JP2011042273A - 車両洗浄装置とそれを用いた車両洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アーム部材の駆動によるガタツキや転倒を回避して、車輪の装着領域を効果的に且つ安定して洗浄することが出来る、新規な構造の車両洗浄装置と、それを用いた車両洗浄方法とを提供すること。
【解決手段】車輪１３の装着領域を洗浄する車両洗浄装置１０において、（ｉ）車輪１３の前後方向両側で車両１２の幅方向に差し入れ可能とされた一対のアーム部材の各先端部分にノズルを設けて、ノズルに給水手段から洗浄水を供給可能とする。（ｉｉ）支持手段によって支持されたアーム部材の相対的な接近／離隔を許容する相対移動許容手段と、アーム部材を接近方向に付勢する付勢手段を設ける。（ｉｉｉ）アーム部材を車輪１３の外周面に当接した状態で上下方向に駆動させて、アーム部材を車輪１３の外周面に沿って変位させる上下駆動手段を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、車輪の車両ボデーに対する支持部（キングピン等）を洗浄する車両洗浄装置と、それを用いた車両の洗浄方法に関する。

従来から、自動車等の車両を洗浄する手段の一種として、洗浄水を高圧で噴き掛ける洗浄装置がある。このような洗浄装置によれば、車両の表面に付着した汚れを洗浄することが出来る。

ところで、自動車では、車輪の車両ボデーへの連結部分やフェンダーの内周側において、グリースや泥水の付着等による汚れが問題となり易いが、車輪とその周囲に配されたフェンダーとの隙間が小さいことから、洗浄作業を円滑に行うことが難しかった。特に、車輪の連結部分は、車輪の裏側に位置していることから洗浄が困難であり、フェンダーで覆われた上側部分に汚れが残り易かった。

このような車輪装着領域の洗浄を目的として、特許文献１（特開２００１−３３４９１７号公報）には、キングピンやナックル，サポートフレーム等の上側の洗浄を可能とした車両洗浄装置が提案されている。しかし、特許文献１に記載の車両洗浄装置では、掘割式のメンテナンス用ピットを要することから、設置するために大掛かりな工事が必要となる。

そこで、特許文献２（特開２００２−２９３９４号公報）には、サスペンション廻りを洗浄する別構造の車両洗浄装置が提案されている。即ち、特許文献２に示された車両洗浄装置は、支持部を回転駆動させて、フェンダーとタイヤの隙間に挿入された軸部を車輪に沿って移動させることにより、車輪と車両ボデーとの連結部分の上側にも洗浄水を噴きかけて洗浄できるようになっている。

このように、特許文献２では、支持部を回転させることによって、ノズルを備えた軸部をタイヤに沿って移動させることが特徴とされている。しかしながら、特許文献２の［図７］のように、レール幅方向に延び出す長手状の支持部を回転させると、自走車ユニットに対して回転モーメントが作用して、左右方向へのガタツキによる軸部及びノズルの車両への接触や、自走車ユニットの横転が問題となるおそれがある。

特に、自走車ユニットの前方に向かって突出する長手状の軸部が取り付けられており、支持部先端側の質量が大きくなっている。それ故、支持部の回転によって自走車ユニットに大きな回転モーメントが作用して、ガタツキや横転といった問題が生じ易く、洗浄作業を安定して行うことは困難であった。

特開２００１−３３４９１７号公報 特開２００２−２９３９４号公報

本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、ガタツキや転倒による洗浄不良を回避して、車輪の装着領域を全体に亘って効率的に且つ安定して洗浄することが出来る、新規な構造の車両洗浄装置と、それを用いた車両洗浄方法とを、提供することにある。

すなわち、本発明の第一の態様は、車両に装着された車輪の支持部を洗浄する車両洗浄装置であって、前記車輪の前後方向両側で前記車両の外側から内側に向けて差入れ可能とされた一対のアーム部材と、それら一対のアーム部材においてそれぞれ前記車両への差入れ方向先端部分に設けられた一対の洗浄水吐出用のノズルと、該一対のノズルに対してそれぞれ洗浄水を加圧状態で供給する給水手段と、前記一対のアーム部材をそれぞれ上下方向で移動可能に支持する支持手段と、該支持手段で支持された前記一対のアーム部材における相対的な接近／離隔方向の移動を許容する相対移動許容手段と、前記一対のアーム部材に対してそれぞれ接近方向の付勢力を及ぼして、各該アーム部材を前記車輪の外周面への当接状態に保つ付勢手段と、該付勢手段により前記車輪の外周面への当接状態に保持されて、前記支持手段で上下方向に移動可能に支持された前記一対のアーム部材を、上下方向に駆動させることにより該車輪の前後方向両側で該車輪の外周面に沿って変位させる上下駆動手段とを、有することを特徴とする。

第一の態様によれば、ノズルを備えたアーム部材が、付勢手段によって車輪の外周面に当接した状態で、上下駆動手段によって昇降移動されることにより、車輪の外周面に沿って変位するようになっている。これにより、車輪とフェンダーとの間にある車輪に沿った隙間からノズルを車輪の裏側に差し入れて、車輪のボデーへの支持部やフェンダーの内周面等に洗浄水を直接に吹き付けることが出来る。それ故、スペースの狭さ等から洗浄作業が困難であったキングピン周りやフェンダーの内周面等の洗浄を、容易且つ効果的に行うことが可能となる。

しかも、アーム部材が上下方向に往復駆動することから、洗浄水の車輪支持部への吹付け角度が変化して、車輪の装着領域を満遍なく洗浄することが出来る。特に、従来では洗浄作業が極めて困難であった支持部の上側をも、有効に洗浄することが可能である。

加えて、洗浄作業中に一対のアーム部材が車輪に沿って駆動変位しても、アーム部材と車輪の当接反力やアーム部材の駆動による反力が車両洗浄装置に及ぼされて、車両洗浄装置が横転するといった不具合が、回避されるようになっている。蓋し、一対のアーム部材が車輪を挟んだ両側から当接して、アーム部材の車輪外周面への当接による反力が相殺されるようになっていると共に、一対のアーム部材が上下方向に往復駆動することで駆動による反作用が略鉛直上下方向に及ぼされるようになっているからである。

本発明の第二の態様は、第一の態様に記載された車両洗浄装置において、前記一対のアーム部材において、前記付勢手段による前記車輪への当接状態を解除して該車輪から車両前後方向両側に離隔して位置させるアーム離隔手段が設けられているものである。

第二の態様によれば、車輪とフェンダーの間に形成された隙間に対して、一対のアーム部材を抜差しし易くなって、洗浄作業の更なる容易化が図られる。また、アーム部材の隙間への差込み時にアーム部材が車輪に接触して損傷するのを回避することも出来る。

本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に記載された車両洗浄装置において、前記車両に対して側方から接近／離隔方向に移動可能とされた移動ベースを備えていると共に、該移動ベースに対して前記支持手段が設けられており、該移動ベースの移動によって該支持手段で支持された前記一対のアーム部材が前記車輪の前後方向両側で該車両に対して差入／抜出作動されるようになっているものである。

第三の態様によれば、移動ベースを移動させることによって、アーム部材を支持手段ごと車両に対する接近／離隔方向に移動させることが出来て、アーム部材に特別な変位手段や伸縮手段を設けることなく、アーム部材の車輪とフェンダーの間への差入／抜出作動が簡単な構造で実現される。

本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れか１つの態様に記載された車両洗浄装置において、前記アーム部材が前記支持手段に対して突出方向で変位可能に弾性支持されているものである。

第四の態様によれば、アーム部材を車両に差し入れる際に、アーム部材が何らかの異物（車体等）に突き当たると、アーム部材が前記支持手段に対して異物と反対向きに変位して、弾性的な緩衝作用が発揮されるようになっている。その結果、アーム部材が異物への当接によって損傷するのを防ぐことが出来る。

本発明の第五の態様は、第一〜第四の何れか１つの態様に記載された車両洗浄装置において、前記アーム部材の前記車両への当接を検知して異常信号を出力する異常検出手段が設けられていると共に、該アーム部材及び前記支持手段の変位駆動と前記給水手段から前記ノズルへの洗浄水の供給との少なくとも一方を該異常検出手段の異常信号によって停止させる非常停止手段が設けられているものである。

第五の態様によれば、本来であれば車輪以外に当接しないはずのアーム部材が車体に当接した場合に、アーム部材や支持手段の変位駆動を停止してアーム部材の当接による損傷を防いだり、ノズルへの洗浄水の供給を停止して洗浄水の浪費や周囲への飛散，ノズルの損傷等を回避することが出来る。

本発明の第六の態様は、第一〜第五の何れか１つの態様に記載された車両洗浄装置において、前記車輪に当接する前記アーム部材の中間部分に回転体が設けられているものである。

第六の態様によれば、アーム部材における車輪への当接部分と車輪との間に回転体を設けることにより、アーム部材と車輪の摩擦抵抗を低減することが出来て、アーム部材が車輪に沿ってスムーズに変位駆動される。

本発明の第七の態様は、第一〜第六の何れか１つの態様に記載された車両洗浄装置において、前記ノズルにおける洗浄水の吐出方向が、吐出される洗浄水の水圧によって変化するようになっているものである。

第七の態様によれば、ノズルにおける洗浄水の吐出方向が変化することにより、特に汚れが酷い場合の多いキングピンまわりやナックルまわりに対して、多方向から洗浄水を吹き付けることが出来て、より効果的な洗浄が実現される。しかも、洗浄水の吐出圧の反作用を利用することにより、特別な機構を設けることなくノズルの吐出方向を変化させることが可能となる。

本発明の第八の態様は、第一〜第七の何れか１つの態様に記載された車両洗浄装置を用いた車両洗浄方法であって、前記ノズルを設けられた前記アーム部材の先端部分を前記車輪の前後方向両側で前記車両の外側から内側に向けて差し入れた後、該一対のアーム部材の相対的な接近移動を前記相対移動許容手段で許容して、前記付勢手段の付勢力を利用してそれら一対のアーム部材を該車輪の外周面への当接状態に保持すると共に、該アーム部材を前記上下駆動手段で上下方向に往復駆動させながら該ノズルから洗浄水を吐出させることにより、該アーム部材を該車輪の外周面に沿って変位させながら該ノズルから吐出される洗浄水を該車輪の前記支持部に対して噴きつけることを特徴とする。

第八の態様によれば、車輪とフェンダーの間に形成される隙間を巧く利用することによって、従来では洗浄作業が困難であった車輪の装着領域（支持部やフェンダー内周面）を、洗浄水によって容易に洗浄することが可能となる。

本発明によれば、ノズルを備えた一対のアーム部材を、車両の側方から車輪の前後方向両側に差し入れると共に、車輪の周囲に設けられた隙間を巧く利用して、アーム部材を車輪に沿って移動させることで、車輪の装着領域を様々な角度から効果的に洗浄できる。しかも、アーム部材の車輪に沿った移動が、付勢手段によるアーム部材の車輪への押付けと、アーム部材を上下方向に駆動する上下駆動手段とによって実現されていることから、アーム部材の駆動変位に対する反作用（車輪への当接反力等）によって、車両洗浄装置が転倒するといった不具合の発生も回避される。

本発明の第一の実施形態としての車両洗浄装置の使用状態を示す平面図。 図１の車両洗浄装置を示す平面図。 図１の車両洗浄装置を示す左側面図。 図３のＩＶ−ＩＶ断面図。 図１の車両洗浄装置のノズルを拡大して示す断面図であって、図６のＶ−Ｖ断面図。 図５に示されたノズルのＡ矢視図。 図１の車両洗浄装置の要部を拡大して示す部分図。 図１の車両洗浄装置の使用状態における要部を拡大して示す平面説明図。 図１の車両洗浄装置の使用状態における要部を拡大して示す断面説明図。 図１の車両洗浄装置を構成するアーム部材の動作を説明するための側面説明図。 図１の車両洗浄装置を用いた洗浄方法の一例を示すフローチャート。 本発明の第二の実施形態としての車両洗浄装置の使用状態を示す平面図。 図１２の車両洗浄装置の平面図。 図１３の車両洗浄装置の右側面図。 図１３のＸＶ−ＸＶ断面図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１には、本発明の第一の実施形態としての車両洗浄装置１０と、車両洗浄装置１０を制御する制御系及び車両洗浄装置１０に洗浄水を供給する給水系が示されている。図１では、車両（バス）１２の左右の車輪（前輪）１３に対して、各一機の車両洗浄装置１０が配置されている。そして、車輪１３の装着領域（具体的には、キングピン等の車輪１３の支持部１４や車輪１３の周囲に配されたフェンダー１５の内周面等）が、車両洗浄装置１０によって洗浄されるようになっている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、鉛直方向となる図１の紙面直交方向（図３，４の上下方向）を言う。また、原則として、前後方向とは車両１２の前後方向である図１中の上下方向を、左右方向とは車両１２の左右方向である図１中の左右方向を、それぞれ言うものとする。

より詳細には、車両洗浄装置１０は、図２〜図４に示されているように、一対のアーム部材１６，１６を有している。アーム部材１６は、直線的に延びる中空パイプ状の部材であって、鉄等の金属材料や硬質の合成樹脂材料等で形成されている。

また、アーム部材１６の車両１２側の先端部分には、図５，図６に示されたノズル１８が取り付けられている。ノズル１８は、ロータヘッド２０と、ロータヘッド２０に取り付けられる突出支持部２２と、突出支持部２２によって支持される吐出部２４とを、有している。

ロータヘッド２０は、ピン部２６とボデー部２８で構成されている。ピン部２６は、全体として段付きの略円柱形状とされており、径方向中央には軸方向に延びる小径円形断面の基端連通穴３０が形成されて、大径側端面に開口すると共に、小径部分の軸方向中間まで達している。また、ピン部２６には、大径側端部の外周面にねじ山が螺刻されていると共に、小径側端部に小径の雌ねじが形成されている。また、ピン部２６の小径部分には、径方向に延びて基端連通穴３０を外部に連通させる狭窄連通孔３２が、周方向に所定の距離を隔てて複数形成されている。

また、ピン部２６には、ボデー部２８が取り付けられている。ボデー部２８は、厚肉の略円板形状を呈しており、径方向中央を軸方向に貫通する中央孔３４が形成されている。また、ボデー部２８には、径方向一方向で貫通する取付孔３６が形成されており、その内周面にねじ山が螺刻されている。

そして、ピン部２６の小径部分が、ボデー部２８の中央孔３４に挿入されて、ピン部２６の小径側端部に螺子が螺着されることにより、それらピン部２６とボデー部２８が抜出不能かつ相対回転可能に組み付けられて、ロータヘッド２０が形成されている。かかる組付け下において、ピン部２６に形成された狭窄連通孔３２は、ボデー部２８に形成された取付孔３６と軸方向で位置合わせされて、相互に連通されている。なお、ピン部２６とボデー部２８の間には、砂塵等の異物の侵入が回避されると共に水の侵入が許容される程度の微小な隙間が形成されており、隙間に侵入した洗浄水がピン部２６とボデー部２８の間で潤滑剤として作用するようになっている。

また、ロータヘッド２０におけるボデー部２８の各取付孔３６には、突出支持部２２がそれぞれ取り付けられている。突出支持部２２は、全体として略ボルト構造を有しており、ボデー部２８の取付孔３６に螺着されることにより、一対の突出支持部２２，２２がロータヘッド２０に取り付けられている。また、突出支持部２２には、軸方向に延びて取付孔３６に接続されると共に、頭部の外周面に開口する中間連通孔３８が形成されている。

また、突出支持部２２には、それぞれ吐出部２４が取り付けられている。吐出部２４は、略ボルト構造を有しており、突出支持部２２の頭部に設けられたねじ穴に螺着されている。また、吐出部２４は、外周側に傾斜して上方に突出すると共に、周方向一方の側に向かって所定角度だけ傾斜した状態で、突出支持部２２に取り付けられている。

また、吐出部２４には、径方向中央部を軸方向に貫通する先端連通孔４０が形成されている。この先端連通孔４０は、突出支持部２２の中間連通孔３８を介して、ロータヘッド２０の基端連通穴３０に連通されており、ピン部２６の大径側端部から吐出部２４の先端部まで貫通する吐出水路４１が、それら基端連通穴３０と中間連通孔３８と先端連通孔４０とを含んで形成されている。そして、ピン部２６の大径側端部から加圧供給される洗浄水が、吐出部２４の先端から吐出されるようになっている。

なお、各吐出部２４の先端連通孔４０が互いに周方向の同じ方向に傾斜していることにより、洗浄水の吐出圧の反力によって吐出部２４を支持するボデー部２８がピン部２６に対して相対回転されるようになっている。これにより、洗浄水の吐出方向が周方向に変化して、略円錐状の領域に対して洗浄水が吹き付けられるようになっている。

そして、ノズル１８は、図３，図４に示されているように、各アーム部材１６の先端部分に対してＬ字管を介して取り付けられており、アーム部材１６に取り付けられたノズル１８が一対のアーム部材１６，１６の対向方向で互いに対向している。これにより、洗浄水は、ノズル１８の先端から、一対のアーム部材１６，１６の対向方向内側に向かって吐出されるようになっている。

また、アーム部材１６においてノズル１８が取り付けられた側と反対側の端部である基端部には、給水手段としての高圧温水発生機４２が給水用配管４４を介して接続されている。これにより、アーム部材１６の中央孔を通じてノズル１８に洗浄水が加温・加圧された状態で供給されるようになっている。

また、アーム部材１６の長さ方向中間部分には、回転体としての当接ローラ４６が取り付けられている。当接ローラ４６は、略環状乃至は円筒形状であって、アーム部材１６に外挿されており、アーム部材１６の長さ方向で位置決めされていると共に、アーム部材１６の中心軸を回転中心としてアーム部材１６に対する相対的な回転を許容されている。なお、各アーム部材１６には、長さ方向に所定距離を隔てて２つの当接ローラ４６が取り付けられており、車輪１３の外周面における幅方向両端部に当接されるようになっている。

また、アーム部材１６は、図２〜４，図７に示されているように、一対の支持手段４８，４８にそれぞれ取り付けられている。この支持手段４８は、移動ベース５０上に設けられている。移動ベース５０は、井桁状に組み合わされた中空の鋼材で形成されており、下面に４つの走行輪５２を備えることにより、車両１２への接近／離隔方向への移動を許容されている。

さらに、移動ベース５０には、走行用モータ５４が取り付けられており、走行用モータ５４の駆動力が第一の主動側鎖車５６及び第一の従動側鎖車５８と走行用チェーン６０とで構成された第一の巻掛伝動機構６２によって車軸に伝達されることにより、走行輪５２の少なくとも２つが回転駆動されるようになっている。これにより、移動ベース５０は、地面に敷設された走行用レール６４上を車両幅方向（車両１２に対する接近／離隔方向）に自走可能とされている。そして、移動ベース５０が車両１２に対する接近／離隔方向に移動することによって、図８，図９に示されているように、一対のアーム部材１６，１６とその先端部分に取り付けられたノズル１８，１８が、車輪１３の前後両側でフェンダー１５との間に抜き差しされるようになっている。なお、一対のアーム部材１６，１６は、図１０の（ａ）に示されているように、車両前後方向の相対的な最離隔位置で、且つ上下方向の最下端に位置した状態で差し入れられるようになっている。

加えて、本実施形態では、移動ベース５０における車両１２側（アーム部材１６の突出先端側）に近接センサ６５が取り付けられており、車両１２の車体表面との離隔距離が所定値に達すると自動的に走行を停止するようになっている。また、移動ベース５０の車両幅方向外側には、前後方向両端部にそれぞれアーム離隔手段としてのアーム移動用モータ６６が取り付けられている。

また、移動ベース５０の前後両端部には、支持手段４８を構成する一対のタワー部６８，６８が取り付けられている。タワー部６８は、４本の中空鋼材の上端部を相互に連結した構造を有しており、相対的に接近／離隔方向に移動を許容された状態で移動ベース５０に取り付けられている。即ち、移動ベース５０の前後両端部には、前後方向に延びるアーム移動用レール７０に沿って移動可能とされた台座７２が取り付けられており、タワー部６８の下端が台座７２に固定されている。これにより、タワー部６８を相対的な接近／離隔方向で移動可能に支持する相対移動許容手段が構成されている。

さらに、台座７２の内側には、アーム移動用レール７０に沿って移動可能とされたガイド金具７４が取り付けられており、ガイド金具７４と台座７２が付勢手段としてのコイルスプリング７６によって弾性的に連結されている。更にまた、ガイド金具７４には、アーム移動用モータ６６の駆動力が、第二の主動側鎖車７８及び第二の従動側鎖車８０とアーム移動用チェーン８２で構成された第二の巻掛伝動機構８４によって前後方向の往復駆動力として伝達されるようになっており、ガイド金具７４がアーム移動用レール７０に沿って移動させられるようになっている。

そして、アーム移動用モータ６６によって、一対のガイド金具７４，７４が相対的に接近するように駆動変位すると、一対のタワー部６８，６８は、コイルスプリング７６の弾性力によって相対的な接近方向に移動する。そして、タワー部６８によって支持されたアーム部材１６は、当接ローラ４６が車輪１３に当接する図１０中の（ｂ）に示された位置まで移動させられる。ガイド金具７４は、タワー部６８から離隔して更に内側に移動させられて、コイルスプリング７６が伸長変形される。これにより、タワー部６８には、ガイド金具７４に接近する方向の付勢力が及ぼされて、タワー部６８によって支持されたアーム部材１６が車輪１３に対して弾性的に押し付けられた状態で保持されるようになっている。

一方、アーム移動用モータ６６によって、一対のガイド金具７４，７４が相対的に離隔するように駆動変位すると、コイルスプリング７６による付勢力が解除されると共に、一対のタワー部６８，６８が一対のガイド金具７４，７４によって前後方向外側に移動させられる。これにより、一対のアーム部材１６，１６が、アーム移動用モータ６６によって、車輪１３から離隔した状態に保持されるようになっている。

なお、ガイド金具７４は、後述するアーム部材１６の上下移動によっても、アーム部材１６の当接ローラ４６が車輪１３に対して常に当接した状態で保持される位置まで移動させられる。また、一対のアーム部材１６，１６が同期して同じ距離だけ変位駆動されるようになっている。

また、一対のタワー部６８，６８の対向方向内側には、それぞれ昇降部８６が設けられている。昇降部８６は、図７に示されているように、矩形プレート状乃至は矩形中空形状の鋼材であって、タワー部６８の対向方向内面に取り付けられたアーム昇降用レール８８に対して摺動可能に取り付けられて、上下方向に移動可能とされている。そして、昇降部８６の表面に取り付けられた一対の支持金具９０，９０によって、アーム部材１６が長さ方向の２箇所で懸架支持されている。

さらに、一対の支持金具９０，９０は、昇降部８６に対してアーム部材１６の長さ方向に変位を許容された態様で取り付けられており、アーム部材１６が長さ方向への変位を許容された状態で支持されている。更に、それら一対の支持金具９０，９０に対してアーム部材１６と平行に延びるロッド部材９２が取り付けられていると共に、支持金具９０を貫通してアーム部材１６の基端側に突出したロッド部材９２の端部に押圧部材９４が外挿固定されている。

移動ベース５０が走行用モータ５４によって車両１２に接近する方向に移動する際に、アーム部材１６の突出先端が車両１２の車体等に当接すると、アーム部材１６に固定された支持金具９０がアーム部材１６と共に昇降部８６に対して相対変位される。そして、図７中に二点鎖線で示されているように、押圧部材９４が昇降部８６に設けられた異常検出手段としての接触センサ９６のレバースイッチ９８に当接することで、接触センサ９６において車両１２への接触が検知されて、接触センサ９６が異常信号を出力する。かかる異常信号に基づいて図示しない非常停止手段が走行用モータ５４を停止させることにより、アーム部材１６の変位量が支持金具９０の昇降部８６に対する変位によって吸収され得る範囲に抑えられて、アーム部材１６の損傷が回避されるようになっている。なお、より好適には、異常信号によって、走行用モータ５４と共に高圧温水発生機４２が停止されて、ノズル１８への洗浄水の供給が停止されるようになっている。これにより、洗浄水の浪費や周囲への飛散、更にはノズル１８の回転駆動による損傷等を回避できる。

なお、一対の支持金具９０，９０の間には、バネ保持金具１００がロッド部材９２に外挿されていると共に、昇降部８６に固定されており、バネ保持金具１００とアーム部材１６の突出先端側に位置する支持金具９０との対向面間に緩衝バネ１０２が介装されている。これにより、支持金具９０ひいてはアーム部材１６が、昇降部８６に対してアーム部材１６の突出方向で弾性的に支持されて、押圧部材９４のレバースイッチ９８への当接速度が緩衝バネ１０２の弾性力によって低減されるようになっている。なお、図中において、コイルスプリング７６及び緩衝バネ１０２は、一点鎖線で形状を省略して示されている。

また、各タワー部６８に取り付けられた昇降部８６は、それぞれ上下駆動手段１０４によって鉛直上下方向に駆動変位されるようになっている。上下駆動手段１０４は、アーム昇降用モータ１０６と、アーム昇降用モータ１０６の回転駆動力を上下方向の往復駆動力に変換して昇降部８６に伝達する第三の巻掛伝動機構１０８とを含んで構成されている。

アーム昇降用モータ１０６は、電気モータであって、その回転軸がアーム部材１６の突出方向と逆向きに突出するように、タワー部６８の天頂に固定支持されている。また、アーム昇降用モータ１０６の回転駆動力は、歯車列等で適当に減速されて第三の主動側鎖車１１０に伝達されるようになっている。また、第三の主動側鎖車１１０の下方には、所定距離を隔てて第三の従動側鎖車１１２が第三の主動側鎖車１１０と平行な中心軸をもって配設されている。そして、それら第三の主動側鎖車１１０と第三の従動側鎖車１１２には、環状とされたアーム昇降用チェーン１１４が掛架されており、第三の鎖車１１０，１１２とアーム昇降用チェーン１１４で第三の巻掛伝動機構１０８が構成されている。なお、図中では、走行用チェーン６０，アーム移動用チェーン８２，アーム昇降用チェーン１１４は、何れも一点鎖線で示されている。

また、アーム昇降用チェーン１１４に対して、昇降部８６が弾性的に取り付けられており、第三の主動側鎖車１１０の回転駆動によってアーム昇降用チェーン１１４が長さ方向に回転させられることにより、昇降部８６が上下に変位させられるようになっている。これによって、昇降部８６に取り付けられたアーム部材１６は、アーム昇降用モータ１０６によって上下に平行移動されるようになっている。なお、一対のアーム部材１６，１６は、互いに同じ高さ位置となるように同期して昇降移動されるようになっている。

ここにおいて、一対のアーム部材１６，１６は、コイルスプリング７６の付勢力によって車輪１３に押し付けられた状態で、上下駆動手段１０４によって上下方向に変位されることにより、図１０中に矢印で示されているように、車輪１３の外周面に沿って上下変位されるようになっている。更にまた、一対のアーム部材１６，１６は、図１０中の（ｂ）を下端、（ｃ）を上端として、ノズル１８から洗浄水を吐出しながら往復変位するように制御される。なお、図９には、ノズル１８の下端位置が実線で示されていると共に、ノズル１８の上端位置が二点鎖線で示されている。

かくの如き構造とされた車両洗浄装置１０は、図８に示されているように、車両１２の車輪１３に対して車幅方向外側に対向するように一対が配置される。また、各車両洗浄装置１０には、高圧温水発生機４２が給水用配管４４によって各アーム部材１６に接続されており、ノズル１８に対して洗浄水が加温及び加圧されて供給されるようになっている。なお、図８では、非洗浄作業時のアーム部材１６及びノズル１８と近接センサ６５の位置が実線で示されていると共に、洗浄作業時のアーム部材１６及びノズル１８と近接センサ６５の位置が二点鎖線で示されている。

また、車両洗浄装置１０は、後述する自動制御によって洗浄作業を自動的に行うようになっているが、車両洗浄装置１０及び高圧温水発生機４２に配線１１５で電気的に接続された操作制御盤１１６を操作することにより、手動で制御することも可能となっている。即ち、操作制御盤１１６には、運転を自動又は手動に切り替える運転切換スイッチと、高圧温水発生機４２による洗浄水の供給と停止を切り替えるポンプ作動スイッチと、一対の車両洗浄装置１０，１０の何れを操作するかを切り替えるユニット切換スイッチと、走行用モータ５４のＯＮとＯＦＦを切り替える走行切換スイッチと、アーム移動用モータ６６のＯＮとＯＦＦを切り替える横行切替スイッチと、アーム昇降用モータ１０６のＯＮとＯＦＦを切り替える昇降切替スイッチとが、設けられており、それらを手動で切替え操作することが可能となっている。

一方、車両洗浄装置１０では、自動制御によって洗浄作業を半自動的に行うことも可能である。以下に、車両洗浄装置１０を用いた自動制御による洗浄方法を、図１１を参照しながら説明する。

先ず、車両（バス）１２を所定の位置に移動させた後、ステップ（以下、Ｓ）１において、車両洗浄装置１０の電源スイッチをＯＮにすることにより、車両洗浄装置１０に電源を投入する。また、Ｓ２において、洗浄対象となる車両１２のサイズを選択する。これにより、車両洗浄装置１０におけるアーム部材１６の駆動範囲や洗浄時間等が設定される。

次に、Ｓ３において、洗浄スタートスイッチをＯＮにして、洗浄作業を開始させる。これにより、洗浄中ランプが点灯して、作動中であることを視認出来るようになっている。

また、Ｓ３において洗浄スタートスイッチがＯＮになると、Ｓ４において、車両洗浄装置１０の走行用モータ５４が作動する。これにより、車両洗浄装置１０が車両１２に対して接近方向に移動させられて、アーム部材１６，１６の先端部分が車輪１３とフェンダー１５の間に差し入れられる。なお、車両洗浄装置１０は、一対のアーム部材１６，１６が相互に最も離隔した状態で、車両１２に対して接近移動を開始するようになっている。

また、Ｓ５において、車両洗浄装置１０の車両１２への接近移動によるアーム部材１６と車両１２の接触の有無を、接触センサ９６の検出信号に基づいて判定する。接触している場合には、Ｓ６において、走行用モータ５４を非常停止すると共に、Ｓ７において、異常発生ランプを点灯させて、洗浄作業を終了する。

一方、アーム部材１６と車両１２の接触がない場合には、Ｓ８において、車両洗浄装置１０が所定の洗浄位置まで移動したか否かを、近接センサ６５による検出結果に基づいて判定する。車両洗浄装置１０と車両１２の距離が未だ遠い場合（洗浄位置まで未到達の場合）には、Ｓ５以下の処理を繰り返しながら、更に接近移動する。

Ｓ８において車両洗浄装置１０が車両１２に充分接近して洗浄位置に到達していると判定されると、Ｓ９において、走行用モータ５４を停止する。これにより、車両洗浄装置１０の車両１２への接近移動が停止して、車両洗浄装置１０が所定の洗浄位置に位置決めされると共に、アーム部材１６の突出先端部分が車輪１３とフェンダー１５の間に差し入れられた状態に保持される。

次に、Ｓ１０において、アーム移動用モータ６６が自動的に作動して、アーム部材１６が車輪１３に対して前後から挟み込むように接近変位する。その後、所定時間の経過をもって、Ｓ１１でアーム移動用モータ６６が停止する。これにより、アーム部材１６の当接ローラ４６が、コイルスプリング７６の付勢力によって車輪１３の外周面への当接状態に保持される。なお、アーム移動用モータ６６の駆動時間は、Ｓ２における車両サイズの選択によって予め設定されているが、例えば、アーム部材１６の車輪１３への当接を検出することにより、アーム移動用モータ６６が停止されるようになっていても良い。

次に、Ｓ１２において、高圧温水発生機４２が作動して、ノズル１８に洗浄水（高圧温水）を供給する。これにより、ノズル１８の先端から洗浄水が高圧で噴出して、車輪１３を支持するキングピン等の支持部１４やフェンダー１５の内周面に吹き付けられる。

また、Ｓ１３において、洗浄水の供給開始と同時にタイマーが作動して、洗浄時間の計時を開始する。

また、Ｓ１４において、アーム昇降用モータ１０６が作動して、昇降部８６及びアーム部材１６が上方へ駆動変位する。更に、Ｓ１５において、昇降部８６が上端に到達しているか否かを判定する。上端に到達していない場合には、Ｓ１４以下の処理を繰り返すことで上昇移動を継続する。

昇降部８６が上端に到達している場合には、Ｓ１６において、アーム昇降用モータ１０６の回転軸の回転方向が逆転して、昇降部８６が下方へ移動する。更に、Ｓ１７において、昇降部８６が下端に到達しているか否かを判定する。下端に到達していない場合には、Ｓ１６以下の処理を繰り返すことで下降移動を継続する。なお、車輪１３に押し付けられたアーム部材１６は、アーム昇降用モータ１０６による上下往復駆動によって、車輪１３の外周面に沿って往復移動するようになっている。

昇降部８６が下端に到達している場合には、Ｓ１８において、計測された洗浄時間が予め設定された洗浄時間以上であるか否かを判定する。設定時間未満の場合には、Ｓ１４以下の処理を繰り返すことで、アーム部材１６が再び上昇移動して、往復移動しながら洗浄作業を継続する。なお、Ｓ１２〜Ｓ１８の作業工程において、アーム部材１６，１６を車輪１３に沿って上下に往復移動させながら洗浄水を吹き付けることにより、車輪１３の装着領域を洗浄する。

計測された洗浄時間が設定された洗浄時間以上の場合には、Ｓ１９において、アーム昇降用モータ１０６を停止する。なお、アーム昇降用モータ１０６は、アーム部材１６及び昇降部８６が下端に位置した状態で停止される。

次に、Ｓ２０において、高圧温水発生機４２が停止して、洗浄水の供給がストップする。

また、Ｓ２１において、アーム移動用モータ６６が作動して、アーム部材１６が車輪１３から離隔する方向に移動し、初期位置に復帰する。更に、初期位置への復帰が検出されると、Ｓ２２において、アーム移動用モータ６６が停止して、アーム部材１６が初期位置に位置決め保持される。

また、Ｓ２３において、走行用モータ５４が作動して、車両洗浄装置１０が車両１２から離隔する方向に移動し、初期位置に復帰する。更に、初期位置への復帰が検出されると、Ｓ２４において、走行用モータ５４が停止して、車両洗浄装置１０が初期位置に位置決め保持される。なお、車両洗浄装置１０の初期位置への復帰をもって洗浄中ランプが消灯する。

最後に、Ｓ２５において、電源スイッチをＯＦＦにして、車両洗浄装置１０への電源の供給を停止することで、洗浄作業が完了する。

このような構造とされた車両洗浄装置１０によれば、ノズル１８を備えたアーム部材１６を車輪１３の前後に差し入れて、ノズル１８から洗浄水を噴出させながらアーム部材１６を車輪１３に沿って上下に変位させることにより、スペースが狭く洗浄作業が困難な車輪１３の装着領域を、容易に洗浄することが出来る。特に、本発明構造の車両洗浄装置１０を利用すれば、支持部１４（キングピン等）の上面をも、効果的に洗浄することが可能である。

また、コイルスプリング７６の付勢力でアーム部材１６を車輪１３に押し付けることにより、アーム部材１６の車輪１３に沿った上下変位が、アーム部材１６に上下方向の直線的な駆動力を及ぼすことによって実現されている。それ故、アーム部材１６に車輪１３の周りを変位するように回転駆動力を及ぼす場合に比べて、車両洗浄装置１０が安定した接地状態に保持されて、転倒等のトラブルを回避することが出来る。

さらに、一対のアーム部材１６，１６が同期して移動することにより、アーム部材１６の駆動や制御が容易となると共に、アーム部材１６の車輪１３外周面への当接による反力が相殺されて、転倒等をより有利に防ぐことが出来る。

また、車両洗浄装置１０では、洗浄作業の開始から終了まで、ほぼ全ての作業工程が自動的に実施されるようになっている。それ故、作業者の労力を低減することが出来ると共に、洗浄作業を効率良く行うことが出来る。

また、車両洗浄装置１０が走行用モータ５４の駆動力によって車両１２に接近移動される際に、アーム部材１６が車両１２のボデーに当接すると、走行用モータ５４が自動的に非常停止されるようになっている。これにより、予期しないアーム部材１６の当接による損傷を自動的に防ぐことが出来る。

また、アーム部材１６の車輪１３への当接部分が、ベアリングを備えた当接ローラ４６とされている。それ故、アーム部材１６が車輪１３に押し付けられた状態で駆動変位される際にも、それらアーム部材１６と車輪１３の間で作用する摩擦抵抗が抑えられて、アーム部材１６が引っ掛かりなく滑らかに駆動されると共に、アーム昇降用モータ１０６に過大な負荷が及ぼされるのを回避することが出来る。

次に、図１２〜図１５には、本発明の第二の実施形態としての車両洗浄装置１２０が示されている。なお、以下の説明において、前記第一の実施形態と実質的に同一の部材及び部位については、図中に同一の符号を付すことにより、説明を省略する。

すなわち、一対のアーム部材１６，１６が支持手段１２２によって支持されており、支持手段１２２がタワー部１２４，１２４を備えている。タワー部１２４は、一対の中空鋼材によって形成されており、車両１２の前後方向に所定距離を隔てて対向するように立設されている。また、タワー部１２４を構成する中空鋼材の車両１２側の面には、上下方向に延びるアーム昇降用レール１２６がそれぞれ取り付けられている。

また、タワー部１２４には、昇降部１２８が取り付けられている。昇降部１２８は中空長手形状の鋼材で形成されており、タワー部１２４の車両１２側の面に取り付けられて、アーム昇降用レール１２６に沿って上下に移動可能とされている。また、昇降部１２８は、タワー部１２４を構成する一対の中空鋼材の離隔距離よりも長尺とされており、それら一対の中空鋼材の対向方向で両側に突出している。

そして、昇降部１２８においてタワー部１２４から突出した両端部分に、アーム部材１６がそれぞれ取り付けられて支持されている。より詳細には、アーム部材１６は、昇降部１２８の両端から下方に突出する支持金具１３０に対して挿通固定されており、長さ方向での変位が弾性的に許容されるようになっている。

この支持金具１３０は、昇降部１２８の両端に長さ方向で延びるように取り付けられたアーム移動用レール１３２に沿って移動可能とされており、一対のアーム部材１６，１６を相対的な接近／離隔方向に移動可能に支持する相対移動許容手段が構成されている。更に、昇降部１２８の両端部に取り付けられた一対の支持金具１３０，１３０が付勢手段としてのコイルスプリング１３４によって相互に連結されており、相互に接近する方向へ常時付勢されている。なお、一対の支持金具１３０，１３０の対向方向内側には、変位規制部１３６が設けられており、支持金具１３０の変位規制部１３６への当接によってコイルスプリング１３４の付勢力による支持金具１３０の変位が制限されている。

これら一対の支持金具１３０，１３０は、外力の作用によって、コイルスプリング１３４の付勢力に抗して変位可能とされている。そして、一対の支持金具１３０，１３０を互いに最も離隔した位置に移動させた後、固定用ピン１３８を昇降部１２８に上下に差し込むことにより、支持金具１３０及びアーム部材１６が拡幅位置に位置決め保持されるようになっている。なお、車輪１３の前後に一対のアーム部材１６，１６を差し入れる際には、アーム部材１６を固定用ピン１３８で拡幅位置に位置決めした状態で差し入れて、差し入れた後に固定用ピン１３８を抜くことで、コイルスプリング１３４の付勢力を利用してアーム部材１６が当接ローラ４６を介して車輪１３に当接するようになっている。要するに、本実施形態では、人力によって一対のアーム部材１６を拡幅位置に移動させた後、固定用ピン１３８でそれら一対のアーム部材１６を位置決めする機構により、アーム離隔手段が実現されている。

また、タワー部１２４を構成する一対の中空鋼材の間には、上下の上側支軸１４０，１４２が配設されている。上下の上側支軸１４０，１４２は、その両端部がベアリングを介してタワー部１２４に取り付けられており、回転可能に支持されている。更に、上側支軸１４０の長さ方向中央部分に、従動側鎖車１４４が取り付けられていると共に、下側支軸１４２の長さ方向中央部分に、主動側鎖車１４６が取り付けられている。それら従動側鎖車１４４と主動側鎖車１４６には、環状のアーム昇降用チェーン１４８が掛架されており、主動側鎖車１４６の回転によってアーム昇降用チェーン１４８が長さ方向に回転されるようになっている。更にまた、アーム昇降用チェーン１４８には、昇降部１２８が固定されており、アーム昇降用チェーン１４８の長さ方向への回転によって昇降部１２８がアーム昇降用レール１２６に沿って上下に駆動変位されるようになっている。

また、主動側鎖車１４６は、後述する移動ベース１５２で支持されたアーム昇降用モータ１０６の回転駆動力が巻掛伝動機構等によって伝達されることにより、回転駆動されるようになっている。要するに、昇降部１２８は、アーム昇降用モータ１０６を駆動源として上下方向に昇降変位されるようになっており、これによって本実施形態における上下駆動手段が構成されている。

また、支持手段１２２におけるタワー部１２４の車両１２と反対側には、操作制御盤１５０が固定されている。この操作制御盤１５０には、自動運転と手動運転を切り替える運転切換スイッチと、高圧温水発生機４２によるノズル１８への洗浄水の供給と停止を切り替える給水切換スイッチと、後述するアーム昇降用モータ１０６を制御するための昇降制御スイッチが設けられている。

このような支持手段１２２は、移動ベース１５２に取り付けられている。本実施形態における移動ベース１５２は、井桁状に組み合わされた中空鋼管で形成されたベース部分が走行輪５２によって走行用レール６４上を走行可能とされていると共に、アーム昇降用モータ１０６が直接取り付けられている。なお、アーム昇降用モータ１０６には、矩形箱状のカバーが被せられている。

また、移動ベース１５２は、前記実施形態における移動ベース５０に比べて、走行用モータ５４による自走機能を省略されて、人力による移動を許容された構造となっている。即ち、移動ベース１５２には、中空鋼材を井桁状に組み合わせた台座部分に、手押しハンドル１５４が上方に向かって突出するように固設されており、手押しハンドル１５４を手で押すことにより、移動ベース１５２を車両１２に対する接近方向又は離隔方向に移動させることが出来るようになっている。

さらに、移動ベース１５２の車両１２と反対側の端部には、ストッパ１５６が取り付けられている。ストッパ１５６は、移動ベース１５２の下面から下方に向かって突出する柱状の部材であって、上下方向に変位可能とされて、上端位置が地面から離隔した位置とされていると共に、下端位置が地面に達する位置とされている。そして、ストッパ１５６を上下方向に移動させる操作ペダル１５８を使用者が操作することにより、ストッパ１５６を上端位置に設定することで、移動ベース１５２の車両１２に対する接近／離隔をスムーズに許容できる一方、ストッパ１５６を下端位置に設定することで、移動ベース１５２の移動を阻止して、洗浄作業位置に位置決め保持することが出来る。

このような構造とされた車両洗浄装置１２０においても、前記第一の実施形態の車両洗浄装置１０と同様に、車両１２における車輪１３の装着領域を容易且つ効果的に洗浄することが出来る。

また、タワー部１２４が中央の１つだけとされていることから、構造が簡単化されて、製造が容易であると共に、製造コストの低減も図られる。しかも、一対のアーム部材１６，１６が１つの上下駆動手段によって昇降駆動されるようになっており、アーム昇降用モータ１０６も１つとされていることから、構造の簡単化や軽量化がより効果的に実現される。加えて、車両洗浄装置１２０の車両１２への接近／離隔方向への移動と、一対のアーム部材１６，１６の相対的な接近／離隔方向への変位が、何れも人力によって行われるようになっており、それらを駆動させるためのモータ及び動力伝達機構が省略されている。それ故、部品点数の減少と構造の簡単化，軽量化等が有利に実現される。

さらに、大質量のアーム昇降用モータ１０６が、タワー部１２４の天頂ではなく、移動ベース１５２に固定されていることにより、洗浄作業時における車両洗浄装置１２０の安定化も実現される。

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記第一，第二の実施形態では、一対のアーム部材１６，１６が互いに同じ高さ位置となるように同期して移動するようになっているが、それぞれ異なる高さ位置で各個に移動するようになっていても良い。

また、一対のアーム部材１６，１６を車輪１３から車両前後方向に離隔して位置させるアーム離隔手段としては、必ずしもコイルスプリング７６（１３４）の付勢力に抗してアーム部材１６を離隔位置に保持するものに限定されない。例えば、アーム離隔手段は、コイルスプリング７６（１３４）を着脱可能として、コイルスプリング７６（１３４）の付勢力を解除した状態でアーム部材１６を離隔位置に保持することによっても実現される。

また、一対のアーム部材１６．１６の突出先端部分を車輪１３の前後両側に差入れ可能とする手段は、移動ベース５０（１５２）によって支持手段４８（１２２）ごと移動させるものに限定されない。具体的には、例えば、アーム部材１６，１６が、支持手段４８から独立して長さ方向に変位可能とされたり、長さ方向に伸縮変形可能な構造とされること等により、車輪１３の前後に抜差しされるようになっていても良い。

また、アーム部材１６の車輪１３への当接部分に設けられる回転体は、アーム部材１６に外挿された当接ローラ４６に限定されるものではない。即ち、回転体としては、一対のアーム部材１６，１６の対向方向内側に突出するように支持されたローラ等の構造も採用され得る。

また、ノズル１８は、必ずしも水圧によって洗浄水の吐出方向が変化するようになっている必要はなく、ステッピングモータ等の駆動手段によって吐出方向が変化するようになっていても良いし、吐出方向が一定の方向で固定的に設定されるものであっても良い。また、前記第一，第二の実施形態では、車輪１３の支持部１４側に向かって洗浄水が吹き付けられるように、ノズル１８が一対のアーム部材１６，１６の対向方向内側に向かって装着されていたが、ノズル１８を一対のアーム部材１６，１６の対向方向外側に向かって装着することにより、フェンダー１５の内周面の洗浄を実施することが出来る。

また、洗浄水は、高圧温水発生機４２によって加熱及び加圧されることによって洗浄能力を向上させることが出来るが、水道水の温度と水圧のままで利用することも出来る。これによれば、特別な装置を要することなく、インフラストラクチャとしての水道設備を利用して給水手段を容易に実現出来る。

１０，１２０：車両洗浄装置、１２：車両、１３：車輪、１４：車輪支持部（装着領域）、１５：フェンダー（装着領域）、１６：アーム部材、１８：ノズル、４２：高圧温水発生機（給水手段）、４６：当接ローラ（回転体）、４８：支持手段、５０，１５２：移動ベース、６６：アーム移動用モータ（アーム離隔手段）、７０，１３２：アーム移動用レール（相対移動許容手段）、７２：台座（相対移動許容手段）、７６，１３４：コイルスプリング（付勢手段）、９６：接触センサ（異常検出手段）、１０４：上下駆動手段、１３０：支持金具（相対移動許容手段）、１３２：アーム移動用レール（相対移動許容手段）

Claims (8)

1. 車両における車輪の装着領域を洗浄する車両洗浄装置であって、
   前記車輪の前後方向両側で前記車両の外側から内側に向けて差入れ可能とされた一対のアーム部材と、
   それら一対のアーム部材においてそれぞれ前記車両への差入れ方向先端部分に設けられた一対の洗浄水吐出用のノズルと、
   該一対のノズルに対してそれぞれ洗浄水を加圧状態で供給する給水手段と、
   前記一対のアーム部材をそれぞれ上下方向で移動可能に支持する支持手段と、
   該支持手段で支持された前記一対のアーム部材における相対的な接近／離隔方向の移動を許容する相対移動許容手段と、
   前記一対のアーム部材に対してそれぞれ接近方向の付勢力を及ぼして、各該アーム部材を前記車輪の外周面への当接状態に保つ付勢手段と、
   該付勢手段により前記車輪の外周面への当接状態に保持されて、前記支持手段で上下方向に移動可能に支持された前記一対のアーム部材を、上下方向に駆動させることにより該車輪の前後方向両側で該車輪の外周面に沿って変位させる上下駆動手段と
   を、有することを特徴とする車両洗浄装置。
2. 前記一対のアーム部材において、前記付勢手段による前記車輪への当接状態を解除して該車輪から車両前後方向両側に離隔して位置させるアーム離隔手段が設けられている請求項１に記載の車両洗浄装置。
3. 前記車両に対して側方から接近／離隔方向に移動可能とされた移動ベースを備えていると共に、該移動ベースに対して前記支持手段が設けられており、該移動ベースの移動によって該支持手段で支持された前記一対のアーム部材が前記車輪の前後方向両側で該車両に対して差入／抜出作動されるようになっている請求項１又は２に記載の車両洗浄装置。
4. 前記アーム部材が前記支持手段に対して突出方向で変位可能に弾性支持されている請求項１〜３の何れか１項に記載の車両洗浄装置。
5. 前記アーム部材の前記車両への当接を検知して異常信号を出力する異常検出手段が設けられていると共に、該アーム部材及び前記支持手段の変位駆動と前記給水手段から前記ノズルへの洗浄水の供給との少なくとも一方を該異常検出手段の異常信号によって停止させる非常停止手段が設けられている請求項１〜４の何れか１項に記載の車両洗浄装置。
6. 前記車輪に当接する前記アーム部材の中間部分に回転体が設けられている請求項１〜５の何れか１項に記載の車両洗浄装置。
7. 前記ノズルにおける洗浄水の吐出方向が、吐出される洗浄水の水圧によって変化するようになっている請求項１〜６の何れか１項に記載の車両洗浄装置。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載の車両洗浄装置を用いた車両洗浄方法であって、
   前記ノズルを設けられた前記アーム部材の先端部分を前記車輪の前後方向両側で前記車両の外側から内側に向けて差し入れた後、該一対のアーム部材の相対的な接近移動を前記相対移動許容手段で許容して、前記付勢手段の付勢力を利用してそれら一対のアーム部材を該車輪の外周面への当接状態に保持すると共に、該アーム部材を前記上下駆動手段で上下方向に往復駆動させながら該ノズルから洗浄液を吐出させることにより、該アーム部材を該車輪の外周面に沿って変位させながら該ノズルから吐出される洗浄液を該車輪の前記装着領域に対して噴きつけることを特徴とする車両洗浄方法。

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