JP2011064870A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案すること。
【解決手段】レンズ駆動装置は、可動体５と、光軸方向へ可動体５を駆動するための第１駆動機構と、Ｘ方向へ可動体を駆動するための第２駆動機構と、Ｙ方向へ可動体を駆動するための第３駆動機構とを備えている。可動体５には、板バネ８のバネ力が作用するバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８があり、光軸方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形Ｔ１、Ｔ２の中に第１駆動機構による駆動力の重心ＤＺが配置され、Ｘ方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形の中に第２駆動機構による駆動力の重心が配置され、Ｙ方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形の中に第３駆動機構による駆動力の重心が配置されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラで使用されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、２枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、４個の磁石が配置されている。

特開２００８−５８６５９号公報

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するとともに、レンズの光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ移動可能な可動体と、光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ可動体が移動可能となるように可動体を保持する固定体と、光軸方向へ可動体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第１方向へ可動体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ可動体を駆動するための第３駆動機構とを備えるとともに、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部とを有するバネ部材を備え、可動体には、可動体固定部が固定されバネ部材のバネ力が作用する３箇所以上のバネ力作用点があり、光軸方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ０角形（ｎ０は３以上の整数）が形成され、第１方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ１角形（ｎ１は３以上の整数）が形成され、第２方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ２角形（ｎ２は３以上の整数）が形成され、光軸方向から見たときに、第１駆動機構による駆動力の重心となる第１駆動力重心は、ｎ０角形の中に配置され、第１方向から見たときに、第２駆動機構による駆動力の重心となる第２駆動力重心は、ｎ１角形の中に配置され、第２方向から見たときに、第３駆動機構による駆動力の重心となる第３駆動力重心は、ｎ２角形の中に配置されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する可動体がレンズの光軸方向および光軸方向に直交する方向へ移動可能となっており、また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向へ可動体を駆動するための第１駆動機構と、光軸方向に略直交する第１方向へ可動体を駆動するための第２駆動機構と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向へ可動体を駆動するための第３駆動機構とを備えている。そのため、本発明では、第１駆動機構を用いて、レンズを光軸方向へ駆動することができる。すなわち、本発明では、第１駆動機構を用いて、オートフォーカス動作を行うことができる。また、第２駆動機構および第３駆動機構を用いて、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。また、本発明では、光軸方向へのレンズの駆動と、光軸方向に略直交する方向へのレンズの駆動とを同時に行うことも可能になる。

また、本発明では、可動体に３箇所以上のバネ力作用点があり、光軸方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ０角形が形成され、第１駆動機構による駆動力の重心となる第１駆動力重心は、ｎ０角形の中に配置されている。そのため、可動体が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動機構によって可動体を光軸方向へ駆動する際に光軸方向に対して可動体が傾きにくくなる。また、第１方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ１角形が形成され、第２駆動機構による駆動力の重心となる第２駆動力重心は、ｎ１角形の中に配置されている。そのため、可動体が光軸方向や第２方向に移動している場合であっても、第２駆動機構によって可動体を第１方向へ駆動する際に第１方向に対して可動体が傾きにくくなる。さらに、第２方向から見たときに、複数のバネ力作用点によって、ｎ２角形が形成され、第３駆動機構による駆動力の重心となる第３駆動力重心は、ｎ２角形の中に配置されている。そのため、可動体が光軸方向や第１方向に移動している場合であっても、第３駆動機構によって第２方向へ可動体を駆動する際に第２方向に対して可動体が傾きにくくなる。

したがって、本発明では、レンズを保持する可動体がレンズの光軸方向および光軸方向に直交する方向へ移動可能となっていても、光軸方向、第１方向および第２方向に対する可動体の傾きを抑制することが可能になる。その結果、本発明では、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影される画像の品質を高めることが可能になる。

ここで、本発明において、「第１駆動機構による駆動力の重心」とは、第１駆動機構による可動体への駆動力の作用点が１箇所しかない場合には、その作用点のことをいう。また、本発明において、「第１駆動機構による駆動力の重心」とは、第１駆動機構による可動体への駆動力の作用点が２箇所以上にある場合には、各作用点に作用する駆動力と光軸方向から見たときの各作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいい、たとえば、第１駆動機構による可動体への駆動力の作用点が作用点ａから作用点ｄまでの４箇所にある場合には、作用点ａに作用する駆動力をＦａ、光軸方向から見たときの作用点ａから駆動力の重心までの距離をＬａ、作用点ｂに作用する駆動力をＦｂ、光軸方向から見たときの作用点ｂから駆動力の重心までの距離をＬｂ、作用点ｃに作用する駆動力をＦｃ、光軸方向から見たときの作用点ｃから駆動力の重心までの距離をＬｃ、作用点ｄに作用する駆動力をＦｄ、光軸方向から見たときの作用点ｄから駆動力の重心までの距離をＬｄとすると、下式が成立する。
Ｆａ×Ｌａ＝Ｆｂ×Ｌｂ＝Ｆｃ×Ｌｃ＝Ｆｄ×Ｌｄ

同様に、本発明において、「第２駆動機構による駆動力の重心」とは、第２駆動機構による可動体への駆動力の作用点が１箇所しかない場合には、その作用点のことをいい、第２駆動機構による可動体への駆動力の作用点が２箇所以上にある場合には、各作用点に作用する駆動力と第１方向から見たときの各作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいう。また、本発明において、「第３駆動機構による駆動力の重心」とは、第３駆動機構による可動体への駆動力の作用点が１箇所しかない場合には、その作用点のことをいい、第３駆動機構による可動体への駆動力の作用点が２箇所以上にある場合には、各作用点に作用する駆動力と第２方向から見たときの各作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいう。

本発明において、光軸方向へ可動体が移動したときのバネ部材による光軸方向への可動体の復元力の重心となる第１復元力重心は、光軸方向から見たときに第１駆動力重心と略一致すること、および／または、第１方向へ可動体が移動したときのバネ部材による第１方向への可動体の復元力の重心となる第２復元力重心は、第１方向から見たときに第２駆動力重心と略一致すること、および／または、第２方向へ可動体が移動したときのバネ部材による第２方向への可動体の復元力の重心となる第３復元力重心は、第２方向から見たときに第３駆動力重心と略一致することが好ましい。このように構成すると、第１駆動機構によって可動体を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体の傾きをなくすこと、および／または、第２駆動機構によって可動体を第１方向へ駆動する際の第１方向に対する可動体の傾きをなくすこと、および／または、第３駆動機構によって第２方向へ可動体を駆動する際の第２方向に対する可動体の傾きをなくすことが可能になる。

ここで、本発明において、「光軸方向への可動体の復元力の重心」とは、各バネ力作用点に作用する光軸方向のバネ部材の作用力と光軸方向から見たときの各バネ力作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいい、たとえば、バネ力作用点がバネ力作用点ｅからバネ力作用点ｈまでの４箇所にある場合には、バネ力作用点ｅに作用する光軸方向のバネ部材の作用力をＦｅ、光軸方向から見たときのバネ力作用点ｅから復元力の重心までの距離をＬｅ、バネ力作用点ｆに作用する光軸方向のバネ部材の作用力をＦｆ、光軸方向から見たときのバネ力作用点ｆから復元力の重心までの距離をＬｆ、バネ力作用点ｇに作用する光軸方向のバネ部材の作用力をＦｇ、光軸方向から見たときのバネ力作用点ｇから復元力の重心までの距離をＬｇ、バネ力作用点ｈに作用する光軸方向のバネ部材の作用力をＦｈ、光軸方向から見たときのバネ力作用点ｈから復元力の重心までの距離をＬｈとすると、下式が成立する。
Ｆｅ×Ｌｅ＝Ｆｆ×Ｌｆ＝Ｆｇ×Ｌｇ＝Ｆｈ×Ｌｈ

同様に、本発明において、「第１方向への可動体の復元力の重心」とは、各バネ力作用点に作用する第１方向のバネ部材の作用力と第１方向から見たときの各バネ力作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいう。また、本発明において、「第２方向への可動体の復元力の重心」とは、各バネ力作用点に作用する第２方向のバネ部材の作用力と第２方向から見たときの各バネ力作用点までの距離との積が等しくなる点のことをいう。

本発明において、光軸方向から見たときに所定の第０基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が２組以上あり、かつ、第０基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点における光軸方向のバネ部材の作用力が略等しいこと、および／または、第１方向から見たときに所定の第１基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が２組以上あり、かつ、第１基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点における第１方向のバネ部材の作用力が略等しいこと、および／または、第２方向から見たときに所定の第２基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が２組以上あり、かつ、第２基準点に対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点における第２方向のバネ部材の作用力が略等しいことが好ましい。また、この場合には、第０基準点は、光軸方向から見たときに光軸と一致し、第１基準点は、第１方向から見たときに光軸上に配置され、第２基準点は、第２方向から見たときに光軸上に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、第１復元力重心、第２復元力重心および／または第３復元力重心を求めやすくなる。したがって、光軸方向から見たときに、第１復元力重心と第１駆動力重心とを略一致させること、および／または、第１方向から見たときに、第２復元力重心と第２駆動力重心とを略一致させること、および／または、第２方向から見たときに、第３復元力重心と第３駆動力重心とを略一致させることが容易になる。

本発明において、可動体には、第１駆動機構による駆動力が作用する第１駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、光軸方向から見たときに所定の第５基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の第１駆動力作用点があり、かつ、第５基準点に対して略点対称に配置される一対の第１駆動力作用点における駆動力が略等しいこと、および／または、可動体には、第２駆動機構による駆動力が作用する第２駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、第１方向から見たときに所定の第３基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の第２駆動力作用点があり、かつ、第３基準点に対して略点対称に配置される一対の第２駆動力作用点における駆動力が略等しいこと、および／または、可動体には、第３駆動機構による駆動力が作用する第３駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、第２方向から見たときに所定の第４基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の第３駆動力作用点があり、かつ、第４基準点に対して略点対称に配置される一対の第３駆動力作用点における駆動力が略等しいことが好ましい。また、この場合には、第５基準点は、光軸方向から見たときに光軸と一致し、第３基準点は、第１方向から見たときに光軸上に配置され、第４基準点は、第２方向から見たときに光軸上に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、第１駆動力重心、第２駆動力重心および／または第３駆動力重心を求めやすくなる。したがって、光軸方向から見たときに、第１復元力重心と第１駆動力重心とを略一致させること、および／または、第１方向から見たときに、第２復元力重心と第２駆動力重心とを略一致させること、および／または、第２方向から見たときに、第３復元力重心と第３駆動力重心とを略一致させることが容易になる。

本発明において、バネ力作用点は、光軸方向における可動体の一端側および他端側のそれぞれに３箇所以上あり、可動体の重心は、複数のバネ力作用点によって形成される立体の内部にあることが好ましい。このように構成すると、可動体を移動させる際に、光軸方向、第１方向および第２方向に対して可動体が傾きにくくなる。また、レンズ駆動装置の姿勢差に起因する光軸方向、第１方向および第２方向への可動体の傾きが生じにくくなる。

本発明において、第１駆動機構は、互いに対向配置される第１駆動用磁石または互いに対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片と、第１駆動用コイルとを備え、互いに対向配置される第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第１駆動用磁石と第１磁性片との間には、磁束密度が一様な第１磁界領域が形成され、第１駆動用コイルは、互いに対向配置される第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第１駆動用磁石と第１磁性片との間に配置され、互いに対向配置される第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第１駆動用磁石と第１磁性片との間に生じる磁束の方向と光軸方向とに略直交する方向に電流が流れる第１有効コイル部を備え、第１磁界領域に配置される第１有効コイル部の体積が光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲内で略一定となっていること、および／または、第２駆動機構は、互いに対向配置される第２駆動用磁石または互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と、第２駆動用コイルとを備え、互いに対向配置される第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第２駆動用磁石と第２磁性片との間には、磁束密度が一様な第２磁界領域が形成され、第２駆動用コイルは、互いに対向配置される第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第２駆動用磁石と第２磁性片との間に配置され、互いに対向配置される第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第２駆動用磁石と第２磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第２有効コイル部を備え、第２磁界領域に配置される第２有効コイル部の体積が光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲内で略一定となっていること、および／または、第３駆動機構は、互いに対向配置される第３駆動用磁石または互いに対向配置される第３駆動用磁石および第３磁性片と、第３駆動用コイルとを備え、互いに対向配置される第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片との間には、磁束密度が一様な第３磁界領域が形成され、第３駆動用コイルは、互いに対向配置される第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片との間に配置され、互いに対向配置される第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第３有効コイル部を備え、第３磁界領域に配置される第３有効コイル部の体積が光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲内で略一定となっていることが好ましい。

このように構成すると、可動体が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動機構の、光軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなるため、第１駆動機構によって可動体を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、可動体が光軸方向や第２方向に移動している場合であっても、第２駆動機構の、第１方向に略平行でかつ光軸を通過する所定の軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなるため、第２駆動機構によって可動体を第１方向へ駆動する際の第１方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。さらに、可動体が光軸方向や第１方向に移動している場合であっても、第３駆動機構の、第２方向に略平行でかつ光軸を通過する所定の軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなるため、第３駆動機構によって可動体を第２方向へ駆動する際の第２方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、可動体が光軸方向や光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動機構の光軸方向へ駆動力や第２駆動機構の第１方向への駆動力や第３駆動機構の第２方向への駆動力が変動しにくくなる。したがって、光軸方向および光軸方向に直交する方向において、安定した状態で可動体を移動させることが可能になる。

この場合には、たとえば、互いに対向配置される第１駆動用磁石または互いに対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片と、互いに対向配置される第２駆動用磁石または互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と、互いに対向配置される第３駆動用磁石または互いに対向配置される第３駆動用磁石および第３磁性片とは、固定体に取り付けられ、第１駆動用コイルと、第２駆動用コイルと、第３駆動用コイルとは、可動体に取り付けられている。

また、この場合には、たとえば、可動体は、第１方向または第２方向に略平行な外周面を備える略直方体状または略立方体状に形成され、第１駆動用コイルは、可動体の外周面に沿って巻回され、レンズ駆動装置は、第１駆動用磁石として、第１方向で第１駆動用コイルの一部を挟むように対向配置される第１駆動用磁石と、第２方向で第１駆動用コイルの一部を挟むように対向配置される第１駆動用磁石とを備え、または、レンズ駆動装置は、第１駆動用磁石および第１磁性片として、第１駆動用コイルの一部を挟むように第１方向で対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片と、第１駆動用コイルの一部を挟むように第２方向で対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片とを備え、光軸方向における可動体の可動範囲の全域で、光軸方向における第１駆動用コイルの全域が第１磁界領域に配置され、第１方向における可動体の可動範囲の全域で、第１方向における第１磁界領域の全域に第１駆動用コイルが配置され、第２方向における可動体の可動範囲の全域で、第２方向における第１磁界領域の全域に第１駆動用コイルが配置されている。

また、この場合には、たとえば、第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、４個の第２直線辺部のうちの１個の第２直線辺部は、第２有効コイル部であり、光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲の全域で、第２有効コイル部の全体が第２磁界領域に配置されている。また、たとえば、第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、４個の第３直線辺部のうちの１個の第３直線辺部は、第３有効コイル部であり、光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲の全域で、第３有効コイル部の全体が第３磁界領域に配置されている。

本発明において、互いに対向配置される第１駆動用磁石は、互いに対向配置される第２駆動用磁石と共通のものと、互いに対向配置される第３駆動用磁石と共通のものとによって構成されていること、または、互いに対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片は、互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と共通のものと、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片と共通のものとによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石に加え、第１駆動用磁石を別途設ける必要がなくなる。また、第２磁性片および第３磁性片に加え、第１磁性片を別途設ける必要がなくなる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、第２駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第２直線辺部からなる少なくとも２個の第２駆動用コイルと、第２駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第２駆動用磁石とを備え、２個の第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部のうちの１個である第２隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、第２駆動用磁石は、２個の第２隣接辺部に対向する第２対向面を備え、第２対向面は、単極に着磁され、第２駆動用コイルは、互いに隣接する２個の第２隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていること、および／または、第３駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第３直線辺部からなる少なくとも２個の第３駆動用コイルと、第３駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第３駆動用磁石とを備え、２個の第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部のうちの１個である第３隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、第３駆動用磁石は、２個の第３隣接辺部に対向する第３対向面を備え、第３対向面は、単極に着磁され、第３駆動用コイルは、互いに隣接する２個の第３隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていることが好ましい。このように構成すると、２個の第２隣接辺部を利用して第２駆動機構の駆動力を高めること、および／または、２個の第３隣接辺部を利用して第３駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、第１駆動機構は、固定体に固定されるとともにレンズ駆動装置の四隅に対応する位置に配置される略柱状の第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され可動体に固定されるとともに、その内周面が第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、第１駆動用磁石は、第１駆動用コイルとの対向位置で第１駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されていることが好ましい。このように構成すると、可動体が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動機構の、光軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなる。したがって、可動体が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動機構によって可動体を光軸方向へ駆動する際に光軸方向に対して可動体が傾きにくくなる。

本発明において、第２駆動機構は、互いに対向配置される第２駆動用磁石または互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と、第２駆動用コイルとを備え、第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、４個の第２直線辺部のうちの１個の第２直線辺部は、互いに対向配置される第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第２駆動用磁石と第２磁性片との間に配置され、互いに対向配置される第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第２駆動用磁石と第２磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第２有効辺部であり、光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲の全域で、第２有効辺部の全体が第２磁界領域に配置されていること、および／または、第３駆動機構は、互いに対向配置される第３駆動用磁石または互いに対向配置される第３駆動用磁石および第３磁性片と、第３駆動用コイルとを備え、第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、４個の第３直線辺部のうちの１個の第３直線辺部は、互いに対向配置される第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片との間に配置され、互いに対向配置される第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される第３駆動用磁石と第３磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第３有効辺部であり、光軸方向、第１方向および第２方向における可動体の可動範囲の全域で、第３有効辺部の全体が第３磁界領域に配置されていることが好ましい。

このように構成すると、可動体が光軸方向や第２方向に移動している場合であっても、第２駆動機構の、第１方向に略平行でかつ光軸を通過する所定の軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなるため、第２駆動機構によって可動体を第１方向へ駆動する際の第１方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、可動体が光軸方向や第１方向に移動している場合であっても、第３駆動機構の、第２方向に略平行でかつ光軸を通過する所定の軸回りの駆動力のバランスが崩れにくくなるため、第３駆動機構によって可動体を第２方向へ駆動する際の第２方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、可動体が光軸方向や光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第２駆動機構の第１方向への駆動力や第３駆動機構の第２方向への駆動力が変動しにくくなる。したがって、光軸方向に直交する方向において、安定した状態で可動体を移動させることが可能になる。

本発明において、第２駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第２直線辺部からなる少なくとも２個の第２駆動用コイルと、第２駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第２駆動用磁石とを備え、２個の第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部のうちの１個である第２隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、第２駆動用磁石は、２個の第２隣接辺部に対向する第２対向面を備え、第２対向面は、単極に着磁され、第２駆動用コイルは、互いに隣接する２個の第２隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていること、および／または、第３駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第３直線辺部からなる少なくとも２個の第３駆動用コイルと、第３駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第３駆動用磁石とを備え、２個の第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部のうちの１個である第３隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、第３駆動用磁石は、２個の第３隣接辺部に対向する第３対向面を備え、第３対向面は、単極に着磁され、第３駆動用コイルは、互いに隣接する２個の第３隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていることが好ましい。このように構成すると、２個の第２隣接辺部を利用して第２駆動機構の駆動力を高めること、および／または、２個の第３隣接辺部を利用して第３駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、たとえば、バネ部材は、光軸方向、第１方向および第２方向への変形が可能であり、複数のバネ作用点のそれぞれには、光軸方向、第１方向および第２方向のバネ力が作用する。

本発明において、バネ部材は、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部を備える板バネであり、腕部は、第１方向に略平行な方向を長手方向とする細長い第１腕部と、第２方向を略平行な方向を長手方向とする細長い第２腕部とを備えることが好ましい。このように構成すると、光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ可動体を適切に移動させることが可能になる。

本発明において、たとえば、可動体は、略直方体状または略立方体状に形成され、光軸方向における可動体の一端側において可動体の四隅に可動体固定部が固定されるように、４個のバネ部材が光軸を略中心にして９０°の回転対称に配置され、光軸方向における可動体の他端側において可動体の四隅に可動体固定部が固定されるように、４個のバネ部材が光軸を略中心にして９０°の回転対称に配置され、光軸方向における可動体の一端側に配置される４個のバネ部材と、光軸方向における可動体の他端側に配置される４個のバネ部材とは、光軸に直交する所定の平面に対して略面対称となっている。

本発明において、バネ部材は、光軸方向における可動体の両端側に配置され、光軸方向に直交するとともに第２駆動力重心を含む第１平面と光軸方向における可動体の一端側のバネ力作用点との光軸方向における距離と、第１方向へ可動体が移動したときの光軸方向における可動体の一端側のバネ力作用点での第１方向のバネ部材の作用力との積は、第１平面と光軸方向における可動体の他端側のバネ力作用点との光軸方向における距離と、第１方向へ可動体が移動したときの光軸方向における可動体の他端側のバネ力作用点での第１方向のバネ部材の作用力との積と略等しいこと、および／または、光軸方向に直交するとともに第３駆動力重心を含む第２平面と光軸方向における可動体の一端側のバネ力作用点との光軸方向における距離と、第２方向へ可動体が移動したときの光軸方向における可動体の一端側のバネ力作用点での第２方向のバネ部材の作用力との積は、第２平面と光軸方向における可動体の他端側のバネ力作用点との光軸方向における距離と、第２方向へ可動体が移動したときの光軸方向における可動体の他端側のバネ力作用点での第２方向のバネ部材の作用力との積と略等しいことが好ましい。このように構成すると、第２駆動機構によって可動体を第１方向へ駆動する際の第１方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制すること、および／または、第３駆動機構によって第２方向へ可動体を駆動する際の第２方向に対する可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、光軸方向におけるバネ部材のバネ定数は、光軸方向に略直交する方向におけるバネ部材のバネ定数よりも小さいことが好ましい。このように構成すると、可動体が光軸方向に略直交する方向に移動可能となっていても、光軸方向に略直交する方向において、可動体を安定させることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影される画像の品質の低下を抑制することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、バネ部材として、第１駆動機構を構成する第１駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個のバネ部材と、第２駆動機構を構成する第２駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個のバネ部材と、第３駆動機構を構成する第３駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個のバネ部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用コイルを形成する導線、第２駆動用コイルを形成する導線および第３駆動用コイルを形成する導線の端部を固定するための部材を別途、設ける必要がなくなる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、バネ部材として、第１駆動機構を構成する第１駆動用コイルを形成する第１の導線の一端側が固定される導電性材料からなるバネ部材と、第２駆動機構を構成する第２駆動用コイルを形成する第２の導線の一端側が固定される導電性材料からなるバネ部材と、第３駆動機構を構成する第３駆動用コイルを形成する第３の導線の一端側が固定される導電性材料からなるバネ部材と、第１の導線の他端側と第２の導線の他端側と第３の導線の他端側とのうちの少なくとも２つが固定される導電性材料からなるバネ部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、第１駆動用コイルを形成する第１の導線、第２駆動用コイルを形成する第２の導線および第３駆動用コイルを形成する第３の導線の端部を固定するための部材を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。また、このように構成すると、第１の導線の他端側と第２の導線の他端側と第３の導線の他端側とのうちの少なくとも２つは共通のバネ部材に固定されるため、たとえば、光軸方向における可動体の一方側のみで第１駆動用コイルを形成する第１の導線、第２駆動用コイルを形成する第２の導線および第３駆動用コイルを形成する第３の導線の端部を固定することが可能になる。したがって、第１駆動用コイル、第２駆動用コイルおよび第３駆動用コイルの引き回し処理を容易に行うことが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動することが可能で、かつ、振れを補正することが可能になる。また、本発明では、レンズを保持する可動体がレンズの光軸方向および光軸方向に直交する方向へ移動可能となっていても、光軸方向および光軸方向に直交する方向に対する可動体の傾きを抑制して、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影される画像の品質を高めることが可能になる。

本発明の実施の形態１にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の概略構成を説明するための縦断面図である。 図２に示す駆動機構の構成を側面から説明するための図である。 図４のＥ部における駆動用磁石と駆動用コイルとの関係を説明するため図である。 図４のＦ部における駆動用磁石と駆動用コイルとの関係を説明するための図である。 図１に示すレンズ駆動装置における駆動機構の駆動力の作用点の位置および板バネのバネ力の作用点の位置を説明するための平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置における駆動機構の駆動力の作用点の位置および板バネのバネ力の作用点の位置をＸ方向から説明するための側面図である。 図１に示すレンズ駆動装置における駆動機構の駆動力の作用点の位置および板バネのバネ力の作用点の位置をＹ方向から説明するための側面図である。 図１に示す可動体の重心の位置および板バネのバネ力の作用点の位置を説明するための概略斜視図である。 本発明の実施の形態２にかかるレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。 図１１に示すレンズ駆動装置の駆動機構の一部の概略構成を説明するための図である。 図１１に示すレンズ駆動装置における駆動機構の駆動力の作用点の位置および板バネのバネ力の作用点の位置を説明するための平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

［実施の形態１］
（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１の概略構成を説明するための平面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の概略構成を説明するための縦断面図である。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラで使用されるものであり、カメラの振れを補正するための振れ補正機能を備えている。このレンズ駆動装置１は、たとえば、図１に示すように、全体として略直方体状または略立方体状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が光軸Ｌを中心とする略四角形状となるように形成されている。

なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。本形態では、Ｚ方向は、レンズ駆動装置１の光軸方向であり、Ｘ方向は、光軸方向に直交する第１方向であり、Ｙ方向は、光軸方向と第１方向とに直交する第２方向である。本形態では、レンズ駆動装置１の４つの側面は、Ｘ方向またはＹ方向と平行になっている。また、本形態のレンズ駆動装置１またはレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、Ｚ２方向側（図３参照）に図示を省略する撮像素子が配置されており、Ｚ１方向側（図３参照）に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側（物体側）、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側）とする。

レンズ駆動装置１は、図１〜図３に示すように、撮影用のレンズ２〜４を保持するとともに光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ移動可能な可動体５と、光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ可動体５が移動可能となるように可動体５を保持する固定体６と、可動体５を駆動するための駆動機構７とを備えている。可動体５は、バネ部材としての板バネ８を介して固定体６に移動可能に保持されている。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向における可動体５の移動量を規制するための可動範囲規制機構（図示省略）を備えている。

可動体５は、レンズ２〜４が内周側に固定されるスリーブ９を備えている。スリーブ９は、略直方体状または略立方体に形成されており、光軸方向から見たときのスリーブ９の外形は、略四角形状となっている。すなわち、本形態では、可動体５は、全体として、略直方体状または略立方体状に形成されており、光軸方向から見たときの可動体５の外形は、略四角形状となっている。なお、本形態では、スリーブ９の内周側に３枚のレンズ２〜４が固定されているが、スリーブ９に固定されるレンズの数は、１枚または２枚であっても良いし、４枚以上であっても良い。

スリーブ９の外周面は、Ｘ方向またはＹ方向に略平行な４個の平面部９ａによって構成されている。また、スリーブ９の外周側の４箇所には、図２に示すように、駆動機構７を構成する後述の駆動用磁石１５が配置される凹部９ｂが形成されている。具体的には、Ｘ方向またはＹ方向における４個の平面部９ａの略中心位置からＸ方向またはＹ方向の内側に向かって窪むように凹部９ｂが形成されている。

固定体６は、レンズ駆動装置１の外周面を構成するケース体１０と、ベース部材１１とを備えている。ケース体１０は、たとえば、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。ケース体１０は、可動体５や駆動機構７を囲むように配置されている。ベース部材１１は、たとえば、平板状に形成され、ケース体１０の反被写体側に固定されている。

板バネ８は、ステンレス鋼板や銅合金等の導電性材料で形成されている。この板バネ８は、可動体５に固定される可動体固定部８ａと、固定体６に固定される固定体固定部８ｂと、可動体固定部８ａと固定体固定部８とを繋ぐ腕部８ｃとを備えている。腕部８ｃの厚さは、腕部８ｃの幅よりも薄くなっている。また、腕部８ｃは、図２に示すように、細長い直線状に形成される２本の長腕部８ｄ、８ｅと、直線状に形成されるとともに長腕部８ｄ、８ｅよりも短い短腕部８ｆとによって構成されている。

長腕部８ｄの一端には、固定体固定部８ｂが繋がっている。長腕部８ｄの他端には、長腕部８ｅの一端が繋がっている。具体的には、長腕部８ｄの長手方向と長腕部８ｅの長手方向とが９０°異なるように、長腕部８ｄの他端に長腕部８ｅの一端が繋がっている。長腕部８ｅの他端には、短腕部８ｆの一端が繋がっている。具体的には、短腕部８ｆと長腕部８ｄとが略平行になるように、長腕部８ｅの他端に短腕部８ｆの一端が繋がっている。短腕部８ｆの他端には、可動体固定部８ａが繋がっている。

本形態では、光軸方向における可動体５の両端側にそれぞれに、複数の板バネ８が配置されている。具体的には、可動体５の被写体側に４個の板バネ８が配置され、可動体５の反被写体側に４個の板バネ８が配置されている。より具体的には、図２に示すように、可動体５の被写体側において、可動体５の四隅に可動体固定部８ａが固定され、かつ、長腕部８ｄ、８ｅの長手方向がＸ方向またはＹ方向と略平行になるように、４個の板バネ８が光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。同様に、可動体５の反被写体側において、可動体５の四隅に可動体固定部８ａが固定され、かつ、長腕部８ｄ、８ｅの長手方向がＸ方向またはＹ方向と略平行になるように、４個の板バネ８が光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。

また、可動体５の被写体側に配置される４個の板バネ８と、可動体５の反被写体側に配置される４個の板バネ８とは、光軸Ｌに直交するとともに、光軸方向における可動体５の中心位置を通過する平面Ｐ（図３参照）に対して略面対称となるように配置されている。すなわち、光軸方向から見たときに、可動体５の被写体側に配置される４個の板バネ８と、可動体５の反被写体側に配置される４個の板バネ８とは重なっている。

上述のように、腕部８ｃの厚さは、腕部８ｃの幅よりも薄くなっている。また、本形態では、板バネ８の厚さ方向が光軸方向と略一致するように、板バネ８が配置されている。すなわち、本形態では、光軸方向における板バネ８のバネ定数は、光軸方向に略直交する方向おける板バネ８のバネ定数よりも小さくなっている。

なお、本形態では、その長手方向がＸ方向と略平行となるように配置される長腕部８ｄ、８ｅは、第１方向に略平行な方向を長手方向とする第１腕部であり、その長手方向がＹ方向と略平行となるように配置される長腕部８ｄ、８ｅは、第２方向に略平行な方向を長手方向とする第２腕部である。

駆動機構７は、８個の駆動用磁石１５と、スリーブ９の外周面に沿って巻回される駆動用コイル１６と、略矩形の空芯状に巻回された８個の駆動用コイル１７とを備えている。以下、この駆動機構７の詳細な構成について説明する。

（駆動機構の構成）
図４は、図２に示す駆動機構７の構成を側面から説明するための図である。図５は、図４のＥ部における駆動用磁石１５と駆動用コイル１６、１７との関係を説明するため図である。図６は、図４のＦ部における駆動用磁石１５と駆動用コイル１６、１７との関係を説明するための図である。

駆動用磁石１５は、略矩形の板状に形成され、固定体６に固定されている。８個の駆動用磁石１５のうちの４個は、図２に示すように、スリーブ９の凹部９ｂの中に配置されている。具体的には、Ｘ方向の内側に向かって窪むように形成される凹部９ｂの中に配置される駆動用磁石１５の表面がＹ方向と略平行になり、かつ、Ｙ方向の内側に向かって窪むように形成される凹部９ｂの中に配置される駆動用磁石１５の表面がＸ方向と略平行になるように、４個の駆動用磁石１５のそれぞれが凹部９ｂの中に配置されている。また、残りの４個の駆動用磁石１５は、凹部９ｂに配置される駆動用磁石１５と所定の隙間を介して対向するように配置されている。具体的には、互いに対向する駆動用磁石１５の対向面１５ａ同士が互いに略平行になるように、凹部９ｂに配置される駆動用磁石１５と残りの４個の駆動用磁石１５とが対向配置されている。すなわち、スリーブ９の外周側のＸ方向またはＹ方向の略中心位置の４箇所で駆動用磁石１５が対向配置されている。

また、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５がＸ方向から見たときにほぼ完全に重なり、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５がＹ方向から見たときにほぼ完全に重なるように、凹部９ｂに配置される駆動用磁石１５と残りの４個の駆動用磁石１５とが対向配置されている。また、本形態では、対向面１５ａに形成される磁極が単極になるように（すなわち、対向面１５ａの全体がＳ極またＮ極となるように）、駆動用磁石１５は着磁され、かつ、互いに対向する対向面１５ａが異なる磁極となるように、駆動用磁石１５が配置されている。そのため、互いに対向する２個の駆動用磁石１５の間には、磁束密度が一様な磁界領域が形成されている。また、Ｘ方向で対向する２個の駆動用磁石１５の間には、Ｘ方向と略平行な磁束が発生し、Ｙ方向で対向する２個の駆動用磁石１５の間には、Ｙ方向と略平行な磁束が発生している。

上述のように、駆動用コイル１６は、スリーブ９の外周面に沿って巻回されている。たとえば、光軸方向における駆動用コイル１６の中心とスリーブ９の中心とが略一致するように、駆動用コイル１６は、スリーブ９の外周面に沿って巻回されている。また、駆動用コイル１７は、略矩形の空芯状に巻回されている。具体的には、駆動用コイル１７は、略長方形の平板状に巻回されており、図４に示すように、互いに略平行な２個の長辺部１７ａ、１７ｂと、互いに略平行で長辺部１７ａ、１７ｂよりも短い２個の短辺部１７ｃ、１７ｄとによって構成されている。

駆動用コイル１７は、駆動用コイル１６の外周面に固定されている。具体的には、短辺部１７ｃ、１７ｄが光軸方向と略平行になるように、かつ、２個の駆動用コイル１７がＸ方向またはＹ方向で隣接するように、駆動用コイル１７が駆動用コイル１６の外周面に固定されている。すなわち、図４に示すように、２個の短辺部１７ｃがＸ方向またはＹ方向で隣接するように、駆動用コイル１７が駆動用コイル１６の外周面に固定されている。また、駆動用コイル１７は、隣接する２個の短辺部１７ｃがスリーブ９の４個の平面部９ａのそれぞれの略中心位置に配置されるように、駆動用コイル１６の外周面に固定されており、各平面部９ａの外側に２個の駆動用コイル１７が配置されている。また、駆動用コイル１７は、光軸方向における駆動用コイル１７の中心とスリーブ９の中心とが略一致するように、駆動用コイル１６の外周面に固定されている。本形態では、互いに隣接する短辺部１７ｃに同じ方向の電流が流れるように、駆動用コイル１７が巻回されている。

駆動用コイル１６は、上述のように、スリーブ９の外周面に沿って巻回されており、駆動用コイル１６の一部は、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置されている。また、駆動用コイル１７は、隣接する２個の短辺部１７ｃがスリーブ９の４個の平面部９ａのそれぞれの略中心位置に配置されるように、駆動用コイル１６の外周面に固定されており、長辺部１７ａ、１７ｂの一部と短辺部１７ｃとは、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置されている。

本形態では、Ｘ方向に平行な平面部９ａに沿って配置される駆動用コイル１６の一部には、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に生じる磁束の方向と光軸方向とに略直交する方向に電流が流れ、Ｙ方向に平行な平面部９ａに沿って配置される駆動用コイル１６の一部には、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に生じる磁束の方向と光軸方向とに略直交する方向に電流が流れる。そのため、駆動用コイル１６に電流が供給されると、対向配置される駆動用磁石１５と駆動用コイル１６との作用で、可動体５に光軸方向の駆動力が発生する。すなわち、本形態では、８個の駆動用磁石１５と駆動用コイル１６とによって、可動体５を光軸方向に駆動するための第１駆動機構が構成されている。

また、本形態では、短辺部１７ｃには、光軸方向に電流が流れるため、Ｙ方向を厚さの方向としてＸ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７に電流が供給されると、この駆動用コイル１７とＹ方向で対向配置される駆動用磁石１５との作用で、可動体５にＸ方向の駆動力が発生する。すなわち、本形態では、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７とＹ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５とによって、可動体５をＸ方向へ駆動するための第２駆動機構が構成されている。

また、Ｘ方向を厚さの方向としてＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７に電流が供給されると、この駆動用コイル１７とＸ方向で対向配置される駆動用磁石１５との作用で、可動体５にＹ方向の駆動力が発生する。すなわち、本形態では、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７とＸ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５とによって、可動体５をＹ方向へ駆動するための第３駆動機構が構成されている。

図５、図６に示すように、光軸方向における駆動用磁石１５の長さは、光軸方向における駆動用コイル１６の幅および駆動用コイル１７の短辺部１７ｃ、１７ｄの長さよりも長くなっている。具体的には、光軸方向における駆動用磁石１５の長さは、光軸方向における駆動用コイル１６の幅と光軸方向における可動体５の可動量との和よりも長く、かつ、短辺部１７ｃ、１７ｄの長さと光軸方向における可動体５の可動量との和よりも長くなっている。

また、本形態では、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、光軸方向の可動範囲内で可動体５が移動しても、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域から、光軸方向において、駆動用コイル１６、１７が外れないように、駆動用磁石１５および駆動用コイル１６、１７が配置されている。すなわち、本形態では、光軸方向における可動体５の可動範囲の全域で、光軸方向における駆動用コイル１６の全域が互いに対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域に配置され、かつ、短辺部１７ｃ、１７ｄの全体が互いに対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域に配置されている。

図２、図４に示すように、Ｙ方向に平行な平面部９ａのＹ方向の長さは、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５のＹ方向の長さよりも長くなっている。具体的には、Ｙ方向に平行な平面部９ａのＹ方向の長さは、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５のＹ方向の長さとＹ方向における可動体５の可動量との和よりも長くなっている。

また、本形態では、Ｙ方向の可動範囲内で可動体５が移動しても、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域から、Ｙ方向に平行な平面部９ａがＹ方向において外れないように、駆動用磁石１５が配置されている。すなわち、本形態では、Ｙ方向における可動体５の可動範囲の全域で、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域のＹ方向における全域に駆動用コイル１６が配置されている。

また、図６（Ｂ）に示すように、Ｙ方向の可動範囲内で可動体５が移動しても、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域から、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の短辺部１７ｃがＹ方向において外れないように、駆動用磁石１５および駆動用コイル１７が配置されている。すなわち、本形態では、Ｙ方向における可動体５の可動範囲の全域で、Ｘ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域に短辺部１７ｃの全体が配置されている。

同様に、Ｘ方向に平行な平面部９ａのＸ方向の長さは、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５のＸ方向の長さとＸ方向における可動体５の可動量との和よりも長くなっている。また、本形態では、Ｘ方向の可動範囲内で可動体５が移動しても、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域から、Ｘ方向に平行な平面部９ａがＸ方向において外れないように、駆動用磁石１５が配置されている。すなわち、本形態では、Ｘ方向における可動体５の可動範囲の全域で、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域のＸ方向における全域に駆動用コイル１６が配置されている。

また、Ｘ方向の可動範囲内で可動体５が移動しても、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域から、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の短辺部１７ｃがＸ方向において外れないように、駆動用磁石１５および駆動用コイル１７が配置されている。すなわち、本形態では、Ｘ方向における可動体５の可動範囲の全域で、Ｙ方向で対向配置される駆動用磁石１５の間の磁界領域に短辺部１７ｃの全体が配置されている。

そのため、可動体５が光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向へ移動しても、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置される駆動用コイル１６の体積および２個の駆動用コイル１７の短辺部１７ｃの体積は変わらない。すなわち、駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域に配置される駆動用コイル１６の体積および２個の短辺部１７ｃの体積は、可動体５の光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向における可動体５の可動範囲内で略一定となっている。

また、上述のように、本形態では、互いに対向する駆動用磁石１５の間に磁束密度が一様な磁界領域が形成されているため、光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向における可動体５の可動範囲内で、駆動機構７による光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向への可動体５の駆動力は略一定となる。

駆動用コイル１６を形成する導線の両端側のそれぞれは、光軸方向における可動体５の両側に配置される合計８個の板バネ８のうちの２個の板バネ８のそれぞれに半田付け等によって固定されている。Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７は、１本の導線が順次巻回されることで形成されており、この駆動用コイル１７を形成する導線の両端側のそれぞれは、駆動用コイル１６の導線の両端側のそれぞれが固定される２個の板バネ８を除く残りの６個の板バネ８のうちの２個の板バネ８のそれぞれに半田付け等によって固定されている。また、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７は、１本の導線が順次巻回されることで形成されており、この駆動用コイル１７を形成する導線の両端側のそれぞれは、駆動用コイル１６の導線の両端側が固定される２個の板バネ８およびＸ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の両端側が固定される２個の板バネ８を除く残りの４個の板バネ８のうちの２個の板バネ８のそれぞれに半田付け等によって固定されている。

あるいは、駆動用コイル１６の導線の一端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側のそれぞれが、反被写体側に配置される４個の板バネ８のうちの３個の板バネ８のそれぞれに半田付け等によって固定され、駆動用コイル１６の導線の他端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側が反被写体側に配置される残りの１個の板バネ８に半田付け等によって固定されている。

なお、駆動用コイル１６の導線の一端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側のそれぞれが、８個の板バネ８のうちの３個の板バネ８のそれぞれに半田付け等によって固定されるとともに、駆動用コイル１６の導線の他端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側のうちの２つが残りの５個の板バネ８のうちの１個の板バネ８に半田付け等によって固定され、この板バネ８に固定されなかった駆動用コイル１６の導線の他端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側のうちの１つが残りの４個の板バネ８のうちの１個の板バネ８に半田付け等によって固定されても良い。

また、被写体側に配置される２個の板バネ８と反被写体側に配置される２個の板バネ８との４個の板バネ８のうちの３個の板バネ８のそれぞれに、駆動用コイル１６の導線の一端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側のそれぞれが固定されるとともに、残りの１個の板バネ８に、駆動用コイル１６の導線の他端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側が固定されても良い。

本形態では、駆動用コイル１６は、第１駆動用コイルであり、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７は、第２駆動用コイルであり、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７は、第３駆動用コイルである。また、本形態では、８個の駆動用磁石１５（４組の駆動用磁石１５）は、第１駆動用磁石であり、Ｙ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５（２組の駆動用磁石１５）は、第２駆動用磁石であり、Ｘ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５（２組の駆動用磁石１５）は、第３駆動用磁石である。すなわち、第１駆動用磁石は、第２駆動用磁石と共通のもの（すなわち、Ｙ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５）と、第３駆動用磁石と共通のもの（すなわち、Ｘ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５）とによって構成されている。

また、本形態では、４組の駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域は、第１磁界領域であり、Ｙ方向で対向配置される２組の駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域は、第２磁界領域であり、Ｘ方向で対向配置される２組の駆動用磁石１５の間に形成される磁界領域は、第３磁界領域である。

さらに、本形態では、Ｘ方向またはＹ方向に略平行な駆動用コイル１６の各辺部は、第１有効コイル部である。また、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の短辺部１７ｃは、第２有効コイル部であり、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の短辺部１７ｃは、第３有効コイル部である。

さらにまた、本形態では、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の長辺部１７ａ、１７ｂおよび短辺部１７ｃ、１７ｄは、第２直線辺部であり、このうちの短辺部１７ｃは、第２有効辺部であり、かつ、第２隣接辺部である。また、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の長辺部１７ａ、１７ｂおよび短辺部１７ｃ、１７ｄは、第３直線辺部であり、このうちの短辺部１７ｃは、第３有効辺部であり、かつ、第３隣接辺部である。また、本形態では、Ｙ方向で対向する駆動用磁石１５の対向面１５ａは、第２対向面であり、Ｘ方向で対向する駆動用磁石１５の対向面１５ａは、第３対向面である。

（駆動機構の駆動力と板バネのバネ力の関係等）
図７は、図１に示すレンズ駆動装置１における駆動機構７の駆動力の作用点の位置および板バネ８のバネ力の作用点の位置を説明するための平面図である。図８は、図１に示すレンズ駆動装置１における駆動機構７の駆動力の作用点の位置および板バネ８のバネ力の作用点の位置をＸ方向から説明するための側面図である。図９は、図１に示すレンズ駆動装置１における駆動機構７の駆動力の作用点の位置および板バネ８のバネ力の作用点の位置をＹ方向から説明するための側面図である。図１０は、図１に示す可動体５の重心の位置および板バネ８のバネ力の作用点の位置を説明するための概略斜視図である。

上述のように、可動体５の被写体側の四隅および反被写体側の四隅には、板バネ８の可動体固定部８ａが固定されている。すなわち、可動体５には、可動体固定部８ａが固定され板バネ８のバネ力が作用する８箇所のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８がある。本形態では、可動体５の被写体側の四隅にバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４があり、可動体５の反被写体側の四隅にバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８がある。

また、上述のように、可動体５の被写体側において、４個の板バネ８は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されており、図７に示すように、光軸方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ３とが光軸Ｌに対して略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ４とが光軸Ｌに対して略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、可動体５の被写体側には、光軸方向から見たときに光軸Ｌに対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が２組ある。また、光軸方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４によって図７に示すように四角形Ｔ１が形成されている。

同様に可動体５の反被写体側において、４個の板バネ８は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されており、光軸方向から見たときには、光軸Ｌに対してバネ力作用点ＳＰ５とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ６とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、可動体５の反被写体側には、光軸方向から見たときに光軸Ｌに対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点ＳＰ５、ＳＰ７と一対のバネ力作用点ＳＰ６、ＳＰ８との２組のバネ力作用点がある。また、光軸方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８によって四角形Ｔ２が形成されている。

また、上述のように、可動体５の被写体側に配置される４個の板バネ８と、可動体５の反被写体側に配置される４個の板バネ８とは、平面Ｐに対して略面対称となるように配置されており、Ｘ方向から見たときには、図８に示すように、平面Ｐと光軸Ｌとの交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰに対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が４組ある。また、Ｘ方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって図８に示すように四角形Ｔ３が形成されている。

同様に、Ｙ方向から見たときには、図９に示すように、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰに対して略点対称に配置される一対のバネ力作用点が４組ある。また、Ｙ方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって図９に示すように四角形Ｔ４が形成されている。

本形態では、同形状の板バネ８が可動体５の被写体側および反被写体側に配置されており、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８における板バネ８の作用力は略等しくなっている。すなわち、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８における光軸方向での板バネ８の作用力が等しく、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８におけるＸ方向での板バネ８の作用力が等しく、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８におけるＹ方向での板バネ８の作用力が等しくなっている。

そのため、本形態では、光軸方向へ可動体５が移動したときの８個の板バネ８による光軸方向への可動体５の復元力の重心となる第１復元力重心ＳＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致する。また、Ｘ方向へ可動体５が移動したときの８個の板バネ８によるＸ方向への可動体５の復元力の重心となる第２復元力重心ＳＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと略一致する。また、Ｙ方向へ可動体５が移動したときの８個の板バネ８によるＹ方向への可動体５の復元力の重心となる第３復元力重心ＳＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと略一致する。また、本形態では、光軸方向からみたときに、交点ＣＰと第２復元力重心ＳＸと第３復元力重心ＳＹとは略一致している。

上述のように、駆動用コイル１６に電流が供給されると、対向配置される駆動用磁石１５と駆動用コイル１６との作用で、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置される駆動用コイル１６の一部に光軸方向への駆動力が生じる。すなわち、駆動用コイル１６が巻回される可動体５には、図７に示すように、光軸方向への駆動力が作用する４箇所の第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４がある。

また、上述のように、駆動用磁石１５は、スリーブ９の外周側のＸ方向またはＹ方向の略中心位置の４箇所で対向配置されている。すなわち、可動体５のＸ方向またはＹ方向の略中心位置の４箇所に第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４があり、図７に示すように、光軸方向から見たときには、光軸Ｌに対して第１駆動力作用点ＤＰ１と第１駆動力作用点ＤＰ３とが略点対称に配置され、第１駆動力作用点ＤＰ２と第１駆動力作用点ＤＰ４とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、可動体５には、光軸方向から見たときに光軸Ｌに対して略点対称に配置される一対の第１駆動力作用点が２組ある。また、本形態では、第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。

また、本形態では、各第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４に作用する駆動力が略等しくなっている。そのため、駆動機構７による光軸方向への駆動力の重心となる第１駆動力重心ＤＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致する。すなわち、本形態では、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺと第１復元力重心ＳＺとが略一致する。また、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺは、四角形Ｔ１、Ｔ２の中に配置されている。なお、上述のように、たとえば、光軸方向における駆動用コイル１６の中心とスリーブ９の中心とが略一致するように、駆動用コイル１６は、スリーブ９の外周面に沿って巻回されており、この場合には、光軸方向に直交する方向から見たときにも第１駆動力重心ＤＺと第１復元力重心ＳＺとが略一致している。

また、上述のように、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７に電流が供給されると、この駆動用コイル１７とＹ方向で対向配置される駆動用磁石１５との作用で、この駆動用コイル１７の短辺部１７ｃにＸ方向の駆動力が発生する。すなわち、この駆動用コイル１７が取り付けられる可動体５には、図８に示すように、Ｘ方向への駆動力が作用する２箇所の第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６がある。

また、隣接する２個の短辺部１７ｃは、光軸方向における短辺部１７ｃの中心とスリーブ９の中心とが略一致するように、駆動用コイル１６の外周面に固定されており、図８に示すように、Ｘ方向から見たときには、交点ＣＰに対して第２駆動力作用点ＤＰ５と第２駆動力作用点ＤＰ６とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、可動体５には、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰに対して略点対称に配置される一対の第２駆動力作用点が１組ある。

また、本形態では、各第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６に作用する駆動力が略等しくなっている。そのため、駆動機構７によるＸ方向への駆動力の重心となる第２駆動力重心ＤＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと略一致する。すなわち、本形態では、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸと第２復元力重心ＳＸとが略一致する。また、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸは、四角形Ｔ３の中に配置されている。また、本形態では、Ｘ方向に平行な平面部９ａの略中心位置に配置されるように、隣接する２個の短辺部１７ｃが駆動用コイル１６の外周面に固定されており、光軸方向から見たときにも第２駆動力重心ＤＸと第２復元力重心ＳＸとが略一致している。

さらに、上述のように、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７に電流が供給されると、この駆動用コイル１７とＸ方向で対向配置される駆動用磁石１５との作用で、この駆動用コイル１７の短辺部１７ｃにＹ方向の駆動力が発生する。すなわち、この駆動用コイル１７が取り付けられる可動体５には、図９に示すように、Ｙ方向への駆動力が作用する２箇所の第２駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８がある。

また、隣接する２個の短辺部１７ｃは、光軸方向における短辺部１７ｃの中心とスリーブ９の中心とが略一致するように、駆動用コイル１６の外周面に固定されており、図９に示すように、Ｙ方向から見たときには、交点ＣＰに対して第３駆動力作用点ＤＰ７と第２駆動力作用点ＤＰ８とが略点対称に配置されている。すなわち、本形態では、可動体５には、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰに対して略点対称に配置される一対の第３駆動力作用点が１組ある。

また、本形態では、各第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８に作用する駆動力が略等しくなっている。そのため、駆動機構７によるＹ方向への駆動力の重心となる第３駆動力重心ＤＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと略一致する。すなわち、本形態では、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹと第３復元力重心ＳＹとが略一致する。また、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹは、四角形Ｔ４の中に配置されている。また、本形態では、Ｙ方向に平行な平面部９ａの略中心位置に配置されるように、隣接する２個の短辺部１７ｃが駆動用コイル１６の外周面に固定されており、光軸方向から見たときにも第３駆動力重心ＤＹと第３復元力重心ＳＹとが略一致している。

ここで、本形態では、平面Ｐ（すなわち、第２駆動力重心ＤＸと第３駆動力重心ＤＹとを含む平面）と可動体５の被写体側のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４との光軸方向における距離Ｒ１と、平面Ｐと可動体５の反被写体側のバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８との光軸方向における距離Ｒ２とが略等しくなっている。また、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力とが略等しく、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力とが略等しくなっている。

すなわち、本形態では、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積が略等しくなっている。また、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積とが略等しくなっている。

上述のように、可動体５の被写体側の四隅にバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４があり、可動体５の反被写体側の四隅にバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８がある。そのため、図１０に示すように、本形態では、可動体５の重心Ｇは、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される直方体または立方体の内部にある。

なお、本形態では、四角形Ｔ１、Ｔ２は、光軸方向から見たときに、複数のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成されるｎ０角形であり、四角形Ｔ３は、Ｘ方向から見たときに、複数のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成されるｎ１角形であり、四角形Ｔ４は、Ｙ方向から見たときに、複数のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成されるｎ２角形である。また、交点ＣＰは、所定の第１基準点、第２基準点、第３基準点および第４基準点である。さらに、平面Ｐは、光軸方向に直交するとともに第２駆動力重心ＤＸを含む第１平面であり、かつ、光軸方向に直交するとともに第３駆動力重心ＤＹを含む第２平面である。また、光軸方向から見たときの光軸Ｌは、所定の第０基準点および第５基準点である。

（レンズ駆動装置の概略動作）
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、このレンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、可動体５が光軸方向に移動して、焦点が調整される。また、ジャイロスコープ（角速度センサ）等の振れを検出するセンサ（図示省略）によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、駆動用コイル１７に電流が供給され、可動体５がＸ方向および／またはＹ方向に移動して、振れが補正される。

なお、可動体５をＸ方向および／またはＹ方向へ移動させて振れに起因する画像振れを補正するために必要となる電流を、センサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、駆動用コイル１７へ供給するオープン制御によって、駆動用コイル１７への電流の供給量が制御されても良い。また、振れの補正結果をモニタしながら、振れに起因する画像振れを補正するために必要となる電流を駆動用コイル１７へ供給するクローズド制御によって、駆動用コイル１７への電流の供給量が制御されても良い。

ここで、振れを検出するセンサは、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラの内部に配置されている。あるいは、振れを検出するセンサは、レンズ駆動装置１のケース体１０の内部に配置されている。また、振れを検出するセンサが可動体５に取り付けられている場合もある。このように、センサの配置位置は種々が考えられるが、オープン制御の場合には、センサの配置位置によらず、センサの検出結果に基づいてＸ方向および／またはＹ方向への可動体５の移動量が制御されて、振れによる撮影像の横ずれが補正される。また、クローズド制御の場合には、まず、センサの検出結果に基づいてＸ方向および／またはＹ方向へ可動体５を移動させ、その後、振れの補正結果のモニタとして、可動部５の変位量を図示を省略する磁気センサや光学センサ等のセンサによって検出し、Ｘ方向および／またはＹ方向への可動体５の移動量を制御するフィードバック制御を行うことで振れによる撮影像の横ずれが補正される。

なお、振れ量の検出方法としては、ジャイロスコープを用いる検出方法が一般的ではあるが、カメラの振れを、カメラで撮影される画像に基づいて検出しても良い。すなわち、カメラの振れを画像処理によって検出し、この検出結果に基づいて、可動体５をＸ方向および／またはＹ方向へ移動させ、振れを補正しても良い。また、振れの補正結果のモニタとして、画像のずれ量を演算して検出する方法を採用しても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺは、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形Ｔ１、Ｔ２の中に配置されている。そのため、可動体５が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、可動体５を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体５の傾きを抑制することが可能になる。特に本形態では、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺと第１復元力重心ＳＺとが略一致しているため、可動体５が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、可動体５を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体５の傾きをなくすことが可能になる。

また、本形態では、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸは、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形Ｔ３の中に配置されているため、可動体５が光軸方向やＹ方向に移動している場合であっても、可動体５をＸ方向へ駆動する際のＸ方向に対する可動体５の傾きを抑制することが可能になる。特に本形態では、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸと第２復元力重心ＳＸとが略一致しているため、可動体５が光軸方向やＹ方向に移動している場合であっても、可動体５をＸ方向へ駆動する際のＸ方向に対する可動体５の傾きをなくすことが可能になる。

さらに、本形態では、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹは、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される四角形Ｔ４の中に配置されているため、可動体５が光軸方向やＸ方向に移動している場合であっても、可動体５をＹ方向へ駆動する際のＹ方向に対する可動体５の傾きを抑制することが可能になる。特に本形態では、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹと第３復元力重心ＳＹとが略一致しているため、可動体５が光軸方向やＸ方向に移動している場合であっても、可動体５をＹ方向へ駆動する際のＹ方向に対する可動体５の傾きをなくすことが可能になる。

以上から、本形態では、振れを補正するために、可動体５が光軸方向に直交する方向へ移動可能となっていても、光軸方向、第１方向および第２方向に対する可動体５の不要な傾きをなくすことが可能になり、その結果、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影される画像の品質を高めることが可能になる。

本形態では、可動体５の被写体側において、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４が、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置され、可動体５の反被写体側において、バネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８が、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。また、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８における光軸方向の板バネ８の作用力は略等しくなっている。そのため、第１復元力重心ＳＺは、上述のように、光軸方向から見たときに光軸Ｌと一致する。また、本形態では、第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４が、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置され、各第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４に作用する駆動力は略等しくなっている。そのため、第１駆動力重心ＤＺは、上述のように、光軸方向から見たときに光軸Ｌと一致する。したがって、本形態では、光軸方向から見たときに第１復元力重心ＳＺと第１駆動力重心ＤＺとを略一致させることが容易になる。

本形態では、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されている。また、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８におけるＸ方向の板バネ８の作用力が等しく、かつ、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８におけるＹ方向の板バネ８の作用力が等しくなっている。そのため、上述のように、第２復元力重心ＳＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと一致し、第３復元力重心ＳＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと一致する。

また、本形態では、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第２駆動力作用点ＤＰ５と第２駆動力作用点ＤＰ６とが略点対称に配置され、Ｙ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第３駆動力作用点ＤＰ７と第３駆動力作用点ＤＰ８とが略点対称に配置されるとともに、各第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６に作用する駆動力が略等しく、各第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８に作用する駆動力が略等しくなっている。そのため、上述のように、第２駆動力重心ＤＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと略一致し、第３駆動力重心ＤＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと略一致する。

したがって、本形態では、Ｘ方向から見たときに第２復元力重心ＳＸと第２駆動力重心ＤＸとを略一致させることが容易になり、かつ、Ｙ方向から見たときに第３復元力重心ＳＹと第２駆動力重心ＤＹとを略一致させることが容易になる。

本形態では、可動体５の重心Ｇは、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって形成される直方体または立方体の内部にある。そのため、可動体５を移動させる際に、光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向に対して可動体５が傾きにくくなる。また、レンズ駆動装置１の姿勢差に起因する光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向への可動体５の傾きが生じにくくなる。

本形態では、上述のように、可動体５が光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向へ移動しても、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置される駆動用コイル１６の体積および２個の駆動用コイル１７の短辺部１７ｃの体積は変わらない。また、互いに対向する駆動用磁石１５の間に磁束密度が一様な磁界領域が形成されている。そのため、本形態では、可動体５が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４における光軸方向への駆動力の、光軸Ｌに対するバランスが崩れにくくなる。したがって、可動体５を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、可動体５が光軸方向やＹ方向に移動している場合であっても、第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６におけるＸ方向への駆動力の、交点ＣＰに対するバランスが崩れにくくなる。したがって、可動体５をＸ方向へ駆動する際のＸ方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。さらに、可動体５が光軸方向やＸ方向に移動している場合であっても、第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８における可動体５のＹ方向への駆動力の、交点ＣＰに対するバランスが崩れにくくなる。したがって、可動体５をＹ方向へ駆動する際のＹ方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、可動体５が光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向へ移動しても、互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置される駆動用コイル１６の体積および２個の駆動用コイル１７の短辺部１７ｃの体積は変わらず、かつ、互いに対向する駆動用磁石１５の間に磁束密度が一様な磁界領域が形成されている。そのため、可動体５が光軸方向や光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、光軸方向、Ｘ方向およびＹ方向への可動体５の駆動力が変動しにくくなる。したがって、光軸方向および光軸方向に直交する方向において、安定した状態で可動体５を移動させることが可能になる。

本形態では、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４と平面Ｐとの光軸方向における距離Ｒ１とＸ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力との積と、バネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８と平面Ｐとの光軸方向における距離Ｒ２とＸ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力との積とが略等しくなっている。そのため、可動体５をＸ方向へ駆動する際のＸ方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４と平面Ｐとの光軸方向における距離Ｒ１とＹ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力との積と、バネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８と平面Ｐとの光軸方向における距離Ｒ２とＹ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力との積とが略等しくなっている。そのため、可動体５をＹ方向へ駆動する際のＹ方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、隣接する２個の短辺部１７ｃが互いに対向配置される駆動用磁石１５の間に配置され、かつ、互いに隣接する短辺部１７ｃに同じ方向の電流が流れるように、駆動用コイル１７が巻回されている。そのため、２個の短辺部１７ｃを利用して、Ｘ方向やＹ方向への可動体５の駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、板バネ８の、長腕部８ｄ、８ｅの長手方向がＸ方向またはＹ方向と略平行になるように、板バネ８の可動体固定部８ａが可動体５に固定されている。そのため、光軸方向へ可動体５を適切に移動させることが可能になるとともに、Ｘ方向およびＹ方向へ可動体５を適切に移動させることが可能になる。

本形態では、光軸方向における板バネ８のバネ定数は、光軸方向に略直交する方向おける板バネ８のバネ定数よりも小さくなっている。そのため、可動体５が光軸方向に略直交する方向に移動可能となっていても、光軸方向に略直交する方向において、可動体５を安定させることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラで撮影される画像の品質の低下を抑制することが可能になる。

本形態では、駆動用コイル１６を形成する導線の両端側のそれぞれ、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７を形成する導線の両端側のそれぞれ、および、Ｙ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる４個の駆動用コイル１７を形成する導線の両端側のそれぞれは、板バネ８に個別に固定されている。そのため、駆動用コイル１６を形成する導線および駆動用コイル１７を形成する導線の端部を固定するための部材を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

あるいは、本形態では、駆動用コイル１６の導線の一端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の一端側のそれぞれが、反被写体側に配置される板バネ８に個別に固定され、駆動用コイル１６の導線の他端側、Ｘ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側およびＹ方向に平行な平面部９ａの外側に取り付けられる駆動用コイル１７の導線の他端側が反被写体側に配置される残りの板バネ８に固定されている。そのため、駆動用コイル１６の導線および駆動用コイル１７の導線の端部を固定するための部材を別途、設ける必要がなくなり、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。また、この場合には、反被写体側に配置される板バネ８を利用して、駆動用コイル１６の導線および駆動用コイル１７の導線の端部の処理を行うことができるため、駆動用コイル１６および駆動用コイル１７の引き回し処理を容易に行うことが可能になる。

本形態では、第１駆動用磁石である８個の駆動用磁石１５は、第２駆動用磁石と共通のもの（すなわち、Ｙ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５）と、第３駆動用磁石と共通のもの（すなわち、Ｘ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５）とによって構成されている。そのため、第２駆動用磁石および第３駆動用磁石に加え、第１駆動用磁石を別途設ける必要がなくなる。したがって、レンズ駆動装置１の構成を簡素化することが可能になる。

［実施の形態２］
図１１は、本発明の実施の形態２にかかるレンズ駆動装置３１の概略構成を説明するための平面図である。図１２は、図１１に示すレンズ駆動装置３１の駆動機構３７の一部の概略構成を説明するための図である。図１３は、図１１に示すレンズ駆動装置３１における駆動機構３７の駆動力の作用点の位置および板バネ８のバネ力の作用点の位置を説明するための平面図である。

本形態のレンズ駆動装置３１は、可動体５を駆動するための駆動機構３７が実施の形態１のレンズ駆動装置１の駆動機構７と異なる点を除いて、レンズ駆動機構１とほぼ同様に構成されている。したがって、以下では、この相違点を中心にして、本形態のレンズ駆動装置３１を説明する。

レンズ駆動装置３１は、レンズ駆動装置１と同様に、可動体５と、固定体６と、可動体５を駆動するための駆動機構３７とを備えている。可動体５は、板バネ８を介して固定体６に移動可能に保持されている。板バネ８は、実施の形態１と同様に、光軸方向における可動体５の両端側のそれぞれに４個ずつ配置されている。

可動体５は、実施の形態１のスリーブ９と同様に形成されるスリーブ３９を備えている。すなわち、スリーブ３９は、略直方体状または略立方体状に形成されており、光軸方向から見たときのスリーブ３９の外形は、光軸Ｌを中心とする略四角形状となっている。また、スリーブ３９の外周面は、Ｘ方向またはＹ方向に略平行な４個の平面部３９ａによって構成されている。スリーブ３９には、スリーブ９の凹部９ｂに対応する位置に駆動用磁石１５が配置される貫通孔３９ｂが形成されており、この点で、スリーブ３９はスリーブ９と異なっている。

駆動機構３７は、実施の形態１の駆動機構７と同様に、８個の駆動用磁石１５と、略矩形の空芯状に巻回された８個の駆動用コイル１７とを備えている。また、駆動機構３７は、図１１、図１２に示すように、レンズ駆動装置３１の四隅に対応する位置に配置される略柱状の４個の駆動用磁石４５と、略筒状に巻回されて形成され、その内周側が駆動用磁石４５の外周面と所定の隙間を介して対向配置される４個の駆動用コイル４６とを備えている。

実施の形態１とほぼ同様に、８個の駆動用磁石１５のうちの４個は、図１１に示すように、スリーブ３９の貫通孔３９ｂの中に配置されている。また、残りの４個の駆動用磁石１５は、貫通孔３９ｂに配置される駆動用磁石１５と所定の隙間を介して対向するように配置されている。駆動用コイル１７は、スリーブ３９の平面部３９ａに固定されている。具体的には、実施の形態１とほぼ同様に、短辺部１７ｃ、１７ｄが光軸方向と略平行になるように、かつ、２個の駆動用コイル１７がＸ方向またはＹ方向で隣接するように、駆動用コイル１７が平面部３９ａに固定されている。

駆動用磁石４５は、たとえば、略三角柱等の略多角柱状または略円柱状等に形成されている。この駆動用磁石４５は、図１２に示すように、光軸方向で重なるように配置される略柱状の２個の駆動用磁石片４７、４８と、駆動用磁石片４７、４８の間に配置される平板状の磁性部材４９とを備えている。駆動用コイル４６は、たとえば、略三角筒等の略多角筒状または略円筒状等に巻回されて形成されている。４個の駆動用コイル４６は、スリーブ３９の四隅に固定されている。具体的には、上述のように、その内周側が駆動用磁石４５の外周面と所定の隙間を介して対向配置されるように、４個の駆動用コイル４６は、スリーブ３９の四隅に固定されている。なお、本形態では、光軸方向における可動体５の可動範囲の全域において、駆動用コイル４６の内周側に磁性部材４９が配置されるように、駆動用磁石４５および駆動用コイル４６が形成されている。

図１２に示すように、駆動用磁石片４７、４８は、光軸方向において、同じ磁極同士（Ｓ極とＳ極、あるいは、Ｎ極とＮ極）が対向するように配置されている。すなわち、駆動用磁石片４７、４８同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、図１２に示すように、駆動用磁石片４７、４８の間には、径方向の内側または外側に向かって駆動用コイル４６を通過する磁束が発生している。すなわち、駆動用磁石４５は、駆動用コイル４６との対向位置で駆動用コイル４６を通過する磁束が発生するように着磁されている。

そのため、駆動用コイル４６に電流が供給されると、対向配置される駆動用磁石４５と駆動用コイル４６との作用で、可動体５に光軸方向の駆動力が発生する。すなわち、本形態では、４個の駆動用磁石４５と４個の駆動用コイル４６とによって、可動体５を光軸方向に駆動するための第１駆動機構が構成されている。なお、実施の形態１と同様に、本形態でも、Ｘ方向に平行な平面部３９ａに取り付けられる４個の駆動用コイル１７とＹ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５とによって、可動体５をＸ方向へ駆動するための第２駆動機構が構成され、Ｙ方向に平行な平面部３９ａに取り付けられる４個の駆動用コイル１７とＸ方向で対向配置される４個の駆動用磁石１５とによって、可動体５をＹ方向へ駆動するための第３駆動機構が構成されている。

また、４個の駆動用コイル４６は、１本の導線が順次巻回されることで形成されており、駆動用コイル４６を形成する導線の両端側のそれぞれは、実施の形態１の駆動用コイル１６の導線とほぼ同様に、板バネ８に半田付け等によって固定されている。なお、本形態では、駆動用コイル４６は、第１駆動用コイルであり、駆動用磁石４５は、第１駆動用磁石である。

実施の形態１と同様に、可動体５には、８箇所のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８がある。また、実施の形態１と同様に、光軸方向から見たときには、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４によって図１３に示すように四角形Ｔ１が形成され、バネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８によって四角形Ｔ２が形成されている。また、実施の形態１と同様に、第１復元力重心ＳＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致する

上述のように、駆動用コイル４６に電流が供給されると、駆動用磁石４５と駆動用コイル４６との作用で、駆動用コイル４６に光軸方向への駆動力が生じる。すなわち、駆動用コイル４６が固定される可動体５には、図１３に示すように、光軸方向への駆動力が作用する４箇所の第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４がある。また、駆動用コイル４６は、スリーブ３９の四隅に固定されており、図１３示すように、光軸方向から見たときには、光軸Ｌに対して第１駆動力作用点ＤＰ１１と第１駆動力作用点ＤＰ１３とが略点対称に配置され、第１駆動力作用点ＤＰ１２と第１駆動力作用点ＤＰ１４とが略点対称に配置されている。また、本形態では、第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。

また、本形態では、各第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４に作用する駆動力が略等しくなっている。そのため、駆動機構３７による光軸方向への駆動力の重心となる第１駆動力重心ＤＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致する。すなわち、本形態では、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺと第１復元力重心ＳＺとが略一致する。また、光軸方向から見たときに、第１駆動力重心ＤＺは、四角形Ｔ１、Ｔ２の中に配置されている。

なお、本形態でも、実施の形態１と同様に、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸと第２復元力重心ＳＸとが略一致する。また、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸは、四角形Ｔ３の中に配置されている。また、本形態でも、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹと第３復元力重心ＳＹとが略一致する。また、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹは、四角形Ｔ４の中に配置されている。

以上のように構成された本形態のレンズ駆動装置３１では、実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。なお、本形態では、レンズ駆動装置３１の四隅に配置される駆動用磁石４５は、駆動用コイル４６との対向位置で駆動用コイル４６を通過する磁束が発生するように着磁されているため、可動体５が光軸方向に略直交する方向に移動している場合であっても、光軸方向への駆動力の光軸Ｌ回りのバランスが崩れにくくなる。その結果、本形態では、可動体５を光軸方向へ駆動する際の光軸方向に対する可動体５の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、可動体５に８箇所のバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８がある。この他にもたとえば、３箇所以上のバネ力作用点が可動体５に存在するのであれば、可動体５に存在するバネ力作用点の数は、７箇所以下であっても良い。また、可動体５に９箇所以上のバネ力作用点があっても良い。

上述した形態では、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって、光軸方向から見たときに四角形Ｔ１、Ｔ２が形成されているが、バネ力作用点によって、光軸方向から見たときに三角形が形成されても良いし、五角形以上の多角形が形成されても良い。同様に、上述した形態では、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって、Ｘ方向から見たときに四角形Ｔ３が形成されているが、バネ力作用点によって、Ｘ方向から見たときに三角形が形成されても良いし、五角形以上の多角形が形成されても良い。また、上述した形態では、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８によって、Ｙ方向から見たときに四角形Ｔ４が形成されているが、バネ力作用点によって、Ｙ方向から見たときに三角形が形成されても良いし、五角形以上の多角形が形成されても良い。

上述した形態では、第１復元力重心ＳＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致しているが、第１復元力重心ＳＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌからずれていても良い。また、上述した形態では、第１駆動力重心ＤＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌと略一致しているが、第１駆動力重心ＤＺは、光軸方向から見たときに光軸Ｌからずれていても良い。さらに、上述した形態では、光軸方向から見たときに第１駆動力重心ＤＺと第１復元力重心ＳＺとが略一致しているが、第１駆動力重心ＤＺは、光軸方向から見たときに第１復元力重心ＳＺからずれていても良い。

上述した形態では、第２復元力重心ＳＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと略一致しているが、第２復元力重心ＳＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰからずれていても良い。また、上述した形態では、第２駆動力重心ＤＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰと略一致しているが、第２駆動力重心ＤＸは、Ｘ方向から見たときに交点ＣＰからずれていても良い。さらに、本形態では、Ｘ方向から見たときに、第２駆動力重心ＤＸと第２復元力重心ＳＸとが略一致しているが、第２駆動力重心ＤＸは、Ｘ方向から見たときに第２復元力重心ＳＸからずれていても良い。

上述した形態では、第３復元力重心ＳＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと略一致しているが、第３復元力重心ＳＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰからずれていても良い。また、上述した形態では、第３駆動力重心ＤＹは、Ｙ方向から見たときに交点ＣＰと略一致しているが、第３駆動力重心ＤＹは、交点ＣＰからずれていても良い。さらに、上述した形態では、Ｙ方向から見たときに、第３駆動力重心ＤＹと第３復元力重心ＳＹとが略一致しているが、第３駆動力重心ＤＹは、光軸方向から見たときに第３復元力重心ＳＹからずれていても良い。

上述した形態では、光軸方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４およびバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８は、光軸Ｌを中心にして９０°の回転対称で配置されている。この他にもたとえば、バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４および／またはバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８は、光軸方向から見たときに、光軸Ｌを中心にして９０°の回転対称で配置されなくても良い。また、光軸方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ３とが光軸Ｌに対して略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ４とが光軸Ｌに対して略点対称に配置されなくても良い。同様に、光軸方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ５とバネ力作用点ＳＰ７とが光軸Ｌに対して略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ６とバネ力作用点ＳＰ８とが光軸Ｌに対して略点対称に配置されなくても良い。

また、上述した形態では、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されているが、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置されなくても良い。また、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されなくても良い。

さらに、上述した形態では、Ｙ方向から見たときに、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置され、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されているが、Ｙ方向から見たときに、交点ＣＰに対して、バネ力作用点ＳＰ１とバネ力作用点ＳＰ７とが略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ２とバネ力作用点ＳＰ８とが略点対称に配置されなくても良い。また、Ｙ方向から見たときに、バネ力作用点ＳＰ３とバネ力作用点ＳＰ５とが略点対称に配置されなくても良いし、バネ力作用点ＳＰ４とバネ力作用点ＳＰ６とが略点対称に配置されなくても良い。

上述した形態では、可動体５の４箇所に第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４、ＤＰ１１〜ＤＰ１４がある。この他にもたとえば、可動体５に存在する第１駆動力作用点の数は、３箇所以下であっても良いし、５箇所以上であっても良い。また、上述した形態では、可動体５の２箇所に第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６があるが、可動体５に存在する第２駆動力作用点の数は、１箇所であっても良いし、３箇所以上であっても良い。さらに、上述した形態では、可動体５の２箇所に第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８があるが、可動体５に存在する第３駆動力作用点の数は、１箇所であっても良いし、３箇所以上であっても良い。

上述した形態では、第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４および第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されている。この他にもたとえば、第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４および／または第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４は、光軸Ｌを中心にして、９０°の回転対称で配置されなくても良い。また、光軸方向から見たときに、光軸Ｌに対して、第１駆動力作用点ＤＰ１と第１駆動力作用点ＤＰ３とが略点対称に配置されなくても良いし、第１駆動力作用点ＤＰ２と第１駆動力作用点ＤＰ４とが略点対称に配置されなくても良い。同様に、光軸方向から見たときに、光軸Ｌに対して、第１駆動力作用点ＤＰ１１と第１駆動力作用点ＤＰ１３とが略点対称に配置されなくても良いし、第１駆動力作用点ＤＰ１２と第１駆動力作用点ＤＰ１４とが略点対称に配置されなくても良い。

また、上述した形態では、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第２駆動力作用点ＤＰ５と第２駆動力作用点ＤＰ６とが略点対称に配置されているが、Ｘ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第２駆動力作用点ＤＰ５と第２駆動力作用点ＤＰ６とが略点対称に配置されなくても良い。また、上述した形態では、Ｙ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第３駆動力作用点ＤＰ７と第２駆動力作用点ＤＰ８とが略点対称に配置されているが、Ｙ方向から見たときに、交点ＣＰに対して第３駆動力作用点ＤＰ７と第２駆動力作用点ＤＰ８とが略点対称に配置されなくても良い。

上述した形態では、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８における板バネ８の作用力は略等しくなっているが、各バネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ８における板バネ８の作用力は等しくなくても良い。

上述した実施の形態１では、各第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４に作用する駆動力は略等しくなっているが、各第１駆動力作用点ＤＰ１〜ＤＰ４に作用する駆動力は等しくなくても良い。また、上述した実施の形態２では、各第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４に作用する駆動力は略等しくなっているが、各第１駆動力作用点ＤＰ１１〜ＤＰ１４に作用する駆動力は等しくなくても良い。さらに、上述した形態では、各第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６に作用する駆動力は略等しくなっているが、各第２駆動力作用点ＤＰ５、ＤＰ６に作用する駆動力は略等しくなくても良い。さらにまた、上述した形態では、各第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８に作用する駆動力は略等しくなっているが、各第３駆動力作用点ＤＰ７、ＤＰ８に作用する駆動力は等しくなくても良い。

上述した形態では、スリーブ９、３９の外周側の４箇所で２個の駆動用磁石１５が対向配置されている。この他にもたとえば、磁束密度が一様な磁界領域を形成することができるのであれば、スリーブ９、３９の外周側の４箇所において、駆動用磁石１５と磁性片とが対向配置されても良い。この場合には、たとえば、磁性片は、駆動用磁石１５と略同形状に形成される。また、上述した形態では、スリーブ９、３９の凹部９ｂ、貫通孔３９ｂに駆動用磁石１５が配置されているが、凹部９ｂ、貫通孔３９ｂの中に駆動用磁石１５が配置されていなくても良い。

上述した形態では、スリーブ９、３９の４個の平面部９ａ、３９ａのそれぞれに、２個の駆動用コイル１７が配置されている。この他にもたとえば、４個の平面部９ａ、３９ａのそれぞれに、１個の駆動用コイル１７が固定されても良い。また、４個の平面部３９ａのそれぞれに、１個の駆動用コイル１７が固定される場合には、たとえば、駆動用磁石１５の対向面１５ａは、Ｘ方向またはＹ方向において異なる磁極が隣接するように２極に着磁され、駆動用コイル１７は、短辺部１７ｃ、１７ｄのそれぞれが対向面１５ａに形成される異なる磁極のそれぞれと対向するように配置される。

上述した形態では、距離Ｒ１と距離Ｒ２とが略等しくなっている。また、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力とが略等しく、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力とが略等しくなっている。この他にもたとえば、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積が略等しくなっているのであれば、距離Ｒ１と距離Ｒ２とは等しくなくても良いし、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力とが等しくなくても良い。同様に、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積とが略等しくなっているのであれば、距離Ｒ１と距離Ｒ２とが等しくなくても良いし、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力とが等しくなくても良い。

なお、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｘ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＸ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積は必ずしも略等しくなくても良い。同様に、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ１〜ＳＰ４でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ１との積と、Ｙ方向へ可動体５が移動したときのバネ力作用点ＳＰ５〜ＳＰ８でのＹ方向の板バネ８の作用力と距離Ｒ２との積とは必ずしも略等しくなくても良い。

上述した形態では、可動体５の被写体側および反被写体側のそれぞれに４個の板バネ８が配置されている。この他にもたとえば、４個の固定体固定部８ｂが連結されて形成される１個の板バネが、可動体５の被写体側および／または反被写体側に配置されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。

上述した実施の形態２では、駆動用磁石片４７、４８の間に磁性部材４９が配置されているが、駆動用磁石片４７、４８同士の対向面の間に所定の隙間が形成されても良いし、駆動用磁石片４７、４８同士の対向面が当接していても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石４５は、２個の駆動用磁石片４７、４８と磁性部材４９とによって構成されているが、駆動用磁石４５は、１個の駆動用磁石片のみによって構成されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されるカメラで使用されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに搭載されるカメラにレンズ駆動装置１が使用されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、ジャイロスコープ等のセンサによって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、駆動用コイル１７に電流が供給され、可動体５がＸ方向および／またはＹ方向に移動して、振れが補正される。また、レンズ駆動装置１は、監視カメラ等のその他のカメラに搭載されても良い。

なお、上述した形態において、レンズ駆動装置１、３１の被写体側に光軸Ｌを略９０°折り曲げる反射ミラーが配置されても良い。

１、３１ レンズ駆動装置
２〜４ レンズ
５ 可動体
６ 固定体
８ 板バネ（バネ部材）
８ａ 可動体固定部
８ｂ 固定体固定部
８ｃ 腕部
８ｄ、８ｅ 長腕部（第１腕部、第２腕部）
１５ 駆動用磁石（第１駆動用磁石、第２駆動用磁石、第３駆動用磁石、第１駆動機構の一部、第２駆動機構の一部、第３駆動機構の一部）
１５ａ 対向面（第２対向面、第３対向面）
１６ 駆動用コイル（第１駆動用コイル、第１駆動機構の一部）
１７ 駆動用コイル（第２駆動用コイル、第３駆動用コイル、第２駆動機構の一部、第３駆動機構の一部）
１７ａ、１７ｂ 長辺部（第２直線辺部、第３直線辺部）
１７ｃ 短辺部（第２有効コイル部、第３有効コイル部、第２直線辺部、第３直線辺部、第２有効辺部、第３有効辺部、第２隣接辺部、第３隣接辺部）
１７ｄ 短辺部（第２直線辺部、第３直線辺部）
４５ 駆動用磁石（第１駆動用磁石、第１駆動機構の一部）
４６ 駆動用コイル（第１駆動用コイル、第１駆動機構の一部）
ＣＰ 交点（第１基準点、第２基準点、第３基準点、第４基準点）
ＤＰ１〜ＤＰ４、ＤＰ１１〜ＤＰ１４ 第１駆動力作用点
ＤＰ５、ＤＰ６ 第２駆動力作用点
ＤＰ７、ＤＰ８ 第３駆動力作用点
ＤＸ 第２駆動力重心
ＤＹ 第３駆動力重心
ＤＺ 第１駆動力重心
Ｇ 重心
Ｌ 光軸
Ｐ 平面（第１平面、第２平面）
ＳＰ１〜ＳＰ８ バネ力作用点
ＳＸ 第２復元力重心
ＳＹ 第３復元力重心
ＳＺ 第１復元力重心
Ｔ１、Ｔ２ 四角形（ｎ０角形）
Ｔ３ 四角形（ｎ１角形）
Ｔ４ 四角形（ｎ２角形）
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 光軸方向

Claims (23)

1. レンズを保持するとともに、前記レンズの光軸方向および前記光軸方向に略直交する方向へ移動可能な可動体と、前記光軸方向および前記光軸方向に略直交する方向へ前記可動体が移動可能となるように前記可動体を保持する固定体と、前記光軸方向へ前記可動体を駆動するための第１駆動機構と、前記光軸方向に略直交する所定の第１方向へ前記可動体を駆動するための第２駆動機構と、前記光軸方向と前記第１方向とに略直交する第２方向へ前記可動体を駆動するための第３駆動機構とを備えるとともに、
   前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部とを有するバネ部材を備え、
   前記可動体には、前記可動体固定部が固定され前記バネ部材のバネ力が作用する３箇所以上のバネ力作用点があり、
   前記光軸方向から見たときに、複数の前記バネ力作用点によって、ｎ０角形（ｎ０は３以上の整数）が形成され、
   前記第１方向から見たときに、複数の前記バネ力作用点によって、ｎ１角形（ｎ１は３以上の整数）が形成され、
   前記第２方向から見たときに、複数の前記バネ力作用点によって、ｎ２角形（ｎ２は３以上の整数）が形成され、
   前記光軸方向から見たときに、前記第１駆動機構による駆動力の重心となる第１駆動力重心は、前記ｎ０角形の中に配置され、
   前記第１方向から見たときに、前記第２駆動機構による駆動力の重心となる第２駆動力重心は、前記ｎ１角形の中に配置され、
   前記第２方向から見たときに、前記第３駆動機構による駆動力の重心となる第３駆動力重心は、前記ｎ２角形の中に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記光軸方向へ前記可動体が移動したときの前記バネ部材による前記光軸方向への前記可動体の復元力の重心となる第１復元力重心は、前記光軸方向から見たときに前記第１駆動力重心と略一致すること、および／または、
   前記第１方向へ前記可動体が移動したときの前記バネ部材による前記第１方向への前記可動体の復元力の重心となる第２復元力重心は、前記第１方向から見たときに前記第２駆動力重心と略一致すること、および／または、
   前記第２方向へ前記可動体が移動したときの前記バネ部材による前記第２方向への前記可動体の復元力の重心となる第３復元力重心は、前記第２方向から見たときに前記第３駆動力重心と略一致することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記光軸方向から見たときに所定の第０基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点が２組以上あり、かつ、前記第０基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点における前記光軸方向の前記バネ部材の作用力が略等しいこと、および／または、
   前記第１方向から見たときに所定の第１基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点が２組以上あり、かつ、前記第１基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点における前記第１方向の前記バネ部材の作用力が略等しいこと、および／または、
   前記第２方向から見たときに所定の第２基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点が２組以上あり、かつ、前記第２基準点に対して略点対称に配置される一対の前記バネ力作用点における前記第２方向の前記バネ部材の作用力が略等しいことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第０基準点は、前記光軸方向から見たときに前記光軸と一致し、
   前記第１基準点は、前記第１方向から見たときに前記光軸上に配置され、
   前記第２基準点は、前記第２方向から見たときに前記光軸上に配置されていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記可動体には、前記第１駆動機構による駆動力が作用する第１駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、
   前記光軸方向から見たときに所定の第５基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の前記第１駆動力作用点があり、かつ、前記第５基準点に対して略点対称に配置される一対の前記第１駆動力作用点における駆動力が略等しいこと、および／または、
   前記可動体には、前記第２駆動機構による駆動力が作用する第２駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、
   前記第１方向から見たときに所定の第３基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の前記第２駆動力作用点があり、かつ、前記第３基準点に対して略点対称に配置される一対の前記第２駆動力作用点における駆動力が略等しいこと、および／または、
   前記可動体には、前記第３駆動機構による駆動力が作用する第３駆動力作用点が２箇所以上の偶数箇所にあり、
   前記第２方向から見たときに所定の第４基準点に対して略点対称に配置される少なくとも一対の前記第３駆動力作用点があり、かつ、前記第４基準点に対して略点対称に配置される一対の前記第３駆動力作用点における駆動力が略等しいことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記第５基準点は、前記光軸方向から見たときに前記光軸と一致し、
   前記第３基準点は、前記第１方向から見たときに前記光軸上に配置され、
   前記第４基準点は、前記第２方向から見たときに前記光軸上に配置されていることを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記バネ力作用点は、前記光軸方向における前記可動体の一端側および他端側のそれぞれに３箇所以上あり、
   前記可動体の重心は、複数の前記バネ力作用点によって形成される立体の内部にあることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記第１駆動機構は、互いに対向配置される第１駆動用磁石または互いに対向配置される第１駆動用磁石および第１磁性片と、第１駆動用コイルとを備え、
   互いに対向配置される前記第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第１駆動用磁石と前記第１磁性片との間には、磁束密度が一様な第１磁界領域が形成され、
   前記第１駆動用コイルは、互いに対向配置される前記第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第１駆動用磁石と前記第１磁性片との間に配置され、互いに対向配置される前記第１駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第１駆動用磁石と前記第１磁性片との間に生じる磁束の方向と前記光軸方向とに略直交する方向に電流が流れる第１有効コイル部を備え、
   前記第１磁界領域に配置される前記第１有効コイル部の体積が前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲内で略一定となっていること、および／または、
   前記第２駆動機構は、互いに対向配置される第２駆動用磁石または互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と、第２駆動用コイルとを備え、
   互いに対向配置される前記第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と前記第２磁性片との間には、磁束密度が一様な第２磁界領域が形成され、
   前記第２駆動用コイルは、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と前記第２磁性片との間に配置され、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と前記第２磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに前記光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第２有効コイル部を備え、
   前記第２磁界領域に配置される前記第２有効コイル部の体積が前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲内で略一定となっていること、および／または、
   前記第３駆動機構は、互いに対向配置される第３駆動用磁石または互いに対向配置される第３駆動用磁石および第３磁性片と、第３駆動用コイルとを備え、
   互いに対向配置される前記第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片との間には、磁束密度が一様な第３磁界領域が形成され、
   前記第３駆動用コイルは、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片との間に配置され、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに前記光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第３有効コイル部を備え、
   前記第３磁界領域に配置される前記第３有効コイル部の体積が前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲内で略一定となっていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
9. 互いに対向配置される前記第１駆動用磁石または互いに対向配置される前記第１駆動用磁石および前記第１磁性片と、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石または互いに対向配置される前記第２駆動用磁石および前記第２磁性片と、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石または互いに対向配置される前記第３駆動用磁石および前記第３磁性片とは、前記固定体に取り付けられ、
   前記第１駆動用コイルと、前記第２駆動用コイルと、前記第３駆動用コイルとは、前記可動体に取り付けられていることを特徴とする請求項８記載のレンズ駆動装置。
10. 前記可動体は、前記第１方向または前記第２方向に略平行な外周面を備える略直方体状または略立方体状に形成され、
    前記第１駆動用コイルは、前記可動体の外周面に沿って巻回され、
    前記レンズ駆動装置は、前記第１駆動用磁石として、前記第１方向で前記第１駆動用コイルの一部を挟むように対向配置される前記第１駆動用磁石と、前記第２方向で前記第１駆動用コイルの一部を挟むように対向配置される前記第１駆動用磁石とを備え、または、前記レンズ駆動装置は、前記第１駆動用磁石および前記第１磁性片として、前記第１駆動用コイルの一部を挟むように前記第１方向で対向配置される前記第１駆動用磁石および前記第１磁性片と、前記第１駆動用コイルの一部を挟むように前記第２方向で対向配置される前記第１駆動用磁石および前記第１磁性片とを備え、
    前記光軸方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記光軸方向における前記第１駆動用コイルの全域が前記第１磁界領域に配置され、
    前記第１方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第１方向における前記第１磁界領域の全域に前記第１駆動用コイルが配置され、
    前記第２方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第２方向における前記第１磁界領域の全域に前記第１駆動用コイルが配置されていることを特徴とする請求項８または９記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、
    ４個の前記第２直線辺部のうちの１個の前記第２直線辺部は、前記第２有効コイル部であり、
    前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第２有効コイル部の全体が前記第２磁界領域に配置されていること、および／または、
    前記第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、
    ４個の前記第３直線辺部のうちの１個の前記第３直線辺部は、前記第３有効コイル部であり、
    前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第３有効コイル部の全体が前記第３磁界領域に配置されていることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
12. 互いに対向配置される前記第１駆動用磁石は、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と共通のものと、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と共通のものとによって構成されていること、または、
    互いに対向配置される前記第１駆動用磁石および前記第１磁性片は、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石および前記第２磁性片と共通のものと、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片と共通のものとによって構成されていることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
13. 前記第２駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第２直線辺部からなる少なくとも２個の第２駆動用コイルと、前記第２駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第２駆動用磁石とを備え、
    ２個の前記第２駆動用コイルは、４個の前記第２直線辺部のうちの１個である第２隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、
    前記第２駆動用磁石は、２個の前記第２隣接辺部に対向する第２対向面を備え、
    前記第２対向面は、単極に着磁され、
    前記第２駆動用コイルは、互いに隣接する２個の前記第２隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていること、および／または、
    前記第３駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第３直線辺部からなる少なくとも２個の第３駆動用コイルと、前記第３駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第３駆動用磁石とを備え、
    ２個の前記第３駆動用コイルは、４個の前記第３直線辺部のうちの１個である第３隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、
    前記第３駆動用磁石は、２個の前記第３隣接辺部に対向する第３対向面を備え、
    前記第３対向面は、単極に着磁され、
    前記第３駆動用コイルは、互いに隣接する２個の前記第３隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
14. 前記レンズ駆動装置は、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
    前記第１駆動機構は、前記固定体に固定されるとともに前記レンズ駆動装置の四隅に対応する位置に配置される略柱状の第１駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され前記可動体に固定されるとともに、その内周面が前記第１駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第１駆動用コイルとを備え、
    前記第１駆動用磁石は、前記第１駆動用コイルとの対向位置で前記第１駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第２駆動機構は、互いに対向配置される第２駆動用磁石または互いに対向配置される第２駆動用磁石および第２磁性片と、第２駆動用コイルとを備え、
    前記第２駆動用コイルは、４個の第２直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、
    ４個の前記第２直線辺部のうちの１個の前記第２直線辺部は、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と前記第２磁性片との間に配置され、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第２駆動用磁石と前記第２磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに前記光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第２有効辺部であり、
    前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第２有効辺部の全体が前記第２磁界領域に配置されていること、および／または、
    前記第３駆動機構は、互いに対向配置される第３駆動用磁石または互いに対向配置される第３駆動用磁石および第３磁性片と、第３駆動用コイルとを備え、
    前記第３駆動用コイルは、４個の第３直線辺部を有する略矩形の平板状に巻回され、
    ４個の前記第３直線辺部のうちの１個の前記第３直線辺部は、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片との間に配置され、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石の間、または、互いに対向配置される前記第３駆動用磁石と前記第３磁性片との間に生じる磁束の方向に略直交するとともに前記光軸方向に略平行な方向に電流が流れる第３有効辺部であり、
    前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向における前記可動体の可動範囲の全域で、前記第３有効辺部の全体が前記第３磁界領域に配置されていることを特徴とする請求項１４記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第２駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第２直線辺部からなる少なくとも２個の第２駆動用コイルと、前記第２駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第２駆動用磁石とを備え、
    ２個の前記第２駆動用コイルは、４個の前記第２直線辺部のうちの１個である第２隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、
    前記第２駆動用磁石は、２個の前記第２隣接辺部に対向する第２対向面を備え、
    前記第２対向面は、単極に着磁され、
    前記第２駆動用コイルは、互いに隣接する２個の前記第２隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていること、および／または、
    前記第３駆動機構は、略矩形の平板状に巻回され４個の第３直線辺部からなる少なくとも２個の第３駆動用コイルと、前記第３駆動用コイルの厚さ方向に磁束を発生させる第３駆動用磁石とを備え、
    ２個の前記第３駆動用コイルは、４個の前記第３直線辺部のうちの１個である第３隣接辺部同士が隣接するように隣接配置され、
    前記第３駆動用磁石は、２個の前記第３隣接辺部に対向する第３対向面を備え、
    前記第３対向面は、単極に着磁され、
    前記第３駆動用コイルは、互いに隣接する２個の前記第３隣接辺部に同じ方向の電流が流れるように巻回されていることを特徴とする請求項１４または１５記載のレンズ駆動装置。
17. 前記バネ部材は、前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向への変形が可能であり、
    複数の前記バネ作用点のそれぞれには、前記光軸方向、前記第１方向および前記第２方向のバネ力が作用することを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
18. 前記バネ部材は、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ腕部を備える板バネであり、
    前記腕部は、前記第１方向に略平行な方向を長手方向とする細長い第１腕部と、前記第２方向を略平行な方向を長手方向とする細長い第２腕部とを備えることを特徴とする請求項１から１７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
19. 前記可動体は、略直方体状または略立方体状に形成され、
    前記光軸方向における前記可動体の一端側において前記可動体の四隅に前記可動体固定部が固定されるように、４個の前記バネ部材が前記光軸を略中心にして９０°の回転対称に配置され、
    前記光軸方向における前記可動体の他端側において前記可動体の四隅に前記可動体固定部が固定されるように、４個の前記バネ部材が前記光軸を略中心にして９０°の回転対称に配置され、
    前記光軸方向における前記可動体の一端側に配置される４個の前記バネ部材と、前記光軸方向における前記可動体の他端側に配置される４個の前記バネ部材とは、前記光軸に直交する所定の平面に対して略面対称となっていることを特徴とする請求項１８記載のレンズ駆動装置。
20. 前記バネ部材は、前記光軸方向における前記可動体の両端側に配置され、
    前記光軸方向に直交するとともに前記第２駆動力重心を含む第１平面と前記光軸方向における前記可動体の一端側の前記バネ力作用点との前記光軸方向における距離と、前記第１方向へ前記可動体が移動したときの前記光軸方向における前記可動体の一端側の前記バネ力作用点での前記第１方向の前記バネ部材の作用力との積は、前記第１平面と前記光軸方向における前記可動体の他端側の前記バネ力作用点との前記光軸方向における距離と、前記第１方向へ前記可動体が移動したときの前記光軸方向における前記可動体の他端側の前記バネ力作用点での前記第１方向の前記バネ部材の作用力との積と略等しいこと、および／または、
    前記光軸方向に直交するとともに前記第３駆動力重心を含む第２平面と前記光軸方向における前記可動体の一端側の前記バネ力作用点との前記光軸方向における距離と、前記第２方向へ前記可動体が移動したときの前記光軸方向における前記可動体の一端側の前記バネ力作用点での前記第２方向の前記バネ部材の作用力との積は、前記第２平面と前記光軸方向における前記可動体の他端側の前記バネ力作用点との前記光軸方向における距離と、前記第２方向へ前記可動体が移動したときの前記光軸方向における前記可動体の他端側の前記バネ力作用点での前記第２方向の前記バネ部材の作用力との積と略等しいことを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
21. 前記光軸方向における前記バネ部材のバネ定数は、前記光軸方向に略直交する方向における前記バネ部材のバネ定数よりも小さいことを特徴とする請求項１から２０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
22. 前記バネ部材として、前記第１駆動機構を構成する第１駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個の前記バネ部材と、前記第２駆動機構を構成する第２駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個の前記バネ部材と、前記第３駆動機構を構成する第３駆動用コイルを形成する導線の両端側のそれぞれが固定される導電性材料からなる２個の前記バネ部材とを備えることを特徴とする請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
23. 前記バネ部材として、前記第１駆動機構を構成する第１駆動用コイルを形成する第１の導線の一端側が固定される導電性材料からなる前記バネ部材と、前記第２駆動機構を構成する第２駆動用コイルを形成する第２の導線の一端側が固定される導電性材料からなる前記バネ部材と、前記第３駆動機構を構成する第３駆動用コイルを形成する第３の導線の一端側が固定される導電性材料からなる前記バネ部材と、前記第１の導線の他端側と前記第２の導線の他端側と前記第３の導線の他端側とのうちの少なくとも２つが固定される導電性材料からなる前記バネ部材とを備えることを特徴とする請求項１から２１のいずれかに記載のレンズ駆動装置。

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