JP2011039864A - ドライブレコーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、イベント被害を軽減させるシステムに連動して適切なタイミングで動作させるドライブレコーダ装置を実現することを目的としている。
【解決手段】このため、自車両の周囲を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段とを備え、イベント発生前後及びイベント発生時の画像を記録するドライブレコーダ装置において、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う走行制御装置から出力される信号に基づいて、ドライブレコーダが作動する。
【選択図】図１

Description

この発明はドライブレコーダ装置に係り、特にトリガーとなる信号の入力前後の車両の状況を適切に記録するためのドライブレコーダ装置の電源投入タイミングに関するものである。

後述の特許文献１及び特許文献４においては、詳細な事故状況の記録およびシステムの負荷低減を目的として、衝突予測手段から得られる周辺車両との衝突予測に基づき、記録を開始する記録装置が提案されている。

特開平８−２３５４８４号公報 特開平９−１９８８５８号公報 特開２００２−４２２８８号公報 特開２００７−２３７７６４号公報 特開２００７−３３４７６０号公報

ところで、従来、車両の情報を記録する装置として、ドライブレコーダ装置（「記憶装置」ともいう。）が一般的である。
そして、このドライブレコーダ装置の一般的な記録形態としては、常時記録してイベント（「衝突」とも換言できる。）の発生までオーバライトしている。
この結果、前記ドライブレコーダ装置に常時通電しているため、消費電力の増加および燃費の悪化につながるという不都合がある。
また、前記ドライブレコーダ装置を長時間通電するため、この長時間通電による早期故障も懸念されるという不都合がある。
現在、前記ドライブレコーダ装置の故障を事前に回避するための予防方策として、車両前方に設置したセンサ（レーダやカメラ）が障害物を検知することで、警報を鳴らしたり、自動ブレーキをかけてイベント被害を軽減させるシステムが存在している。

この発明の目的は、イベント被害を軽減させるシステムに連動して適切なタイミングで動作させるドライブレコーダ装置を実現することにある。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、自車両の周囲を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段とを備え、イベント発生前後及びイベント発生時の画像を記録するドライブレコーダ装置において、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う走行制御装置から出力される信号に基づいて、ドライブレコーダ装置が作動することを特徴とする。
車間時間とは、障害物と自車両との車間距離を障害物と自車両との相対速度で割った値である。

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、自車両の周囲を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段とを備え、イベント発生前後及びイベント発生時の画像を記録するドライブレコーダ装置において、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う走行制御装置から出力される信号に基づいて、ドライブレコーダ装置が作動する。
従って、ドライブレコーダ装置の作動タイミングを決めるためのトリガーとなる信号として、外部の装置からの出力信号を利用しているので専用のセンサを設ける必要がない。

図１はこの発明の第１実施例を示すドライブレコーダ装置の制御用フローチャートである。（実施例１） 図２はイベント軽減システムとドライブレコーダ装置との構成図である。（実施例１） 図３はイベント軽減システムとドライブレコーダ装置とのタイムチャートである。（実施例１） 図４はこの発明の第２実施例を示すドライブレコーダ装置の制御用フローチャートである。（実施例２） 図５はイベント軽減システムとドライブレコーダ装置との構成図である。（実施例２） 図６はイベント軽減システムとドライブレコーダ装置とのタイムチャートである。（実施例２）

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図３はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２において、１はイベント軽減システム（「衝突軽減システム」とも換言できる。）、２はこのイベント軽減システム１に連動するドライブレコーダ装置（「記憶装置」ともいう。）である。

前記イベント軽減システム１は、図２に示す如く、周辺監視装置（レーダ、カメラなど）３と、イベント軽減システム１関連のコントローラ４と、走行制御装置（「衝突軽減手段」とも換言できる。）５と、イベント軽減システム１側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）６とを備えている。
このとき、前記イベント軽減システム１の周辺監視装置３は、レーダや車載カメラなどからなり、自車両の周辺状況を監視し、監視データを前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４に送信する。
このイベント軽減システム１関連のコントローラ４は、前記周辺監視装置３からの監視データにより障害物検出情報などを入力する。
また、イベント軽減システム１関連のコントローラ４は、自車両の情報を得るために、車速や図示しないＧＰＳ（「Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」、「全地球位置把握システム」、「ナビゲーション装置」ともいう。）からの信号を入力するように各種センサ７や前記走行制御装置５が前記イベント軽減システム１側のインターフェース部６を介して接続されるとともに、電力を供給するバッテリ８も接続されている。
前記走行制御装置５は、図２に示す如く、イベント軽減システム１関連のコントローラ４や各種センサ７に接続され、イベント軽減システム１関連のコントローラ４による走行制御を行うために、音声や表示、振動などによる警告を行うための警告装置９や、自動ブレーキをかけるためのブレーキ１０、装着している運転者の保護を行うためのシートベルト１１に連絡する機能を備えている。

また、前記ドライブレコーダ装置２は、自車両（図示せず）の周囲を撮影する撮影手段１２と、この撮影手段１２が撮影した画像を記録する記録手段（「揮発性メモリ」ともいう。）１３とを備え、イベント発生前後及びイベント発生時の画像を記録する機能を有している。
このとき、前記ドライブレコーダ装置２は、図２に示す如く、前記バッテリ８に接続される。
そして、前記ドライブレコーダ装置２は、上述の撮影手段１２及び記録手段１３以外にも、ドライブレコーダ装置２側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）１４と、ＣＰＵ（「中央処理装置」ともいう。）１５と、不揮発性メモリ１６と、二次電池（コンデンサなど）１７とを備えている。
つまり、前記撮影手段１２は、自車両の周囲を撮影する車載カメラからなる。
また、前記記録手段１３は、前記撮影手段１２が撮影した画像とともに自車両の情報を記録する。
そして、前記記録手段１３は、揮発性メモリと称される半導体メモリからなり、前記ドライブレコーダ装置２の作動時に前記撮影手段１２が撮影した画像を記録する一方、前記ドライブレコーダ装置２の作動が停止すると、記録内容が失われるものである。
前記ドライブレコーダ装置２側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）１４には、前記撮影手段１２が接続されるとともに、自車両の情報を得るための各種センサ７が接続され、前記イベント軽減システム１側のインターフェース部６を介して前記イベント軽減システム１のイベント軽減システム１関連のコントローラ４も接続される。
前記ＣＰＵ１５は、ドライブレコーダ装置２側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）１４を介して前記イベント軽減システム１のイベント軽減システム１関連のコントローラ４に接続されるとともに、前記記録手段１３や不揮発性メモリ１６、イベントにより前記バッテリ８からの電力が供給されなくなる事態に備えて二次電池１７にも接続されている。
この不揮発性メモリ１６は、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に相反するものとして設けられるものであり、不揮発性メモリ１６に記録された記録内容は前記ドライブレコーダ装置２の作動が停止しても失われることはないものである。

まず、この第１実施例において、前記ドライブレコーダ装置２は、障害物との衝突、いわゆるイベントが予測される場合に運転者に警告し、イベントが避けられない場合にイベントによる被害を軽減する前記イベント軽減システム１と連携して作動するものである。
具体的には、イベント軽減システム１を制御する前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４から得られる障害物検出情報に基づいて、前記ドライブレコーダ装置２のＣＰＵ１５のウェイクアップ／スリープを切り替えることにより、消費電力を減らし、燃費の向上を図る。
つまり、障害物が検出されない時には、ＣＰＵ１５をスリープさせる。
このＣＰＵ１５のスリープ中には数ｍＡの暗電流が流れるが、構成する回路への通電は抑えられるので、消費電力を減らすことができるものである。
また、前記ＣＰＵ１５のスリープ中は前記ドライブレコーダ装置２に記録するわけではないので、常時通電する場合に比べて故障の発生を減らすことが可能である。
更に、前記イベント軽減システム１が動作するタイミングに合わせて、前記ドライブレコーダ装置２は動作するので好適なタイミングで動作することが可能である。
しかも、前記ドライブレコーダ装置２には動作タイミングを得るためのセンサ、つまり障害物との距離を検出する距離センサや障害物とのイベントを検出する加速度センサを装備する必要はない。

このとき、前記ドライブレコーダ装置２は、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う前記走行制御装置５から出力される信号に基づいて、作動する構成とする。
詳述すれば、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５は、自車両と障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う機能を有している。
このため、この走行制御装置５から出力される信号を前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４、前記イベント軽減システム１側のインターフェース部６を介して前記ドライブレコーダ装置２に入力し、このドライブレコーダ装置２を作動させるものである。
従って、ドライブレコーダ装置２の作動タイミングを決めるためのトリガーとなる信号として、外部の装置、つまり前記イベント軽減システム１の走行制御装置５からの出力信号を利用することができるため、専用のセンサを設ける必要がない。

また、障害物検出から車両の減速制御へ前記走行制御装置５の制御過程が進行するのに従って、前記ドライブレコーダ装置２の制御過程も進められる。
従って、ドライブレコーダ装置２は、走行制御装置５から出力される信号により好適なタイミングで作動することができる。

更に、前記走行制御装置５から出力される障害物検出信号に基づいて、停止しているドライブレコーダ装置２が起動する。
従って、ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５は通常はスリープしていて、障害物検出信号が入力されることにより、ドライブレコーダ装置２のＣＰＵ１５はウェイクアップする。したがって、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

更にまた、前記ドライブレコーダ装置２は、ドライブレコーダ装置２作動用電源として前記二次電池１７を備え、走行制御装置５から出力される障害物検出信号あるいは警告のいずれかに基づいて、二次電池１７の充電を開始する。
従って、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２に電力が供給されなくなってもドライブレコーダ装置２が動作することができるように、ドライブレコーダ装置２内部の前記二次電池１７に充電する。好適なタイミングで充電可能となり、二次電池１７の自然放電による無駄な電力消費を抑えることができる。

また、前記ドライブレコーダ装置２は、前記記録手段１３が記憶した画像を前記不揮発性メモリ１６にバックアップするバックアップ手段１８を備え、走行制御装置５から出力される自動制動信号に基づいて、バックアップ手段１８は画像をバックアップする。
従って、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２に電力が供給されなくなっても画像を保持できるように、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録された画像を不揮発性メモリ１６にバックアップする。不揮発性メモリ１６は着脱可能となっていて、ドライブレコーダ装置２から取り外して画像を再生できる。好適なタイミングで画像をバックアップすることができる。

前記走行制御装置５から出力される障害物消失信号に基づいて、ドライブレコーダ装置２の作動を停止する。
従って、障害物消失信号が入力されることにより、ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５はスリープする。したがって、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

次に、図１の前記ドライブレコーダ装置２の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

このドライブレコーダ装置２の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、「障害物あり」か否かの判断（１０２）に移行する。
この「障害物あり」か否かの判断（１０２）は、前記走行制御装置５によって自車両と障害物との車間時間を算出し、自車両と障害物との車間時間が設定値未満となったか否かを判断している。
そして、「障害物あり」か否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２をスリープさせる処理（１０３）に移行し、この処理（１０３）の後に「障害物あり」か否かの判断（１０２）に戻る。
この「障害物あり」か否かの判断（１０２）がＹＥＳ、つまり自車両と障害物との車間時間が設定値未満となって前記走行制御装置５が障害物を検出した場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２をウェイクアップする処理（１０４）に移行する。
つまり、前記走行制御装置５が障害物を検出した際には、前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４から記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２に「情報１」の信号が出力されるため、ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５は、図３に示す如く、スリープからウェイクアップする。
そして、前記ドライブレコーダ装置２をウェイクアップする処理（１０４）の後には、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（１０５）に移行する。
この揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（１０５）において、図３に示す如く、所定時間ｔ１は、前記ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５がウェイクアップを開始してから完了するまでの時間である。
つまり、この所定時間ｔ１の経過後に、前記ドライブレコーダ装置２は動作可能となり、前記揮発性メモリからなる前記記録手段１３に画像や自車両の情報などの記録が開始される。
なお、前記走行制御装置５が障害物を検出した後に、前記ドライブレコーダ装置２をウェイクアップする処理（１０４）が行われ、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（１０５）が実施された後に、図３に示す如く、障害物が消失すると、前記ドライブレコーダ装置２がウェイクアップからスリープとされるため、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（１０５）も、停止状態となるものである。
追記すれば、前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４は、障害物が検出されなくなると、「情報４」を出力する。
記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２は、「情報４」が入力されると、ドライブレコーダ装置２はスリープする。
なお、障害物が検出されなくなって、予め設定時間が経過したら、「情報４」を出力するようにしてもよい。
この設定時間を設けるのは、障害物を一時的に検出できないような事態が発生する可能性を考慮し、前記ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５をスリープしてもすぐにウェイクアップすることをなくす効果がある。

上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（１０５）の後には、「警告あり」か否かの判断（１０６）に移行する。
この「警告あり」か否かの判断（１０６）は、自車両と障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に、イベントの可能性があると判定するため、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５が運転者に警告制御を行ったか否かを判断している。
そして、この「警告あり」か否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、判断（１０６）がＹＥＳとなるまでこの判断（１０６）を繰り返し行う。
「警告あり」か否かの判断（１０６）がＹＥＳの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２に「情報２」の信号が出力され、前記二次電池１７に充電する処理（１０７）に移行する。
なお、図３から明らかなように、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５が運転者に警告制御を行う場合には、例えば、イベント発生の２．２〜３秒前に行われる。
上述の二次電池１７に充電する処理（１０７）は、前記ドライブレコーダ装置２に「情報２」の信号が入力されると、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２に電力が供給されなくなる事態に備えて、内部の二次電池１７への充電を開始するものであり、図３に示す如く、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５による警告制御時に「充電停止」から「充電」に切り替えられる。

そして、上述の二次電池１７に充電する処理（１０７）の後には、「自動ブレーキあり」か否かの判断（１０８）に移行する。
この「自動ブレーキあり」か否かの判断（１０８）は、前記イベント軽減システム１が障害物とのイベントを避けることができるか否かを判断するものである。
そして、「自動ブレーキあり」か否かの判断（１０８）がＮＯの場合には、判断（１０８）がＹＥＳとなるまでこの判断（１０８）を繰り返し行う。
「自動ブレーキあり」か否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合には、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（１０９）に移行する。
なお、図３から明らかなように、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５が運転者に「自動ブレーキ」を行う場合には、例えば、イベント発生の０．６秒前に行われる。
上述の「自動ブレーキあり」か否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合とは、前記イベント軽減システム１が障害物とのイベントが避けきれないと判定した場合であり、この場合には、前記走行制御装置５のブレーキ１０操作を行う「自動ブレーキ」をかけ、「情報３」を前記ドライブレコーダ装置２に出力する。
そして、ドライブレコーダ装置２に「情報３」の信号が入力されると、ドライブレコーダ装置２はイベントが発生するものとして、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録した画像などの記録内容を不揮発性メモリ１６にバックアップする。
このとき、不揮発性メモリ１６は、予め設定された時間分だけ、イベント発生前の画像などの記録内容をバックアップする。
イベントの発生する時間から予め設定された時間だけ前に「自動ブレーキ」をかけるので、イベント発生前の時間を算出できる。
ここでは、イベント発生の例えば０．６秒前に「自動ブレーキ」をかけることとしている。
したがって、イベント発生前１０秒分の画像などの記録内容をバックアップするように設定されている場合は、「情報３」の信号が前記ドライブレコーダ装置２に入力されると、９．４秒前からの画像などの記録内容をバックアップする。
このとき、揮発性メモリからなる前記記録手段１３は、電力供給が絶たれた場合に蓄積した画像などの記録内容が消失されるが、容量が大きく、画像などの記録内容の蓄積を高速に行うことができるという特徴がある。
また、上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（１０９）において、図３に示す如く、所定時間ｔ２は、イベント発生後に記録をし続けるように予め設定された時間に相当する。
このため、所定時間ｔ２の経過後に、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を記録する処理（１０９）を終了し、不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容をバックアップして、後述する記録装置である前記ドライブレコーダ装置２をスリープさせる処理（１１０）に移行するものである。
一方、前記不揮発性メモリ１６は、フラッシュメモリなどにより構成されるメモリであり、電力供給が絶たれた場合であっても、記録した画像などの記録内容（「データ」ともいう。）を保持することができるが、揮発性メモリからなる前記記録手段１３と比較して、容量が小さく、データの記録が低速であるという特徴がある。
この発明の第１実施例においては、イベント発生前に画像などの記録内容を揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６にバックアップするので、イベントにより電力が供給されなくなっても、イベント発生前の画像などの記録内容を保持できる。
さらに、上述した二次電池１７に充電しておくことにより、イベント発生により電力が供給されなくなってもイベント発生後の画像などの記録内容も記録可能となり、前記不揮発性メモリ１６にイベント発生前後の画像などの記録内容をバックアップできる。
また、画像データを前記不揮発性メモリ１６にバックアップすることは、イベント発生後に不揮発性メモリ１６を記録装置である前記ドライブレコーダ装置２から外して、つまり車両から外して画像などの記録内容を再生可能となる利点がある。
図１、図３では警告制御時に二次電池を「充電停止」から「充電」に切り替えるようにしたが、充電に要する時間によっては前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４から記録装置である前記ドライブレコーダ装置２に障害物検出信号が出力された時に二次電池を「充電停止」から「充電」に切り替えるようにしてもよい。

上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（１０９）の後には、記録装置である前記ドライブレコーダ装置２をスリープさせる処理（１１０）に移行し、その後にエンド（１１１）に移行する。
つまり、記録装置である前記ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５は、イベント発生後、予め設定された時間だけ画像などの記録内容を記録し、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容をバックアップした後に、スリープする。
従って、障害物消失信号が入力された後に、ドライブレコーダ装置２の前記ＣＰＵ１５はスリープするため、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、前記ドライブレコーダ装置２の前記記録手段１３に常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

図４〜図６はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。

上述の第１実施例においては、記録装置である前記ドライブレコーダ装置２を構成する際に、自車両の周囲を撮影する撮影手段１２と、この撮影手段１２が撮影した画像を記録する記録手段１３とを備える構成とし、前記撮影手段１２を前記ドライブレコーダ装置２専用とした。
しかし、この第２実施例の特徴とするところは、第１実施例の撮影手段１２の代わりに、前記イベント軽減システム１の周辺監視装置３を利用してドライブレコーダ装置２１を構成した点にある。

すなわち、前記イベント軽減システム１は、図５に示す如く、つまり、第１実施例と同様に、周辺監視装置３と、イベント軽減システム１関連のコントローラ４と、走行制御装置５と、イベント軽減システム１側のインターフェース部６とを備えている。
また、イベント軽減システム１関連のコントローラ４は、車速やＧＰＳからの信号を入力するように各種センサ７や前記走行制御装置５が前記イベント軽減システム１側のインターフェース部６を介して接続されるとともに、電力を供給するバッテリ８も接続されている。
前記走行制御装置５は、図５に示す如く、イベント軽減システム１関連のコントローラ４や各種センサ７に接続され、イベント軽減システム１関連のコントローラ４による走行制御を行うために、音声や表示、振動などによる警告を行うための警告装置９や、自動ブレーキをかけるためのブレーキ１０、装着している運転者の保護を行うためのシートベルト１１に連絡する機能を備えている。

また、前記ドライブレコーダ装置２１は、自車両（図示せず）の周囲を撮影した画像を入力するために、前記撮影手段１２の代わりに、前記イベント軽減システム１の周辺監視装置３を利用するとともに、この周辺監視装置３からの画像を記録する記録手段１３とを備えている。
そして、前記ドライブレコーダ装置２１は、ドライブレコーダ装置２側のインターフェース部１４と、ＣＰＵ１５と、不揮発性メモリ１６と、二次電池１７とを備えている。

このとき、前記ドライブレコーダ装置２１は、上述の第１実施例と同様に、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う前記走行制御装置５から出力される信号に基づいて、作動する構成とする。
詳述すれば、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５は、自車両と障害物との車間距離を算出し、車間距離が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う機能を有している。
このため、この走行制御装置５から出力される信号を前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４、前記イベント軽減システム１側のインターフェース部６を介して前記ドライブレコーダ装置２１に入力し、このドライブレコーダ装置２１を作動させるものである。
従って、ドライブレコーダ装置２１の作動タイミングを決めるためのトリガーとなる信号として、外部の装置、つまり前記イベント軽減システム１の走行制御装置５からの出力信号を利用することができるため、専用のセンサを設ける必要がない。

また、上述の第１実施例と同様に、障害物検出から車両の減速制御へ前記走行制御装置５の制御過程が進行するのに従って、前記ドライブレコーダ装置２１の制御過程も進められる。
従って、ドライブレコーダ装置２１は、走行制御装置５から出力される信号により好適なタイミングで作動することができる。

更に、上述の第１実施例と同様に、前記走行制御装置５から出力される障害物検出信号に基づいて、停止しているドライブレコーダ装置２１が起動する。
従って、ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５は通常はスリープしていて、障害物検出信号が入力されることにより、ドライブレコーダ装置２１のＣＰＵ１５はウェイクアップする。したがって、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

更にまた、上述の第１実施例と同様に、前記ドライブレコーダ装置２１は、ドライブレコーダ装置２１作動用電源として前記二次電池１７を備え、走行制御装置５から出力される警告に基づいて、二次電池１７の充電を開始する。
従って、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２１に電力が供給されなくなってもドライブレコーダ装置２１が動作することができるように、ドライブレコーダ装置２１内部の前記二次電池１７に充電する。好適なタイミングで充電可能となり、二次電池１７の自然放電による無駄な電力消費を抑えることができる。

また、上述の第１実施例と同様に、前記ドライブレコーダ装置２１は、前記記録手段１３が記憶した画像を前記不揮発性メモリ１６にバックアップするバックアップ手段１８を備え、走行制御装置５から出力される自動制動信号に基づいて、バックアップ手段１８は画像をバックアップする。
従って、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２１に電力が供給されなくなっても画像を保持できるように、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録された画像を不揮発性メモリ１６にバックアップする。不揮発性メモリ１６は着脱可能となっていて、ドライブレコーダ装置２１から取り外して画像を再生できる。好適なタイミングで画像をバックアップすることができる。

更に、上述の第１実施例と同様に、前記走行制御装置５から出力される障害物消失信号に基づいて、ドライブレコーダ装置２１の作動を停止する。
従って、障害物消失信号が入力されることにより、ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５はスリープする。したがって、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

これまでの説明では、前記イベント軽減システム１が障害物を検出したり、警告したりするタイミングで情報を出力して、前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップしたり、前記二次電池１７に充電を開始したりするようにした。
これらの機能に追加して、前記イベント軽減システム１がイベント発生までの時間を求めた上で、適正タイミングで情報を出力し、前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップしたり、前記二次電池１７に充電を開始したりする構成とすることも可能である。
例えば、イベント発生前の１０秒間の画像を記録するように設定した場合に、前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップ開始から完了までに２秒間がかかるならば、図６に示す如く、イベント発生の１２秒前に前記ドライブレコーダ装置２１がウェイクアップを開始するように「情報１」を出力する構成とする。

次に、図４の前記ドライブレコーダ装置２１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

このドライブレコーダ装置２１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、「障害物あり」か否かの判断（２０２）に移行する。
この「障害物あり」か否かの判断（２０２）は、前記走行制御装置５によって自車両と障害物との車間時間を算出し、自車両と障害物との車間時間が設定値未満となったか否かを判断している。
そして、「障害物あり」か否かの判断（２０２）がＮＯの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２１をスリープさせる処理（２０３）に移行し、この処理（２０３）の後に「障害物あり」か否かの判断（２０２）に戻る。
この「障害物あり」か否かの判断（２０２）がＹＥＳ、つまり自車両と障害物との車間時間が設定値未満となって前記走行制御装置５が障害物を検出した場合には、イベント発生１２秒前か否かの判断（２０４）に移行する。
この判断（２０４）においては、以下の前提条件として考えている。
（１）イベント発生前の１０秒間の画像を記録するように設定した場合
（２）前記ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５のウェイクアップに２秒間かかる場合
そして、イベント発生１２秒前か否かの判断（２０４）がＮＯの場合には、この判断（２０４）がＹＥＳとなるまで判断（２０４）を繰り返し行う。
イベント発生１２秒前か否かの判断（２０４）がＹＥＳの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップする処理（２０５）に移行する。
つまり、前記走行制御装置５が障害物を検出した際には、前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４から記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２１に「情報１」の信号が出力されるため、ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５は、図６に示す如く、イベント発生の１２秒前にスリープからウェイクアップする。
そして、前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップする処理（２０５）の後には、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（２０６）に移行する。
この揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（２０６）において、図６に示す如く、時間２ｓは、前記ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５のウェイクアップにかかる時間、つまり２秒間である。
このため、時間２ｓの経過後に、前記ドライブレコーダ装置２１は動作可能となり、前記揮発性メモリからなる前記記録手段１３に画像や自車両の情報などの記録が開始される。
なお、前記走行制御装置５が障害物を検出した後に、前記ドライブレコーダ装置２１をウェイクアップする処理（２０５）が行われ、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（２０６）が実施された後に、図６に示す如く、障害物が消失すると、前記ドライブレコーダ装置２がウェイクアップからスリープされるため、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（２０６）も、停止状態となるものである。
追記すれば、前記イベント軽減システム１関連のコントローラ４は、障害物が検出されなくなると、「情報４」を出力する。
記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２１は、「情報４」が入力されると、ドライブレコーダ装置２１はスリープする。
なお、障害物が検出されなくなって、予め設定時間が経過したら、「情報４」を出力するようにしてもよい。
この設定時間を設けるのは、障害物を一時的に検出できないような事態が発生する可能性を考慮し、前記ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５をスリープしてもすぐにウェイクアップすることをなくす効果がある。

上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録を開始する処理（２０６）の後には、イベント発生２秒前か否かの判断（２０７）に移行する。
このとき、この判断（２０７）においては、以下の前提条件として考えている。
（３）前記二次電池１７の充電に２秒かかる場合
そして、イベント発生２秒前か否かの判断（２０７）がＮＯの場合には、この判断（２０７）がＹＥＳとなるまで判断（２０７）を繰り返し行う。
イベント発生２秒前か否かの判断（２０７）がＹＥＳの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ装置２１に「情報２」の信号が出力され、前記二次電池１７に充電する処理（２０８）に移行する。
なお、図６から明らかなように、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５が運転者に警告制御を行う場合には、例えば、イベント発生の２．２〜３秒前に行われる。
上述の二次電池１７に充電する処理（２０８）は、前記ドライブレコーダ装置２１に「情報２」の信号が入力されると、イベント発生により外部の前記バッテリ８からドライブレコーダ装置２１に電力が供給されなくなる事態に備えて、内部の二次電池１７への充電を開始するものであり、図６に示す如く、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５による警告制御時に「充電停止」から「充電」に切り替えられる。

そして、上述の二次電池１７に充電する処理（２０８）の後には、「イベント発生１秒前」か否かの判断（２０９）に移行する。
このとき、この判断（２０９）においては、以下の前提条件として考えている。
（４）揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避するのに１秒かかる場合
そして、「イベント発生１秒前」か否かの判断（２０９）がＮＯの場合には、判断（２０９）がＹＥＳとなるまでこの判断（２０９）を繰り返し行う。
「イベント発生１秒前」か否かの判断（２０９）がＹＥＳの場合には、記憶装置である前記ドライブレコーダ２１に「情報３」の信号が出力され、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（２１０）に移行する。
そして、ドライブレコーダ装置２１に「情報３」の信号が入力されると、ドライブレコーダ装置２１はイベントが発生するものとして、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録した画像などの記録内容を不揮発性メモリ１６にバックアップする。
このとき、不揮発性メモリ１６は、予め設定された時間分だけ、イベント発生前の画像などの記録内容をバックアップする。
なお、図６から明らかなように、前記イベント軽減システム１の走行制御装置５が運転者に「自動ブレーキ」を行う場合には、例えば、イベント発生の０．６秒前に行われる。
そして、ドライブレコーダ装置２１に「情報３」の信号が入力されると、ドライブレコーダ装置２１はイベントが発生するものとして、揮発性メモリからなる前記記録手段１３に記録した画像などの記録内容を不揮発性メモリ１６にバックアップする。
このとき、不揮発性メモリ１６は、予め設定された時間分だけ、イベント発生前の画像などの記録内容をバックアップする。
ここでは、イベント発生の１秒前に「情報３」を前記ドライブレコーダ装置２１に出力する。
したがって、上述の判断（２０４）における前提条件（１）としていることにより、イベント発生１０秒前からの画像などの記録内容をバックアップするように設定されているため、「情報３」の信号が前記ドライブレコーダ装置２１に入力されると、９秒前からの画像などの記録内容をバックアップする。
このとき、揮発性メモリからなる前記記録手段１３は、電力供給が絶たれた場合に蓄積した画像などの記録内容が消失されるが、容量が大きく、画像などの記録内容の蓄積を高速に行うことができるという特徴がある。
また、上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（２１０）において、図６に示す如く、所定時間ｔ２は、イベント発生後に記録をし続けるように予め設定された時間に相当する。
このため、所定時間ｔ２の経過後に、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を記録する処理（２１０）を終了し、不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容をバックアップして、後述する記録装置である前記ドライブレコーダ装置２１をスリープさせる処理（２１１）に移行するものである。
一方、前記不揮発性メモリ１６は、フラッシュメモリなどにより構成されるメモリであり、電力供給が絶たれた場合であっても、記録した画像などの記録内容（「データ」ともいう。）を保持することができるが、揮発性メモリからなる前記記録手段１３と比較して、容量が小さく、データの記録が低速であるという特徴がある。
この発明の第２実施例においては、イベント発生の１０秒前からの画像などの記録内容を揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６にバックアップするので、イベントにより電力が供給されなくなっても、イベント発生前の画像などの記録内容を保持できる。
さらに、上述した二次電池１７に充電しておくことにより、イベント発生により電力が供給されなくなってもイベント発生後の画像などの記録内容も記録可能となり、前記不揮発性メモリ１６にイベント発生前後の画像などの記録内容をバックアップできる。
また、画像データを前記不揮発性メモリ１６にバックアップすることは、イベント発生後に不揮発性メモリ１６を記録装置である前記ドライブレコーダ装置２１から外して、つまり車両から外して画像などの記録内容を再生可能となる利点がある。

上述の揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容を退避させる処理（２１０）の後には、記録装置である前記ドライブレコーダ装置２１をスリープさせる処理（２１１）に移行し、その後にエンド（２１２）に移行する。
つまり、記録装置である前記ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５は、イベント発生後、予め設定された時間だけ画像などの記録内容を記録し、揮発性メモリからなる前記記録手段１３から不揮発性メモリ１６に画像などの記録内容をバックアップした後に、スリープする。
従って、障害物消失信号が入力された後に、ドライブレコーダ装置２１の前記ＣＰＵ１５はスリープするため、消費電力を減らし、燃費を向上できる。
また、前記ドライブレコーダ装置２１の前記記録手段１３に常時記録するわけではないので、故障を抑制できる。

１ イベント軽減システム（「衝突軽減システム」とも換言できる。）
２ ドライブレコーダ装置（「記憶装置」ともいう。）
３ 周辺監視装置（レーダ、カメラなど）
４ イベント軽減システム１関連のコントローラ
５ 走行制御装置（「衝突軽減手段」とも換言できる。）
６ イベント軽減システム１側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）
７ 各種センサ
８ バッテリ
９ 警告装置
１０ ブレーキ
１１ シートベルト
１２ 撮影手段
１３ 記録手段（「揮発性メモリ」ともいう。）
１４ ドライブレコーダ装置２側のインターフェース部（「Ｉ／Ｆ部」ともいう。）
１５ ＣＰＵ（「中央処理装置」ともいう。）
１６ 不揮発性メモリ
１７ 二次電池（コンデンサなど）
１８ バックアップ手段

Claims (6)

1. 自車両の周囲を撮影する撮影手段と、この撮影手段が撮影した画像を記録する記録手段とを備え、イベント発生前後及びイベント発生時の画像を記録するドライブレコーダ装置において、障害物との車間時間を算出し、車間時間が設定値未満になった場合に警告あるいは減速制御を行う走行制御装置から出力される信号に基づいて、ドライブレコーダ装置が作動することを特徴とするドライブレコーダ装置。
2. 障害物検出から車両の減速制御へ走行制御装置の制御過程が進行するのに従って、ドライブレコーダ装置の制御過程も進められることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
3. 前記走行制御装置から出力される障害物検出信号に基づいて、停止しているドライブレコーダ装置が起動することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
4. 前記ドライブレコーダ装置は、ドライブレコーダ装置作動用電源として二次電池を備え、走行制御装置から出力される障害物検出信号あるいは警告のいずれかに基づいて、二次電池の充電を開始することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
5. 前記ドライブレコーダ装置は、記憶手段が記憶した画像を不揮発性メモリにバックアップするバックアップ手段を備え、走行制御装置から出力される自動制動信号に基づいて、バックアップ手段は画像をバックアップすることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
6. 前記走行制御装置から出力される障害物消失信号に基づいて、ドライブレコーダ装置の作動を停止することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。

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