JP2011059322A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキャナユニット３１とプリンタ１０で構成される画像処理装置において、プリンタ１０から排出される印刷済みの用紙Ｐを容易に取り出す。
【解決手段】原稿を読取るスキャナユニット３１と用紙Ｐに画像を印刷するプリンタ１０とを備えた画像処理装置において、スキャナユニット３１の側面に突起部である前側用の左ポスト２２ｌ及び右ポスト２２ｒと、後側用の左ポスト２３ｌ及び右ポスト２３ｒとを設け、プリンタ１０には、これらの左右のポスト２２，２３を支持する左サイドガイド２４ｌ及び右サイドガイド２４ｒを設け、スキャナユニット３１をプリンタ１０の外装部と略並行に移動可能に、又外装部に対して略垂直方向へ回動可能になるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿読取部と画像形成部とから構成される画像処理装置に関するものである。

従来、プリン夕、複写機、ファクシミリ、複合装置等の画像形成装置、例えば、複合装置においては、プリンタ部が土台上に載置され、該土台の上方において、土台に対して、昇降自在に配設された載置台上にスキャナ部が載置されるようになっている。

そして、スキャナ部を載置するための載置台は、２箇所の位置、すなわち、通常使用する位置、及びプリンタのトップカバーを開閉したときにトップカバーと干渉しない位置に選択的に置かれている。このような、技術は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。

特開２００６−９１４２９号公報

しかしながら、従来の複合装置等の画像処理装置では、スキャナ部を載置するための載置台が媒体の取出方向に大きく張り出しているので、排出された長さの短い用紙を取り出すのが、困難になってしまうという課題があった。

第１の発明の画像処理装置は、原稿を読取る画像読取部と、印刷媒体に画像を印刷する画像形成部とを備えており、前記画像形成部に対し、前記画像読取部を移動可能に設ける取付部を有し、前記取付部は、前記画像読取部を前記画像形成部の外装部と略並行に移動可能に、又前記外装部に対して略垂直方向へ回動可能に支持する。更に、前記取付部は、前記画像読取部又は前記画像形成部のいずれか一方に備えられた突起部と、いずれか他方に備えられたガイド部とを備え、前記ガイド部は、前記外装部と略平行方向に延在する第１の溝部、及び前記外装部に対して略垂直方向に延在する第２の溝部を備えている。

第２の発明の画像処理装置は、前記第１及び第２の溝部に前記突起部を係止させる凹部を有しており、前記突起部及び前記凹部は、互いに嵌合するように形成されている。又、前記突起部は、付勢部材を有しており前記付勢部材によって前記凹部に付勢されている。

第３の発明の画像処理装置は、前記第２の溝部に第１のラック部が備えられ、前記突起部には、前記第１のラック部と係合し、鉛直方向において前記突起部が上方へ移動するときには負荷を発生せず、前記突起部が下方へ移動するときに負荷を発生するワンウェイクラッチを備えている。

第４の発明の画像処理装置は、前記第３の発明の構成に加え、前記第１の溝部に第２のラック部が備えられ、前記突起部には前記第２のラック部と係合し、前記突起部の移動時に負荷を発生させるクラッチを備えている。

第1の発明の画像処理装置によれば、画像読取装置又は画像形成装置のいずれか一方に突起部を設け、いずれか他方にガイド部を設け、画像読取部を水平方向と垂直方向の２方向に移動可能にしたので画像読取装置を操作しやすいように装置の水平方向前側に移動することができる。更に、画像読取装置を垂直方向に回動可能に配置したことにより、印刷済みの印刷媒体の取出しが容易になった。

第２の発明の画像処理装置によれば、ガイド部に複数の凹部を設け、突起部に付勢部材を設け凹部と突起部とを嵌合させるようにしたので、画像読取装置と画像形成装置とが確実に係止される。

第３の発明の画像処理装置によれば、第２の溝部に第１のラック部を設け、画像読取装置の突起部にー方向のみに負荷がかかる構造のワンウェイクラッチを持たせることによって、更に細かい間隔で画像読取装置を係止させることが可能になる。

第４の発明の画像処理装置によれば、更に、第１の溝部に第２のラック部を設け、装置前側から画像読取装置を後側にスライドさせる速さを抑えるようにすることによって回動支点となる突起部にかかる衝撃的な力を抑えることが可能となる。

図１は本発明の実施例１における図２、図３の画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図２は本発明の実施例１における画像処理装置の側面を示す概略の構成図である。 図３は本発明の実施例１における画像処理装置の正面を示す概略の構成図である。 図４は初期状態における図１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図である。 図５はスキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図６はスキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図７−１は本発明の実施例２における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図７−２は本発明の実施例２における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図８は初期状態における図７−１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図である。 図９はスキャナユニットを装置前方に移動した場合の図７−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図１０はスキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図７−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図１１は用紙大のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図である。 図１２は用紙中のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図である。 図１３は用紙小のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図である。 図１４−１は本発明の実施例３における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図１４−２は本発明の実施例３における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図１５は初期状態における図１４−１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図である。 図１６はスキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１４−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図１７はスキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１４−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図１８−１は本発明の実施例４における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図１８−２は本発明の実施例４における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。 図１９は初期状態における図１８−１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図である。 図２０はスキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１８−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。 図２１はスキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１８−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像処理装置の側面を示す概略の構成図である。

この画像処理装置は、例えば、複合装置であり、原稿を読み取る画像読取部（例えば、スキャナ）３０と、印刷媒体（例えば、用紙）Ｐに画像を印刷する画像形成部（例えば、プリンタ）１０と、プリンタ１０に対し、画像読取部を移動可能に載置するための取付部とを有している。

プリンタ１０は、用紙Ｐをプリンタ１０の内部に供給する用紙カセット１１、用紙カセット１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出す給紙機構の一部である給紙ローラ１２を有しており、この給紙ローラ１２は、ワンウェイクラッチ（一方向のみ駆動力を伝達し、反転すると空転する機構）機構を内蔵している。

プリンタ１０は、更に、用紙Ｐの通過を検知する用紙センサ１３、１６と、用紙カセット１１から繰り出された用紙Ｐのスキュー矯正手段を有する搬送ローラ対１４と、搬送ローラ対１４から搬送されてきた用紙Ｐをイメージドラムに送り込むための搬送ローラ対１５と、現像剤であるトナーによって形成された画像を用紙Ｐに形成するイメージドラム及び転写ローラからなる画像形成ユニット１７と、画像形成ユニット１７で用紙Ｐに転写された画像を定着させるため定着ユニット１８を有しており、この定着ユニット１８は、ヒータを内蔵した定着ローラと定着ローラ方向へ付勢される加圧ローラにより構成されている。

排出ローラ１９は、定着ユニット１８によって画像が定着した用紙Ｐをプリンタ１０の内部から外部である排出用紙スタック部２５へ送り出す機能を有している。用紙走行ルート２０は、プリンタ１０における用紙Ｐの走行経路を示している。

スキャナ３０は、スキャナ本体であるスキャナユニット３１と、フラットベット部分を覆うスキャナカバー３２と、多数枚数の原稿を自動的に順次送る自動原稿給紙装置ユニット（以下単に「ＡＤＦ」という。）５０とから構成されている。

スキャナユニット３１の前方下部には、画像処理装置の使用状況に応じてスキャナユニット３１をプリンタ１０に対して移動させるときに、利用者が把持するための取手部３１ａが設けられている。

図３は、本発明の実施例１における画像処理装置の正面を示す概略の構成図である。

ＡＤＦ５０は、読取原稿をセットする原稿トレイ５１及び原稿サブトレイ５２と、その読取原稿の有無を判断する用紙センサ５４と、原稿を分離するＡＤＦローラ５３と、原稿を搬送する原稿搬送ローラ５５と、用紙Ｐの通過を検知するセンサ５６と、原稿排出ローラ５７とで構成されている。原稿走行ルート５８は、ＡＤＦ５０における原稿の走行経路を示している。原稿は、センサ５６付近を通過したところで、可動式の画像読取ユニット３３ａよって読み取られる。

画像読取ユニット３３は、可動式であり画像読取ユニット３３ｂの位置に移動すると、フラットベットで原稿を読み取ることが可能になる。

図１（ａ）（ｂ）は、本発明の実施例１における図２、図３の画像処理装置の取付部の概略を示す構成図である。

図１（ａ）において、スキャナユニット３１は、プリンタ１０の左右両サイド前側を支持する第１の突起部である左ポスト２２ｌ及び右ポスト２２ｒと、スキャナユニット３１の左右両サイド後側を支持する第２の突起部である左ポスト２３ｌ及び右ポスト２３ｒとを有している。左ポスト２２ｌと右ポスト２２ｒとは、互いに対称であり同一の構造と機能を有しているので、今後、特に左右を区別する必要のないときは、単にポスト２２と記述する。左ポスト２３ｌ及び右ポスト２３ｒについても同様に単にポスト２３と記述する。

プリンタ１０は、ポスト２２及びポスト２３に嵌合するように形成されたガイド部（例えば、左サイドガイド部２４ｌ及び右サイドガイド部２４ｒ）を有している。今後は、単にガイド部２４と記述する。このポスト２２及び２３とガイド部２４とによって取付部が形成されている。

ここで、図１（ｂ）を用いて、取付部について詳細に説明する。
ガイド部２４は、スキャナユニット３１を略水平方向であるＹ方向、つまり、スキャナユニット３１に対向するプリンタ１０の外装部のプリンタカバー２１と略並行方向へスキャナユニット３１をプリンタ１０に対して移動可能に保持するために、略水平方向に延在する溝形状である第１の溝部２４ｈと、プリンタ１０の外装部のプリンタカバー２１と略垂直方向へスキャナユニット３１をプリンタ１０に対して回転移動可能に保持するために、略垂直方向上向で円弧状に延在する溝形状である第２の溝部２４ｖとを備えている。

第１の溝部２４ｈは、それぞれスキャナユニット３１を後方、つまり図１（ｂ）におけるＹ方向の端部に移動した場合、ポスト２３のＹ方向への移動の端部であり、ポスト２３を回転可能に支持する回動支点部Ｃを有している。第１の溝部２４ｈにより、ポスト２２と２３とは、２２ａ―２３ａの位置から、２２ｂ−２３ｂの位置、つまり後端位置から前端位置まで移動可能となる。

更に、ガイド部２４は、ポスト２２とポスト２３と同じ距離で、且つ回動支点部Ｃから−Ｙ方向に、回動支点部Ｃを中心としてプリンタ１０の外装部のプリンタカバー２１から略垂直方向上方への円弧状の第２の溝部２４ｖを有している。第２の溝部２４ｖは、ポスト２３が回動支点部Ｃに位置するときに、ポスト２２を上方へ移動可能にガイドする。又、第２の溝部２４ｖの形状は、ポスト２３が回動支点部Ｃに位置するときのポスト２２の回動軌跡２２Ｌの半径に対して開いた軌跡、つまり、回動軌跡２２Ｌよりも半径が大きい円弧となるように構成されている。

第２の溝部２４ｖの上方端部には、スキャナユニット３１のポスト２３ａを支点として、ポスト２２側を外装部のプリンタカバー２１に対して垂直方向へ回動したときの上端部近傍の鉛直方向下方のスライド溝に、回動後のポスト２２の位置に、ポスト２２を保持する第２の溝部２４ｖに対する凹状溝であり、係止部となる固定溝Ａが形成されている。

又、ガイド部２４は、スキャナユニット３１を、着脱可能にするため、第２の溝部２４ｖに対して、着脱用スライド溝である貫通溝Ｂも共に有している。貫通溝Ｂは、ガイド部２４の端部で開放された溝である。貫通溝Ｂは、第２の溝部２４ｖに対して固定溝Ａと逆に鉛直方向上方に設けられる。
以上の部材によって構成されている。

（実施例１の動作）
図４は、初期状態における図１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図であり、図５は、スキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図であり、図６は、スキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。

通常、図４に示すように、スキャナユニット３１がプリンタ１０のほぼ中央部に載置された状態になっている。電子データ化をするための原稿の読み取りやコピー等の作業において、スキャナユニット３１を使用する際には、スキャナユニット３１前方部にある取手部３１ａを持って、図４に示す位置から図５に示す位置まで、使用しやすいようにプリンタ１０の最前面まで引き出して使用する。

パソコンからの出力等でプリンタ１０を使用したい場合は、図６に示すようにスキャナユニット３１にある取手部３１ａを持って、プリンタ１０の最後方にまでスキャナユニット３１を移動させて使用する。プリンタで印刷された用紙Ｐは、排出用紙スタック部２５に排出されるので、用紙Ｐが小さい場合（Ａ６サイズ等)は、スキャナユニット３１の取手部３１ａを持ち上げてポスト２３を支点にして回転させ、スキャナユニット３１のポスト２２がガイド部２４の固定溝Ａに入り込むまで回転させて係止させ、スキャナユニット３１の印刷済み用紙Ｐを取る。このとき、第２の溝部２４ｖの形状を、ポスト２３が回動支点部Ｃに位置するときのポスト２２の回動軌跡２２Ｌの半径に対して開いた軌跡としてあるため、ポスト２２が上端に達して固定溝Ａに入り込むまでは、ポスト２３は、若干前方へ移動する。そして、ポスト２２が固定溝Ａに入り込むと、ポスト２３は、回動支点部Ｃに戻ることとなる。

そして、印刷済みの用紙Ｐを取り去った後は、スキャナユニット３１の取手部３１ａを手前に引きながら、ポスト２２をガイド部２４の固定溝Ａから外してスキャナユニット３１を水平な状態である図４に示す初期状態の位置に戻す。

スキャナユニット３１を交換する等で取り外す際には、取手部３１ａを持ってスキャナユニット３１を、最後方に移動させて、ポスト２３を支点にしてスキャナユニット３１のポスト２２が、ガイド部２４の貫通溝Ｂに合うまで回動させて、ポスト２２からポスト２３の順で貫通溝Ｂを通過させて、スキャナユニット３１を手前に引き出す。

（実施例１の効果）
本実施例１によれば、プリンタ１０にガイド部２４を、スキャナユニット３１にポスト２２、２３を設け、スキャナユニット３１を水平方向と垂直方向の２方向に移動可能にしたのでスキャナユニット３１を操作しやすいように水平方向における装置の前側に移動することができる。更に、スキャナユニット３１を垂直方向に回動可能に配置したことにより、出力済みの用紙Ｐの取出しが容易になった。

（実施例１の変形例）
なお、本実施例１では、第１の溝部２４ｈは、スキャナユニット３０が対向するプリンタカバー２１と略並行方向である略水平方向へ移動可能としたが、プリンタカバー２１が曲面を有している場合などは、プリンタカバー２１の外形と並行に移動可能に第１の溝部２４ｈを形成しても良いし、例えば、図４のＹ−Ｚ平面におけるプリンタカバー２１のスキャナユニットと対向する面の前後の両端を結んだ直線と略並行方向に移動可能としても良い。又、スキャナユニット３０の移動操作性の観点から、プリンタカバー２１の形状に関係なく、略水平方向へ移動可能としても良い。

（実施例２の構成）
図７−１（ａ）及び図７−２（ｂ）（ｃ）は、本発明の実施例２における画像処理装置の取付部の概略の構成図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

実施例２の画像処理装置は、実施例１とほぼ同様の複合装置である。図７−２（ｃ）に図７−１（ａ）のＤ部の詳細を示す。ポスト２２Ａ及びポスト２３Ａは、ガイド部２４に当接するように配置されているが、実施例２では、更にプリンタ１０Ａの中心から−Ｘ方向外側へ付勢する付勢部材としてのスプリング６１によってピン６２に付勢力が与えられ、ポスト２２Ａ、及びポスト２３Ａとは、Ｘ方向において移動可能に配設されている。ポスト２２Ａ及びポスト２３Ａに当接するガイド部２４には、複数の凹部Ｅが設けられていて、ポスト２２Ａ及びポスト２３Ａとこの凹部Ｅは互いに嵌合するように形成されている。

図７−２（ｂ）は、図７−１（ａ）のＳ３−Ｓ４断面図である。基本的な構成は、実施例１と同様であるが、ガイド部２４（即ち、第１の溝部２４ｈ及び第２の溝部２４ｖ）の各所に凹部Ｅが設けられている。凹部Ｅは、スキャナユニット３１とプリンタ１０Ａを確実に係止させるためのもので、使用状況により任意の箇所に複数個設けることができる。図７−２（ｂ）の例では、Ｅ１ａ、Ｅ１ｂ、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５及びＥ６に凹部Ｅが設けられている。

初期状態では、ポスト２２Ａ、２３Ａと凹部Ｅとは、左右両サイドのＥ１ａ及びＥ１ｂの４箇所で嵌合している。スキャナユニット３１Ａを装置の最前面まで引き出して使用するときは、ポスト２３Ａは、左右のＥ２の２箇所で嵌合されている。スキャナユニット３１Ａのポスト２３Ａが固定されるまで最後方に移動させた場合は、ポスト２３Ａは、左右のＥ３の２箇所で嵌合されている。

スキャナユニット３１Ａのポスト２３Ａをガイド部２４の左右の各後部Ｅ３に入り込むまで押してポスト２３Ａを支点にして、スキャナユニット３１を回動させたとき、例えば、ポスト２２ＡをＥ４まで回動させて、そこで係止すると、ポスト２２Ａは最も高い位置で係止されることになる。その結果、プリンタ１０Ａの外装部の水平面に対してスキャナユニット３１Ａが開く角度が最も大きくなる。一方、ポスト２２ＡをＥ６まで回動して係止したときは、ポスト２２Ａは最も低い位置に係止される。その結果、プリンタ１０Ａの外装部の水平面に対してスキャナユニット３１Ａの開く角度は最も小さくなる。Ｅ５に係止したときは、これらの中間の高さ及び角度となる。

（実施例２の動作）
図８は、初期状態における図７−１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図であり、図９は、スキャナユニットを装置前方に移動した場合の図７−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図であり、図１０は、スキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図７−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。

通常の使用時には、図８に示すように、スキャナユニット３１Ａがプリンタ１０Ａのほぼ中央に載置された状態になっている。このとき、ポスト２２Ａ、２３Ａと凹部Ｅとは、左右両サイドのＥ１ａ及びＥ１ｂの４箇所で嵌合している。これは、通常使用位置では、スキャナユニット３１Ａを移動する機会が比較的少ないと考えられるため、スキャナユニット３１Ａのプリンタ１０Ａへの固定を確実に行うためである。

電子データ化のための原稿の読み取りやコピー等で、スキャナユニット３１Ａを使用したい際には、図８に示す位置から図９に示すように、使用しやすいようにスキャナユニット３１Ａを装置の最前面まで引き出して使用する。このとき、ポスト２２Ａと凹部Ｅとは、左右のＥ２の２箇所で嵌合されており、嵌合箇所が通常使用位置での嵌合箇所よりも少なくなっているため、スキャナユニット３１Ａの使用後は、通常使用位置へ戻しやすくしてある。

印刷物を出力したい場合は、スキャナユニット３１Ａの左右両サイド後側を支持するポスト２３Ａが固定されるまで最後方に移動させて、出力済みの用紙Ｐを取る。このとき、ポスト２３Ａと凹部Ｅは、左右のＥ３の２箇所で嵌合されており、出力済みの用紙Ｐの除去後、スキャナユニット３１Ａの使用時の位置と同様にスキャナユニット３１Ａを通常使用位置へ戻しやすくしてある。

印刷済みの用紙Ｐが小さい場合、例えば、Ａ６サイズやはがきサイズ等の場合は、スキャナユニット３１Ａのポスト２３Ａをガイド部２４の左右の各凹部Ｅ３に入り込むまで押してポスト２３Ａを支点にして、スキャナユニット３１Ａの取手部３１ａを持ち上げて上方に回転させ、スキャナユニット３１Ａのポスト２２Ａがガイド部２４の左右の凹部Ｅ４に入り込むまで回転させて係止させ、排出用紙スタック部２５の印刷済みの用紙Ｐを取る。

ここで、印刷用の用紙サイズとスキャナユニット３１Ａの回動量との関係について説明する。

図１１は、用紙のサイズが大きい、つまり、用紙大のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図であり、図１２は、用紙中のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図であり、図１３は、用紙小のときの用紙サイズとスキャナユニットの回動量との関係を示す説明図である。

すでに、説明したように、スキャナユニット３１Ａのポスト２３Ａをガイド部２４の左右の各凹部Ｅ３に入り込むまで押してポスト２３Ａを支点にして、スキャナユニット３１Ａの取手部３１ａＡを持ち上げて上方に回転させ、スキャナユニット３１Ａのポスト２２Ａがガイド部２４の左右の凹部Ｅ４に入り込むまで回転させて係止させ、排出用紙スタック部２５の印刷済みの用紙Ｐを取る。

図１１は、用紙Ｐの大きさが比較的大きいときのスキャナユニット３１Ａの回動量を示している。この場合は、スキャナユニット３１Ａの取手部３１ａＡを持ち上げてポスト２３Ａを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ａのポスト２２Ａがガイド部２４の各々の凹部Ｅ６に入り込むまで回転して係止させて、排出用紙スタック部２５の印刷済み用紙Ｐを取る。

図１２は、用紙Ｐの大きさが中のときのスキャナユニット３１Ａの回動量を示している。この場合は、スキャナユニット３１Ａの取手部３１ａＡを持ち上げてポス２３Ａを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ａのポスト２２Ａがガイド部２４の各々の凹部Ｅ５に入り込むまで回転して係止させて、排出用紙スタック部２５の印刷済み用紙Ｐを取る。

図１３は、用紙Ｐの大きさが小のときのスキャナユニット３１の回動量を示している。この場合は、スキャナユニット３１Ａの取手部３１ａＡを持ち上げてポスト２３Ａを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ａのポスト２２Ａがガイド部２４の各々の凹部Ｅ４に入り込むまで回転して係止させて、排出用紙スタック部２５の印刷済み用紙Ｐを取る。

以上述べたように用紙サイズが小さくなるほどスキャナユニット３１Ａを回動させる量が大きくなる。つまり、装置の水平方向において、プリンタ１０Ａから排出された印刷済みの用紙Ｐの下流方向の端部よりも凹部Ｅは、上流側に備えられており、且つスキャナユニット３１Ａの用紙の下流方向の端部は、プリンタ１０Ａから排出された印刷済みの用紙Ｐの下流方向の端部よりも上流側になるように回動される。

（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、ガイド部２４に複数の凹部Ｅを設け、ポスト２２Ａ及びポスト２３Ａには、スプリング６１を設け凹部Ｅとポスト２２Ａ及び２３Ａとを嵌合させるようにしたので、スキャナユニット３１Ａとプリンタ１０Ａが確実に係止される。更に、スキャナユニット３１Ａの係止位置を定型用紙の排出位置に合わせることが可能になるため、用紙サイズに合わせてスキャナユニット３１Ａの回動量を調節することが可能になる。

（実施例２の変形例）
なお、本実施例２によれば、所定の位置に配置した凹部に応じて所定の角度でスキャナユニット３１Ａの回動を固定できるため、スキャナユニット３１Ａの回動軸となるポスト２３Ａが移動することがない。このため、第２の溝部２４ｖは、ポスト２３が回動支点部Ｃに位置するときのポスト２２Ａの回動軌跡に沿って形成されても良い。

（実施例３の構成）
図１４−１（ａ）及び図１４−２（ｂ）（ｃ）は、本発明の実施例３における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

本実施例３の画像処理装置は、実施例１とほぼ同様の複合装置である。実施例３では、次の構成が実施例１と異なっている。図１４−２（ｂ）は、図１４−１（ａ）のＳ５−Ｓ６断面図である。図１４−２（ｃ）は、図１４−２（ｂ）のＴ１−Ｔ２の矢視図である。

実施例３では、ガイド部２４の第２の溝部２４ｖの鉛直方向下方側の側面に第１のラック部であるラック形状２４ａＢを備えている。スキャナユニット３１Ｂのポスト２２Ｂの先端内部は、回転に対し負荷を発生させる例えば、スプリング６１やオイル等を使用したトルクリミッタで（ア）方向の回転で負荷を発生させ、（イ）方向の回転では無負荷状態にさせるギヤ７２Ｂを備えている。

シャフト７１Ｂの一端にギヤ７２Ｂが固定されており、スキャナユニット３１Ｂを回転させ、本実施例３では、スキャナユニット３１Ｂを持ち上げる方向では、ラック部であるラック形状２４ａＢとギヤ７２Ｂによるトルクリミッタ機能によって無負荷方向である（イ）方向に回転してスキャナユニット３１Ｂを容易に持ち上げることができる。スキャナユニット３１Ｂを下げる際には、ラック形状２４ａＢとギヤ７２Ｂによるトルクリミッタ機能、つまりワンウェイクラッチによって（ア）方向回転で負荷がかかり、スキャナユニット３１Ｂを任意の位置で止めることができて、更に、スキャナユニット３１Ｂを下げたいときは、軽く手で押すことによって軽い力で下げることができる。なお、トルクリミッタ機能によって発生する負荷は、スキャナユニット３１Ｂの重量やキャナユニッ３１Ｂを下方へ移動させるときに必要とする力によって決定すれば良い。

（実施例３の動作）
図１５は、初期状態における図１４の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図であり、図１６は、スキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１４の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図であり、図１７は、スキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１４の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。

通常の使用時には、図１５に図示するようにスキャナユニット３１Ｂがプリンタ１０Ｂのほぼ中央に載置された状態になっている。電子化データ作成のための紙原稿の読み取りやコピー等、スキャナユニット３１Ｂを使用したい際には、図１６に示すように、使用しやすいようにスキャナユニット３１Ｂを、装置の最前面まで引き出して使用する。第１の溝部２４ｈには、ラックが存在しないため、スキャナユニット３１Ｂの前後の移動には負荷が発生しない。

印刷物を出力したい場合は、スキャナユニット３１Ｂを最後方に移動させて、印刷済みの用紙を取る。用紙が小さい場合(Ａ５サイズ等)は、スキャナユニット３１Ｂの取手部３１ａＢを持ち上げてポスト２３Ｂを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ｂのポスト２２Ｂがガイド部２４の固定溝Ａに入り込むまで回転させて係止させ、スキャナユニット３１Ｂの印刷済み用紙を取る。

そして、印刷済み用紙を取り去った後は、スキャナユニット３１Ｂの取手部３１ａＢを手前に引きながら、ポスト２２Ｂをガイド部２４の固定溝Ａから外して、スキャサユニット３１Ｂを押下することによって、ラック形状２４ａＢとＢ７２Ｂによるトルクリミッタ機能によって、ゆっくりとスキャナユニット３１Ｂを水平な元の状態に戻す。

ここで、ギヤ７２Ｂにはトルクリミッタ機能があり、スキャナユニット３１Ｂが第２の溝部２４ｖに沿って自由落下することはない。したがって、使用者が任意の位置までスキャナユニット３１Ｂを移動させたところで、スキャナユニット３１Ｂから手を離すことで、ギヤ７２Ｂとラック形状２４ａＢが蔽合してギヤ７２Ｂの回転を止めるため、スキャナユニット３１Ｂの位置を固定することができる。

又、スキャナユニット３１Ｂを交換する等、取り外す際には、取手部３１ａＢを持ってスキャナユニット３１Ｂを最後方に移動させて、ポスト２３Ｂを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ｂのポスト２２Ｂが、ガイド部２４の着脱用スライド溝である貫通溝Ｂに合うまで回動させて、手前に引き出す。

なお、本実施例３のガイド部２４の溝部の幅は、ラック形状２４ａＢに対してギヤ７２Ｂが回転自在となる分必要であり、一方で、ラック形状２４ａＢとギヤ７２Ｂが離間してしまわない幅に設定すると良い。しかし、第２の溝部２４ｖが、本実施例３よりも、より水平に近い曲線となる場合には、スキャナユニット３１Ｂを上方へ引き上げながら第２の溝部２４ｖの上面側に沿って移動させ、所定の位置でスキャナユニット３１Ｂを下ろして、ラック形状２４ａＢとギヤ７２Ｂを嵌合させても良い。その場合は、第２の溝部２４ｖの幅は、ラック形状２４ａＢとギヤ７２Ｂとが離間する幅があっても良いこととなる。

（実施例３の効果）
本実施例３によれば、実施例１及び２の効果に加え、スキャナユニット３１Ｂの開閉動作部分にー方向のみに負荷がかかる構造のワンウェイのトルクリミッタ機能を持たせることによって、実施例２よりも更に細かい間隔でスキャナユニット３１Ｂを係止させることが可能になる。又、実施例２のようなピン動作によりスキャナユニット３１Ｂに衝撃を与えることはなく、印刷用紙サイズや利用者の身長等に合わせてスキャナユニット３１Ｂを任意の角度位置に保持させることが可能になる。

（実施例４の構成）
図１８−１（ａ）及び図１８−２（ｂ）（ｃ）は、本発明の実施例４における画像処理装置の取付部の概略を示す構成図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素は共通の符号が付されている。

本実施例４の画像処理装置は、実施例１とほぼ同様の複合装置である。図１８−２（ｂ）は、図１８−１(ａ)のＳ７−Ｓ８断面図である。実施例４では、第２の溝部２４ｖの回動部分に第１のラック部であるラック形状２４ａＣを設け、更に、第１の溝部２４ｈに第２のラック部であるラック形状２４ｂＣ設けている。図１８−２（ｃ）は、図１８−１（ａ）のＦ部の詳細を示す説明図で、スキャナユニット３１Ｃのポスト２２Ｃ、２３Ｃ先端内部には、回転に対して負荷を発生させる、例えばスプリング６１やオイル等を使用したトルクリミッタで（ア）方向回転では負荷を発生させ、（イ）方向回転では無負荷状態にさせるギヤ７２Ｃを備えている。

ギヤ７２Ｃは、シャフト７１Ｃの一端に固定されており、スキャナユニット３１Ｃを回転して持ち上げる方向と、後側から手前にスライドさせる方向でラック形状２４ｂＣとギヤ７２Ｃによるトルクリミッタ機能によって無負荷方向（イ）方向に回転してスキャナユニット３１Ｃを容易に移動もしくは持ち上げることができて、スキャナユニット３１Ｃを下げる際、及び手前から後側にスライドさせる方向では、ラック形状２４ａＣとギヤ７２Ｃによるトルクリミッタ機能によって（ア）方向回転で負荷がかかり、軽い力を与えることで移動することができる。

本実施例４においては、ポスト２２Ｃ、２３Ｃにトルクリミッタ機能を有したギヤ７２Ｃを配設してある。又、ラック形状２４ａＣは、実施例３と同様に第２の溝部２４ｖの鉛直方向下方側の側面に配設されている。更にラック形状２４ｂＣは、第１の溝部２４ｈの鉛直方向下方側の側面に配設されており、第１の溝部２４ｈにおける第２の溝部２４ｖの延長線との交点からプリンタ１０Ｃの本体後方(Ｙ方向端部)に至るまでの間に延在している。

（実施例４の動作）
図１９は、初期状態における図１８−１の画像処理装置の取付部の状態を示す説明図であり、図２０は、スキャナユニットを装置前方に移動した場合の図１８−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図であり、図２１は、スキャナユニットを装置後方にスライドさせてから回動させた場合の図１８−１の画像処理装置における取付部の状態を示す説明図である。

通常、図１９に示すように、スキャナユニット３１Ｃがプリンタ１０Ｃのほぼ中央に載置された状態になっている。電子データ化のための紙原稿の読み取りやコピー等、スキャナユニット３１Ｃを使用したい際には、図１９に示す位置から図２０に示すように使用しやすい位置である装置の最前面までスキャナユニット３１Ｃを引き出して使用する。

又、印刷物を出力したい場合は、スキャナユニット３１Ｃを最後方に移動させて、印刷済みの用紙を取る。その際、ラック形状２４ｂＣとギヤ７２Ｃによるトルクリミッタ機能によって、スライドさせる速さを抑制させながら支点となる位置にポスト２３Ｃが納まる。プリンタ１０Ｃの後方に向けてスキャナユニット３１Ｃを押すとき、スキャナユニット３１Ｃの移動に対し負荷が発生しない場合、スキャナユニット３１Ｃが、第１の溝部２４ｈの端部に衝突して停止することとなり、その衝撃がプリンタ１０Ｃに伝わることになる。そのときの衝撃が大きいとプリンタ１０Ｃが移動してしまう可能性がある。本実施例４では、スキャナユニット３１Ｃの後方への移動に際して負荷を発住させることでスキャナユニット３１Ｃの後方への衝突により発生する衝撃を小さくしている。

更に、用紙が小さい場合（Ａ５サイズ等）の場合は、図２１に示すように、スキャナユニット３１Ｃの取手部３１ａＣを持ち上げてポスト２３Ｃを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ｃのポスト２２Ｃがガイド部２４の固定溝Ａに入り込むまでスキャナユニット３１Ｃを回動する。このとき、ポスト２２Ｃの回転方向は、（イ）の方向であり無負荷であるので容易にスキャナユニット３１Ｃを持ち上げることができ、スキャナユニット３１Ｃを回動して係止した後に出力済みの用紙Ｐを取り出す。

印刷済みの用紙Ｐを取り去った後は、スキャナユニット３１Ｃの取手部３１ａＣを手前に引きながら、ポスト２２Ｃ、２３Ｃをガイド部２４の固定溝Ａから外すことによって、ラック形状２４ｂＣ及びギヤ７２Ｃによるトルクリミッタ機能と、ラック形状２４ａＣ及びギヤ７２Ｃによる二つのトルクリミッタ機能によって、（ア）方向回転で負荷がかかり、軽い力を与えることで、ゆっくりとスキャナユニット３１Ｃを水平な元の状態に戻す。

本実施例４では、実施例３とは異なり、二つのギヤ７２Ｃを用いて負荷を制御する構成としているので、ギヤ７２Ｃに係る負荷を分散することができ、ギヤ７２Ｃとトルクリミッタ機構の寿命を延ばすことができる。又、二つのギヤ７２Ｃ（トルクリミッタ）を用いることで、移動方向に応じた負荷の変更を可能とした。つまり、操作者とスキャナユニット３１ｃの自重によって落下速度が比較的大きくなる鉛直方向下方への移動では負荷を大きくするために二つのギヤ７２Ｃを有効とするように、ラック形状２４ａＣとラック形状２４ｂＣとが備えられている。

一方で、ラック形状２４ｂＣは、第１の溝部２４ｈの鉛直方向下方側の側面に配設されており、第１の溝部２４ｈにおける第２の溝部２４ｖの延長線の交点からプリンタ１０Ｃ後方（Ｙ方向端部）に至るまでの間にしか延在していないため、スキャナユニット３１Ｃを第１の溝部２４ｈに沿って移動させる場合には、一つのギヤ７２Ｃしかラック形状２４ｂＣに係合しないため、スキャナユニット３１Ｃの鉛直方向の回動に比べて、プリンタ１０Ｃの外装と平行な移動をするときの負荷が小さくなることがわかる。

つまり、各ギヤ７２Ｃが発生する負荷を調整することで、スキャナユニット３１Ｃの移動時の負荷を、移動方向によって調整することができる。従って、鉛直方向への移動時に必要な負荷とプリンタ１０Ｃの外装と平行な移動をする時に必要な負荷とを一致させ、操作者の操作性を向上させることが可能となる。

又、スキャナユニット３１Ｃを交換する等、取り外す際には、取手部３１ａＣを持ってスキャナユニット３１Ｃを最後方に移動させて、ポスト２３Ｃを支点にして回転させ、スキャナユニット３１Ｃのポスト２２Ｃがガイド部２４の着脱用スライド溝である貫通溝Ｂに合うまで、回動させて手前に引き出す。

なお、本実施例４では、スキャナユニット３１Ｃの手前への移動に関しては、負荷を発生させないとした。これは、手前への移動は、前方に操作者が立っているため衝撃を制御しやすいので、手前への移動の容易性を優先したためである。一方で、スキャナユニット３１Ｃが、非常に重たい場合などは、手前に移動させる、つまり操作者側へ移動させる場合でもスキャナユニット３１Ｃの慣性によって衝撃を制御しにくい場合がある。この場合は、両方の移動に負荷を発生させるトルクリミッタ機構を設けるか、負荷の発生方向が異なるトルクリミッタを二つ取り付けるなどすることで、両方向の移動に対して負荷を発生させることができる。

（実施例４の効果）
本実施例４によれば、実施例１、２及び３の効果に加え、一方向のみに負荷がかかるワンウェイのトルクリミッタ機能を利用して、装置前側からスキャナユニット３１Ｃを後側にスライドさせる速さを抑えるようにすることによって回動支点となるポスト２３Ｃにかかる衝撃的な力を抑えることが可能となる。

更に、第２の溝部２４ｈにラック形状２４ｂＣとトルクリミッタ機能を追加することによって、スキャナユニット３１Ｃを上から下に回動する際に、回動動作のトルクリミッタ機能の補助的な役割を果たすことが可能となる。

（変形例）
本発明は、上記実施例１〜４に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。

（ａ） 実施例１〜４では、取付部の構成は、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂ１０Ｂ，１０Ｃにガイド部２４を設け、スキャナユニット３１，３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ側にポスト２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ及び２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを設けることとしたが、逆にプリンタ側にガイド部を設け、スキャナユニット側にポスト２２及びポスト２３を設けてもよい。

（ｂ） 本発明の画像処理装置は、スキャナ３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとプリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとの組み合わせで構成される複合装置で説明したが、ファクシミリ装置や複写機等であってもよい。

（ｃ） スキャナユニット３１，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、プリンタ１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに対して着脱可能に装着されるものであっても、着脱不能なものであってもよい。

（ｄ） 印刷媒体は、用紙Ｐで説明したが、用紙Ｐに限定されず、例えば、フィルム等の他の印刷媒体であってもよい。

１０ プリンタ
２２ｌ 左ポスト（前部）
２２ｒ 右ポスト（後部）
２３ｌ 左ポスト（後部）
２３ｒ 右ポスト（後部）
２２ ポスト（前部）
２３ ポスト（後部）
２４ｌ 左ガイドサイド
２４ｒ 右ガイドサイド
２４ ガイド部
２４ａＢ，２４ａＣ
２４ｂＣ ラック形状
２４ｈ 第１の溝部
２４ｖ 第２の溝部
２５ 排出用紙スタック部
３１，３１Ａ、３１Ｂ、
３１Ｃ スキャナユニット
３１ａ，３１ａＡ，
３１ａＢ，３１ａＣ 取手部
５０ ＡＤＦ
６１ スプリング
６２ ピン
７１Ｂ，７１Ｃ シャフト
７２Ｂ，７２Ｃ ギヤ
Ａ 固定溝
Ｂ 貫通溝
Ｃ 回動支点部
Ｅ 凹部

Claims (17)

1. 原稿を読取る画像読取部と、
   印刷媒体に画像を印刷する画像形成部とを備えた画像処理装置において、
   前記画像処理装置は、
   前記画像形成部に対し、前記画像読取部を移動可能に設ける取付部を有し、
   前記取付部は、
   前記画像読取部を前記画像形成部の外装部と略並行に移動可能に、又前記外装部に対して略垂直方向へ回動可能に支持することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記取付部は、
   前記画像読取部又は前記画像形成部のいずれか一方に備えられた突起部と、いずれか他方に備えられたガイド部とを備え、
   前記ガイド部は、
   前記外装部と略平行方向に延在する第１の溝部、及び前記外装部に対して略垂直方向に延在する第２の溝部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第２の溝部は、
   前記突起部を係止する係止部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記係止部は、
   水平方向において、前記画像形成部から排出された前記画像形成部の印刷可能な最小寸法の前記印刷媒体の前記媒体排出方向下流側の端部よりも上流側に備えられ、前記画像読取部の前記媒体排出方向下流側の端部が前記印刷媒体の前記媒体排出方向下流側の端部よりも上流側に位置させることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記係止部は、
   前記第２の溝部に設けられた凹状溝であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
6. 前記凹状溝は、
   前記第２の溝部において、鉛直方向下方に延在することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記第１及び第２の溝部は、
   前記突起部を係止させる凹部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
8. 前記凹部は、
   前記第１又は前記第２の溝部において、前記突起部の突起方向に延在し、
   前記突起部は、前記凹部に対応した形状であり前記凹部に当接することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記突起部及び前記凹部は、
   互いに嵌合するように形成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
10. 前記突起部は、
    付勢部材を有しており前記付勢部材によって前記凹部に付勢されていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記凹部は、
    前記第１の溝部又は前記第２の溝部に複数備えられることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記凹部は、
    前記画像形成部から排出された前記画像形成部の印刷可能な複数の定形寸法の印刷媒体の前記媒体排出方向下流側の端部よりも上流側に備えられることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記第２の溝部に第１のラック部が備えられ、
    前記突起部には、前記第１のラック部と係合し、前記突起部が上方へ移動するときには負荷を発生せず、前記突起部が下方へ移動するときに負荷を発生するクラッチを備えたことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記第１の溝部に第２のラック部が備えられ、
    前記突起部には前記第２のラック部と係合し、前記突起部の移動時に負荷を発生させるクラッチを備えることを特徴とする請求項２乃至１３のいずれか1項に記載の画像処理装置。
15. 前記第１のラック部は、前記第２の溝部において、前記第２の溝部の下方にラック形状が延在することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
16. 前記第２のラック部は、前記第１の溝部において、前記第１の溝部の下方にラック形状が延在することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
17. 前記クラッチは、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。

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