JP2011072179A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベース部(1)又は可動構造部(3)と結合できるケースパイプ(7)と、可動構造部(3)又はベース部(1)と結合できる保護パイプ(14)と、ねじ付きスピンドル(33)およびねじ付きスピンドル(33)に嵌着されたスピンドルナット(45)を備えると共にケースパイプ(7)および保護パイプ(14)を互いに軸方向に相対運動可能にするスピンドル駆動装置と、スピンドル駆動装置を回転自在に駆動する少なくとも1つの電動モータ(19)を含む回転駆動体(18)と、を備えた駆動装置は、回転駆動体(18)が非作動状態の時に駆動装置(5)に外から持ち込まれた外部力により回転駆動体(18)に制動作用を加える安全回路(28、28’、28’’、28’’’)を含む。
【選択図】図1
Description
2 開口部
3 ハッチ
4 旋回軸
5 第1の駆動装置
6 第2の駆動装置
7 ケースパイプ
8,15 底ピース
9,16 ねじ付きピボット
10,17 接続エレメント
11 第1のセクション
12 第2のセクション
13 第3のセクション
14 保護パイプ
18 回転駆動体
19 電動モータ
20 センサケース
21 ギヤケース
22 ギヤ装置
23 アダプタエレメント
24 モータ駆動シャフト
25 制御装置
26 永久磁石
27 電子基板
27a ホールエレメント
28,28’,28’’,28’’’ 安全回路
29 ケースカバー
30 ギヤシャフト
31 アダプタインサート
32 スピンドルアダプタ
33 ねじ付きスピンドル
34 軸受
35 軸受スリーブ
36 段
37 ねじ
38 ばねスリーブ
39 囲壁
40 ボア穴
41 ガイドパイプ
42 凹部
43,46 凸部
44 ガイド装置
45 スピンドルナット
47 ばねエレメント
48 スピンドルパイプ
49,50 ガイドリング
51 第1の接続接点
52 第2の接続接点
53,54,66 トライアック
55,57,71 抵抗
58,61,62,63,64 ダイオード
59,60,65 Zダイオード(ツェナーダイオード)
67 ブリッジ回路
68 第1のストランド
69 第2のストランド
70 ブリッジ辺
A1 陽極
Claims (14)
- 駆動装置、特に車両のハッチのための駆動装置であって、
定置ベース部又は可動構造部と結合できるケースパイプと、
前記可動構造部又は前記定置ベース部と結合できる保護パイプと、
ねじ付きスピンドルおよび前記ねじ付きスピンドルに嵌着されたスピンドルナットを備えると共に、前記ケースパイプおよび前記保護パイプを互いに軸方向に相対運動可能にするスピンドル駆動装置と、
前記スピンドル駆動装置を回転自在に駆動する、少なくとも1つの電動モータを含む回転駆動体と、を備え、
前記回転駆動体(18)が非作動状態の時に駆動装置に外から持ち込まれた外部力により前記回転駆動体(18)に制動作用を加える安全回路(28、28’、28’’、28’’’)を含むことを特徴とする駆動装置(5)。 - 前記安全回路(28、28’、28’’、28’’’)が、前記ケースパイプ(7)の中で、回転数/回転方向センサシステムに割り当てられた電子基板(27)の上に配置されており、前記安全回路(28、28’、28’’、28’’’)が前記回転数/回転方向センサシステムまたはその電気信号に左右されずに働くことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記安全回路(28、28’、28’’、28’’’)が前記駆動装置(5)のリード線の中に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記安全回路(28、28’、28’’、28’’’)が前記駆動装置(5)のリード線のコネクタの中に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記安全回路(28、28’、28’’、28’’’)が、前記電動モータ(19)の巻線を短絡できるようにする少なくとも1つのトライアック(53、54、66)を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記電動モータ(19)が一方で制御装置(25)の第1の接続接点(51)と結合し、他方で第2の接続接点(52)と結合しており、2つのトライアック(53、54)が前記電動モータ(19)に並列に接続されており、前記両トライアックのそれぞれ一方の陽極が前記制御装置(25)の第1の接続接点(51)と結合し、他方の陽極が前記第2の接続接点(52)と結合していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 一方のトライアック(53)のゲートが、高オーム抵抗(55)とダイオード(56)を介して前記制御装置(25)の接続接点(51、52)の一方と結合しており、前記ダイオード(56)の陰極が同じ接続接点(51、52)に接続され、陽極が前記抵抗(55)に接続されていることと、他方のトライアック(54)のゲートが、更なる高オーム抵抗(57)とダイオード(58)を介して前記制御装置(25)の他方の接続接点(51、52)と電気結合しており、前記ダイオード(58)の陰極が同じ接続接点(51、52)に電気接続され、陽極が前記抵抗(57)に電気接続されていることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 一方のトライアック(53)のゲートがZダイオード(59)を介して前記制御装置(25)の接続接点(51、52)の一方と結合していることと、他方のトライアック(54)のゲートが更なるZダイオード(60)を介して前記他方の接続接点(51、52)に接続されていることを特徴とする請求項6に記載の駆動装置。
- 前記Zダイオード(59)の陰極が前記接続接点(51、52)の一方と結合しており、前記Zダイオード(60)の陰極が前記他方の接続接点(51、52)と結合していることを特徴とする請求項8に記載の駆動装置。
- 4つのダイオード(61、62、63、64)、Zダイオード(65)又は抵抗(71)、及び、トライアック(66)を含むブリッジ回路(67)が前記電動モータ(19)に並列に接続されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の駆動装置。
- 前記ブリッジ回路(67)の第1のストランド(68)に2つのダイオード(61、62)が配置されており、一方のダイオード(61)の陰極が前記制御装置(25)の前記第1の接続接点(51)と結合しており、他方のダイオード(62)の陰極が前記第2の接続接点(52)と結合しており、前記ダイオード(61、62)の陽極同士が導電結合していること、及び、前記ブリッジ回路(67)の第2のストランド(69)に2つの更なるダイオード(63、64)が配置されており、前記ダイオード(63)の陽極が前記制御装置(25)の前記第1の接続接点(51)と結合しており、前記ダイオード(64)の陽極が前記第2の接続接点(52)と結合しており、前記ダイオード(63、64)の陰極同士が導電結合していることを特徴とする請求項10に記載の駆動装置。
- 前記トライアック(66)の一方の陽極が前記ブリッジ回路(67)の第1のストランド(68)の中の前記ダイオード(61、62)の陽極と、他方の陽極が前記ブリッジ回路(67)の第2のストランド(69)の中の前記ダイオード(63、64)の陰極と結合していることを特徴とする請求項10又は11に記載の駆動装置。
- 前記トライアック(66)が、前記トライアック(66)のゲートに接続された前記Zダイオード(65)と共に1つのブリッジ辺(70)を形成し、前記Zダイオード(65)の陽極が前記トライアック(66)のゲートと結合しており、陰極が前記第2のストランド(69)にある前記ダイオード(63、64)の陰極、又は、前記第1のストランド(68)に配置された前記ダイオード(61、62)の陽極と結合していることを特徴とする請求項12に記載の駆動装置。
- 前記トライアック(66)が、前記トライアック(66)のゲートに接続された抵抗(71)と共に1つのブリッジ辺(70)を形成し、前記抵抗(71)の一方の接点が前記トライアック(66)のゲートと結合しており、他方の接点が前記第2のストランド(69)にある前記ダイオード(63、64)の陰極と、又は、前記第1のストランド(68)に配置された前記ダイオード(61、62)の陽極と結合していることを特徴とする請求項10〜12のいずれか1項に記載の駆動装置。
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