JP2013077648A5 - - Google Patents

Description

このため第１の発明は、基板上に装着され発光面に蛍光体を有するＬＥＤ素子の位置を認識し、当該蛍光体からの光を拡散する光拡散用レンズを、装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記ＬＥＤ素子を覆うように基板上に装着する部品装着装置において、
前記装着ヘッドに取り付けられたカメラと、前記基板上に装着されたＬＥＤ素子を照明する照明灯とを設け、
前記照明灯からの照明によって生じる前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を前記カメラの撮像面に入射し、前記ＬＥＤ素子の位置を当該蛍光体の像から認識することを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を透過するフィルタを、当該ＬＥＤ素子と前記カメラの撮像面との間であって、当該ＬＥＤ素子を照明する照明灯よりも前記カメラの撮像面側に備えることを特徴とする。
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記カメラは、前記基板の位置を認識するために前記基板に付された基板認識マークを撮像する基板認識カメラであることを特徴とする。
第４の発明は、第２の発明において、前記照明灯は紫外光を前記ＬＥＤ素子に向けて照射し、前記フィルタは当該紫外光をカットすることを特徴とする。
第５の発明は、第１乃至第４の何れかに記載の発明において、前記蛍光体の像から得られた蛍光体の位置を前記ＬＥＤ素子の位置として認識し、当該蛍光体の中心と前記光拡散用レンズの光軸とが一致するように、前記光拡散用レンズを基板上に装着することを特徴とする。
第６の発明は、基板上に装着され発光面に蛍光体を有するＬＥＤ素子の位置を認識し、当該蛍光体からの光を拡散する光拡散用レンズを、装着ヘッドを用いて前記ＬＥＤ素子を覆うように基板上に装着する部品装着装置において、
前記装着ヘッドは、前記基板上に装着されたＬＥＤ素子を照明する照明灯と、当該照明によって生じる前記ＬＥＤ素子からの光を撮像するカメラと、前記照明灯よりカメラ側に設置され、前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を透過して前記カメラの撮像面に入射するフィルタとを備え、当該カメラの撮像面に形成された前記蛍光体の像を用いて前記ＬＥＤ素子の位置を認識することを特徴とする。

Claims (6)

1. 基板上に装着され発光面に蛍光体を有するＬＥＤ素子の位置を認識し、当該蛍光体からの光を拡散する光拡散用レンズを、装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記ＬＥＤ素子を覆うように基板上に装着する部品装着装置において、
   前記装着ヘッドに取り付けられたカメラと、前記基板上に装着されたＬＥＤ素子を照明する照明灯とを設け、
   前記照明灯からの照明によって生じる前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を前記カメラの撮像面に入射し、前記ＬＥＤ素子の位置を当該蛍光体の像から認識することを特徴とする部品装着装置。
2. 前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を透過するフィルタを、当該ＬＥＤ素子と前記カメラの撮像面との間であって、当該ＬＥＤ素子を照明する照明灯よりも前記カメラの撮像面側に備えることを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。
3. 前記カメラは、前記基板の位置を認識するために前記基板に付された基板認識マークを撮像する基板認識カメラであることを特徴とする請求項１または２に記載の部品装着装置。
4. 前記照明灯は紫外光を前記ＬＥＤ素子に向けて照射し、前記フィルタは当該紫外光をカットすることを特徴とする請求項２に記載の部品装着装置。
5. 前記蛍光体の像から得られた蛍光体の位置を前記ＬＥＤ素子の位置として認識し、当該蛍光体の中心と前記光拡散用レンズの光軸とが一致するように、前記光拡散用レンズを基板上に装着することを特徴とする請求項１乃至４の何れかにに記載の部品装着装置。
6. 基板上に装着され発光面に蛍光体を有するＬＥＤ素子の位置を認識し、当該蛍光体からの光を拡散する光拡散用レンズを、装着ヘッドを用いて前記ＬＥＤ素子を覆うように基板上に装着する部品装着装置において、
   前記装着ヘッドは、前記基板上に装着されたＬＥＤ素子を照明する照明灯と、当該照明によって生じる前記ＬＥＤ素子からの光を撮像するカメラと、前記照明灯よりカメラ側に設置され、前記ＬＥＤ素子の蛍光体からの光を透過して前記カメラの撮像面に入射するフィルタとを備え、当該カメラの撮像面に形成された前記蛍光体の像を用いて前記ＬＥＤ素子の位置を認識することを特徴とする部品装着装置。