JP2011075573A - 箱状物ストッカ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】箱状物19を箱状物載置板に載せて昇降させる昇降機20と、前記昇降機の周りを回転する回転カセット台26aと、前記回転カセット台に載せる2以上のカセット21と、を備えて、前記カセットが前記箱状物載置板の上方位置となるように前記回転カセット台を回転して、前記箱状物載置板により前記カセットの下部にある開口部を通して前記カセット内に重ねて収納する前記箱状物を持ち上げて、前記カセット上部にある箱状物取り出し口から取り出し、または前記カセット内に収納する。
【選択図】図2
Description
FX(ベックマンコールター社製)で、XY搬送機a、b(71a、71b=矢印で表す)に取り付けられた分注ヘッド72を移動させて、チップ置き台73に置かれたチップを分注ヘッド72に差込み、試薬槽74で試薬を吸入し前記分注台43に移動してマイクロプレート19に注入する。このマイクロプレート19は、シャトル型搬送ライン4の他端に移送され、次に水平回動型ロボット5で保温機9に挿入され、所定時間反応後、分析装置8で分析し、再びシャトル型搬送ライン4に戻され逆方向に搬送して、箱状物取り出し装置11で第1箱状物ストッカ2b内のマイクロプレート用カセット21に回収収納する。この間、保温時間、分析時間が一致しないことが多いので、一時的に仮置きのために棚6に仮置きすることがある。図1の第1箱状物ストッカ2bは、試験が終わり箱状物取り出し装置11で返送されたマイクロプレート19を収納するストッカである。従って、前述と全く逆の動作によりマイクロプレート用カセット21内に試験済みマイクロプレート19を積み重ね、1つのマイクロプレート用カセット21が一杯になれば第1回転カセット台26が90度回転して次の空のマイクロプレート用カセット21がセットされる。第1箱状物ストッカ2bも第1箱状物ストッカ2aと同様な構造をしている。
19 マイクロプレート
2a、2b 第1箱状物ストッカ
20 マイクロプレート昇降機
21 マイクロプレート用カセット
220 下部開口部
221 上部開口部
23 ボールねじ
24 昇降駆動体
25 モータ
26 第1回転カセット台
27 第1箱状物ストッカドア
28 第1供給装置カバー
29 昇降フィンガ
3a、3b 第2箱状物ストッカ
30 ピペットチップ箱搬送装置
31 ピペットチップ用カセット
32 ピペットチップ箱用昇降装置
321 ピペットチップ用フィンガ
322 リニアガイド
323 ボールねじ
34 昇降駆動体
35 モータ
36 第2回転カセット台
37 第2箱状物ストッカドア
Claims (1)
- 箱状物を箱状物載置板に載せて昇降させる昇降機と、
前記昇降機の周りを回転する回転カセット台と、
前記回転カセット台に載せる2以上のカセットと、を備えて、
前記箱状物載置板の上方に前記カセットがくるように前記回転カセット台を回転して、
前記箱状物載置板により前記カセットの下部にある開口部を通して前記カセット内に重ねて収納する前記箱状物を持ち上げて、
前記カセット上部にある箱状物取り出し口から取り出し、または前記カセット内に収納することを特徴とする箱状物ストッカ。
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