信用アンテナ24と、送信信号及び受信信号を処理する送受信信号処理部200と、を備える。前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは単方向指向性を有し、前記受信用アンテナは、前記送信用アンテナから放射され前記金属面300に反射された電磁波を捉えることがなく、前記送信用アンテナから放射され前記金属面上の突起物305に反射された電磁波のみを捉えるように設置されている。
【選択図】図1
Description
TB =N/(f1−f2)……(1)
TD・f2=TD・f1−τ・f1
TD=τ・f1/(f1 −f2)……(2)
x=(f1−f2)・v・TD/(2f1)……(3)
24 受信用アンテナ
200 送受信信号処理部
250 出力部
Claims (9)
- 走行する金属物体の面上の突起物を検出する突起物検出装置であって、
電磁波を放射する送信用アンテナと、
反射された電磁波を受信する受信用アンテナと、
送信信号及び受信信号を処理する送受信信号処理部と、を備え、
前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは、単方向指向性を有し、前記受信用アンテナは、前記送信用アンテナから放射され前記金属面に反射された電磁波を捉えることがなく、前記送信用アンテナから放射され前記金属面上の突起物に反射された電磁波のみを捉えるように設置された、突起物検出装置。 - 前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナが取り扱う電磁波の電界面が、ともに前記金属物体の走行方向と平行になるように、前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナが設置された請求項1に記載の突起物検出装置。
- 前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは指向性利得が15乃至25dBiであり、隣接して設置されており、前記送信用アンテナから放射された電磁波が、前記金属面に対して40度から60度の角度で入射するように構成された、請求項1に記載の突起物検出装置。
- 前記走行する金属が金属ストリップである請求項1から3のいずれかに記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、電磁波が放射されてから受信されるまでの時間によって、突起物の位置を検出する、請求項1から4のいずれかに記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、前記突起物の存在しうる位置の範囲に応じて、時間軸上のゲートを定め、前記ゲートの範囲内においてのみ突起物を検出する、請求項5に記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、前記突起物が存在しない金属面に電磁波が放射された場合の反射波の信号に基づいて、前記突起物以外の対象物による反射波の信号を除去する、請求項1から6のいずれかに記載の突起物検出装置。
- 金属面上に、所定の方向に連続する突起物を検出する突起物検出装置であって、
電磁波を放射する送信用アンテナと、
反射された電磁波を受信する受信用アンテナと、
送信信号及び受信信号を処理する送受信信号処理部と、を備え、
前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは、アンテナ指向性利得が15乃至25dBiであり、前記送信用アンテナから放射され前記金属面に反射された電磁波を捉えることがなく、前記送信用アンテナから放射され前記金属面上の突起物に反射された電磁波のみを捉えるように設置された、突起物検出装置。 - 走行する金属物体の面上の突起物を検出する突起物検出方法であって、
信号処理部によって送信信号を生成するステップと、
送信用アンテナによって前記走行する金属物体の面に、送信信号として電磁波を放射するステップと、
前記送信用アンテナから放射され前記金属面に反射された電磁波を捉えることがなく、前記送信用アンテナから放射され前記金属面上の突起物に反射された電磁波のみを捉えるように設置された、受信用アンテナによって、前記走行する金属物体の面に反射された電磁波を受信せずに、前記走行する金属物体の面上の突起物に反射された電磁波を受信するステップと、
前記信号処理部によって受信された電磁波を処理して受信信号を生成するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号を使用して、前記走行する金属物体の面上の突起物を検出するステップと、を含む、突起物検出方法。
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