JP2011066947A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】d軸及びq軸の電流指令値,磁極位置,「3相不平衡成分」の抵抗設定値を入力して、所定の数式を用いて演算した電圧指令値の補正量を電圧指令値に加算することにより、トルクリプルを抑制する。
【選択図】 図1
Description
Id**に含まれるモータ速度の2倍成分の振幅Id_2fは(IdH−IdL)/2であるため、RIBは(数10)より求めることができる。
Id**に含まれる直流成分Id_dirは、(IdH+IdL)/2であるため、RBは、(数11)より求めることができる。
2 電力変換器
3 モータ
4 位置検出器
5 電流検出器
6 位置・速度検出部
7 電流検出部
8 電流指令算出部
9 カスケード型ベクトル制御演算部
9a 電流制御部
9b 電圧指令演算部
10 不平衡補償演算部
Claims (21)
- 3相のうち、いずれかの相が異なる抵抗値をもつモータ駆動装置において、
モータ,直流の電圧を交流の電圧に変換する電力変換器、或いは前記モータと前記電力変換器の間の任意の2相に挿入された電流検出器用のシャント抵抗やフェールセーフリレーを変更し、3相の抵抗値が変化しても、自動的に前記電力変換器の電圧指令値を補正してモータ速度の2倍成分のトルクリプルを抑制することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記電流検出器用のシャント抵抗やフェールセーフリレーを挿入する相を変更しても、
自動的に前記電力変換器の電圧指令値を補正してモータ速度の2倍成分のトルクリプルを抑制することを特徴とするモータ制御装置。 - 3相のうち、任意の第1の相,第2の相が略同じ抵抗値をもつモータ駆動装置において、
前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差を用いて、前記電圧指令値を補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 3相のうち、任意の第1の相,第2の相が略同じ抵抗値をもつモータ駆動装置において、
d軸及びq軸の電流指令値と、
位置検出値或いは位置推定値と、
前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差を入力し、
所定の関係で電圧指令値を補正することにより、アイドルストップ中の静粛性の向上及び、電力消費を低減することができることを特徴とする電動オイルポンプ制御装置。 - 3相のうち、任意の第1の相,第2の相が略同じ抵抗値をもつモータ駆動装置において、
d軸及びq軸の電流指令値と、
位置検出値或いは位置推定値と、
前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差を入力し、
所定の関係で電圧指令値を補正することにより、位置精度を向上できることを特徴とする可変動弁制御装置。 - 3相のうち、任意の第1の相,第2の相が略同じ抵抗値をもつモータ駆動装置において、
d軸及びq軸の電流指令値,
位置検出値或いは位置推定値、
及び前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差を入力し、
所定の関係で電圧指令値を補正することにより、滑らかな操舵フィーリングを得ることができることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。 - 3相のうち、いずれかの相が異なる抵抗値を持つモータ駆動装置において、
前記d軸及びq軸の電流指令値,
前記位置検出値或いは位置推定値、
及び前記第1の相,前記第2の相、及び前記第3の相の抵抗値を入力し、
所定の関係で電圧指令値を補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 3相のうち、任意の第1の相,第2の相が略同じインダクタンスをもつモータ駆動装置において、
d軸及びq軸の電流指令値,
位置検出値或いは位置推定値,
速度演算値或いは速度推定値、
及び前記第1の相或いは第2の相と、第3の相のインダクタンスの差を入力し、
所定の関係で電圧指令値を補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項8に記載のモータ駆動装置において、
前記第1の相、及び第2の相の相情報により、
前記磁極位置のオフセット量を設定することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項7に記載のモータ駆動装置において、
前記電力変換器に、
所定の入力電圧,導通期間を与えたときの電流検出値から、
前記第1の相,第2の相の相情報を判定して、
前記磁極位置のオフセット量を設定することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項10に記載のモータ駆動装置において、
前記電力変換器の
U相上アームとV相下アーム、或いはU相下アームとV相上アーム,
V相上アームとW相下アーム、或いはV相下アームとW相上アーム、
及びW相上アームとU相下アーム、或いはW相下アームとU相上アーム、
にそれぞれ一定の入力電圧,導通期間を順不同に与えることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項10に記載のモータ駆動装置において、
前記電力変換器の
前記U相上アームとV相下アーム,前記U相下アームとV相上アーム,
前記V相上アームとW相下アーム,前記V相下アームとW相上アーム,
前記W相上アームとU相下アーム、及び前記W相下アームとU相上アーム、
にそれぞれ一定の入力電圧,導通期間を順不同に与えた時の、
前記U相上アームとV相下アーム、及び前記U相下アームとV相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値,
前記V相上アームとW相下アーム、及び前記V相下アームとW相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値、
及び前記W相上アームとU相下アーム、及び前記W相下アームとU相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値から、
前記第1の相,第2の相の相情報を判定して、
前記磁極位置のオフセット量を設定することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項7,請求項9から請求項12に記載のモータ駆動装置において、
任意のモータ速度で駆動中に、直流のd軸電流指令値、或いは直流のq軸電流指令値を発生させることにより、
前記第3の相の抵抗値と前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差のいずれか一つ以上を算出することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項7,請求項9から請求項12に記載のモータ駆動装置において、
前記電力変換器に、
所定の入力電圧,導通期間を与えたときの電流の検出値から、
前記第1の相,前記第2の相、及び前記第3の相の抵抗値、或いは前記磁極位置のオフセット量を算出することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項14に記載のモータ駆動装置において、
前記U相上アームとV相下アーム、或いは前記U相下アームとV相上アーム,
前記V相上アームとW相下アーム、或いは前記V相下アームとW相上アーム、
及び前記W相上アームとU相下アーム、或いは前記W相下アームとU相上アーム、
にそれぞれ一定の入力電圧,導通期間を順不同に与えることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項14に記載のモータ駆動装置において、
前記電力変換器の
前記U相上アームとV相下アーム,前記U相下アームとV相上アーム,
前記V相上アームとW相下アーム,前記V相下アームとW相上アーム,
前記W相上アームとU相下アーム、及び前記W相下アームとU相上アーム、
にそれぞれ一定の入力電圧,導通期間を順不同に与えた時の、
前記U相上アームとV相下アーム及び前記U相下アームとV相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値,
前記V相上アームとW相下アーム及び前記V相下アームとW相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値、
及び前記W相上アームとU相下アーム及び前記W相下アームとU相上アームを導通させたときの電流検出値の絶対値の平均値から、
前記第1の相,前記第2の相、及び前記第3の相の抵抗値、或いは前記磁極位置のオフセット量を算出することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項14から請求項16に記載のモータ駆動装置において、
前記第1の相,前記第2の相、及び前記第3の相の抵抗値から、前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差を算出することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項13から17に記載のモータ駆動装置において、
算出した前記第1の相或いは第2の相と、第3の相の抵抗値の差,
前記第1の相,第2の相及び第3の相の抵抗値,
前記磁極位置のオフセット量のいずれかを設定することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から18に記載のモータ駆動装置において、
電圧指令値の制限値を、前記第1の相或いは第2の相と、前記第3の相の抵抗値の差を用いて可変にすることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項19に記載のモータ駆動装置において、
前記電圧指令値の制限値を、
前記d軸及びq軸の電流指令値、及び
前記第1の相或いは第2の相と、前記第3の相の抵抗値の差を入力し、
所定の関係で算出することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1から請求項20に記載のモータ駆動装置において、
前記第1の相,第2の相、及び第3の相の抵抗設定値を、d軸及びq軸の電流値或いはd軸及びq軸の電流指令値の大きさに応じて可変させることを特徴とするモータ制御装置。
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JP2009212625A JP2011066947A (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | モータ制御装置 |
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