JP2011060948A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 前後方向に前列および後列の２列に分けて配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を撮像する撮像ユニットと、
   第１導光部および第２導光部を有し、前記部品から下方側に出た第１光束を直接または反射部材を介して前記撮像ユニットに入射させ、前記前列を構成する前記実装ヘッドに保持された前列側部品から前方側に出た第２光束を前記第１導光部により前記撮像ユニットに入射させ、前記後列を構成する前記実装ヘッドに保持された後列側部品から後方側に出た第３光束を前記第２導光部により前記撮像ユニットに入射させる光学ユニットとを備え、
   前記撮像ユニットが前記第１光束を受光して得られる第１画像および前記第２光束を受光して得られる第２画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識可能で、かつ
   前記撮像ユニットが前記第３光束を受光して得られる第３画像および前記第１画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識可能となっていることを特徴とする部品認識装置。
2. 前記複数の実装ヘッドは下方側からの平面視で千鳥状に配列されており、
   前記第１導光部を介して前記撮像ユニットが前記前列側部品を撮像する第１撮像エリアから前記後列側部品が外れる請求項１に記載の部品認識装置。
3. 前記複数の実装ヘッドは下方側からの平面視で千鳥状に配列されており、
   前記第２導光部を介して前記撮像ユニットが前記後列側部品を撮像する第２撮像エリアから前記前列側部品が外れる請求項１に記載の部品認識装置。
4. 前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の遮光部をさらに備え、
   前記遮光部は、前記前列側部品から後方側に出る光を遮光するとともに、前記後列側部品から前方側に出る光を遮光する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品認識装置。
5. 前記前列を構成する前記実装ヘッドと、前記後列を構成する前記実装ヘッドとの間に配置された面状の照明部をさらに備え、
   前記照明部は、前記前列側部品を後方側から照明するとともに、前記後列側部品を前方側から照明する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の部品認識装置。
6. 前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を下方より第１波長の光で照明する第１照明部と、
   前記複数の実装ヘッドの各々に保持された部品を側方より前記第１波長とは異なる第２波長の光で照明する第２照明部とをさらに備え、
   前記光学ユニットは、前記第１光束から前記第２波長の光成分を除去する第１光学フィルターと、前記第２光束から前記第１波長の光成分を除去する第２光学フィルターと、前記第３光束から前記第１波長の光成分を除去する第３光学フィルターとを有する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品認識装置。
7. 前後方向に前列および後列の２列に分けて配列された複数の実装ヘッドの各々に保持された部品から下方側に出た第１光束を撮像ユニットに入射させて第１画像を撮像する第１工程と、
   前記部品から前方側に出た第２光束を前記撮像ユニットに入射させて第２画像を撮像する第２工程と、
   前記部品から後方側に出た第３光束を前記撮像ユニットに入射させて第３画像を撮像する第３工程と、
   前記第１画像および前記第２画像に基づき前記前列側部品の保持状態を認識し、前記第１画像および前記第３画像に基づき前記後列側部品の保持状態を認識する第４工程とを備えたことを特徴とする部品認識方法。
8. 部品を保持可能な実装ヘッドを複数個、前後方向に前列および後列の２列に分けて配列し、各実装ヘッドに保持された部品を基板上に実装するヘッドユニットと、
   請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品認識装置と
   を備えたことを特徴とする表面実装機。