CN211831716U - 一种smt贴片送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片送料装置，属于SMT贴片设置技术领域。其包括：操作台、设置在操作台上的纵向移动组件、与纵向移动组件连接的横向移动组件以及与横向移动组件活动连接的吸盘头。本实用新型通过纵向移动组件实现纵向移动，通过横向移动组件实现横向移动。并且，连接杆与横向滑块活动连接，两者之间可相互转动并成一定夹角。可根据实际的送料需求，进行多角度调节。

Description

一种SMT贴片送料装置

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片设置技术领域，具体涉及一种SMT贴片送料装置。

背景技术

SMT是表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％。可靠性高、抗震能力强，SMT组装工艺与焊接前的每一工艺步骤密切相关，其中包括资金投入、PCB设计、元件可焊性、组装操作、焊剂选择、温度/时间的控制、焊料及晶体结构等。由于形形色色的电器需要各种不同的SMT贴片加工工艺来加工，但是在使用的过程中不能使得吸盘头进行多角度的进行工作，造成工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片送料装置，以解决现有使用的过程中不能使得吸盘头进行多角度的进行工作，造成工作效率降低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种SMT贴片送料装置，包括：操作台、设置在操作台上的纵向移动组件、与纵向活动件连接的横向移动组件以及与横向移动组件连接的吸盘头；

纵向活动件包括：支撑柱、纵向滑块和纵向驱动电机，支撑柱设置在操作台上，支撑柱的两侧壁上开设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动式连接纵向滑块，纵向驱动电机设置在支撑柱远离操作台的一端，且纵向驱动电机的输出端与纵向滑块连接；

横向移动组件包括：横向杆、横向滑块和横向驱动电机，横向杆一端与纵向滑块固定连接，横向杆的两侧壁上开设有横向滑轨，横向滑轨上滑动式连接横向滑块，横向驱动电机设置在横向杆远离支撑柱的一端，且横向驱动电机的输出端与横向滑块连接；

横向滑块下方通过转动连接件连接有连接杆；横向滑块与连接杆的连接处开设有凹槽，连接杆设置在凹槽内；

连接杆包括杆体以及与杆体连接的连接端部，连接端部具有开孔的扇形齿面，连接端部设置在凹槽内；

横向滑块的侧壁上开设有与扇形齿面上开孔相对应的孔，转动连接件依次穿过横向滑块和扇形齿面上的孔连接横向滑块和扇形齿面；凹槽的一侧还开设有定位螺钉，定位螺钉与扇形齿面相对设置，并且定位螺钉与扇形齿面配合；杆体远离横向滑块的一端与吸盘头连接。

本实用新型通过纵向移动组件实现纵向移动，通过横向移动组件实现横向移动。并且，连接杆与横向滑块活动连接，两者之间可相互转动并成一定夹角。可根据实际的送料需求，进行多角度调节。

定位螺钉与扇形齿面的相互配合，通过对定位螺钉的旋进旋出来调整并固定转动后的连接杆与横向滑块。使用过程中，可根据实际送料情况，调整连接杆与横向滑块之间的角度来改变送料的角度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述纵向移动组件上还有设置有稳定组件，稳定组件包括：分别设置在支撑柱两端的轴承座，轴承座之间设置有丝杆，丝杆与纵向驱动电机的输出端连接；两轴承座之间远离支撑柱的一端竖直设置有连杆；丝杆上设置有螺母，连杆上活动设置有导套；横向杆依次穿过导套和螺母，与纵向滑块固定。

采用上述的进一步的方案的有益效果是：通过设置的稳定组件对纵向滑块起到纵向稳定缓冲的作用。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述横向杆远离支撑柱的一端下方设置有挡块，挡块上设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端与横向滑块连接。

采用上述的进一步的方案的有益效果是：通过设置挡块和伸缩弹簧，对横向滑块移动起到横向缓冲的作用。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述纵向驱动电机和横向驱动电机为伺服电机。

采用上述的进一步的方案的有益效果是：采用伺服电机，可更好地控制纵向驱动电机和横向驱动电机转动的转速，从而控制纵向滑块和横向滑块的移动速度。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过纵向移动组件实现纵向移动，通过横向移动组件实现横向移动。并且，连接杆与横向滑块活动连接，两者之间可相互转动并成一定夹角。可根据实际的送料需求，进行多角度调节。

2、本实用新型采用定位螺钉与扇形齿面相配合，对连接杆与横向滑块起较好的限位固定作用。

3、本实用新型通过稳定组件和伸缩弹簧，分别对上下、左右移动起到缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型的SMT贴片送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的横向滑块与连接杆连接部位的部分的剖视示意图。

图中：100-操作台；200-纵向移动组件；210-支撑柱；211-纵向滑轨；220-纵向滑块；230-纵向驱动电机；240-稳定组件；241-轴承座；242-丝杆；243-连杆；244-螺母；245-导套；300-横向移动组件；310-横向杆；311-横向滑轨；320-横向滑块；321-凹槽；322-定位螺钉；330-横向驱动电机；340-铰接螺栓；350-连接杆；351-杆体；352-连接端部；353-扇形齿面；360-挡块；370-伸缩弹簧；400-吸盘头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1，本实用新型的SMT贴片送料装置，包括：操作台100、设置在操作台100上的纵向移动组件200、与纵向移动组件200连接的横向移动组件300以及与横向移动组件300连接的吸盘头400；

纵向移动组件200包括：支撑柱210、纵向滑块220和纵向驱动电机230，支撑柱210设置在操作台100上，支撑柱210的两侧壁上开设有纵向滑轨211，纵向滑轨211上滑动式连接纵向滑块220，纵向驱动电机230设置在支撑柱210远离操作台100的一端，且纵向驱动电机230的输出端与所述纵向滑块220连接。

纵向移动组件200上还有设置有稳定组件240，稳定组件240包括：分别设置在支撑柱210两端的轴承座241，轴承座241之间设置有丝杆242，丝杆242与纵向驱动电机230的输出端连接。两轴承座241之间远离支撑柱210的一端竖直设置有连杆243；丝杆242上设置有螺母244，连杆243上活动设置有导套245；横向杆310依次穿过导套245和螺母244，与纵向滑块220固定。

横向移动组件300包括：横向杆310、横向滑块320和横向驱动电机330，横向杆310一端与纵向滑块220固定连接，横向杆310的两侧壁上开设有横向滑轨311，横向滑轨311上滑动式连接横向滑块320，横向驱动电机330设置在横向杆310远离支撑柱210的一端，且横向驱动电机330的输出端与横向滑块320连接。在本实施中，纵向驱动电机230和横向驱动电机330为伺服电机，采用伺服电机，可更好地控制纵向驱动电机230和横向驱动电机330转动的转速，从而控制纵向滑块220和横向滑块320的移动速度。

请参照图1和图2，横向滑块320下方通过铰接螺栓340连接有连接杆350；横向滑块320与连接杆350的连接处开设有凹槽321，连接杆350设置在凹槽321内；

连接杆350包括杆体351以及与杆体351连接的连接端部352，连接端部352具有开孔的扇形齿面353，连接端部352设置在凹槽321内；

横向滑块320的侧壁上开设有与扇形齿面353上开孔相对应的孔，铰接螺栓340依次穿过横向滑块320和扇形齿面353上的孔连接横向滑块320和扇形齿面353；凹槽321的一侧还开设有定位螺钉322，定位螺钉322与扇形齿面353相对设置，并且定位螺钉322与扇形齿面353配合；杆体351远离横向滑块320的一端与吸盘头400连接。横向杆310远离支撑柱210的一端下方设置有挡块360，挡块360上设置有伸缩弹簧370，伸缩弹簧370的另一端与横向滑块320连接。

本实用新型的工作过程：

通过启动纵向驱动电机230，纵向驱动电机230带动纵向滑块220在纵向滑轨211内上下移动，实现纵向移动，同时纵向驱动电机230也驱动丝杆242转动，丝杆242转动带动螺母244上下移动，螺母244的移动方向与纵向滑块220的移动方向一致，从而使得纵向滑块220的稳定平缓移动。通过启动横向驱动电机330，横向驱动电机330带动横向滑块320在横向滑轨311内左右移动，实现横向移动，并且通过伸缩弹簧370对横向滑块320移动起到横向缓冲的作用。

另外，可旋出定位螺钉322，调整连接杆350至合适位置，然后悬架定位螺钉322，对连接杆350和横向滑块320的进行固定，然后使用吸盘头400进行送料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种SMT贴片送料装置，其特征在于，包括：操作台(100)、设置在操作台(100)上的纵向移动组件(200)、与所述纵向移动组件(200)连接的横向移动组件(300)以及与所述横向移动组件(300)连接的吸盘头(400)；

所述纵向移动组件(200)包括：支撑柱(210)、纵向滑块(220)和纵向驱动电机(230)，所述支撑柱(210)设置在所述操作台(100)上，所述支撑柱(210)的两侧壁上开设有纵向滑轨(211)，所述纵向滑轨(211)上滑动式连接有所述纵向滑块(220)，所述纵向驱动电机(230)设置在所述支撑柱(210)远离所述操作台(100)的一端，且所述纵向驱动电机(230)的输出端与所述纵向滑块(220)连接；

所述横向移动组件(300)包括：横向杆(310)、横向滑块(320)和横向驱动电机(330)，所述横向杆(310)一端与所述纵向滑块(220)连接，所述横向杆(310)的两侧壁上开设有横向滑轨(311)，所述横向滑轨(311)上滑动式连接有所述横向滑块(320)，所述横向驱动电机(330)设置在所述横向杆(310)远离所述支撑柱(210)的一端，且所述横向驱动电机(330)的输出端与所述横向滑块(320)连接；

所述横向滑块(320)下方通过铰接螺栓(340)连接有连接杆(350)；所述横向滑块(320)与所述连接杆(350)的连接处开设有凹槽(321)，所述连接杆(350)设置在所述凹槽(321)内；

所述连接杆(350)包括杆体(351)以及与所述杆体(351)连接的连接端部(352)，所述连接端部(352)具有开孔的扇形齿面(353)，所述连接端部(352)设置在所述凹槽(321)内；

所述横向滑块(320)的侧壁上开设有与所述扇形齿面(353)上开孔相对应的孔，转动连接件依次穿过所述横向滑块(320)和所述扇形齿面(353) 上的孔连接所述横向滑块(320)和所述扇形齿面(353)；所述凹槽(321)的一侧还开设有定位螺钉(322)，所述定位螺钉(322)与所述扇形齿面(353)相对设置，并且所述定位螺钉(322)与所述扇形齿面(353)配合；所述杆体(351)远离所述横向滑块(320)的一端与所述吸盘头(400)连接。

2.根据权利要求1所述的SMT贴片送料装置，其特征在于，所述纵向移动组件(200)上还有设置有稳定组件(240)，所述稳定组件(240)包括：分别设置在所述支撑柱(210)两端的轴承座(241)，所述轴承座(241)之间设置有丝杆(242)，所述丝杆(242)与所述纵向驱动电机(230)的输出端连接；两所述轴承座(241)之间远离所述支撑柱(210)的一端竖直设置有连杆(243)；所述丝杆(242)上设置有螺母(244)，所述连杆(243)上活动设置有导套(245)；所述横向杆(310)依次穿过所述导套(245)和所述螺母(244)，与所述纵向滑块(220)固定。

3.根据权利要求1所述的SMT贴片送料装置，其特征在于，所述横向杆(310)远离所述支撑柱(210)的一端下方设置有挡块(360)，所述挡块(360)上设置有伸缩弹簧(370)，所述伸缩弹簧(370)的另一端与所述横向滑块(320)连接。

4.根据权利要求1所述的SMT贴片送料装置，其特征在于，所述纵向驱动电机(230)和所述横向驱动电机(330)为伺服电机。

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