KR102232067B1 - 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법 - Google Patents

복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 기울기 값을 비롯한 복수개의 차량 신호들을 이용하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량 사고 구조 요청 장치는 차량의 기울기를 획득하는 기울기 획득부; 차량 기기에 의한 신호를 획득하는 차량 신호 획득부; 차량의 기울기와 차량 기기에 의한 신호를 기초로 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 차량 사고 판단부; 및 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 구조 신호 송출부를 포함한다.

Description

복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법 {Apparatus and method for requesting emergency call about vehicle accident using multiple vehicle signals}
본 발명은 차량 사고에 대한 구조를 요청하는(E-Call; Emergency Call) 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
유럽의 경우 E-Call(Emergency Call)에 대한 법규화가 추진되어 현재 생산되고 있는 차량에는 의무적으로 E-Call 모듈이 장착되고 있다.
종래 E-Call 모듈은 운전자에 의해 긴급 구난 버튼이 입력되거나 에어백의 전개가 감지되면 차량 사고가 발생한 것으로 판단하고 차량의 현재 위치와 사고 상황 등의 정보를 센터로 전송한다.
그러나 차량 사고가 발생할 경우 운전자가 의식을 잃는 등 긴급 구난 버튼을 입력할 수 없는 상황이 많으며, 에어백이 정상적으로 전개되지 않는 경우도 있다. 이와 같은 경우에는 차량 사고가 발생하더라도 센터에 긴급 구난을 요청하지 못하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2006-0021135호는 차량 사고에 대한 응급 호출 신호를 송출하는 시스템을 제안하고 있다. 이 시스템은 엔진 이상 감지 센서와 급브레이크 감지 센서를 이용하여 차량 사고를 인지하고 센터로 응급 호출 신호를 송출하는데, 차량 사고시 상기한 센서들이 정상적으로 작동하지 못하는 경우가 많아 전술한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 기울기 값을 비롯한 복수개의 차량 신호들을 이용하여 차량 사고에 대한 구조를 요청하는 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 기울기를 획득하는 기울기 획득부; 차량 기기에 의한 신호를 획득하는 차량 신호 획득부; 상기 차량의 기울기와 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 차량 사고 판단부; 및 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 구조 신호 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 기울기 획득부는 3축 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 상기 차량의 기울기를 획득한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 기울기가 기준 기울기 이상인 것으로 판단되면 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량 기기에 의한 신호로 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호, 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호, 상기 차량의 속도에 대한 신호, 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호, 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호, 및 상기 차량의 전방이나 내부를 촬영하여 얻은 신호 중 적어도 하나의 신호를 이용한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되지 않더라도 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 켜져 있다는 신호가 획득되고 상기 차량의 속도에 대한 신호로 상기 차량의 속도가 0이라는 신호가 획득되고 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P(Parking) 모드 외의 다른 모드에 위치한다는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호와 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호가 동시에 획득되거나, 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호가 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호보다 먼저 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호로 상기 차량의 시동을 위해 상기 차량용 배터리로부터 공급되는 전압이 LOW라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 기울기를 기초로 상기 차량의 사고 유형을 판단한다.
또한 본 발명은 차량의 기울기를 획득하는 단계; 차량 기기에 의한 신호를 획득하는 단계; 상기 차량의 기울기와 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 차량의 기울기를 획득하는 단계는 3축 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 상기 차량의 기울기를 획득한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 기울기가 기준 기울기 이상인 것으로 판단되면 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량 기기에 의한 신호로 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호, 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호, 상기 차량의 속도에 대한 신호, 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호, 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호, 및 상기 차량의 전방이나 내부를 촬영하여 얻은 신호 중 적어도 하나의 신호를 이용한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되지 않더라도 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 켜져 있다는 신호가 획득되고 상기 차량의 속도에 대한 신호로 상기 차량의 속도가 0이라는 신호가 획득되고 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P(Parking) 모드 외의 다른 모드에 위치한다는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호와 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호가 동시에 획득되거나, 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호가 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호보다 먼저 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호로 상기 차량의 시동을 위해 상기 차량용 배터리로부터 공급되는 전압이 LOW라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 차량의 기울기를 기초로 상기 차량의 사고 유형을 판단한다.
본 발명은 차량의 기울기 값을 비롯한 복수개의 차량 신호들을 이용하여 차량 사고에 대한 구조를 요청함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, GNSS 모듈 내 센서를 이용하여 E-Call(Emergency Call) 유닛의 사고를 자체적으로 판단함으로써 에어백 전개 신호에만 의존하던 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
둘째, 차량 사고 인지성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 차량 사고 발생시 실시간으로 차량 사고에 대한 구조 요청이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 E-Call 유닛의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 모듈(120)의 내부 구성을 세부적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따라 가속 센서에 의해 획득된 정보와 차량 신호를 복합적으로 이용하여 사고 여부를 판단하는 방법을 도시한 테이블도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 E-Call 유닛의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 E-Call 유닛의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사고 구조 요청 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사고 구조 요청 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
E-Call 유닛은 사용자가 차량 내의 eCall 버튼을 입력할 때와 ACU 유닛으로부터 에어백 전개 신호를 수신할 때 사고를 감지하고 PSAP에 사고를 통보한다. 차량 사고 발생시 차량 배터리의 탈거, 차량 파손에 의한 단선, 유닛 오동작 등으로 인해 ACU로부터 에어백 전개 신호가 수신되지 않으면 E-Call 유닛은 동작하지 못하는 문제점이 있다. 본 발명에서는 차량 신호와 E-Call 유닛에 내장하고 있는 GNSS 모듈의 가속 센서를 이용하여 E-Call 유닛이 자체적으로 사고를 감지하는 방법을 제안한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 E-Call 유닛의 개념도이다.
본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 사고 전개 판단을 에어백 전개 신호 유무로 판단하는 부분의 취약점을 보완하고 사고 유형을 PASP로 알리기 위해 차량의 전복 등을 자체적으로 감지한다. 본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)의 기본 구성은 도 1과 같다.
차량 사고가 발생하면 충격 센서(150)를 이를 감지하고 ACU(140)로 통보한다. 그러면 ACU(140)는 에어백 전개 유닛(160)을 구동시키고 에어백 전개 신호를 MICOM(130)으로 전송한다.
MICOM(130)은 에어백 전개 신호가 확인되면 GNSS 모듈(120)로부터 차량의 현재 위치 정보를 수집한다. 이후 MICOM(130)은 차량의 현재 위치 정보를 포함하여 MSD 데이터를 생성한다. 이후 MICOM(130)은 모뎀(110)으로 PSAP에 Call 연결을 요청하며, 모뎀(110)은 PSAP로의 Call 연결후, PSAP로 MSD 데이터를 전송한다.
그런데 차량 사고가 발생했음에도 불구하고 에어백 전개 신호가 MICOM(130)으로 전송되지 않으면 E-Call 유닛(100)은 PSAP로 사고 통보를 실행하지 않는다. 또한 MSD 데이터만으로는 사고 심각도에 대한 정보를 산출할 수가 없다.
그래서 본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 GNSS 모듈(120)나 차량 인터페이스(170)로부터 얻은 정보를 이용하여 차량 사고를 자체적으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 GNSS 모듈(120)의 내부 구성을 세부적으로 도시한 개념도이다.
E-Call 유닛(100)은 GNSS 모듈(120)을 탑재하고 있다. GNSS 모듈(120)은 GPS + Glonass 위성을 수신하여 차량 위치를 계산하는 기능을 가지고 있다. 또한 GNSS 모듈(120)은 자이로 센서를 탑재하고 있어 위성이 없는 위치에서도 차량 위치를 계산하는 기능도 가지고 있다.
GNSS IC(121)는 RF 신호가 입력되는 RF 파트(122)를 통해 위성 신호를 수신하고, 차량으로부터 속도 정보(Odometer, Speed Pluse)와 전진/후진 상태를 판단할 수 있도록 하는 전진/후진 정보(Reverse Status Signal)를 입력받아 차량의 현재 위치를 계산한다.
자이로 센서(Gyro Sensor; 124)와 가속 센서(125)는 GNSS 모듈(120)에 내장되는 것으로서 차량의 회전 방향을 판단하기 위한 정보를 획득한다. 가속 센서(125)는 본 실시예에서 3축 가속도 센서(3축 G-Sensor)로 구현될 수 있다.
DR부(126)는 위성 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우 자이로 센서(125)나 가속 센서(125)에 의해 획득된 정보, 속도 정보, 전진/후진 정보 등을 기초로 차량의 이동 위치를 계산한다.
RTC(123)는 Real Time Clock을 의미한다.
본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 사고시 에어백 전개 신호 유입 이외에 GNSS 모듈(120)의 센서 기능을 이용하여 자체적으로 사고 여부를 판단하는 기능을 가진다. 이하에서는 GNSS 모듈(120) 내 가속 센서(125)를 이용하여 차량 상태를 파악하는 방법에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
가속 센서(125)는 중력 가속도를 바탕으로 각도를 측정하는 센서이다. 가속 센서(125)는 수평으로 놓여 있을 때 X축과 Y축은 Zero 값이 나오고 Z축으로는 중력이 작용하기 때문에 9.8m/sec 값을 갖도록 되어 있다(x=0, y=0, z=9.8, Roll=0, Pitch=0).
만약 가속 센서(125)를 기울이게 되면 기울기에 반대 방향의 중력값의 - 값이 작용하여 X축, Y축 및 Z축의 센서값이 변한다. 즉 X축으로 기울어져 있으면 X축으로 값이 변화하며, Y축으로 기울어져 있으면 Y축으로 값이 변화한다. 일례로 가속 센서(125)가 수평하지 않게 놓여 있을 경우 x=4, y=5.5, z=6, Roll=-35, Pitch=45 등의 값을 가질 수 있다.
따라서 이러한 가속 센서(125)의 특성을 이용하면 차량 상태를 확인하는 것이 가능해진다.
GNSS 모듈(120)은 DR(Dead Recogition) 기능을 하기 위해 가속 센서(125)를 탑재하고 있다. 본 발명은 GNSS 모듈(120)의 이러한 특성을 이용하여 차량의 주행시 GNSS/DR 기능을 동작하다가 사고 발생시 에어백 전개 신호와 함께 GNSS 모듈(120)의 센서 기능을 이용하여 사고 판단 기능을 자체적으로 수행할 수 있도록 한다.
한편 본 발명에서 E-Call 유닛(100)은 가속 센서(125)로부터 얻은 정보 외에 다른 참조 신호를 이용하여 사고 여부를 판단함으로써 사고 판단의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다. 이하에서는 이에 대해 보다 자세하게 설명한다.
본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 에어백 전개 신호를 수신하면 자동적으로 사고 통보를 실행한다. 이는 에어백 전개 신호가 사고 여부를 판단하는 우선순위가 가장 높기 때문이다.
하지만 본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 에어백 전개 신호가 없더라도 각 축의 가속 센서값이 급격하게 변하는 시점에서(ex. 각 두 축이 30 ~ 45도 이상 변할 경우) 다른 차량 신호를 일정 시간 모니터링하여 사고 여부를 판단하는 것도 가능하다.
예를 들면, X축과 Z축이 값이 45도 변하였지만, 그 시점부터 다른 신호를 모니터링하여 ACC/IGN이 OFF되고 속도 정보가 없고 파킹 신호가 ON되어 있으면 오르막 경사도에 주차된 상태로 판단한다.
한편 ACC/IGN 신호와 PARKING 신호는 두 신호의 순서를 따져 판단한다. 즉 PARKING 신호가 ACC/IGN 신호보다 먼저 OFF되면 차량이 경사면에 주차한 것으로 판단하고, ACC/IGN 신호가 PARKING 신호보다 먼저 OFF되거나 ACC/IGN 신호와 PARKING 신호가 동시에 OFF되면 사고가 발생한 것을로 판단한다.
도 3의 (a)와 (b)에는 가속 센서에 의해 획득된 정보(X축, Y축, Z축)와 차량 신호(ACC/IGN 신호, 에어백 전개 신호, 속도 정보, 파킹 신호 등)를 복합적으로 이용하여 사고 여부를 판단하는 방법을 도시하였다. 본 발명에 따른 E-Call 유닛(100)은 GNSS 모듈(120)의 가속 센서(125)와 차량 인터페이스(170)를 이용하여 차량 사고 여부를 판단할 때 도 3의 (a)와 (b)를 참조할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 E-Call 유닛의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명에서는 E-Call 유닛(100)의 에어백 전개 신호만으로 사고 여부를 판단할 때 나타난 취약점을 보완하기 위하여 GNSS 모듈(120)의 DR 기능을 위해 이용되던 가속 센서(125)를 이용하여 사고 판단을 할 수 있는 방법을 제안한다.
또한 본 발명에서는 사고 발생시 가속 센서(125)의 특성을 이용하여 사고의 유형 정보(ex. 차량의 Roll over 유형)를 파악하여 PSAP에 제공하는 방법도 제안한다.
아울러 본 발명에서는 가속 센서값으로는 사고 판단의 한계가 있으므로 차량에서 제공하는 신호를 조합하여 사고 여부를 판별하는 방법도 함께 제안한다.
먼저 GNSS 모듈(120)의 가속 센서(125)가 각 축의 가속 센서값을 획득한다(S405). 이후 MICOM(130)이 각 축의 가속 센서값과 각 축의 기준값을 비교한다.
각 축의 가속 센서값이 각 축의 기준값 미만인 것으로 판단되면, GNSS 모듈(120)은 본래의 기능 즉 GPS + Glonass 위성으로부터 획득된 정보 또는 자이로 센서(124), 가속 센서(125) 등으로부터 획득된 정보를 기초로 차량의 현재 위치를 계산하는 기능을 수행한다(S410, S415).
반면 각 축의 가속 센서값이 각 축의 기준값 이상인 것으로 판단되면, MICOM(130)은 차량 신호를 모니터링하여(S425) 차량 인터페이스(170)들로부터 차량 신호들을 획득한다. 본 실시예에서 MICOM(130)은 차량 신호들로 ACC/IGN 신호(S430), PARKING 신호(S435), 차속 정보(S440), 에어백 전개 신호(S445) 등을 획득할 수 있다.
한편 각 축의 가속 센서값이 각 축의 기준값 이상인 것으로 판단되면, MICOM(130)은 GNSS 모듈(120)로부터 획득된 각 축의 가속 센서값을 기초로 차량 상태를 계산한다(S420).
이후 MICOM(130)은 각 축의 가속 센서값, 차량 신호들 등을 기초로 차량 사고 발생 여부를 판단한다(S450).
MICOM(130)은 경사면 주차 여부를 판단하기 위해서는 ACC/IGN 신호, PARKING 신호, 속도 정보 등의 신호 OFF 순서를 보고 판단하여야 한다. 또한 MICOM(130)은 차량이 멈춤 상태에서 X, Y, Z 축이 심하게 기울게 되면 전복 사고로 판단한다(ex. 각 축이 45도 이상 기울어질 경우 차량 전복 가능성 높음).
차량에 사고가 발생하지 않은 것으로 판단되면, GNSS 모듈(120)은 정상 동작을 수행한다(S445).
반면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, MICOM(130)은 모뎀(110)을 통하여 응급 신호를 송출한다(S460).
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 E-Call 유닛의 개념도이다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 E-Call 유닛 즉 차량 사고 자동 통보 장치(500)는 에어백 이외의 차량 사고 발생시에도 동작할 수 있도록 한 것으로서, 차량 전복이나 에어백이 전개되지 않는 상태에서 차량 배터리가 탈거되는 충돌이 있을 때 이를 검출하여 자동으로 동작하도록 한 것이다.
본 발명에 따른 차량 사고 자동 통보 장치(500)는 차량 전원 검출부(520), 가속 센서(525), 3축 자이로 센서(530) 등을 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 따른 차량 사고 자동 통보 장치(500)는 차량 충돌시의 차량 내/외부 상황을 파악하기 위하여 카메라 입력부(535)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량 사고 자동 통보 장치(500)는 에어백 입력부(515)로부터 에어백 전개 신호가 입력되면 위치 정보 시스템(540)으로부터 차량의 현재 위치를 획득하여 무선 모뎀부(560)를 통해 차량의 현재 위치를 포함한 MSD 메시지를 PSAP로 자동 통보한다.
에어백 입력부(515)는 도 1의 충격 센서(150), ACU(140), 에어백 전개 유닛(160) 등을 포괄하는 개념이다. 그리고 위치 정보 시스템(540)는 도 1의 GNSS 모듈(120)과 동일한 개념이다. 그리고 무선 모뎀부(560)는 도 1의 모뎀(110)과 동일한 개념이다.
그런데 에어백 전개 입력시에만 사고 통보를 할 경우 차량 사고에 제한적일 수 있다. 그래서 차량 사고 자동 통보 장치(500)는 차량의 사고 발생 조건을 에어백 전개 외에 다양한 루트를 통해 검출하여 다양한 조건에서 자동 사고 통보를 할 수 있도록 한다.
① 차량 충돌시 에어백은 미전개되었으나 차량 충돌에 의해서 배터리 탈거가 되었을 경우
차량용 배터리의 경우 차량 조립 조건 및 차량 AS시에만 탈거된다. 차량 사고 자동 통보 장치(500)는 조립 조건 및 AS 조건에서 동작하지 않아야 한다. 즉 차량 충돌시에 배터리가 탈거되었는지 검출되어야 한다. 이를 위하여 본 발명에서는 차량 사고 자동 통보 장치(500)가 가속 센서(525)와 차량 전원 검출부(520)를 포함한다.
차량 전원 검출부(520)는 차량 전원 입력부(505)와 전원부(510)를 통하여 차량으로 입력되는 전원을 모니터링한다. 차량 전원 검출부(520)는 일정 시간 배터리, IGN, ACC 전압이 LOW로 입력되는지를 확인한다. 차량 전원 검출부(520)에 의해 모든 차량 입력 전압이 LOW가 된 것으로 확인되면, 가속 센서(525)는 일정 시간마다 가속 센서값을 획득하여 가속 센서값의 변화량이 기준 변화량보다 큰지 여부 등을 판단함으로써 차량 충돌에 의한 배터리 탈거 여부를 판단한다. 배터리가 탈거된 것으로 판단되면, 제어부(565)는 사고 통보를 진행한다.
이상 설명한 조건은 차량용 배터리가 통상 차량 앞쪽에 장착되기 때문에 차량 충돌에 의한 차량 앞쪽 파손시 유효한 방법으로 사용 가능하다.
② 에어백은 미전개되었으나 차량이 전복되었을 경우
제어부(565)는 에어백은 미전개되었지만 차량 전복에 의해서 차량이 일정 각도 이상 뒤집어졌을 경우 이를 검출하여 자동 사고 통보를 할 수 있다.
평소 주행시 자이로 센서(530)의 장착 각도를 학습하여 이를 제어부(565) 메모리에 기억하였다가 기억된 각도보다 일정 각도 이상 변경이 되면, 제어부(565)는 차량이 전복되었음을 검출하여 자동 사고 통보를 한다. 상기한 조건은 차량이 전복되어 있는 조건으로도 사용할 수 있다.
③ 에어백 전개, 충돌에 의한 배터리 탈거, 차량 전복 등이 발생하면서 운전자가 의식을 잃은 경우
이 경우 무선 모뎀부(560)에 의해 자동 사고 통보가 콜 센터(ex. PSAP)로 접수된다. 콜 센터와 운전자 사이에 통화가 이루어진다면 현재 상황을 콜 센터가 파악하는 것이 가능해지나, 운전자가 차량 사고에 의해서 의식이 없을 경우에는 콜 센터에서는 카메라 입력부(535)를 통해서 간접적으로 사고 현황을 파악할 수 있다.
차량 내부에 카메라 입력부(535)가 구비될 경우 차량 내부 상황에 대해 콜 센터로 사진 전송이 가능해지고 차량 외부에 카메라 입력부(535)가 구비될 경우 차량 외부 상황에 대해서도 콜 센터로 사진 전송이 가능해진다.
키 입력부(555)는 운전자에 의해 정보 입력이 가능하도록 구비된 것이다.
MIC 입력부(550)는 운전자의 음성 신호를 전송할 수 있도록 구비된 것이다.
스피커 출력부(545)는 콜 센터로부터 입력된 음성 신호를 출력할 수 있도록 구비된 것이다.
이상 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사고 구조 요청 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6에 따르면, 차량 사고 구조 요청 장치(600)는 기울기 획득부(610), 차량 신호 획득부(620), 차량 사고 판단부(630), 구조 신호 송출부(640), 전원부(650) 및 주제어부(660)를 포함한다.
전원부(650)는 차량 사고 구조 요청 장치(600)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(660)는 차량 사고 구조 요청 장치(600)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 배터리가 전원부(650) 역할을 수행할 수 있고 차량의 ECU, MCU 등이 주제어부(660) 역할을 수행할 수 있음을 참작할 때 본 실시예에서 전원부(650)와 주제어부(660)는 구비되지 않아도 무방하다.
기울기 획득부(610)는 차량의 기울기를 획득하는 기능을 수행한다. 기울기 획득부(610)는 3축 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 차량의 기울기를 획득할 수 있다.
차량 신호 획득부(620)는 차량 기기에 의한 신호를 획득하는 기능을 수행한다.
차량 신호 획득부(620)는 차량 기기에 의한 신호로 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호, 차량의 시동 상태에 대한 신호, 차량의 속도에 대한 신호, 차량의 변속 상태에 대한 신호, 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호, 및 차량의 전방이나 내부를 촬영하여 얻은 신호 중 적어도 하나의 신호를 획득할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 기울기와 차량 기기에 의한 신호를 기초로 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 기울기가 기준 기울기 이상인 것으로 판단되면 차량 기기에 의한 신호를 기초로 차량의 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되지 않더라도 차량의 시동 상태에 대한 신호로 차량의 시동이 켜져 있다는 신호가 획득되고 차량의 속도에 대한 신호로 차량의 속도가 0이라는 신호가 획득되고 차량의 변속 상태에 대한 신호로 차량의 변속기가 P(Parking) 모드 외의 다른 모드에 위치한다는 신호가 획득되면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 시동 상태에 대한 신호로 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호와 차량의 변속 상태에 대한 신호로 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호가 동시에 획득되거나, 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호가 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호보다 먼저 획득되면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호로 차량의 시동을 위해 차량용 배터리로부터 공급되는 전압이 LOW라는 신호가 획득되면 차량에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차량 사고 판단부(630)는 차량의 기울기를 기초로 차량 전복 등 차량의 사고 유형을 판단할 수 있다.
구조 신호 송출부(640)는 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 기능을 수행한다.
다음으로 도 6에서 설명한 차량 사고 구조 요청 장치(600)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 사고 구조 요청 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 기울기 획득부(610)가 차량의 기울기를 획득한다(S710). 그리고 차량 신호 획득부(620)가 차량 기기에 의한 신호를 획득한다(S720). S710 단계와 S720 단계는 동시에 수행될 수 있으나, 두 단계 중 어느 한 단계가 먼저 수행되어도 무방하다.
이후 차량 사고 판단부(630)가 차량의 기울기와 차량 기기에 의한 신호를 기초로 차량의 사고 발생 여부를 판단한다(S730).
차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면, 구조 신호 송출부(640)가 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출한다(S740).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 차량의 기울기를 획득하는 기울기 획득부;
    차량 기기에 의한 신호를 획득하는 차량 신호 획득부;
    상기 차량의 기울기와 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 차량 사고 판단부; 및
    상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 구조 신호 송출부
    를 포함하고,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 기울기가 기준 기울기 이상인 것으로 판단되면 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 획득부는 3축 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 상기 차량의 기울기를 획득하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량 기기에 의한 신호로 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호, 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호, 상기 차량의 속도에 대한 신호, 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호, 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호, 및 상기 차량의 전방이나 내부를 촬영하여 얻은 신호 중 적어도 하나의 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되지 않더라도 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 켜져 있다는 신호가 획득되고 상기 차량의 속도에 대한 신호로 상기 차량의 속도가 0이라는 신호가 획득되고 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P(Parking) 모드 외의 다른 모드에 위치한다는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호와 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호가 동시에 획득되거나, 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호가 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호보다 먼저 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호로 상기 차량의 시동을 위해 상기 차량용 배터리로부터 공급되는 전압이 LOW라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 사고 판단부는 상기 차량의 기울기를 기초로 상기 차량의 사고 유형을 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 장치.
  10. 차량의 기울기를 획득하는 단계;
    차량 기기에 의한 신호를 획득하는 단계;
    상기 차량의 기울기와 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단되면 상기 차량의 현재 위치를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 송출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량의 기울기가 기준 기울기 이상인 것으로 판단되면 상기 차량 기기에 의한 신호를 기초로 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량 기기에 의한 신호로 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호, 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호, 상기 차량의 속도에 대한 신호, 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호, 차량용 배터리의 탈거 여부에 대한 신호, 및 상기 차량의 전방이나 내부를 촬영하여 얻은 신호 중 적어도 하나의 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량의 에어백 전개 여부에 대한 신호로 상기 차량의 에어백을 전개하라는 신호가 획득되지 않더라도 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 켜져 있다는 신호가 획득되고 상기 차량의 속도에 대한 신호로 상기 차량의 속도가 0이라는 신호가 획득되고 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P(Parking) 모드 외의 다른 모드에 위치한다는 신호가 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 차량의 시동 상태에 대한 신호로 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호와 상기 차량의 변속 상태에 대한 신호로 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호가 동시에 획득되거나, 상기 차량의 시동이 꺼져 있다는 신호가 상기 차량의 변속기가 P 모드에 위치한다는 신호보다 먼저 획득되면 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 복수개의 차량 신호들을 이용한 차량 사고 구조 요청 방법.
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