JP2011049969A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】色成分毎のラインセンサのうち、所定のラインセンサに対応する画像読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な複合機を提供する。
【解決手段】ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段５０２と、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段５０３と、を備えることを特徴とする複合機１００を提供する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置に関し、詳しくは、色成分毎のラインセンサのうち、所定のラインセンサに対応する画像読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置に関する。

デジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置では、主として２種類の原稿の画像を読み取る手法が存在する。１つは、原稿をガラス台に載置させることで原稿位置を固定させながら、光学系を移動させて画像を読み取る手法（光学系移動方式）である。もう一つは、光学系の位置を固定し、原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって原稿を搬送させながら画像を読み取る手法（原稿移動方式）である。

前記原稿移動方法では、原稿の画像を読み取る場合、画像を読み取る読取部の原稿台ガラスが常に固定された状態であるから、当該原稿台ガラス上にゴミ等の付着物が付着すると、当該付着物が副走査方向の筋となって、画像に現れてしまうという問題がある。

前記問題を解決するために、特開２００６−１７３９３３号公報（特許公報１）には、原稿を搬送しながらその画像を読み取る画像読取装置であって、原稿台上において原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿台上を搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取部とを備える画像読取装置が開示されている。当該画像読取装置は、更に、読み取られた前記原稿の画像において、前記原稿の搬送方向に連なった複数の画素からなる第１の画素グループが存在する場合であって、かつ、該第１の画素グループが、前記原稿台上の固定的な不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在による独立した画素グループである場合には、該第１の画素グループを異常として検出する異常画素検出部を備えている。

当該構成により、原稿台ガラスへの固定不着ゴミだけでなく、浮遊ゴミをも好適に検出できるとしている。又、ゴミによるものと思われる画素を検出できることで、当該画素を好適に補正することや、ユーザ等に好適に通知することも可能となるとしている。

又、特開２００４−１１２６１１号公報（特許文献２）には、原稿を読み取り位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記読み取り位置に搬送された原稿を当該原稿の搬送方向に直交する方向に対応する主走査方向に走査しつつ複数の色成分について原稿画像の読み取りを行う第一の読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置が開示されている。当該画像読取装置は、更に、前記第一の読取手段に対して原稿の搬送方向に対応する副走査方向において所定の間隔だけ離れて設けられ、前記搬送手段によって前記読み取り位置に搬送された原稿を主走査方向に走査しつつ前記複数の色成分のうちいずれか一つの色成分について原稿画像の読み取りを行う第二の読取手段と、前記第一の読取手段と前記第二の読取手段との読み取りによって得られた複数の画像データに基づいて、前記第一の読取手段または前記第二の読取手段によって読み取られた画像データ上のノイズ成分を検出するノイズ検出手段とを備えている。

当該構成により、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）によってシート状原稿を移動させながら当該原稿上の画像を読み取る画像読取装置において、カラー画像に対応する場合であっても、回路規模や消費電力、光電変換素子からの発熱量を増大させることなく、ゴミなどの付着によって発生する読み取り画像の筋を精度良く検出しかつそれを除去することが可能となるとしている。

特開２００６−１７３９３３号公報 特開２００４−１１２６１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在による独立した画素グループの存在を検知するために、画像データ全体の画素を確認する必要があり、検知処理に時間が掛かるという問題がある。又、当該技術では、画像データに現れる異物（副走査方向のすじ画像）と、文字、風景等の画像（例えば、原稿の搬送方向に延びる縦線に対応する画像等）との区別をすることが出来ず、縦線が多く付された原稿に対して実効的にゴミを検知することが出来ないという問題がある。

特に、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、主として用紙が擦れることにより生じる紙粉であることが多いとともに、当該紙粉は非常に微小であるため、通常の異物検出技術では検出し難いという特徴がある。更に、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、用紙を搬送させることによって当該用紙の画像を読み取る自動原稿搬送装置に現れやすいとともに、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、常に移動を伴うので、当該固定不着ゴミまたは浮遊ゴミを特定して読取位置から排除し難いという特徴がある。そのため、所定の位置に固定付着される付着物を検出する通常の技術では、適切に対応できないという問題がある。

又、特許文献２に記載の技術では、例えば、カラーセンサとモノクロセンサとの２本のセンサを用いることで異物の検知と補正を行う技術であるが、当該センサ、センサ駆動回路、センサ出力をデジタル化して画像処理を行う回路を各センサ毎に備える必要があり、高価な画像読取装置になるという問題がある。

そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、色成分数のラインセンサのうち、所定のラインセンサの読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、画素に対応する複数の受光素子を一次元に配列させたラインセンサを色成分毎に配置させたＣＣＤラインセンサに、原稿が搬送されるコンタクトガラス上の読取位置からの反射光を導くことによって、当該反射光の強度が画素毎に濃度値に変換された色成分毎のカラー画像データを取得する画像読取装置を前提とする。

前記画像読取装置において、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段を備える。

前記第一基準値とは、ユーザにより予め色成分毎に設定される値であり、主として異物に対する光の反射率に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第一基準値は、異物の種類、画像読取装置の品種、ラインセンサに採用される受光素子の品種、材質等も加えて任意に設計変更される。

更に、当該画像読取装置は、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段を備える。

前記第二基準値とは、ユーザにより予め色成分毎に設定される値であり、主として原稿や異物に対する光の反射率に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第二基準値は、異物の種類、画像読取装置の品種、ラインセンサに採用される受光素子の品種、材質等も加えて任意に設計変更される。

前記異物とは、通常のコンタクトガラスに付着する付着物は、もちろんのこと、コンタクトガラス上に一時的に付着される固定不着ゴミまたは浮遊ゴミも含み、文字等の画像でなければ、当該異物に含まれる。

更に、前記異物判定手段が、一の色成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段を備えるよう構成できる。

又、前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。

前記第三基準値とは、ユーザにより予め設定される値であり、主として異物の大きさ、異物の種類に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第三基準値は、例えば、３画素又は６画素とユーザが特定したい微小な異物に対応させて任意に設計変更される。

更に、前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成できる。

本発明の画像読取装置によれば、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段と、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分を変換したラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段とを備えるよう構成している。

これにより、複数のラインセンサのうち、どのラインセンサに対応する読取位置に異物が存在するのか、確実に検知することが可能となるとともに、一の色成分で検出された仮異物領域が、異物に対応する領域なのか画像に対応する領域なのかを確実に検知することが可能となる。そのため、補正も当該一の色成分に対して実行することとなるから、適切な補正も実行可能となる。

特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、異物に起因する副走査方向の筋画像と、原稿の搬送方向に延びる縦線画像とを明確に区別することが困難であった。色成分毎のラインセンサに対応する読取位置に付着した異物の検出を、ラインセンサの各色成分毎に実行することが可能となるため、原稿画像に縦線画像が含まれる場合であっても、異物画像と縦線画像とを適切に区別するとともに、異物を画像と誤認して検出することを防止し、精度の高い異物検出を実現することが可能となる。

更に、自動原稿給送装置で見られる固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在も、前記仮異物領域検出手段と、前記異物判定手段とを採用すれば、容易に検出することが可能となるため、従来技術と比較すると、処理回路等の部品点数を削除することが可能となり、コストパフォーマンスに優れた画像読取装置を提供することが可能となる。

又、前記異物判定手段が、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段を備えるよう構成できる。

これにより、一の色成分に存在する仮異物領域の画像データが当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更されるので、補正後の一の色成分における補正箇所が、仮異物領域以外の領域である他の領域と比較して著しく低い濃度値を取るということが発生せず、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされる。その結果、補正箇所に違和感のない適切な補正を実行することが可能となる。又、自動原稿給送装置を用いてカラー画像データを読み取る場合、異物に起因するスジ画像が印刷物に表れることを防止することができる。

又、前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。

これにより、微小な異物に対応させた第三基準値未満の画素数で構成される仮異物領域のみを異物領域として特定することが可能となり、ユーザに対する利便性を向上させるとともに、微小な異物を対象とした異物検出を実現することが可能となる。

更に、前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成できる。

これにより、付着する異物のうち、黒色の異物の他に、白筋に起因する白色の異物も検知することが可能となる。そのため、黒色異物や白色異物など、様々な種類の異物に対応して、適切に異物検出処理を実行することが可能となる。読取位置に付着される異物を適切かつ確実に検知することが可能となる。

特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、白色の異物の付着により、暗い画像の領域に、副走査方向に伸びる白筋画像が印刷物に現れる場合がある。そのような白筋画像の検出、補正に関しても有効である。

本発明の実施形態に係る複合機内部の全体構成を示す概念図である。 本発明の実施形態に係る複合機の読取部の構成図である。 本発明の実施形態に係る複合機の制御系ハードウェアの概略構成図である。 本発明の実施形態に係るＣＣＤラインセンサ（図４（Ａ））とコンタクトガラス上の読取位置（図４（Ｂ））との対応関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る複合機の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。 「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物７０９が付着した場合の画像データの一例と示すと（図７（Ａ））とコンタクトガラス上の読取位置（図７（Ｂ））との対応関係を示す図である。 原稿の画像領域を含む場合の画像データの一例を示す図である。 「Ｂ」読取位置１１５ｘＢと「Ｇ」読取位置１１５ｘＧとに大きい異物が付着した場合の画像データ（図９（Ａ））と、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢと「Ｇ」読取位置１１５ｘＧとに異物９０２が付着した状態を示すコンタクトガラス（図９（Ｂ））との対応関係を示す図である。 「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物７０９が付着した場合の補正前後の一例を示す図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「Ｓ」はステップを意味する。

＜画像形成装置＞
以下に、本発明に係る画像形成装置について説明する。

図１は、画像形成装置の概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。なお、本発明の画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピーサービス、スキャナサービス、ファクシミリサービス、プリンタサービス等を備えた画像形成装置として機能する。以下に、例えばコピーサービスを利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。

ユーザが複合機１００を利用して、例えば、原稿の印刷を行う場合、原稿を図１に示す原稿台１０３或いは載置台１０５に配置し、原稿台近傍に供えられた操作パネルに対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部（駆動部）が動作することで、印刷が行われる。

即ち、図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１００は、本体１０１と、本体１０１の上方に取り付けられたプラテンカバー１０２を備える。本体１０１の上面には原稿台１０３が設けられており、原稿台１０３は、プラテンカバー１０２によって開閉されるようになっている。プラテンカバー１０２には、自動原稿給紙装置１０４と載置台１０５と排紙台１０９が設けられている。

自動原稿給紙装置１０４は、プラテンカバー１０２の内部に形成された原稿搬送路１０８と、プラテンカバー１０２の内部に備えられたピックアップローラ１０６や搬送ローラ１０７等で構成される。原稿搬送路１０８は、載置台１０５から、本体１０１に設けられた読取部１１０にて読み取りが行なわれる読取位置Ｘを経由して、排紙台１０９に通じる原稿の搬送路である。

自動原稿給紙装置１０４は、載置台１０５に載置された原稿１枚ずつをピックアップローラ１０６で搬送路内１０８に引き出し、搬送ローラ１０７等によって引き出した原稿を、読取位置Ｐを通過させて排紙台１０９に排紙する。読取位置Ｐを通過する時に原稿は読取部１１０にて読み取られる。

上記読取部１１０は、原稿台１０３の下方に設けられており、図２にその詳細を示す。読取部１１０は、原稿台１０３を照射する主走査方向に長い光源１１１と、原稿台からの光を選択的に通過させるスリット１１６と、原稿台からの光を導くミラー１１２とを備える第一の移動キャリッジ１１７を備えている。また、この第一の移動キャリッジ１１７からの反射光を再度反射するミラー１１３Ａ、１１３Ｂを備える第二の移動キャリッジ１１８、ミラー１１２、１１３Ａ、１１３Ｂで導かれた光を光学的に補正するレンズ群１１９を備えている。さらに、当該レンズ群１１９より補正された光（反射光）を受光するＣＣＤラインセンサ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ ラインセンサ、撮像素子）１１５、ＣＣＤラインセンサ１１５にて受光した光の強度を電気信号に変換し、必要に応じて補正・修正などを行う画像データ生成部１１４を備えている。

自動原稿給紙装置１０４上の原稿を読み取る場合には、光源１１１は、自動原稿給送装置専用のコンタクトガラス上の読取位置Ｘを照射できる位置に移動して発光する。光源１１１からの光は、原稿台１０３を透過して読取位置Ｘを通過する原稿にて反射し、スリット１１６、ミラー１１２、１１３Ａ、１１３Ｂ、レンズ群１１９によってＣＣＤラインセンサ１１５に導かれる。ＣＣＤラインセンサ１１５は、受光した反射光の強度を電気信号に変換して画像データ生成部１１４に送信する。画像データ生成部１１４には、上記ＣＣＤラインセンサ１１５にて受光された光が「Ｒ」（レッド）、「Ｇ」（グリーン）、「Ｂ」（ブルー）のアナログ電気信号として入力され、ここでアナログ−デジタル変換され、デジタル化される。さらに、画像データ生成部１１４では、順次変換されたデジタル信号を単位データとし、これらの単位データを必要に応じて補正、修正等することで複数の単位データからなる画像データを生成し、第一の記憶部１１４Ｂに格納する（後述する）。

又、読取部１１０は、自動原稿給紙装置１０４で搬送される原稿だけでなく、原稿台１０３に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台１０３に載置された原稿を読み取る場合は、第一のキャリッジ１１２は、光源１１１を発光しながら副走査方向に移動し、光源１１１から撮像素子１１５までの光路長を一定にするために、第二の移動キャリッジ１１８は第一の移動キャリッジ１１７の１／２の速度で撮像素子１１５方向に移動する。

撮像素子１１５は、自動原稿給紙装置１０４に搬送された原稿のときと同様に、ミラー１１２、１１３Ａ、１１３Ｂに導かれた光に基づいて原稿台１０３に載置された原稿からの光を電気信号に変換し、これに基づいて画像データ生成部１１４が画像データを生成し、第一の記憶部１１４Ｂに記憶する。

本体１０１の読取部１１０の下方には、画像データを印刷する印刷部１２０を備えている。印刷部１２０が印刷できる画像データは、上記のように画像データ生成部１１４にて生成された画像データや、その他画像形成装置１００とＬＡＮ等のネットワークで接続されたパソコン等の端末から、ネットワークインターフェイスを介して受信した画像データである。

印刷部１２０が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光体ドラム１２１を帯電器１２２で一様に帯電させ、その後、レーザ１２３で感光体ドラム１２１を照射して感光体ドラム１２１に潜像（静電潜像）を形成し、現像器１２４で当該潜像にトナーを付着させてトナー像（可視像）を形成し、転写ローラ１２５Ｂにて当該トナー像を用紙に転写する方式である。

尚、フルカラー画像に対応する画像形成装置１００では、上記現像器（ロータリー現像器）１２４が、図１の紙面に対して垂直方向に構成される回転軸を中心として周方向に回転させられ、対応する色のトナーが格納された現像ユニットが感光体ドラム１２１の対向位置に配置される。この状態で、感光体ドラム１２１上の潜像が、現像器１２４が格納するトナーにより現像され、中間転写ベルト（中間転写体）１２５Ａに転写される。なお、現像器１２４は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各トナーをそれぞれ格納する４つの現像ユニット１２４（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｋ）を有している。上記中間転写ベルト１２５Ａへの転写を上記各色毎に繰り返すことにより、当該中間転写ベルト１２５Ａ上にフルカラー画像が形成される。

又、レーザの照射、つまり、感光体ドラム１２１への露光のタイミングは、後述する中間転写ベルト１２５Ａに備えられた基準マークと、当該基準マークを光学的に検知する検知部とに基づいてなされる（後述する）。

トナー像が印刷される印刷媒体、即ち用紙は、手差しトレイ１３１、給紙カセット１３２、１３３、１３４などの給紙トレイに載置されたものである。

印刷部１２０が印刷を行う際には、何れか１つの給紙トレイから用紙１枚を、ピックアップローラ１３５を用いて引き出し、引き出した用紙を搬送ローラ１３７（手差しトレイ１３１を利用する場合には搬送ローラ１３６）やレジストローラ１３８で中間転写ベルト１２５Ａと転写ローラ１２５Ｂの間に送り込む。

印刷部１２０は、中間転写ベルト１２５Ａと転写ローラ１２５Ｂとの間に送り込んだ用紙に、上記中間転写ベルト１２５Ａ上のトナー像を転写すると、当該トナー像を定着させるために、搬送ベルト１２６で定着装置１２７に用紙を送る。定着装置１２７は、ヒータが内蔵された加熱ローラ１２８と、所定の圧力で加熱ローラ１２８に押し当てられた加圧ローラ１２９とで構成されている。加熱ローラ１２８と加圧ローラ１２９の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によって可視像が用紙に定着する。印刷部１２０は、定着装置１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０に排紙する。

以上が、画像形成装置１００における基本的なコピーサービスの処理である。

尚、上記画像形成装置１００では、図３のハードウェア構成図に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３０４及び上記印刷処理における各駆動部に対応するドライバ３０５が内部バス３０６を介して接続されている。上記ＣＰＵ３０１は、例えばＲＡＭ３０２を作業領域として利用し、ＲＯＭ３０３やＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ３０５とデータや命令を授受することにより上記図１、図２に示した各駆動部３０７の動作を制御する。専用回路を構成しても構わない。

＜ＣＣＤラインセンサとコンタクトガラス上の読取位置との関係＞
次に、図４を用いて、ＣＣＤラインセンサ１１５とコンタクトガラス上の読取位置Ｘとの対応関係について説明する。

図４（Ａ）は、本発明の複合機に用いられるＣＣＤラインセンサ１１５の一例を示す概略図である。尚、図４（Ａ）の上下方向がＣＣＤラインセンサ１１５の上下方向に対応し、図４（Ａ）の左右方向がＣＣＤラインセンサの左右方向に対応する。

自動原稿給送装置１０４により原稿の画像が読み取られる場合、コンタクトガラスの読取位置Ｘを介して原稿の画像から反射された反射光がレンズ群１１９により縮小されて、ＣＣＤラインセンサ１１５を構成する複数の受光素子１１５ａ上に結像される。前記ＣＣＤラインセンサ１１５は結像された反射光の強度を色成分毎の画像データに変換する。

図４（Ａ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ１１５は、主として、フォトダイオード等の画素に対応する受光素子１１５ａが右方向（主走査方向とする）に一次元に複数配列されて構成される３個の光電変換素子列１１５ｂ（以下、ラインセンサとする）によって構成されている。

３個のラインセンサ１１５ｂは、互いに分光感度が異なる光学フィルタを備えており、コンタクトガラス上の読取位置Ｘから導かれた反射光を、当該光学フィルタを介して受光する。図４（Ａ）に示すように、３個のラインセンサ１１５ｂには、光の三成分である「Ｒ」（赤）、「Ｇ」（緑）、「Ｂ」（青）の各波長の光を透過する光学フィルタをそれぞれ備えている。「Ｒ」の光学フィルタを有するラインセンサ１１５ｂＲ（以下、「Ｒ」ラインセンサとする）は、反射光のうち赤色の光の強度（濃度値）を示す電気信号を出力する。当該電気信号は、主走査方向に配列される画素を横軸とし、濃度値を縦軸とする「Ｒ」画像データに対応する。「Ｇ」の光学フィルタを有するラインセンサ１１５ｂＧ（「Ｇ」ラインセンサ）は緑色の光の強度を示す電気信号を、「Ｂ」の光学フィルタを有するラインセンサ１１５ｂＢ（「Ｂ」ラインセンサ）は青色の光の強度を示す電気信号を出力する。

又、３個のラインセンサ１１５ｂは、下方向（副走査方向とする）に、相互に第一間隔１１５ｃをあけて、予め設定された順番で並列配置される。図４（Ａ）に示すように、３個のラインセンサは、相互に３画素（３受光素子）だけ第一間隔１１５ｃをあけて、「Ｒ」ラインセンサ１１５ｂＲ、「Ｇ」ラインセンサ１１５ｂＧ、「Ｂ」ラインセンサ１１５ｂＢの順番に配置される。

当該配置により、３個のラインセンサ１１５ｂは、同一の反射光を受光しても、原稿の異なる位置の反射光を受光することになる。具体的には、原稿の画像の所定の位置で反射した反射光は、最初に「Ｒ」ラインセンサ１１５ｂＲで受光され、次に「Ｇ」ラインセンサ１１５ｂＧで受光され、最後に「Ｂ」ラインセンサ１１５ｂＢで受光される。この受光遅れが、コンタクトガラス上の、色成分毎のラインセンサ１１５ｂに対応する読取位置Ｘの違いに反映される。

図４（Ｂ）は、本発明の複合機に用いられるコンタクトガラス上の読取位置Ｘの一例を示す概略図である。尚、図４（Ａ）と同様に、図４（Ｂ）の上下方向がコンタクトガラス上の読取位置Ｘの上下方向に対応し、図４（Ｂ）の左右方向がコンタクトガラス上の読取位置Ｘの左右方向に対応する。

コンタクトガラス上では、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、３個のラインセンサの並列配置に応じて、色成分毎のラインセンサに導かれる反射光の反射位置、つまり読取位置１１５ｘが決定される。図４（Ｂ）に示すように、コンタクトガラス上には、原稿の搬送方向（副走査方向）に、相互に第二間隔（８画素）１１５ｙをあけて、「Ｒ」ラインセンサ１１５ｂＲの「Ｒ」読取位置１１５ｘＲ、「Ｇ」ラインセンサ１１５ｂＧの「Ｇ」読取位置１１５ｘＧ、「Ｂ」ラインセンサ１１５ｂＢの「Ｂ」読取位置１１５ｘＢの順番に配置される。

原稿が、図４（Ｂ）に示すコンタクトガラス上の読取位置Ｘに搬送されると、搬送された原稿の画像の一部が、まず、原稿の搬送方向（副走査方向）の前方に位置する「Ｒ」ラインセンサ１１５ｂＲの「Ｒ」読取位置１１５ｘＲで読み取られる。上述したように、この時点では、「Ｇ」ラインセンサ１１５ｂＧの「Ｇ」読取位置１１５ｘＧと、「Ｂ」ラインセンサ１１５ｂＢの「Ｂ」読取位置１１５ｘＢとでは、「Ｒ」ラインセンサ１１５ｂＲの「Ｒ」読取位置１１５ｘＲで読み取られた原稿の画像の一部と異なる画像が読み取られることになる。

次に、原稿が第二間隔１１５ｙだけ搬送されると、前記原稿の画像の一部が、「Ｇ」ラインセンサ１１５ｂＧの「Ｇ」読取位置１１５ｘＧで読み取られる。同様に、原稿が更に第二間隔１１５ｙだけ搬送されると、前記原稿の画像の一部が、「Ｂ」ラインセンサ１１５ｂＢの「Ｂ」読取位置１１５ｘＢで読み取られる。

このように、原稿の同一位置の画像が、３個のラインセンサ１１５ｂの配置に対応したそれぞれの読取位置１１５ｘで読み取られるため、自動原稿給送装置１０４を用いて原稿Ｐのカラー画像データを取得する場合、原稿Ｐの同一位置に対する読取位置Ｘが拡大し、コンタクトガラスに付着する異物の影響を受け易くなる。

ここで、異物とは、通常のコンタクトガラスに付着する付着物は、もちろんのこと、コンタクトガラス上に一時的に付着される固定不着ゴミまたは浮遊ゴミも含み、文字等の画像でなければ、当該異物に含まれる。

このようにして得られる３個のラインセンサ１１５ｂが出力する電気信号をデジタル変換した画像データには、読取タイミングのずれが生じることになる。そのため、通常は、ライン間補正を実行し、色成分毎の画像データが原稿の同一位置の画像となるように、３個のラインセンサが出力する画像データの読取タイミングを合わせることになる。

例えば、図４（Ｂ）に示すように、コンタクトガラス上の３個の読取位置１１５ｘが第二間隔（８ライン）で並列に配置されている場合、「Ｂ」ラインの読取を基準とすると、「Ｇ」ラインの読取を８ライン分遅延させ、「Ｒ」ラインの読取を１６ライン分遅延させる。

＜本発明の実施形態＞
次に図５乃至図６を参照しながら、本発明の複合機１００が、色成分数のラインセンサのうち、所定のラインセンサの読取位置に付着した異物を適切に検出する手順について説明する。図５は、本発明の複合機１００の機能ブロック図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。又、図６は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。

まず、ユーザがカラーコピーサービスを複合機１００に実行させるために、原稿を自動原稿給紙装置１０４上に載置し、操作パネルのスタートキーを押下すると、画像データ読取手段５０１が、自動原稿給送装置１０４上の原稿の色成分毎の画像データを取得する（図６：Ｓ１０１）。

画像データ読取手段５０１が、自動原稿給送装置１０４上の原稿のカラー画像データを取得する場合、自動原稿給送装置１０４のコンタクトガラスの読取位置Ｘの下方に第一の移動キャリッジ１１７を移動させて、読取位置Ｘに搬送されてきた原稿に光を照射し、読取位置Ｘで反射された光の強度を、スリット１１６、ミラー１１２、１１３Ａ、１１３Ｂ、レンズ群１１９、ＣＣＤラインセンサ１１５を介して色成分毎の画像データに変換し取得する。

次に、画像データ読取手段５０１が、変換された色成分毎の画像データに所定の補正（ガンマ補正、シェーディング補正、ライン間補正）を実行する。

尚、本発明の実施形態に係る色成分毎の濃度値の画像データは、８ビットで表される「２５６」の数を基準とする。

画像データ取得手段５０１が画像データを取得すると、仮異物領域検出手段５０２が、色成分毎の画像データのうち、一の色成分の画像データ（例えば、「Ｂ」画像データ）を選択する。

次に、仮異物領域検出手段５０２は、「Ｂ」画像データの一次微分値（以下、「Ｂ」一次微分値とする）の絶対値を主走査方向の画素から順番に算出する（図６：Ｓ１０２）。

画像データの一次微分値（ａ）の絶対値は、例えば、主走査方向に沿って注目画素の前画素の画像データ（ｂ）と、当該注目画素の次の画素の画像データ（ｃ）とを用いて、以下に示す算出式（１）により算出される。

ａ＝｜ｃ−ｂ｜ （１）
仮異物領域検出手段５０２が、「Ｂ」画像データの「Ｂ」一次微分値の絶対値を算出すると、「Ｂ」画像データに対して設定された第一基準値（以下、「Ｂ」基準値とし、例えば、「１６」とする）を所定のメモリから取得して、「Ｂ」一次微分値の絶対値と「Ｂ」基準値とを比較する（図６：Ｓ１０３）。尚、前記第一基準値は、色成分毎に異物に対する光の反射率が異なるから、色成分の画像データに予め設定される。

比較した結果、「Ｂ」一次微分値の絶対値が「Ｂ」基準値を超過すると、仮異物領域検出手段５０２が、超過した「Ｂ」一次微分値の絶対値における注目画素を仮異物領域の開始画素として特定する（図６：Ｓ１０３ＹＥＳ→Ｓ１０４）。

図７（Ａ）は、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物が付着した場合の画像データの一例を示す図である。尚、理解を容易にするために、相互に所定の濃度値だけ移動させて示している。

図７（Ａ）に示すように、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物が付着した場合、「Ｂ」画像データ７００Ｂにおける異物に対応する仮異物領域７０１Ｂの濃度値は、他の領域７０２Ｂ（異物の存在しない領域）の濃度値と比較すると、著しく小さい値（黒色）を示す。つまり、「Ｂ」画像データ７００Ｂが異物により非連続的な曲線をなることが理解される。尚、異物に対応する仮異物領域７０１Ｂの画素数は、原稿の文字、画像等に対応する網点領域の画素数と比較して小さい数を示す。

そこで、仮異物領域検出手段５０２が、超過した「Ｂ」一次微分値における注目画素を仮異物領域７０１Ｂの開始画素として特定する場合、図７（Ａ）に示すように、注目画素７０４（濃度値「２０３」）の前画素７０３の濃度値が「２２１」であり、当該注目画素７０４の次の画素７０５の濃度値が「１７８」であるため、当該前画素７０３と当該次の画素７０５とにおける「Ｂ」一次微分値の絶対値が「４３」となり、当該「４３」は「Ｂ」基準値「１６」を超過するため、仮異物領域検出手段５０２が注目画素７０４を仮異物領域７０１Ｂの開始画素として特定する（図６：Ｓ１０４）。

一方、「Ｂ」一次微分値の絶対値と「Ｂ」基準値とを比較した結果、「Ｂ」一次微分値の絶対値が「Ｂ」基準値を超過しない場合、「Ｂ」画像データ７００Ｂに仮異物領域７０１Ｂが存在しないことに対応する（図６：Ｓ１０３ＮＯ→Ｓ１１１）。その場合、仮異物領域検出手段５０２は、未だ、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していないため、「Ｂ」画像データ７００Ｂとは異なる他の色成分の画像データ（「Ｒ」画像データ７００Ｒ、「Ｇ」画像データ７００Ｇ）に仮異物領域が存在するか否かを検出することになる（図６：Ｓ１１１ＮＯ→Ｓ１０２）。

さて、仮異物領域検出手段５０２が仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４を特定すると、次に、当該開始画素７０４に対応する仮異物領域７０１Ｂの終了画素７０６を特定する（図６：Ｓ１０４→Ｓ１０５）。

仮異物領域検出手段５０２が、仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４の濃度値「２０３」を取得し、「Ｂ」画像データ７００Ｂの濃度値が、当該開始画素７０４から主走査方向（一次微分処理を実行した方向）に向かって最初に表れる画素であって、当該開始画素７０４の濃度値「２０３」以上となる画素７０６（図７では、当該画素７０６の濃度値「２１０」）を、仮異物領域７０１Ｂの終了画素として特定する。

このようにして、仮異物領域検出手段５０２が、仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４と、終了画素７０６とを特定すると、当該仮異物領域７０１Ｂを構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、「Ｂ」画像データ７００Ｂに仮異物領域７０１Ｂが存在することを検出する（図６：Ｓ１０６）。

仮異物領域検出手段５０２は、「Ｂ」画像データに対して設定された第三基準値（以下、「Ｂ」画素数基準値とし、例えば、「３」とする）を所定のメモリから取得して、仮異物領域７０１Ｂの画素数と「Ｂ」画素数基準値とを比較する（図６：Ｓ１０６）。尚、前記第三基準値とは、ユーザ（管理者）により予め設定される値であり、主として異物の大きさ、異物の種類に応じてユーザ（管理者）が適宜設計変更する値である。

比較した結果、仮異物領域７０１Ｂの画素数が「Ｂ」画素数基準値未満である場合、仮異物領域検出手段５０２が、「Ｂ」画像データ７００Ｂに仮異物領域７０１Ｂが存在することを検出する（図６：Ｓ１０６ＹＥＳ）。

一方、仮異物領域７０１Ｂの画素数が「Ｂ」画素数基準値以上である場合、仮異物領域は微小な異物に対応せず、画像、文字等に対応する。その場合、仮異物領域検出手段５０２は、「Ｂ」画像データ７００Ｂに仮異物領域７０１Ｂが存在しないと検出（判定）する（図６：Ｓ１０６ＮＯ→Ｓ１１１）。当該仮異物領域検出手段５０２は、未だ、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していないため、「Ｂ」画像データ７００Ｂとは異なる他の色成分の画像データ（「Ｒ」画像データ７００Ｒ、「Ｇ」画像データ７００Ｇ）に仮異物領域が存在するか否かを検出することになる（図６：Ｓ１１１ＮＯ→Ｓ１０２）。

さて、仮異物領域検出手段５０２が、「Ｂ」画像データ７００Ｂに仮異物領域７０１Ｂが存在することを検出すると、異物判定手段５０３が、当該仮異物領域７０１Ｂに対応する他の色成分の画像データ（「Ｒ」画像データ７００Ｒ、「Ｇ」画像データ７００Ｇ）の開始画素の濃度値と、当該他の色成分の画像データの仮異物領域内の画像データの平均値との差（差分）である当該他の色成分の画像データの変化量を算出する（図６：Ｓ１０７）。これは、他の色成分の画像データの仮異物領域の範囲のうち、当該他の色成分の開始画素の画像データ（Ａ）に対して、仮異物領域の範囲内の平均値（Ｂ）を算出し、ＡとＢとの間の変化量を算出することに対応する。

まず、異物判定手段５０３が、図７（Ａ）に示すように、「Ｒ」画像データ７００Ｒを選択し、「Ｂ」画像データ７００Ｂで検出された仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４に対応する「Ｒ」画像データ７００Ｒの開始画素７０７を特定する。次に、異物判定手段５０３が、当該仮異物領域７０１Ｂの終了画素７０６に対応する「Ｒ」画像データ７００Ｒの終了画素７０８を特定する。次に、異物判定手段５０３が、「Ｒ」画像データ７００Ｒの仮異物領域７０１Ｒの画像データの平均値を算出する。更に、異物判定手段５０３が、当該仮異物領域７０１Ｂに対応する「Ｒ」画像データ７００Ｒの開始画素７０７の濃度値と、当該「Ｒ」画像データ７００Ｒの仮異物領域７０１Ｒの画像データの平均値との差である当該「Ｒ」画像データ７００Ｒの変化量（「Ｒ」変化量とする）を算出する。

図７（Ａ）に示すように、「Ｒ」７００Ｒの仮異物領域７０１Ｒの開始画素７０７の画像データが「２２２」であり、当該「Ｒ」７００Ｒの仮異物領域７０１Ｒの画像データの平均値が「２１９」であれば、「Ｒ」変化量７０８は、「２２２」−「２１９」＝「３」となる。

異物判定手段５０３は、「Ｒ」変化量を算出すると、「Ｒ」画像データ７００Ｒに対して設定された第二基準値（以下、「Ｒ」変化量基準値とし、例えば、「２０」とする）を所定のメモリから取得して、当該「Ｒ」変化量７０８と「Ｒ」変化量基準値とを比較する（図６：Ｓ１０７→Ｓ１０８）。尚、前記第二基準値は、色成分毎に画像に対する光の反射率が異なるから、色成分毎に予め設定される。

前記比較の結果、前記「Ｒ」変化量７０８が「Ｒ」変化量基準値未満である場合、異物判定手段５０３は、「Ｂ」画像データ７００Ｂを変換したラインセンサ１１５ｂＢに対応する読取位置１１５ｘＢに異物が存在すると判定する（図６：Ｓ１０８ＹＥＳ→Ｓ１０９）。

図７（Ａ）に示すように、「Ｒ」画像データにおける前記「Ｒ」変化量７０８「３」が「Ｒ」変化量基準値「２０」を超過しない場合、図７（Ｂ）に示すように、「Ｒ」画像データ７００Ｒに対応する「Ｒ」読取位置１１５ｘＲには異物７０９が付着していないが、「Ｂ」画像データ７００Ｂに対応する「Ｂ」読取位置１１５ｘＢには異物７０９が付着していることを示し、仮異物領域７０１Ｂは異物領域であると判定する。そのため、この場合は、異物判定手段５０３は、「Ｂ」画像データ７００Ｂに対応する「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物７０９が存在すると判定する（図６：Ｓ１０８ＹＥＳ→Ｓ１０９）。

このような判定処理を実行することにより、各色成分の画像データ毎の副走査方向に対応する連続性を検出することが可能となり、当該検出結果から、所定の色成分の画像データに対応する読取位置に異物が存在することを検知することが可能となるのである。

一方、前記比較の結果、前記「Ｒ」変化量が「Ｒ」変化量基準値を超過する場合、「Ｒ」画像データ７００Ｒの仮異物領域７０１Ｒに、画像に対応する濃度値（例えば、風景画の網点、単に黒色の点画像等）が存在する可能性がある。この場合は、異物判定手段５０３が、「Ｒ」画像データ７００Ｒと異なる「Ｇ」画像データ７００Ｇを選択し、仮異物領域７０１Ｂに対応する「Ｇ」画像データ７００Ｇの開始画素の濃度値と、当該「Ｇ」画像データ７００Ｇの仮異物領域７０１Ｇの画像データの平均値との差（「Ｇ」画像データ７００Ｇの「Ｇ」変化量とする）を算出する。そして、異物判定手段５０３が「Ｇ」画像データ７００Ｇの「Ｇ」変化量が、「Ｇ」画像データ７００Ｇに対応する第二基準値（「Ｇ」変化量基準値）未満であることを判定することによって、「Ｂ」画像データを読取ったラインセンサ１１５ｂＢに対応する読取位置１１５ｘＢに異物が存在すると判定する（図６：Ｓ１０８）。

当該判定処理を採用する理由は、３色の画像データがコンタクトガラス上の三の読取位置１１５ｘから取得された画像データから構成されるため、仮異物領域が画像領域を示す場合と、二つの読取位置１１５ｘを同時に覆うような大きい異物が当該二つの読取位置１１５ｘに付着していて、仮異物領域が異物領域を示す場合とを区別する必要があるためである。言い換えると、各色成分の画像データ毎の副走査方向に対応する連続性が、同一の画素領域で同等（同一）であれば、画素領域（仮異物領域）は画像を示す領域であると判定することを意味するのである。

図８は、原稿の画像領域を含む場合の画像データの一例を示す図である。

図８に示すように、原稿の画像領域が含まれる場合の画像データでは、「Ｂ」画像データ８００Ｂにおいて、画像に対応する濃度値が異物に対応する濃度値と比較してほぼ同等の値を示す。この場合、仮異物領域検知手段５０２が「Ｂ」画像データ８００Ｂに仮異物領域の検出を実行すると、当該「Ｂ」画像データ８００Ｂの画像に対応する濃度値の画素領域８０１Ｂを仮異物領域として検出することになる。一方、前記仮異物領域８０１Ｂに対応する他の色成分の画像データ（「Ｇ」画像データ８００Ｇ、「Ｒ」画像データ８００Ｒ）の仮異物領域８０１Ｇ、８０１Ｒでは、当然、画像に対応する濃度値が存在する。

そのため、異物判定手段５０３が、前記仮異物領域８０１Ｂに対応する「Ｇ」画像データ８００Ｇの仮異物領域８０１Ｇに、開始画素の画像データと、仮異物領域の平均値との差が第二基準値を超えることを判定し、更に、前記仮異物領域８０１Ｂに対応する「Ｒ」画像データ８００Ｒの仮異物領域８０１Ｒに、開始画素の画像データと、仮異物領域の平均値との差が第二基準値を超えることを判定することを判定することにより、「Ｂ」画像データ８００Ｂの仮異物領域８０１Ｂは画像領域を示し、「Ｂ」画像データ８００Ｂに対応する「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物は存在しないと判定することになる（図６：Ｓ１０８ＮＯ→Ｓ１１１）。

一方、二つの読取位置を副走査方向に同時に接触するような大きい異物が当該二つの読取位置に付着している場合、当該二つの読取位置に対応する画像データには、当該異物に対応する濃度値の仮異物領域がほぼ同一の位置（画素領域）に表れる。しかし、大きい異物が付着していない読取位置に対応する画像データの当該仮異物領域では、異物に対応する濃度値の大きな変化、すなわち画像データ変化は無い。

従って、この場合は、異物判定手段５０２は、異物が付着していない読取位置に対応する画像データの当該仮異物領域に、画像に対応する濃度値の大きな変化が無いことを検知することによって、検出された仮異物領域は異物領域を示し、当該画像データに対応する読取位置に大きな異物は存在すると判定する（図６：Ｓ１０８ＹＥＳ→Ｓ１０９）。

図９は、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢと「Ｇ」読取位置１１５ｘＧとに大きい異物が付着した場合の画像データ（図９（Ａ））と、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢと「Ｇ」読取位置１１５ｘＧとに異物９０２が付着した状態を示すコンタクトガラス（図９（Ｂ））との対応関係を示す図である。尚、図９（Ａ）に示す色成分毎の画像データは、理解を容易にするために、相互に所定の濃度値だけ移動させて示している。

図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、「Ｂ」画像データ９００Ｂで仮異物領域９０１Ｂが検出された場合、当該仮異物領域９０１Ｂに対応する「Ｇ」画像データ９００Ｇの画素領域９０１Ｇでは、大きい異物９０２に対応する濃度値が画像に対応する濃度値として存在することになる。

しかし、「Ｒ」読取位置１１５ｘＲには大きい異物９０２は付着していないため、前記仮異物領域９０１Ｂに対応する「Ｒ」画像データ９００Ｒの仮異物領域９０１Ｒでは、異物（画像）に対応する濃度値の変化は存在しない。前記異物判定手段５０３が、前記仮異物領域９０１Ｂに対応する「Ｒ」画像データ９００Ｒの仮異物領域９０１Ｒに、画像に対応する濃度値の変化が存在しないことを判定することにより、「Ｂ」画像データ９００Ｂの仮異物領域９０１Ｂは異物領域を示し、「Ｂ」画像データ９００Ｂに対応する「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物（大きい異物９０２）が存在すると判定する（図６：Ｓ１０８ＹＥＳ→Ｓ１０９）。

さて、異物判定手段５０３が、一の色成分の画像データに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、補正手段５０４が、一の色成分の画像データの仮異物領域の濃度値を、当該仮異物領域の開始画素の濃度値又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の濃度値（補正用濃度値とする）に変更することによって、一の色成分の画像データを補正する（図６：Ｓ１０９→Ｓ１１０）。

補正用濃度値は、設定される第一基準値に応じて、仮異物領域の開始画素の位置や当該開始画素の濃度値が異なるため、適宜調整され得る。本実施形態では、補正手段５０４が、一の色成分の画像データの仮異物領域の濃度値を、当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の濃度値に変更する構成を採用する。

図１０は、「Ｂ」読取位置１１５ｘＢに異物が付着した場合の補正前後の画像データの一例を示す図である。

まず、図１０に示すように、補正手段５０４が、「Ｂ」画像データ７００Ｂの仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４を特定し、当該仮異物領域の開始画素７０４に対して１画素前の画素（主走査方向と逆方向に１画素だけ移動した画素）の濃度値「２２１」を補正用濃度値として取得する。次に、補正手段５０４が、開始画素７０４の濃度値「２０３」を前記補正用濃度値「２２１」に変更する。当該変更処理を、仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４の濃度値から終了画素７０６の濃度値まで繰り返す。これにより、「Ｂ」画像データ７００Ｂの補正が完了する。尚、当該変更処理は、ユーザの設定等に応じて、終了画素７０５の濃度値まで繰り返しても、終了画素７０６の従前の画素の濃度値まで繰り返しても構わない。

図１０に示すように、「Ｂ」画像データ７００Ｂの仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４の濃度値「２０３」が、仮異物領域７０１Ｂの開始画素７０４に対して１画素前の画素の濃度値「２２１」に変更されるので、仮異物領域７０１Ｂの濃度値は他の領域７０２Ｂの濃度値とほぼ同等の濃度値で補正されることになる。そのため、補正後の「Ｂ」画像データ１０００Ｂは、補正箇所の仮異物領域１００１Ｂが他の領域７０２Ｂと比較して高い濃度値（例えば、真っ白を示す濃度値）を取ることなく、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされることになる。前記補正手段５０４が、一の色成分の画像データの補正を完了すると、異物検知処理は終了する。

一の色成分の画像データの異物検知処理が終了すると、仮異物領域検出手段５０２が、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出したか否かを判定する（図６：Ｓ１１０→Ｓ１１１）。

全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していない場合は、仮異物領域検出手段５０２が、仮異物領域を検出していない他の色成分の画像データ（例えば、「Ｇ」画像データ、「Ｒ」画像データ）を選択して、仮異物領域の検出を実行する（図６：Ｓ１１１ＮＯ→Ｓ１０２）。当該検出処理は、上記と同様であるため、割愛する。

一方、全ての色成分の画像データの仮異物領域の検出が終了すると、仮異物領域検出手段５０２が、画像データに、所定の補正（色補正、ＣＴＭ補正（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）等）を実行する（図６：Ｓ１１１ＹＥＳ）。そして、仮異物領域検出手段５０２は、カラー画像データを順次、画像データ記憶手段５０５に記憶する。

前記カラー画像データが画像データ記憶手段５０５に記憶されると、画像形成手段５０６が当該カラー画像データを取得し、当該カラー画像データに基づいてシートにカラー画像形成を実行する（図６：Ｓ１１２）。前記カラー画像データは適切な補正がなされているため、異物に対応する画像が印刷物に印刷されることがなく、印刷物に印刷された補正箇所に違和感が生じることもない。その結果、品質のよい印刷物を取得することができる。

このように、本発明の複合機によれば、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段５０２と、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段５０３とを備えるよう構成している。

これにより、複数のラインセンサのうち、どのラインセンサに対応する読取位置に異物が存在するのか、確実に検知することが可能となるとともに、一の色成分の画像データで検出された仮異物領域が、異物に対応する領域なのか画像に対応する領域なのかを確実に検知することが可能となる。そのため、一の色成分の画像データに含まれる網点領域と、異物領域とを明確に区別することが可能となるとともに、補正も当該一の色成分の画像データに対して実行することとなるから、適切な補正も実行可能となる。

特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、異物に起因する副走査方向の筋画像と、原稿の搬送方向に延びる縦線画像とを明確に区別することが困難であった。色成分毎のラインセンサに対応する読取位置に付着した異物の検出を、ラインセンサの各色成分毎に実行することが可能となるため、原稿画像に縦線画像が含まれる場合であっても、異物画像と縦線画像とを適切に区別するとともに、異物を画像と誤認して検出することを防止し、精度の高い異物検出を実現することが可能となる。

更に、自動原稿給送装置で見られる固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在も、前記仮異物領域検出手段と、前記異物判定手段とを採用すれば、容易に検出することが可能となるため、従来技術と比較すると、処理回路等の部品点数を削除することが可能となり、コストパフォーマンスに優れた画像読取装置を提供することが可能となる。

又、前記異物判定手段５０３が、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段５０４を備えるよう構成できる。

これにより、一の色成分に存在する仮異物領域の画像データが当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更されるので、補正後の一の色成分における補正箇所が、仮異物領域以外の領域である他の領域と比較して著しく低い濃度値を取るということが発生せず、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされる。その結果、補正箇所に違和感のない適切な補正を実行することが可能となる。又、自動原稿給送装置を用いてカラー画像データを読み取る場合、異物に起因するスジ画像が印刷物に表れることを防止することができる。

又、本発明に係る仮異物領域検出手段５０２は、前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。

例えば、ユーザが、微小な異物に対応する画素数である３画素又は６画素を前記第三基準値に対応付ければ、微小な異物に対応させた第三基準値未満の画素数で構成される仮異物領域のみを異物領域として特定することが可能となり、ユーザに対する利便性を向上させるとともに、微小な異物を対象とした異物検出を実現することが可能となる。又、第三基準値を網点領域に対応する画素数に設定すれば、網点領域に対応する仮異物領域なのか、異物領域に対応する仮異物領域なのかを確実に検知することが可能となる。

尚、仮異物領域検出手段５０２が実行した、一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定する判定処理（Ｓ１０６）は、省略しても構わない。

又、本発明の実施形態に係る仮異物領域検出手段５０２は、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出するよう構成したが、他の構成としても構わない。

例えば、仮異物領域検出手段５０２が、仮異物領域の終了画素を特定する際に、一の色成分の画像データの一次微分値の増減の程度、傾向、符号等に応じて、当該画像データと仮異物領域の開始画素の画像データとに基づいた処理を所定の処理へ変更して、仮異物領域の終了画素を特定するよう構成しても構わない。

具体的には、前記仮異物領域検出手段５０２が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成することが可能となる。

ここで、一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応することは、例えば、当該一次微分値が負の値となることが挙げられる。又、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応することは、例えば、当該一次微分値が正の値となることが挙げられる。

当該構成により、付着する異物のうち、黒色の異物の他に、白筋に起因する白色の異物も検知することが可能となる。そのため、黒色異物や白色異物など、様々な種類の異物に対応して、適切に異物検出処理を実行することが可能となる。読取位置に付着される異物を適切かつ確実に検知することが可能となる。

特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、白色の異物の付着により、暗い画像の領域に、副走査方向に伸びる白筋画像が印刷物に現れる場合がある。そのような白筋画像の検出、補正に関しても有効である。

尚、仮異物領域検出手段５０２が、暗部仮異物領域検出手段と、明部仮異物領域検出手段とから構成されることに代えて、当該仮異物領域検出手段５０２が、色成分毎の画像データから仮異物領域を検出する前に、当該画像データにネガポジ反転処理を実行する反転処理手段を備え、前記仮異物領域検出手段が、前記反転処理手段によりネガポジ反転処理された画像データから仮異物領域を検出することによって、白筋に起因する異物の仮異物領域を検出するよう構成しても構わない。

又、本発明に係る第一基準値は、画像データの濃度値を８ビット「２５６」で示す場合、「１６」を採用したが、ユーザ等の設定によって変更可能な構成が好ましい。当該構成とすると、他の領域の濃度値と仮異物領域の濃度値との増減量（変化量）を、現実の異物を読み取った際の濃度値の増減量に近づけることが可能となるため、精度高く異物を検出することが可能となる。

又、本発明の実施形態に係る仮異物領域検出手段５０２は、画像データの一次微分値の絶対値を算出する際に、主走査方向に沿って注目画素の次の画素の画像データから当該注目画素の従前の画素の画像データを減算した値の絶対値（算出式（１）に対応する）を当該一次微分値の絶対値としたが、他の構成でも構わない。例えば、主走査方向に沿って注目画素の次の画素の画像データから当該注目画素の画像データを減算した値の絶対値を当該一次微分値の絶対値としても構わない。

又、本発明の実施形態では、画像読取装置を備えた複合機に各手段を備えるよう構成したが、画像読取装置単体でも、同様の作用効果を得ることができることは言うまでもない。

又、本発明の実施形態では、複合機が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現する専用回路で構成しても構わない。

又、本発明の実施形態では、複合機が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、上記プログラムを複合機に読み出させ、その複合機が上記各手段を実現する。その場合、上記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる記憶方法として提供することも可能である。

又、本発明の実施形態では、コピーの処理に関して採用したが、例えば、ファクシミリ送受信処理、プリント処理等に対しても採用できる。

以上のように、本発明にかかる画像読取装置は、複合機はもちろん、複写機等に有用であり、色成分毎のラインセンサのうち、所定のラインセンサに対応する画像読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置として有効である。

１００ 複合機
１１５ｂ ラインセンサ
１１５ｘ ラインセンサに対応するコンタクトガラス上の読取位置
５０１ 画像データ読取手段
５０２ 仮異物領域検出手段
５０３ 異物判定手段
５０４ 補正手段
５０５ 画像データ記憶手段
５０６ 画像形成手段

Claims (4)

1. 画素に対応する複数の受光素子を一次元に配列させたラインセンサを色成分毎に配置させたＣＣＤラインセンサに、原稿が搬送されるコンタクトガラス上の読取位置からの反射光を導くことによって、当該反射光の強度が画素毎に濃度値に変換された色成分毎のカラー画像データを取得する画像読取装置において、
   ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段と、
   前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記異物判定手段が、一の色成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して１画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置。

Images