JP2011054605A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 基台上に設けられて第１方向への基板の搬送および位置決めを行う基板搬送機構と、
   前記基台上方で前記第１方向と直交する第２方向に移動自在に設けられた第１ビームと、
   前記基台上方で、かつ前記第１方向における前記第１ビームの下流側で、前記第２方向に移動自在に設けられた第２ビームと、
   前記基台上方で、かつ前記第２方向における前記第１ビームおよび前記第２ビームの一方側で、前記第２方向に移動自在に設けられた第３ビームと、
   前記第１ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第１ヘッドユニットと、
   前記第２ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第２ヘッドユニットと、
   前記第３ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第３ヘッドユニットと、
   前記基板搬送機構により前記基板が搬送される基板搬送路に対し前記第２方向の他方側に設けられた第１部品供給部と、
   前記基板搬送路に対し前記第２方向の他方側で、かつ前記第１方向における前記第１部品供給部の下流側に設けられた第２部品供給部と、
   前記基板搬送経路に対し前記第２方向の一方側に設けられた第３部品供給部と、を備え、
   前記基板搬送機構は、前記基板搬送路上の第１実装作業位置と、前記基板搬送路上でかつ前記第１方向における前記第１実装作業位置の下流側の第２実装作業位置とに前記基板を位置決め可能となっており、
   前記第１ヘッドユニットは前記第１実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第１部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
   前記第２ヘッドユニットは前記第２実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第２部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
   前記第３ヘッドユニットは、前記第１実装作業位置に位置決めされた前記基板および第２実装作業位置に位置決めされた前記基板の両方と、前記第３部品供給部との間で部品を運搬可能となっている
   ことを特徴とする表面実装機。
2. 基台上に設けられて第１方向への基板の搬送および位置決めを行う基板搬送機構と、
   前記基台上方で前記第１方向と直交する第２方向に移動自在に設けられた第１ビームと、
   前記基台上方で、かつ前記第１方向における前記第１ビームの下流側で、前記第２方向に移動自在に設けられた第２ビームと、
   前記基台上方で、かつ前記第２方向における前記第１ビームおよび前記第２ビームの一方側で、前記第２方向に移動自在に設けられた第３ビームと、
   前記第１ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第１ヘッドユニットと、
   前記第２ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第２ヘッドユニットと、
   前記第３ビームに対し前記第１方向に移動自在に支持された第３ヘッドユニットと、
   前記基板搬送機構により前記基板が搬送される基板搬送路に対し前記第２方向の他方側に設けられた第１部品供給部と、
   前記基板搬送路に対し前記第２方向の他方側で、かつ前記第１方向における前記第１部品供給部の下流側に設けられた第２部品供給部と、を備え、
   前記基板搬送機構は、前記基板搬送路上の第１実装作業位置と、前記基板搬送路上でかつ前記第１方向における前記第１実装作業位置の下流側の第２実装作業位置とに前記基板を位置決め可能となっており、
   前記第１ヘッドユニットは前記第１実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第１部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
   前記第２ヘッドユニットは前記第２実装作業位置に位置決めされた前記基板と、前記第２部品供給部との間で部品を運搬可能となっており、
   前記第３ヘッドユニットは、前記第１実装作業位置に位置決めされた前記基板および第２実装作業位置に位置決めされた前記基板の両方の基板上に塗布液を塗布可能となっている
   ことを特徴とする表面実装機。
3. 前記基台上方で前記第１方向に離間し、前記第２方向に延設され、前記第１ビームの両端をそれぞれ移動可能に支持する一対の第１ガイドレールと、 前記基台上方で前記一対の第１ガイドレールより下流側において前記第１方向に離間し、前記第２方向に延設され、前記第２ビームの両端をそれぞれ移動可能に支持する一対の第２ガイドレールと、 前記基台上方で前記一対の第１ガイドレールの間の第１方向中央部に配置され、前記第１ビームを移動駆動する第１駆動部と、 前記基台上方で前記一対の第２ガイドレールの間の第１方向中央部に配置され、前記第２ビームを移動駆動する第２駆動部と、 前記基台上方で前記一対の第１ガイドレールの内前記第１方向上流側となり、前記第３ビームの前記第１方向上流側の端部を移動可能に支持する前記第１ガイドレールと、前記一対の第２ガイドレールの内前記第１方向下流側となり、前記第３ビームの前記第１方向下流側の端部を移動可能に支持する前記第２ガイドレールとの間の第１方向中間部に配置され、前記第３ビームを移動駆動する第３駆動部と、を備えることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の表面実装機。
4. 前記第１駆動部は、前記第１ビームの上面の第１方向中央部に設けられた第１可動子と、前記第１ビームの移動に伴って移動する前記第１可動子に沿って、前記第２方向に延設される第１固定子とを有する第１リニアモータで構成され、 前記第２駆動部は、前記第２ビームの上面の第１方向中央部に設けられた第２可動子と、前記第２ビームの移動に伴って移動する前記第２可動子に沿って、前記第２方向に延設される第２固定子とを有する第２リニアモータで構成され、 前記第３駆動部は、前記第１固定子および前記第１固定子に沿って移動可能に前記第３ビームの上面に設けられる第３可動子を有する第３リニアモータと、前記第２固定子および前記第２固定子に沿って移動可能に前記第３ビームの上面に設けられる第４可動子を有する第３リニアモータとで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の表面実装機。
5. 前記基台に連結され前記基台上方に配置される天井フレームを有し、 前記第１駆動部は、前記第１ビームの上面の前記第１方向中央部に固定された第１ボールナットと、前記第２方向に延設され前記第１ボールナットに螺合し、前記天井フレームに回転可能に且つ軸方向に固定して取り付けられた第１ボールネジ軸と、前記第１ボールネジ軸の端部に連結されたサーボモータで構成され、 前記第２駆動部は、前記第２ビームの上面の前記第１方向中央部に固定された第２ボールナットと、前記第２方向に延設され前記第２ボールナットに螺合し、前記天井フレームに回転可能に且つ軸方向に固定して取り付けられた第２ボールネジ軸と、前記第２ボールネジ軸の端部に連結されたサーボモータで構成され、 前記第３駆動部は、前記第３ビームの上面の前記第１方向中央部に固定された第３ボールナットと、前記第２方向に延設され前記第３ボールナットに螺合し、前記天井フレームに回転可能に且つ軸方向に固定して取り付けられた第３ボールネジ軸と、前記第３ボールネジ軸の端部に連結されたサーボモータで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の表面実装機。
6. 前記基台に連結され前記基台上方に配置される天井フレームを有し、 前記第１駆動部は、前記第１ビームの上面の前記第１方向中央部に回転可能に且つ軸方向に固定された第４ボールナットと、前記第２方向に延設され前記第４ボールナットに螺合し、前記天井フレームに固定して取り付けられた第４ボールネジ軸と、前記第４ボールネジ軸が貫通するとともに、前記第１ビームに固定されてその中空の出力軸が前記第４ボールナットを回転駆動する中空モータで構成され、 前記第２駆動部は、前記第２ビームの上面の前記第１方向中央部に回転可能に且つ軸方向に固定された第５ボールナットと、前記第２方向に延設され前記第５ボールナットに螺合し、前記天井フレームに固定して取り付けられた第５ボールネジ軸と、前記第５ボールネジ軸が貫通するとともに、前記第２ビームに固定されてその中空の出力軸が前記第５ボールナットを回転駆動する中空モータで構成され、 前記第３駆動部は、前記第４ボールネジ軸と、前記第４ボールネジ軸に螺合し、前記第３ビームの上面に固定された第６ボールナットと、前記第４ボールネジ軸が貫通するとともに、前記第３ビームに固定されてその中空の出力軸が前記第６ボールナットを回転駆動する中空モータと、前記第５ボールネジ軸と、前記第５ボールネジ軸に螺合し、前記第３ビームの上面に固定された第７ボールナットと、前記第５ボールネジ軸が貫通するとともに、前記第３ビームに固定されてその中空の出力軸が前記第７ボールナットを回転駆動する中空モータとで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の表面実装機。