JP2011036116A5 - 電気機械装置及びロボット - Google Patents

Description

図８（Ｄ）はローター２０の構成を示す説明図である。ローター２０は、円環状に配置された８つの永久磁石２００を有している。ローター２０の中心は回転軸２３０に固定されている。永久磁石２００の磁化方向は図８（Ａ）の上下方向であり、図８（Ｄ）では紙面に垂直な方向である。永久磁石２００の外周には、磁性体部材２１０が設けられている。

Claims (3)

1. ローターとステーターとを備える電気機械装置であって、
   前記ローターは、
   複数の永久磁石と、
   磁性体と、を有し、
   前記ステーターは、
   複数の電磁コイルと、
   磁気センサーと、を有し、
   前記複数の永久磁石は、前記ローターの回転軸を中心として、円筒形状に配置されており、
   前記複数の電磁コイルの各々は、前記円筒形状の外周側に、前記円筒形状の円筒面に対向する位置に、円筒形状に配置されており、
   前記磁気センサーは、前記電磁コイルのコイルエンドと前記回転軸の間であって、前記コイルエンドから前記回転軸に対して直角に降ろした放射線上に配置され 、
   前記磁性体は、前記回転軸の軸方向と平行な方向における前記永久磁石の端面であって、前記磁気センサーと前記永久磁石の間に配置されている、電気機械装置。
2. 請求項１に記載の電気機械装置において、
   前記磁気センサーは、前記永久磁石により生じる磁束の大きさを検知する磁気センサーである、電気機械装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の電気機械装置を備えるロボット。