JP2011033697A - 直動装置及びレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被移動体のガイドシャフトに対するガタ及び移動軸線方向のガタを簡単な構造で除去できる直動装置を提供する。
【解決手段】ガイドシャフト(1A)と、ガイドシャフト(1A)に支持されガイドシャフト(1A)に沿って直線移動する被移動体(5)と、ガイドシャフト(1A)に平行に配置されたリードスクリュ(2)と、リードスクリュ(2)に噛合してリードスクリュ(2)の回転によって移動するクランパ(6)と、被移動体(5)をクランパ(6)に接近させる方向に付勢する付勢部材(8)と、付勢部材(8)の付勢力により、被移動体(5)とクランパ(6)とに当接しつつ両者間にガイドシャフト(1A)に対し非平行な姿勢で挟まれる被挟持部材(9)とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、直動装置及びレンズ駆動装置に係り、特に、リードスクリュの回転運動を直線運動に変換してガイドシャフトに支持された被移動体を往復直線運動させる直動装置及びレンズ駆動装置に関する。

平行に配置された２本のガイドシャフトに支持された被移動体と、リードスクリュに噛み合うラック（歯合部）を有し被移動体に連結されたクランパと、を備え、リードスクリュの回転運動をクランパの直線運動に変換すると共に、クランパの運動と連動して被移動体を往復直線運動させる技術が公知である。

この技術を適用した直動装置の例として、被移動体が光ディスクに対してレーザ光を送受する光ピックアップとされ、この光ピックアップを光ディスクの表面に沿ってディスクの半径方向に往復駆動させる光ピックアップ駆動装置や、被移動体がレンズを保持するレンズ枠とされ、そのレンズ枠を合焦またはズーミングのためにレンズの光軸方向に往復移動させるレンズ駆動装置が知られており、後者の例として特許文献１に記載されたものがある。

特開平９−３３７８２号公報

ところで、従来の、クランパ（特許文献１における軸受部２３及び駆動筒１４が相当）と被移動体（レンズ枠１１が相当）とを別体とし、両者を連結手段で連結する構造は、組み立て時の自由度が増す利点があるが、被移動体を高い精度で直動させるためには、被移動体のガイドシャフトに対する径方向のガタ、ガイドシャフトまわりのガタ、被移動体の移動軸線方向のガタを除去する構造が必要となる。

これらのガタは、特許文献１に記載された構造において、レンズ枠１１のガイド棒１９との径方向のガタ、レンズ枠１１の光軸１０ａまわりのガタ及びレンズ枠１１の光軸１０ａ方向のガタ、として現れるが、この文献には、これらを同時に除去する構造について開示されていない。

近年、このような直動装置においては、光ピックアップやレンズ枠などの被移動体の直動移動をより高精度で行うことが要求されており、各ガタを簡単な構造でより効果的に除去できる構造が求められている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、被移動体のガイドシャフトに対するガタ及び移動軸線方向のガタを簡単な構造で除去できる直動装置及びレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は次の１）〜６）の構成を有する。
１） ガイドシャフト(1A)と、
前記ガイドシャフト(1A)に支持され前記ガイドシャフト(1A)に沿って直線移動する被移動体(5)と、
前記ガイドシャフト(1A)に平行に配置されたリードスクリュ(2)と、
前記リードスクリュ(2)に噛合して前記リードスクリュ(2)の回転によって移動するクランパ(6)と、
前記被移動体(5)を前記クランパ(6)に接近させる方向に付勢する付勢部材(8)と、
前記付勢部材(8)の付勢力により、前記被移動体(5)と前記クランパ(6)とに当接しつつ両者間に前記ガイドシャフト(1A)に対し非平行な姿勢で挟まれる被挟持部材(9)と、を備えた直動装置(50)である。
２） 前記被挟持部材(9)を前記被移動体(5)側又は前記クランパ(6)側に保持させるホルダを備えたことを特徴とする１）に記載の直動装置(50)である。
３） 前記被移動体(5)に当接して前記被移動体(5)の移動を規制する規制手段(103a1)を有し、
前記クランパ(6)は、前記被移動体(5)の移動が許容された範囲内で前記被移動体(5)と一体的に移動すると共に前記被移動体(5)の移動が前記規制手段(103a1)により規制された状態では前記被移動体(5)を伴わずに移動することを特徴とする２）に記載の直動装置(50)である。
４） ガイドシャフト(1A)と、
可動レンズを保持すると共に前記ガイドシャフト(1A)に支持され前記ガイドシャフトに沿って直線移動するレンズ枠(5)と、
前記ガイドシャフト(1A)に平行に配置されたリードスクリュ(2)と、
前記リードスクリュ(2)に噛合して前記リードスクリュ(2)の回転によって移動するクランパ(6)と、
前記レンズ枠(5)を前記クランパ(6)に接近させる方向に付勢する付勢部材(8)と、
前記付勢部材(8)の付勢力により、前記レンズ枠(5)と前記クランパ(6)とに当接しつつ両者間に前記ガイドシャフト(1A)に対し非平行な姿勢で挟まれる被挟持部材(9)と、を備えたレンズ駆動装置(50)である。
５） 前記被挟持部材(9)を前記レンズ枠(5)側又は前記クランパ側に保持させるホルダを備えたことを特徴とする４）に記載のレンズ駆動装置(50)である。
６） 前記レンズ枠(5)に当接して前記レンズ枠(5)の移動を規制する規制手段(103a1)を有し、
前記クランパ(6)は、前記レンズ枠(5)の移動が許容された範囲内で前記レンズ枠(5)と一体的に移動すると共に前記レンズ枠(5)の移動が前記規制手段(103a1)により規制された状態では前記レンズ枠(5)を伴わずに移動することを特徴とする５）に記載のレンズ駆動装置(50)である。

本発明によれば、被移動体のガイドシャフトに対するガタ及び移動軸線方向のガタを簡単な構造で除去できる、という効果を奏する。

本発明のレンズ駆動装置の実施例を備えたレンズブロックを説明するための外観斜視図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における要部を説明するための斜視図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における他の要部を説明するための斜視図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における各要部の構成を説明するための斜視的部分断面図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における作用を説明するための図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における直動動作を説明するための第１の図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における直動動作を説明するための第２の図である。 本発明のレンズ駆動装置の実施例における直動動作を説明するための第３の図である。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。

図１は、本発明のレンズ駆動装置の実施例（レンズ駆動装置５０）を搭載した光学ブロック１００の外観斜視図である。
光学ブロック１００は、ビデオカメラなどの撮像装置に搭載され、図１の左方側が被写体側となる。以下、便宜的に、光学ブロック１００における被写体側を前（方）、反被写体側を後（方）として説明する場合がある。また、図１には左右上下方向についても示している。

図１は、光学ブロック１００を後側左斜め上方から見た斜視図である。光学ブロック１００が撮像装置に搭載される際には、上下逆転した姿勢でも搭載され得るものである。

光学ブロック１００は、被写体側の前壁部１０１ａと反被写体側の後壁部１０１ｂとを有する筐体１０１と、前壁部１０１ａの光軸ＣＬ上に固定された前固定レンズ１０２と、筐体１０１の中央付近の光軸ＣＬ上に固定された中固定レンズ１０３と、を有している。
中固定レンズ１０３は、固定レンズ保持枠１０３ａに保持されている。
後壁部１０１ｂには、この光学ブロック１００により結像する被写体の像を電気信号として出力する撮像素子１０４が取り付けられる。

また、筐体１０１は、前壁部１０１ａと後壁部１０１ｂとの間に光軸ＣＬに対して概ね上下位置に互いに平行に配設された１対のガイドシャフト１Ａ，１Ｂと、ガイドシャフト１Ａ，１Ｂに対して平行に配設されたリードスクリュ２と、リードスクリュ２を回転駆動させるモータ３と、が取り付けられている。
前固定レンズ１０２の被写体側には、前固定レンズ１０２を外部に対して開放する位置と遮蔽する位置との間で開閉するレンズバリア部１０５が備えられている。

ガイドシャフト１Ａ，１Ｂは可動レンズ４を保持したレンズ枠５を支持し、レンズ枠５はガイドシャフト１Ａ，１Ｂに沿って光軸ＣＬ方向に往復移動する。
具体的には、レンズ枠５は可動レンズ４を保持する基部５ｋと、基部５ｋから互いに離れる方向（図１では上下方向）に延出する腕部５ｂ及び腕部５ｃと、を有し、腕部５ｂがガイドシャフト１Ａに係合し、腕部５ｃがガイドシャフト１Ｂに係合している。腕部５ｂには鍔部５ａが形成されている。レンズ枠５の詳細については後述する。
レンズ枠５の往復移動範囲は、中固定レンズ１０３と後壁部１０１ｂとの間の所定範囲である。このレンズ枠５の移動に伴う可動レンズ４の移動により、合焦動作またはズーム動作が行われる。

前壁部１０１ａには、後壁部１０１ｂに向かって延出する腕部１０７が形成されている。腕部１０７の係合部１０７ａには、固定レンズ保持枠１０３ａの一端が係合するなどして固定レンズ保持枠１０３ａが筐体１０１に固定されている。また固定レンズ保持枠１０３ａの一部は平坦な面の移動規制面１０３ａ１（図６も参照）とされている。前方に向かって移動するレンズ枠５がこの移動規制面１０３ａ１に当接することでその移動が規制される。

光学ブロック１００を搭載する撮像装置側には、光軸ＣＬに平行に配設されクランパ６を光軸ＣＬ方向に往復移動可能に支持するクランパシャフト７が設けられている。クランパ６は、レンズ枠５よりも前方に配設されている。
クランパ６は、そのラック歯６ａ１（図１には図示せず）がリードスクリュ２に歯合しており、モータ３の駆動によって回転するリードスクリュ２の回転方向に応じて光軸ＣＬ方向に前進又は後進移動する。

前壁部１０１ａとレンズ枠５の鍔部５ａとの間には、レンズ枠５を前壁部１０１ａ側、すなわちクランパ６側に付勢する付勢部材としてコイルばね８が掛け渡されている。コイルばね８は、光軸ＣＬとは非平行に掛け渡されている。

次に、レンズ枠５及びレンズ枠５とクランパ６との間に配設される力伝達部材（９）とについて図２〜図４を用いて説明する。

図２は、レンズ枠５の外観斜視図である。また、図２には力伝達部材である突っ張り棒９及び突っ張り棒９をレンズ枠５に保持させるホルダ１０を分解図的に示している。
図３は、クランパ６の外観斜視図である。また、図３には突っ張り棒９もクランパ６に当接した使用状態で示している。
図４は、実施例のレンズ駆動装置５０の使用状態におけるレンズ枠５とクランパ６と両者に当接する突っ張り棒９との係わりを示す突っ張り棒９を軸線ＣＬ９を含む面で切断した断面図である。
突っ張り棒９は、後述するようにホルダ１０によりレンズ枠５側に保持されている。

図２において、レンズ枠５の腕部５ｂには、ガイドシャフト１Ａ（その軸線ＣＬＡのみ図示する）が挿通する挿通孔５ｂ１が形成されている。また、腕部５ｃには、ガイドシャフト１Ｂ（その軸線ＣＬＢのみ図示する）が挿通する挿通孔５ｃ１が形成されている。

図２及び図４において、腕部５ｂには、突っ張り棒９が係合する当接部５ｅを有する当接壁部５ｄが形成されている。当接部５ｅを挟んでその両側には、ホルダ１０が係合する一対の係合孔５ｆが形成されている。
当接部５ｅは、すり鉢形状の凹面５ｅ１を有して形成されている。この当接部５ｅのすり鉢形状は、その軸線ＣＬ５が光軸ＣＬ（図４に不図示）と非平行に設定されている。この凹面５ｅ１の内面は、円錐の側面として形成されている。
図４は突っ張り棒９の軸線ＣＬ９と当接部５ｅの軸線ＣＬ５とが一致している状態を示している。

突っ張り棒９は、丸棒状の基部９ｋと、基部９ｋの中央から一端側に寄った位置に設けられたフランジ部９ａと、基部９ｋの他端部及びフランジ部９ａよりも一端側に形成された円錐の側面状の円錐面部９ｂ１，９ｂ２と、両端に設けられ円錐面部９ｂ１，９ｂ２にそれぞれ連接した球面状なる球面部９ｃ１，９ｃ２と、を有して形成されている。

ホルダ１０は、略カップ状に形成された基部１０ｋと、その最底部に形成された貫通孔１０ａと、略カップ状の開口側において突出する一対の係合腕部１０ｂ，１０ｂと、を有して形成されている。貫通孔１０ａは、突っ張り棒９の基部９ｋは通過可能でフランジ部９ａは通過不可なる内径に設定されている。

図３において、クランパ６は、リードスクリュ２（その軸線ＣＬ２のみ図示する）が挿通するＵ字状のラック部６ａを有している。ラック部６ａには、リードスクリュ２のリードに噛合するラック歯６ａ１が形成されている。
また、クランパ６は、クランパシャフト７（その軸線ＣＬ７のみ図示する）が挿通する挿通孔６ｂが形成されている。
従って、クランパ６は、リードスクリュ２が回転するとラック部６ａが軸線ＣＬ２方向に付勢されるのでクランパシャフト７に沿って直線駆動する。

クランパ６は、挿通孔６ｂとラック部６ａとの間に、突っ張り棒９が当接する当接部６ｅを有している。
当接部６ｅは、すり鉢形状の内面である凹面６ｅ１を有して形成されている。この当接部６ｅのすり鉢形状は、その軸線ＣＬ６が光軸ＣＬ（図３に不図示）と非平行に設定されている。この凹面６ｅ１の内面は、円錐の側面として形成されている。
図４では突っ張り棒９の軸線ＣＬ９と当接部６ｅの軸線ＣＬ６とが一致している状態を示している。

図４に示すように、突っ張り棒９は、クランパ６とクランパ６に向けてコイルばね８（図４に不図示）により付勢されるレンズ枠５との間に、両者の接近を規制して突っ張るように配設される。
その際、突っ張り棒９の一方の球面部９ｃ２が当接壁部５ｄのすり鉢状の当接部５ｅの凹面５ｅ１に当接する。ここで、円錐面部９ｂ２の頂角（開き角）が凹面５ｅ１の頂角（開き角）よりも小さく設定されているので、両者が当接した状態で突っ張り棒９の軸線ＣＬ９は、当接部５ｅの軸線ＣＬ５に対して所定の角度範囲内で傾斜することが許容される。
その許容限界は、突っ張り棒９と当接部５ｅとの関係のみでみた場合、円錐面部９ｂ２が当接部５ｅの凹面５ｅ１に当接するまでの範囲である。
また、球面部９ｃ２の曲率半径が当接部５ｅの凹面５ｅ１の曲率半径より大きく設定されており、これにより凹面５ｅ１における球面部９ｃ２の当接位置が決まる。

また、突っ張り棒９の他方の球面部９ｃ１がクランパ６の当接部６ｅの凹面６ｅ１に当接する。ここで、円錐面部９ｂ１の頂角（開き角）が凹面６ｅ１の頂角（開き角）よりも小さく設定されているので、両者が当接した状態で突っ張り棒９の軸線ＣＬ９は、当接部６ｅの軸線ＣＬ６に対して所定の角度範囲で傾斜することが許容される。
その許容限界は、突っ張り棒９と当接部６ｅとの関係のみでみた場合、円錐面部９ｂ１が当接部６ｅの凹面６ｅ１に当接するまでの範囲である。
また、球面部９ｃ１の曲率半径が当接部６ｅの凹面６ｅ１の曲率半径より大きく設定されており、これにより凹面６ｅ１における球面部９ｃ１の当接位置が決まる。
このような構成により、レンズ枠５とクランパ６は、相対位置が変わっても突っ張り棒９を介して力の相互伝達が可能となっている。

図２及び図４に示すように、実施例のレンズ駆動装置５０（図１参照）では、突っ張り棒９をレンズ枠５側に保持させるために、ホルダ１０が具備されている。
具体的には、ホルダ１０の貫通孔１０ａに突っ張り棒９の基部９ｋを挿通し、ホルダ１０の係合腕部１０ｂ，１０ｂをレンズ枠５側の係合孔５ｆに係合させることで、突っ張り棒９はホルダ１０内に収められ、レンズ枠５側に保持される。

また、ホルダ１０の貫通孔１０ａの内径を基部９ｋの外径に対してどれだけ大きくするか、により、保持した突っ張り棒９の軸線ＣＬ９の許容傾斜角度を所望の角度範囲内に規制することができる。

ここで、光軸ＣＬとは非平行に設定されている突っ張り棒９の軸線ＣＬ９の傾きについて図５を用いて説明する。
図５は、図１においてレンズ枠５をその右斜め後方側（被写体とは反対側の図２の紙面奥側）から矢印Ｙのように前方を見た斜視的図であり、レンズ枠５は、その凹面５ｅ１を切断した部分断面で示している。

図５において、レンズ枠５は、その当接部５ｅの凹面５ｅ１に突っ張り棒９の球面部９ｂ２が当接することで突っ張り棒９から力Ｆ９を受ける。以下、両者の当接点を符号Ｐ５で示す。
力Ｆ９は、当接点Ｐ５に作用し光軸ＣＬから離れる方向のベクトルで示される力である。

力Ｆ９は、光軸ＣＬに平行な分力Ｆ９ａと他の分力Ｆ９ｂとに分けられる。
ここで、軸線ＣＬ９は、他の分力Ｆ９ｂが、当接点Ｐ５を含み光軸ＣＬに直交する仮想面を設定した際に、ガイドシャフト１Ａの軸線ＣＬＡの中心Ｐａと当接点Ｐ５とを結ぶ長さＬ５なる線分に直交する方向となるように方向が設定されている。

従って、レンズ枠５は、ガイドシャフト１Ａを分力Ｆ９ｂと平行な力Ｆ９ｂ１で径方向に付勢するので、ガイドシャフト１Ａ及びガイドシャフト１Ｂに対する径方向のガタが生じない。
また、分力Ｆ９ｂの力の大きさを｜Ｆ９ｂ｜とすると、レンズ枠５には、ガイドシャフト１ＡのまわりにＬ５×｜Ｆ９ｂ｜なるモーメントが生じるので、レンズ枠５の光軸ＣＬまわりの回転方向のガタも生じない。

突っ張り棒９の軸線ＣＬ９がガイドシャフト１Ａの軸線ＣＬＡに非平行であれば、少なくともレンズ枠５に、ガイドシャフト１Ａを径方向に付勢する力とガイドシャフト１Ａまわりのモーメントとを付与でき、レンズ枠５の光軸ＣＬに直交する方向のガタと光軸ＣＬまわりの回転方向のガタとを抑えこむことができる。
実施例のように、軸線ＣＬ９が、ガイドシャフト１Ａの軸線ＣＬＡの中心Ｐａと当接点Ｐ５とを結ぶ長さＬ５なる線分に直交する方向となる場合が、付勢部材であるコイルばね８の付勢力を最も高効率で利用でき、好ましい。

一方、クランパ６は、その当接部６ｅの凹面６ｅ１に突っ張り棒９の球面部９ｂ１が当接することで突っ張り棒９から力Ｆ９Ｒを受ける。以下、両者の当接点を符号Ｐ６で示す。
力Ｆ９Ｒは、当接点Ｐ６に作用し光軸ＣＬに一旦接近する方向のベクトルで示される力である。

力Ｆ９Ｒは、光軸ＣＬに平行な分力Ｆ９Ｒａと他の分力Ｆ９Ｒｂとに分けられる。
光軸ＣＬに平行な分力Ｆ９Ｒａにより、クランパ６は光軸ＣＬ方向に付勢される。
従って、ラック歯６ａ１がリードスクリュ２の山に付勢される。
これによりラック部６ａとリードスクリュ２との歯合におけるバックラッシュなどの軸方向ガタが生じない。
また、他の分力Ｆ９Ｒｂは、ラック部６ａをリードスクリュ２に向けその径方向に付勢する力となる。
従って、ラック部６ａとリードスクリュ２との歯合がより確実となり、例えば外部から衝撃や振動が付与されても、噛み合いが容易に外れることがない。

実施例において、突っ張り棒９は、レンズ枠５及びクランパ６のいずれにも固定されていない。すなわち、突っ張り棒９は、レンズ枠５とクランパ６との間の力の伝達のみ行い、両者間の位置や姿勢を規制するものではない。
それは、突っ張り棒９の軸線ＣＬ９が、凹面５ｅ１，６ｅ１の各軸線ＣＬ５，ＣＬ６に対して有る程度の範囲で傾斜することが許容されていることによる。
そのため、クランパ６の移動においてリードスクリュ２のうねりなどにより揺動が生じても、その揺動がレンズ枠５に伝達されることはないので、レンズ枠５の直動を、極めて精度よく行うことができる。

実施例では、クランパ６の移動可能範囲における一部の範囲でレンズ枠５が帯同して移動し、残りの範囲ではレンズ枠５を伴わずに移動するようになっている。
これについて図６〜図８を用いて説明する。

図６は、レンズ駆動装置５０（図１参照）におけるレンズ枠５の移動範囲における最後端位置での状態を説明するための図である。
図７は、レンズ枠５がクランプ６と共に移動して移動範囲における最前端位置に達した状態を説明するための図である。
図８は、図７の状態からさらにクランプ６が前方に移動し、レンズ枠５が最前位置で移動が規制されている状態を説明するための図である。
各図は一部の部材のみを記載している。また、各図には、図面記載が煩雑になるため図１で不図示のリンク部材１１を記載してある。リンク部材１１は、クランパ６の前方側移動範囲において、クランパ６の駆動力をレンズバリア部１０５へ伝達するための腕状部材である。

図６において、レンズ枠５は最も後方側にある状態で、固定レンズ保持枠１０３ａと図６の下方端部側で距離Ｌ２だけ隔てられている。
図６のレンズ枠５の位置から、リードスクリュ２が所定の方向に回転すると、クランパ６が前方に移動する。レンズ枠５は、コイルばね８によりクランパ６側に（矢印Ｄ６の方向に）付勢されているので、レンズ枠５とクランパ６とは、両者間に突っ張り棒９を挟んだまま一体的に前方に移動する。

レンズ枠５とクランパ６とが前方に移動し、図７に示すように、図７の下方端部側で固定レンズ保持枠１０３ａとレンズ枠５との間隔が距離Ｌ２より小なる所定の距離Ｌ３となると、固定レンズ保持枠１０３ａの移動規制面１０３ａ１にレンズ枠５が当接し、レンズ枠５のそれ以上の前方への移動が規制される。
一方、クランパ６の移動は規制されないので、クランパ６はさらに前方に移動する。

このクランパ６の前方への移動により、図８に示すようにクランパ６と突っ張り棒９との当接が解除され、クランパ６は単独で前方（図８の矢印Ｄ８方向）に移動する。リンク部材１１の前端にはピン１１ａが設けられており、このピン１１ａがレンズバリア部１０５の係合スリット１０５ａ（図１参照）に係合して、レンズバリアの開閉動作が実行される。
例えば、クランパ６が前方に移動して係合スリット１０５ａに作用した場合にレンズバリアを閉状態にし、クランパ６が後方側に退避し、レンズ枠５と係合する状態では、レンズバリアを開状態にする。
レンズ枠５は、コイルばね８の付勢により、図７で示される前方端位置で維持される。

図８の状態からクランパ６が後方に移動すると、所定の位置でクランパ６の当接部６ｅの凹面６ｅ１に突っ張り棒９の球面９ｃ１が当接し、さらにクランパ６が移動するのに伴い球面９ｃ１は凹面６ｅ１の奥へと案内される。
これは、クランパ６の当接部６ｅの径（図３に示すφｔｓ）が、ホルダ１０の貫通孔１０ａにより許容される突っ張り棒９の傾斜角度範囲で位置し得る先端位置を含みそれよりも充分大きく設定されていることによる。
すなわち、突っ張り棒９の傾きが最大になっていても、その先端の球面部９ｂ１が、接近してくるクランパ６の当接部６ｅの凹面６ｅ１に当接するようになっている。

実施例は、突っ張り棒９が、ホルダ１０によりレンズ枠５側に保持されるが、それに限らず、ホルダなどによりクランパ６側に保持されるようになっていてもよい。
突っ張り棒９は、ＳＵＳ棒などの金属材料の切削加工や樹脂の射出成形により形成することができる。
また、クランパ６やレンズ枠５は、樹脂の射出成形により形成することができる。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
レンズ枠５を、光ピックアップなどの直動する種々の被移動部材に置き換えることができる。
すなわち、実施例で説明したレンズ駆動装置は、本発明の直動装置の一例である。
凹部５ｅ１，６ｅ１の形状は、すり鉢状のものに限らない。例えば、椀状であってもよい。
クランパ６は、被移動部材５を伴わずに移動する範囲がなくてもよい。すなわち、常に被移動部材５を伴って動くよう構成されていてもよい。その場合、クランパ６と被移動部材５とが互いに近づく方向に常に付勢されていれば、突っ張り棒９をクランパ６と被移動部材５とのいずれかに保持するホルダ１０はなくてもよい。

１Ａ，１Ｂ ガイドシャフト
２ リードスクリュ
３ モータ
４ 可動レンズ
５ レンズ枠
５ａ 鍔部
５ａ１ 当接面
５ｂ，５ｃ 腕部
５ｄ 当接壁部
５ｅ 当接部
５ｅ１ 凹面
５ｋ 基部
６ クランパ
６ａ ラック部
６ａ１ ラック歯
６ｂ 挿通孔
６ｅ 当接部
７ クランパシャフト
８ 付勢部材（コイルばね）
９ 突っ張り棒
９ａ フランジ部
９ｂ１，９ｂ２ 円錐面部
９ｃ１，９ｃ２ 球面部
９ｋ 基部
１０ ホルダ
１０ａ 貫通孔
１０ｂ 係合腕部
１０ｋ 基部
１１ リンク部材
５０ レンズ駆動装置
１００ 光学ブロック
１０１ 筐体
１０１ａ 前壁部
１０１ｂ 後壁部
１０２ 前固定レンズ
１０３ 中固定レンズ
１０３ａ 固定レンズ保持枠
１０３ａ１ 移動規制面
１０４ 撮像素子
１０５ レンズバリア部
１０６ 可動レンズ
１０７ 腕部
１０７ａ 係合部
ＣＬ 光軸
ＣＬＡ，ＣＬＢ，ＣＬ５，ＣＬ２，ＣＬ７，ＣＬ９，ＣＬ６ 軸線

Claims (6)

1. ガイドシャフトと、
   前記ガイドシャフトに支持され前記ガイドシャフトに沿って直線移動する被移動体と、
   前記ガイドシャフトに平行に配置されたリードスクリュと、
   前記リードスクリュに噛合して前記リードスクリュの回転によって移動するクランパと、
   前記被移動体を前記クランパに接近させる方向に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力により、前記被移動体と前記クランパとに当接しつつ両者間に前記ガイドシャフトに対し非平行な姿勢で挟まれる被挟持部材と、を備えた直動装置。
2. 前記被挟持部材を前記被移動体側又は前記クランパ側に保持させるホルダを備えたことを特徴とする請求項１記載の直動装置。
3. 前記被移動体に当接して前記被移動体の移動を規制する規制手段を有し、
   前記クランパは、前記被移動体の移動が許容された範囲内で前記被移動体と一体的に移動すると共に前記被移動体の移動が前記規制手段により規制された状態では前記被移動体を伴わずに移動することを特徴とする請求項２記載の直動装置。
4. ガイドシャフトと、
   可動レンズを保持すると共に前記ガイドシャフトに支持され前記ガイドシャフトに沿って直線移動するレンズ枠と、
   前記ガイドシャフトに平行に配置されたリードスクリュと、
   前記リードスクリュに噛合して前記リードスクリュの回転によって移動するクランパと、
   前記レンズ枠を前記クランパに接近させる方向に付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力により、前記レンズ枠と前記クランパとに当接しつつ両者間に前記ガイドシャフトに対し非平行な姿勢で挟まれる被挟持部材と、を備えたレンズ駆動装置。
5. 前記被挟持部材を前記レンズ枠側又は前記クランパ側に保持させるホルダを備えたことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記レンズ枠に当接して前記レンズ枠の移動を規制する規制手段を有し、
   前記クランパは、前記レンズ枠の移動が許容された範囲内で前記レンズ枠と一体的に移動すると共に前記レンズ枠の移動が前記規制手段により規制された状態では前記レンズ枠を伴わずに移動することを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。

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