JP7463537B2 - 撮像装置及び振れ抑制方法 - Google Patents

Description

本開示は、撮像装置及び振れ抑制方法に関する。

特開２０１１－１０７４３９号公報に記載のぶれ補正カメラは、撮影光学系と、撮像素子と、ぶれ補正手段と、撮影制御部と、シャッタボタン及びシャッタバネを含む撮像本体部と、撮像本体部を回動支持するフレームと、フレームに保持され撮像本体部を支持する支持バネと、を備える。

国際公開第２０２０／０２１９５６号に記載の撮像装置は、装置本体に設けられ、光学像を結像させる光の光軸と直交する撮像面を備えた撮像素子と、撮像素子に入射される光の量を調整するシャッタユニットと、を備えている。シャッタユニットは、支持部材と、装置本体に設けられたシャッタ部材とを有する。シャッタ部材は、支持部材と支持部材に支持され且つ光軸と直交する方向に移動する。国際公開第２０２０／０２１９５６号に記載の撮像装置は、更に、装置本体に設けられ、撮像素子を光軸と直交する方向に移動させることで、手振れ量を補正する手振れ補正部と、光軸の光軸方向から見た場合に、シャッタユニットの重心を通り光軸と直交する仮想直線に対して少なくとも一方側と他方側とに配置され、且つ装置本体と支持部材とに接触する複数の弾性部材と、を備えている。

本開示の技術に係る一つの実施形態は、シャッタの作動に伴って生じる振動の抑制とシャッタユニットの位置の保持とを高精度に両立させることができる撮像装置及び振れ抑制方法を提供する。

本開示の技術に係る第１の態様は、撮像光学系を介してイメージセンサに入射される被写体光の光量を調整するシャッタを有するシャッタユニットを備え、シャッタユニットがフレームに取り付けられている撮像装置であって、少なくとも３つ以上の弾性部材を備え、少なくとも３つ以上の弾性部材が、シャッタユニットの正面視の輪郭の外周に配置され、かつ、フレーム側からシャッタユニットを押圧することでシャッタユニットを支持し、少なくとも３つ以上の弾性部材の各々が、フレーム側からシャッタユニットを押圧する方向である第１方向と、第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに弾性変形し、少なくとも３つ以上の弾性部材の各々の第１方向が、輪郭の内側の特定箇所で互いに交差している撮像装置である。

本開示の技術に係る第２の態様は、少なくとも３つ以上の弾性部材が、少なくとも３つ以上の弾性部材の各位置を頂点とした多角形を形成する箇所に配置されており、特定箇所が多角形の内側に位置している第１の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第３の態様は、多角形の隣接する頂点の間隔が、正面視において特定箇所を中心とした円周方向において１８０度未満の間隔である、第２の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第４の態様は、イメージセンサを撮像光学系の光軸と垂直な平面内で移動させることにより振れを補正する振れ補正機構を更に備え、振れ補正機構が、フレームに取り付けられている第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第５の態様は、撮像光学系が、フレームに対して取り付け可能であり、撮像光学系が、撮像光学系の光軸と垂直な平面内で移動させることにより振れを補正する防振レンズを有する第１の態様から第４の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第６の態様は、少なくとも３つ以上の弾性部材について、第１方向の弾性力が第２方向の弾性力よりも大きい第１の態様から第５の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第７の態様は、シャッタユニットが、少なくとも３つ以上の弾性部材の弾性力に抗して揺動可能な状態で少なくとも３つ以上の弾性部材によって外周の側から支持されている第１の態様から第６の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第８の態様は、特定箇所が、輪郭の内側の１箇所である、第１の態様から第７の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第９の態様は、１箇所が、正面視でシャッタユニットの重心と一致する箇所である、第８の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１０の態様は、１箇所が、シャッタユニットの重心である、第８の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１１の態様は、少なくとも３つ以上の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の第１方向が、撮像装置が標準的な姿勢で撮像を行う場合に鉛直方向と一致する第１の態様から第１０の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１２の態様は、少なくとも３つ以上の弾性部材が、シャッタユニットの位置が基準位置の場合に外周にてフレームとシャッタユニットとの間に第１方向に圧縮された状態で配置されており、シャッタユニットの位置が基準位置の場合の少なくとも３つ以上の弾性部材の弾性変形量が、シャッタユニットの可動量以上である、第１の態様から第１１の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１３の態様は、撮像装置が標準的な姿勢で撮像を行う場合のシャッタユニットの鉛直方向への移動量が、シャッタユニットの可動量以下である、第１２の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１４の態様は、シャッタユニットが、回転部材を有し、回転部材が、シャッタに連結されており、回転運動することでシャッタを開閉させ、シャッタユニットが、回転部材の回転運動に伴って生じる回転力が付与されることで第２方向に沿って揺動し、少なくとも３つ以上の弾性部材の弾性力が、シャッタユニットが第２方向に沿って揺動する揺動量を、シャッタユニットが第２方向に沿って揺動可能な最大揺動量未満にする弾性力である、第１の態様から第１３の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１５の態様は、シャッタが、フォーカルプレーンシャッタである、第１の態様から第１４の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１６の態様は、少なくとも３つ以上の弾性部材のうちの少なくとも１つが圧縮コイルばねである、第１の態様から第１５の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１７の態様は、弾性部材の端部の位置を保持する保持機構を更に備える第１の態様から第１６の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１８の態様は、保持機構が、第１留め具、及び、第１留め具に係合する第１係合部材を有し、第１留め具及び第１係合部材のうちの一方が、フレーム及び弾性部材の第１端部のうちの一方に設けられており、第１留め具及び第１係合部材のうちの他方が、フレーム及び第１端部のうちの他方に設けられている第１７の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第１９の態様は、保持機構が、第２留め具、及び、第２留め具に係合する第２係合部材を有し、第２留め具及び第２係合部材のうちの一方が、シャッタユニット及び弾性部材の第２端部のうちの一方に設けられており、第２留め具及び第２係合部材のうちの他方が、シャッタユニット及び第２端部のうちの他方に設けられている第１７の態様又は第１８の態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第２０の態様は、フレームとシャッタユニットとの間に介在しており、フレームとシャッタユニットとの間の位置ずれを摩擦力で規制する摩擦材を更に備える第１の態様から第１９の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第２１の態様は、特定箇所が、内側の予め定められた範囲であり、予め定められた範囲が、特定箇所が重心の場合の少なくとも３つ以上の弾性部材によるシャッタユニットに対する制振性能と同等の制振性能が少なくとも３つ以上の弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の弾性係数の調整によって発揮される範囲である、第１の態様から第２０の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

本開示の技術に係る第２２の態様は、撮像光学系を介してイメージセンサに入射される被写体光の光量を調整するシャッタを有するシャッタユニットと、少なくとも３つ以上の弾性部材とを備え、シャッタユニットがフレームに取り付けられている撮像装置に対して適用される振れ抑制方法であって、少なくとも３つ以上の弾性部材を、シャッタユニットの正面視の輪郭の外周に配置すること、少なくとも３つ以上の弾性部材に対して、フレーム側からシャッタユニットを押圧させることでシャッタユニットを支持させること、少なくとも３つ以上の弾性部材の各々がフレーム側からシャッタユニットを押圧する方向である第１方向と、第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに少なくとも３つ以上の弾性部材の各々を弾性変形させること、及び、少なくとも３つ以上の弾性部材の各々の第１方向を、輪郭の内側の特定箇所で互いに交差させることを含む振れ抑制方法である。

カメラ本体、シャッタユニット、及びイメージセンサをデジタルカメラの正面側から見た場合の外観の一例を示す概略正面図である。 デジタルカメラの光学系及び電気系のハードウェア構成の一例を示す概念図である。 正面側フレーム及びシャッタユニットの背面側構成の一例を示す概略斜視図である。 シャッタユニットをデジタルカメラの背面側から見た場合のシャッタユニットの構成の一例を示す概略背面図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた態様をデジタルカメラの底面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略底面図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた態様をデジタルカメラの背面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略背面図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた状態でシャッタユニットの外周から、重心をＺ方向に通過する仮想線上の交点に向かって複数の圧縮コイルばねによってシャッタユニットが押圧されている態様をデジタルカメラの底面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略底面図である。 シャッタユニットが第２方向に揺れたことに伴って圧縮コイルばねが第２方向に弾性変形した態様の一例を示す概念図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた状態でシャッタユニットの外周から、重心をＺ方向に通過する仮想線上の交点に向かって４つの圧縮コイルばねによってシャッタユニットが押圧されている態様をデジタルカメラの背面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略背面図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた状態でシャッタユニットの外周から重心に向かって複数の圧縮コイルばねによってシャッタユニットが押圧されている態様をデジタルカメラの底面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略底面図である。 正面側フレームに対してシャッタユニットが取り付けられた状態でシャッタユニットの外周から、重心を含む予め定められた範囲に向かって３つの圧縮コイルばねによってシャッタユニットが押圧されている態様をデジタルカメラの背面側から見た場合の正面側フレーム及びシャッタユニットの構成の一例を示す概略背面図である。

以下、添付図面に従って本開示の技術に係る撮像装置及び振れ抑制方法の一例について説明する。

先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

ＣＰＵとは、“Central Processing Unit”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Random Access Memory”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Non-Volatile Memory”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Application Specific Integrated Circuit”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Programmable Logic Device”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Field-Programmable Gate Array”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Complementary Metal Oxide Semiconductor”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Device”の略称を指す。ＯＩＳとは、“Optical Image Stabilization”の略称を指す。ＢＩＳとは、“Body Image Stabilization”の略称を指す。ＱＣＤとは、“Quality Cost Delivery”の略称を指す。

なお、本明細書の説明において、「垂直」とは、完全な垂直の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの垂直を指す。また、本明細書の説明において、「直交」とは、完全な直交の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの直交を指す。また、本明細書の説明において、「平行」とは、完全な平行の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの平行を指す。また、本明細書の説明において、「同一」とは、完全な同一の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの同一を指す。

一例として図１に示すように、デジタルカメラ１０は、本開示の技術に係る「撮像装置」の一例である。デジタルカメラ１０は、民生用のデジタルカメラであってもよいし、産業用のデジタルカメラであってもよいし、軍事用のデジタルカメラであってもよい。デジタルカメラ１０の具体例としては、デジタル一眼レフカメラ、デジタルコンパクトカメラ、スマートデバイス（例えば、スマートフォン）に搭載されるデジタルカメラ、及び監視カメラ等が挙げられる。

デジタルカメラ１０は、カメラ本体１２を備えている。カメラ本体１２の正面には、レンズマウント１４が設けられている。レンズマウント１４は、開口１６を有する。開口１６は、デジタルカメラ１０を正面側から見た場合に円形状である。レンズマウント１４には、交換式の撮像レンズ１８（図２参照）が着脱可能に装着される。

カメラ本体１２には、イメージセンサ２０が搭載されている。イメージセンサ２０は、ＣＭＯＳイメージセンサである。イメージセンサ２０は、撮像面２０Ａを有する。撮像面２０Ａは、開口１６に正対する箇所に配置されており、開口１６を通じて外部に露呈されている。被写体を示す被写体光は、開口１６を介してカメラ本体１２内に入射され、撮像面２０Ａによって受光される。撮像面２０Ａは、複数の感光画素が２次元状に配列されている。図１に示す例では、撮像面２０Ａは、デジタルカメラ１０の正面側から見た場合、長方形状に形成されている。撮像面２０Ａには、撮像レンズ１８によって被写体光が結像されることで光学像２２が形成される。

ＣＭＯＳイメージセンサ２０は、撮像面２０Ａで受光した被写体光を光電変換し、光電変換して得た電気信号を画像信号として出力する。画像信号の出力先は、例えば、ストレージデバイス及び／ディスプレイ等（図示省略）である。ストレージデバイスは、画像信号を保持し、ディスプレイは、画像信号に基づく画像（被写体を示す画像）を表示する。

図１に示す例では、デジタルカメラ１０の正面側から見た場合の撮像面２０Ａの長方形状は、対辺である２つの辺２０Ａ１と対辺である２つの辺２０Ａ２によって形成されている。辺２０Ａ１は、撮像面２０Ａの長手方向の辺であり、辺２０Ａ２は、撮像面２０Ａの短手方向の辺である。図１に示す例において、イメージセンサ２０は、辺２０Ａ１が水平面に対して平行となり、辺２０Ａ２が鉛直面に対して平行となるようにカメラ本体１２内に設けられている。このように、辺２０Ａ１が水平面に対して平行であり、かつ、辺２０Ａ２が鉛直面に対して平行である場合のデジタルカメラ１０の姿勢を、以下では、「標準的な姿勢」とも称する。

なお、ここでは、標準的な姿勢の定義は、あくまでも一例に過ぎず、例えば、辺２０Ａ２が水平面に対して平行であり、かつ、辺２０Ａ１が鉛直面に対して平行である場合のデジタルカメラ１０の姿勢を「標準的な姿勢」と定義することも可能であり、デジタルカメラ１０のどのような姿勢を標準的な姿勢とするかは適宜に規定すればよい。

また、以下では、説明の便宜上、辺２０Ａ１と平行な方向をＸ方向と称し、辺２０Ａ２と平行な方向をＹ方向と称し、カメラ本体１２に対する正面視奥行方向、すなわち、Ｘ方向及びＹ方向の両方に対して垂直な方向をＺ方向と称する。

カメラ本体１２には、シャッタユニット２４が搭載されている。シャッタユニット２４は、Ｚ方向において、レンズマウント１４とイメージセンサ２０との間に配置されている。シャッタユニット２４は、開口２４Ａを有する。開口２４Ａは、Ｚ方向から見て、撮像面２０Ａに対して正対する箇所に形成されている。開口２４Ａは、Ｚ方向から見て、撮像面２０Ａが収まる程度の大きさに形成されている。図１に示す例では、開口２４Ａの一例として、Ｚ方向から見た場合に撮像面２０Ａの外輪郭よりも大きな長方形状に形成された開口が示されている。

一例として図２に示すように、カメラ本体１２は、外装フレーム２６を備えている。外装フレーム２６には、保持フレーム２８が収容されている。保持フレーム２８は、本開示の技術に係る「フレーム」の一例である。保持フレーム２８は、各種機器を保持するフレームであり、外装フレーム２６の内壁に固定されている。

保持フレーム２８は、レンズマウント１４を有する。図２に示す例では、撮像レンズ１８がレンズマウント１４に装着されている。撮像レンズ１８は、撮像光学系３０を有する。撮像光学系３０は、複数の光学素子を含む。複数の光学素子の一例としては、複数のレンズ及び絞り（図示省略）が挙げられる。図２に示す例では、複数のレンズの一例として、対物レンズ３０Ａ及び防振レンズ３０Ｂが示されている。対物レンズ３０Ａ及び防振レンズ３０Ｂは、被写体側からイメージセンサ２０側にかけて、光軸ＯＡに沿って、対物レンズ３０Ａ及び防振レンズ３０Ｂの順に配置されている。被写体光は、対物レンズ３０Ａ及び防振レンズ３０Ｂを透過し、撮像面２０Ａに結像する。

ところで、デジタルカメラ１０では、デジタルカメラ１０に対して与えられた振動（以下、単に「振動」とも称する）に起因して振れが生じる。本実施形態において、「振れ」とは、振動に起因して光軸ＯＡが基準軸に対して傾くことによって、撮像面２０Ａに結像されることで得られた被写体像が変動する現象を指す。ここで言う「基準軸」とは、例えば、振動が与えられていない状態での光軸ＯＡを指す。被写体像としては、光学像２２（図１参照）及び電子像（図示省略）が挙げられる。電子像とは、例えば、画像信号に基づく電子的な画像を指す。被写体像は、光軸ＯＡと撮像面２０Ａとの位置関係が変化することで変動する。

デジタルカメラ１０は、振れを補正するために、光学式振れ補正機構３２を備えている。図２に示す例では、撮像レンズ１８に光学式振れ補正機構３２が搭載されている。光学式振れ補正機構３２は、防振レンズ３０Ｂ及びアクチュエータ３４等を備えており、防振レンズ３０Ｂを移動させることで光学的に振れを補正する。なお、本実施形態において、「振れの補正」には、振れを無くすという意味の他に、振れを低減するという意味も含まれる。

本実施形態では、光学式振れ補正機構３２による振れの補正方法の一つとして、ＯＩＳが採用されている。ＯＩＳとは、振動センサ３８（後述）によって振動が検出されることで得られた振動データに基づいて防振レンズ３０Ｂを移動させることで振れを補正する方法を指す。具体的には、振れを打ち消す方向に、振れを打ち消す量だけ、光軸ＯＡと垂直な平面、すなわち、Ｘ方向及びＹ方向で規定される平面（以下、「ＸＹ平面」とも称する）内で防振レンズ３０Ｂを移動させることで振れの補正が行われるようにしている。

防振レンズ３０Ｂには、アクチュエータ３４が取り付けられている。アクチュエータ３４は、コイルモータが搭載されたシフト機構であり、コイルモータを駆動させることで防振レンズ３０Ｂを、防振レンズ３０Ｂの光軸に対して垂直方向に変動させる。なお、ここでは、アクチュエータ３４として、コイルモータが搭載されたシフト機構を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、コイルモータに代えて、ステッピングモータ又はピエゾ素子等の他の駆動源を適用してもよい。

保持フレーム２８は、イメージセンサ２０、シャッタユニット２４、制御装置３６、振動センサ３８、及びカメラ本体側振れ補正機構４０を収容している。また、イメージセンサ２０、シャッタユニット２４、制御装置３６、振動センサ３８、及びカメラ本体側振れ補正機構４０は、保持フレーム２８に固定されている。なお、ここで、カメラ本体側振れ補正機構４０は、本開示の技術に係る「振れ補正機構」の一例である。

制御装置３６は、デジタルカメラ１０の全体を制御する。制御装置３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＮＶＭを有するコンピュータを主とした装置によって実現される。なお、ここでは、制御装置３６がコンピュータを主とした装置によって実現される形態例を挙げているが、本開示の技術に限らず、制御装置３６は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスであってもよいし、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

制御装置３６は、イメージセンサ２０に接続されており、イメージセンサ２０の動作を制御したり、イメージセンサ２０から画像信号を取得したりする。

振動センサ３８は、ジャイロセンサを含むデバイスであり、デジタルカメラ１０に与えられた振動を検出する。デジタルカメラ１０に対して与えられる振動としては、例えば、デジタルカメラ１０を把持しているユーザがデジタルカメラ１０に対して与える振動、三脚等の支持台に設置されているデジタルカメラ１０に対する風による振動、及び車両から与えられる振動等が挙げられる。制御装置３６は、振動センサ３８に接続されており、振動センサ３８による検出結果を取得する。

シャッタユニット２４は、撮像光学系３０を介して入射される被写体光の光量をフォーカルプレーンシャッタ方式で調整する。シャッタユニット２４は、シャッタフレーム４２、先幕４４、後幕４６、及び駆動装置４８を備えている。シャッタフレーム４２には、開口２４Ａが形成されている。シャッタフレーム４２は、本開示の技術に係る「フォーカルプレーンシャッタ」の一例である先幕４４及び後幕４６を収容し、且つ、保持している。先幕４４及び後幕４６の各々は、複数枚の羽根を備えており、複数枚の羽根を作動させることで、撮像光学系３０を介して入射される被写体光の光量を調整する。シャッタフレーム４２内において、先幕４４は、後幕４６よりも被写体側に配置されている。

図２に示す例では、先幕４４及び後幕４６が全開されている状態が示されている。全開状態では、先幕４４の複数枚の羽根がシャッタフレーム４２の下縁部に重ねて収容されており、かつ、後幕４６の複数枚の羽根がシャッタフレーム４２の上縁部に重ねて収容されている。

駆動装置４８は、駆動源８２（図３～図５参照）及び動力伝達機構８４（図３～図５参照）を備えている。駆動源８２の一例としては、ソレノイドが挙げられる。なお、駆動源８２は、ソレノイドに限らず、ソレノイド及びモータの組み合わせ、又は、モータ等の他種類の駆動源であってもよい。また、動力伝達機構８４の一例としては、複数のギア及びリンク機構等を含む機構が挙げられる。動力伝達機構８４は、駆動源８２で生成された動力を先幕４４及び後幕４６に伝達する機構である。駆動装置４８は、制御装置３６に接続されている。具体的には、駆動装置４８の駆動源８２が制御装置３６に接続されており、駆動源８２は、制御装置３６の制御下で動力を生成する。

先幕４４及び後幕４６は、駆動装置４８に機械的に連結されている。駆動装置４８は、制御装置３６の制御下で先幕用動力を生成し、生成した先幕用動力を先幕４４に付与することで先幕４４の巻き上げ及び引き下ろしを選択的に行う。また、駆動装置４８は、制御装置３６の制御下で後幕用動力を生成し、生成した後幕用動力を後幕４６に付与することで後幕４６の巻き上げ及び引き下ろしを選択的に行う。

カメラ本体側振れ補正機構４０は、ＢＩＳ方式で振れを補正する機構である。ＢＩＳとは、振動センサ３８によって振動が検出されることで得られた振動データに基づいて防振レンズ３０Ｂを移動させることで振れを補正する方法を指す。

ＢＩＳ方式での振れの補正を実現するために、カメラ本体側振れ補正機構４０は、アクチュエータ５０を備えている。アクチュエータ５０は、イメージセンサ２０に設けられており、保持フレーム２８に固定されている。アクチュエータ５０は、制御装置３６に接続されており、制御装置３６からの制御下で動作する。アクチュエータ５０は、コイルモータが搭載されたシフト機構であり、制御装置３６からの指示に従ってコイルモータを駆動させることでイメージセンサ２０を移動させる。具体的には、制御装置３６が、振動センサ３８による検出結果を取得し、取得した結果に基づいて、アクチュエータ５０を制御することで、振れを打ち消す方向に、振れを打ち消す量だけ、ＸＹ平面内でイメージセンサ２０を移動させる。

制御装置３６は、光学式振れ補正機構３２のアクチュエータ３４にも接続されている。アクチュエータ３４は、制御装置３６からの制御下で動作する。すなわち、アクチュエータ３４は、制御装置３６からの指示に従ってコイルモータを駆動させることで防振レンズ３０Ｂを移動させる。具体的には、制御装置３６が、振動センサ３８による検出結果を取得し、取得した結果に基づいて、アクチュエータ３４制御することで、振れを打ち消す方向に、振れを打ち消す量だけ、ＸＹ平面内で防振レンズ３０Ｂを移動させる。

保持フレーム２８は、複数のフレームが組み合わされて形作られたフレームである。複数のフレームとしては、例えば、正面側フレーム５２（図３参照）及び背面側フレーム（図示省略）が挙げられる。正面側フレーム５２に対して背面側フレームを組み付けることによって保持フレーム２８が形成される。

一例として図３に示すように、正面側フレーム５２は、レンズマウント１４を有しており、レンズマウント１４には開口１６が形成されている。正面側フレーム５２の背面５３にはＸＹ平面に対して平行な平坦面５４が形成されている。平坦面５４の外周縁には、側壁５６が形成されている。側壁５６は、Ｚ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出しており、平坦面５４に対して一体的に形成されている。側壁５６は、下側壁５６Ａと左側壁５６Ｂと大別される。下側壁５６Ａは、平坦面５４の外周縁のうち、デジタルカメラ１０の背面側から見た場合の下縁部からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出している。左側壁５６Ｂは、平坦面５４の外周縁のうち、デジタルカメラ１０の背面側から見た場合の左縁部からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出している。

背面５３には、ブラケット５８、６０及び６２が立設されている。ブラケット５８は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の左上部に配置されている。ブラケット５８は、平坦面５４に対して垂直に立ち上がっている。換言すると、ブラケット５８は、平坦面５４側からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出している。ブラケット５８の表面のうちの幅広の面５８Ａは、Ｙ方向及びＺ方向で規定される平面（以下、「ＹＺ平面」とも称する）に対して平行な平面である。ブラケット５８は、切欠き５８Ｂを有する。切欠き５８Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット５８の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。

ブラケット６０は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の右下部に配置されている。ブラケット６０は、平坦面５４に対して垂直に立ち上がっている。換言すると、ブラケット６０は、平坦面５４側からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出している。ブラケット６０の表面のうちの幅広の面６０Ａは、Ｘ方向及びＺ方向で規定される平面（以下、「ＸＺ平面」とも称する）に対して平行な平面である。ブラケット６０は、切欠き６０Ｂを有する。切欠き６０Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット６０の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。

ブラケット６２は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から正面側フレーム５２の背面５３を見た場合の右上部に配置されている。ブラケット６２は、平坦面５４に対して垂直に立ち上がっている。換言すると、ブラケット６２は、背面５３側からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に延出している。ブラケット６２の表面のうちの幅広の面６２Ａは、デジタルカメラ１０の背面側から正面側フレーム５２の背面５３を見た場合の右上部からデジタルカメラ１０の背面視右側にかけて下り傾斜している平面である。ブラケット６２は、切欠き６２Ｂを有する。切欠き６２Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット６２の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。

平坦面５４には、摩擦材６４、６６、６８及び７０が立設されている。摩擦材６４、６６、６８及び７０は、正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間に介在しており、正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間の位置ずれを摩擦力で規制する。ここでは、摩擦材６４、６６、６８及び７０の各々の一例として、円柱状のスポンジが用いられている。

摩擦材６４は、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の左上部に配置されており、摩擦材６４の一端は平坦面５４に固着されている。摩擦材６６は、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の左下部に配置されており、摩擦材６６の一端は平坦面５４に固着されている。摩擦材６８は、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の右下部に配置されており、摩擦材６８の一端は平坦面５４に固着されている。摩擦材７０は、デジタルカメラ１０の背面側から平坦面５４を見た場合の右上部に配置されており、摩擦材７０の一端は平坦面５４に固着されている。摩擦材６４、６６、６８及び７０は、平坦面５４からＺ方向に沿ってデジタルカメラ１０の背面側に突出している。摩擦材６４、６６、６８及び７０の各々のＺ方向についての高さは、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合に、摩擦材６４、６６、６８及び７０をシャッタユニット２４の前面４１（図５参照）に圧接させることが可能な高さである。

なお、摩擦材６４、６６、６８及び７０の各々の一例として、円柱状のスポンジを例示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、摩擦材６４、６６、６８及び７０のうちの少なくとも１つの形状は角柱状等の他の形状であってもよい。また、摩擦材６４、６６、６８及び７０のうちの少なくとも１つは、ゴムであってもよいし、他の材料であってもよく、正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間の位置ずれを摩擦力で規制することが可能な材料であればよい。

正面側フレーム５２の背面５３には、雌ねじ７２、７４、７６及び７８が形成されている。デジタルカメラ１０の背面視において、雌ねじ７２は、背面５３の左上部に配置されている。デジタルカメラ１０の背面視において、雌ねじ７４は、背面５３の左下部に配置されている。デジタルカメラ１０の背面視において、雌ねじ７６は、背面５３の右下部に配置されている。デジタルカメラ１０の背面視において、雌ねじ７８は、背面５３の右上部に配置されている。

シャッタユニット２４のシャッタフレーム４２の背面７９には、ＸＹ平面に対して平行な平坦面８０が形成されている。平坦面８０には、駆動装置４８が取り付けられている。駆動装置４８は、デジタルカメラ１０の背面視において、開口２４Ａの右側に配置されている。駆動装置４８は、駆動源８２及び動力伝達機構８４を有する。動力伝達機構８４は、開口２４Ａよりも、デジタルカメラ１０の背面視右側で、開口２４Ａに隣接する箇所に配置されている。駆動源８２は、動力伝達機構８４に機械的に接続されており、駆動源８２によって生成された動力は動力伝達機構８４に伝達される。

背面７９には、ブラケット８６、８８及び９０が立設されている。ブラケット８６は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から背面７９を見た場合の左上部に配置されている。ブラケット８６の形状及び大きさは、ブラケット５８の形状及び大きさと同一である。ブラケット８６の表面のうちの幅広の面８６Ａは、ＹＺ平面に対して平行な平面である。ブラケット８６は、切欠き８６Ｂを有する。切欠き８６Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット８６の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。切欠き８６Ｂの形状及び大きさは、ブラケット５８の切欠き５８Ｂの形状及び大きさと同一である。

シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合、シャッタユニット２４よりも外側にブラケット５８が位置し、ブラケット５８の面５８Ａとブラケット８６の面８６Ａとが平行な状態で対向し、かつ、ブラケット５８の切欠き８６Ｂの向き及び位置とブラケット８６の切欠き８６Ｂの向き及び位置とが一致する。

ブラケット８８は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から背面７９を見た場合の右下部に配置されている。ブラケット８８の形状及び大きさは、ブラケット６０の形状及び大きさと同一である。ブラケット８８の表面のうちの幅広の面８８Ａは、ＸＺ平面に対して平行な平面である。ブラケット８８は、切欠き８８Ｂを有する。切欠き８８Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット８８の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。切欠き８８Ｂの形状及び大きさは、ブラケット６０の切欠き６０Ｂの形状及び大きさと同一である。

シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合、シャッタユニット２４よりも外側にブラケット６０が位置し、ブラケット６０の面６０Ａとブラケット８８の面８８Ａとが平行な状態で対向し、かつ、ブラケット６０の切欠き６０Ｂの向き及び位置とブラケット８８の切欠き８８Ｂの向き及び位置とが一致する。

ブラケット９０は、薄板状に形成されており、デジタルカメラ１０の背面側から背面７９を見た場合の右上部に配置されている。ブラケット９０の形状及び大きさは、ブラケット６２の形状及び大きさと同一である。ブラケット９０の表面のうちの幅広の面９０Ａは、デジタルカメラ１０の背面側から背面７９を見た場合の右上部からデジタルカメラ１０の背面視右側にかけて下り傾斜している平面である。ブラケット９０は、切欠き９０Ｂを有する。切欠き９０Ｂは、デジタルカメラ１０の背面側からブラケット９０の中央部にかけて、段差を付けて幅広となる形状に形成されている。切欠き９０Ｂの形状及び大きさは、ブラケット６２の切欠き６２Ｂの形状及び大きさと同一である。

シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合、シャッタユニット２４よりも外側にブラケット６２が位置し、ブラケット６２の面６２Ａとブラケット９０の面９０Ａとが平行な状態で対向し、かつ、ブラケット６２の切欠き６２Ｂの向き及び位置とブラケット９０の切欠き９０Ｂの向き及び位置とが一致する。

シャッタユニット２４は、貫通孔９２、９４、９６及び９８を有する。貫通孔９２、９４、９６及び９８は、何れも、Ｘ方向に沿った対辺とＹ方向に沿った対辺とで矩形状に形成されている。貫通孔９２は、デジタルカメラ１０の背面側からシャッタユニット２４を見た場合に、シャッタユニット２４の左上部に配置されている。貫通孔９２は、雌ねじ７２の径よりも広く、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合に貫通孔９２から雌ねじ７２が露呈する。

貫通孔９４は、デジタルカメラ１０の背面側からシャッタユニット２４を見た場合に、シャッタユニット２４の左下部に配置されている。貫通孔９４は、雌ねじ７４の径よりも広く、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合に貫通孔９４から雌ねじ７４が露呈する。

貫通孔９６は、デジタルカメラ１０の背面側からシャッタユニット２４を見た場合に、シャッタユニット２４の右下部に配置されている。貫通孔９６は、雌ねじ７６の径よりも広く、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合に貫通孔９６から雌ねじ７６が露呈する。

貫通孔９８は、デジタルカメラ１０の背面側からシャッタユニット２４を見た場合に、シャッタユニット２４の右上部に配置されている。貫通孔９８は、雌ねじ７８の径よりも広く、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に嵌め込まれた場合に貫通孔９８から雌ねじ７８が露呈する。

シャッタユニット２４は、正面側フレーム５２に対して、雄ねじ１００、１０２、１０４及び１０６によってＸＹ平面に沿って揺動可能に取り付けられる。

雄ねじ１００は、頭部１００Ａと軸部１００Ｂとを有する。頭部１００Ａは、円板状に形成されており、貫通孔９２よりも大きい。すなわち、頭部１００Ａの大きさは、貫通孔９２の周縁部とＺ方向で接触可能な大きさとされている。軸部１００Ｂは、頭部１００Ａの中心から一方向に延びる円柱状に形成されている。軸部１００Ｂの太さは、軸部１００Ｂが貫通孔９２に挿入された場合に貫通孔９２内で揺動可能な程度の太さ、すなわち、貫通孔９２の周縁面とＸ方向及びＹ方向に隙間が空く程度の太さとされている。軸部１００Ｂの先端部には、雌ねじ７２のねじ山に対応するねじ山が形成されている。

雄ねじ１０２は、頭部１０２Ａと軸部１０２Ｂとを有する。頭部１０２Ａは、円板状に形成されており、貫通孔９４よりも大きい。すなわち、頭部１０２Ａの大きさは、貫通孔９４の周縁部とＺ方向で接触可能な大きさとされている。軸部１０２Ｂは、頭部１０２Ａの中心から一方向に延びる円柱状に形成されている。軸部１０２Ｂの太さは、軸部１０２Ｂが貫通孔９４に挿入された場合に貫通孔９４内で揺動可能な程度の太さ、すなわち、貫通孔９４の周縁面とＸ方向及びＹ方向に隙間が空く程度の太さとされている。軸部１０２Ｂの先端部には、雌ねじ７４のねじ山に対応するねじ山が形成されている。

雄ねじ１０４は、頭部１０４Ａと軸部１０４Ｂとを有する。頭部１０４Ａは、円板状に形成されており、貫通孔９６よりも大きい。すなわち、頭部１０４Ａの大きさは、貫通孔９６の周縁部とＺ方向で接触可能な大きさとされている。軸部１０４Ｂは、頭部１０４Ａの中心から一方向に延びる円柱状に形成されている。軸部１０４Ｂの太さは、軸部１０４Ｂが貫通孔９６に挿入された場合に貫通孔９６内で揺動可能な程度の太さ、すなわち、貫通孔９６の周縁面とＸ方向及びＹ方向に隙間が空く程度の太さとされている。軸部１０４Ｂの先端部には、雌ねじ７６のねじ山に対応するねじ山が形成されている。

雄ねじ１０６は、頭部１０６Ａと軸部１０６Ｂとを有する。頭部１０６Ａは、円板状に形成されており、貫通孔９８よりも大きい。すなわち、頭部１０６Ａの大きさは、貫通孔９８の周縁部がＺ方向に接触可能な大きさとされている。軸部１０６Ｂは、頭部１０６Ａの中心から一方向に延びる円柱状に形成されている。軸部１０６Ｂの太さは、軸部１０６Ｂが貫通孔９８に挿入された場合に貫通孔９８内で揺動可能な程度の太さ、すなわち、貫通孔９８の周縁面とＸ方向及びＹ方向に隙間が空く程度の太さとされている。軸部１０６Ｂの先端部には、雌ねじ７８のねじ山に対応するねじ山が形成されている。

雌ねじ７２、７４、７６及び７８の位置と貫通孔９２、９４、９６及び９８の位置とを合わせた状態で正面側フレーム５２に嵌め込まれたシャッタユニット２４の貫通孔９２には雄ねじ１００の軸部１００Ｂが挿入され、貫通孔９４には雄ねじ１０２の軸部１０２Ｂが挿入され、貫通孔９６には雄ねじ１０４の軸部１０４Ｂが挿入され、貫通孔９８には雄ねじ１０６の軸部１０６Ｂが挿入される。そして、雄ねじ１００の軸部１００Ｂの先端部を雌ねじ７２にねじ込む。また、雄ねじ１０２の軸部１０２Ｂの先端部を雌ねじ７４にねじ込む。また、雄ねじ１０４の軸部１０４Ｂの先端部を雌ねじ７６にねじ込む。更に、雄ねじ１０６の軸部１０６Ｂの先端部を雌ねじ７８にねじ込む。

デジタルカメラ１０は、ばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃを備えている。ばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃは同一の構成である。以下では、ばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃを区別して説明する必要がない場合、「ばねユニット１０８」と称する。

ばねユニット１０８は、圧縮コイルばね１１０、第１係合部材１１２、及び第２係合部材１１４を有する。圧縮コイルばね１１０は、本開示の技術に係る「弾性部材」及び「圧縮コイルばね」の一例である。第１係合部材１１２は、圧縮コイルばね１１０の一端に固定されており、第２係合部材１１４は、圧縮コイルばね１１０の他端に固定されている。なお、ここで、圧縮コイルばね１１０の一端は、本開示の技術に係る「第１端部」の一例であり、圧縮コイルばね１１０の他端は、本開示の技術に係る「第２端部」の一例である。

第１係合部材１１２及び第２係合部材１１４は同一の形状及び大きさである。第２係合部材１１４の側周面には曲面状の窪み１１４Ａが形成されている。第１係合部材１１２の側周面にも窪み１１４Ａと同一の形状及び大きさの窪み（図示省略）が形成されている。

ばねユニット１０８Ａは、正面側フレーム５２のブラケット５８及びシャッタユニット２４のブラケット８６に対して用いられる。すなわち、第１係合部材１１２の窪みがブラケット５８の切欠き５８Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ａの第１係合部材１１２は、ブラケット５８に係合する。また、第２係合部材１１４の窪み１１４Ａがブラケット８６の切欠き８６Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ａの第２係合部材１１４は、ブラケット８６に係合する。このように、ばねユニット１０８Ａが正面側フレーム５２のブラケット５８及びシャッタユニット２４のブラケット８６に対して用いられることにより、ばねユニット１０８Ａ内の圧縮コイルばね１１０Ａの端部の位置が保持される。

ばねユニット１０８Ｂは、正面側フレーム５２のブラケット６０及びシャッタユニット２４のブラケット８８に対して用いられる。すなわち、第１係合部材１１２の窪みがブラケット６０の切欠き６０Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ｂの第１係合部材１１２は、ブラケット６０に係合する。また、第２係合部材１１４の窪み１１４Ａがブラケット８８の切欠き８８Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ｂの第２係合部材１１４は、ブラケット８８に係合する。このように、ばねユニット１０８Ｂが正面側フレーム５２のブラケット６０及びシャッタユニット２４のブラケット８８に対して用いられることにより、ばねユニット１０８Ｂ内の圧縮コイルばね１１０Ｂの端部の位置が保持される。

ばねユニット１０８Ｃは、正面側フレーム５２のブラケット６２及びシャッタユニット２４のブラケット９０に対して用いられる。すなわち、第１係合部材１１２の窪みがブラケット６２の切欠き６２Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ｃの第１係合部材１１２は、ブラケット６２に係合する。また、第２係合部材１１４の窪み１１４Ａがブラケット９０の切欠き９０Ｂに挿入されることで、ばねユニット１０８Ｃの第２係合部材１１４は、ブラケット９０に係合する。このように、ばねユニット１０８Ｃが正面側フレーム５２のブラケット６２及びシャッタユニット２４のブラケット９０に対して用いられることにより、ばねユニット１０８Ｃ内の圧縮コイルばね１１０Ｃの端部の位置が保持される。

なお、第１係合部材１１２、第２係合部材１１４、ブラケット５８、ブラケット６０、ブラケット６２、ブラケット８６、ブラケット８８、及びブラケット９０は、本開示の技術に係る「保持機構」の一例である。第１係合部材１１２は、本開示の技術に係る「第１係合部材」の一例である。ブラケット５８、６０及び６２の各々は、本開示の技術に係る「第１留め具」の一例である。第２係合部材１１４は、本開示の技術に係る「第２係合部材」の一例である。ブラケット８６、８８及び９０の各々は、本開示の技術に係る「第２留め具」の一例である。

また、本実施形態では、第１係合部材１１２をばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃに対して適用し、ブラケット５８、６０及び６２を正面側フレーム５２に対して適用する形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、ブラケット５８、６０及び６２に代えて、第１係合部材１１２に相当する部材を正面側フレーム５２に対して適用し、第１係合部材１１２に代えて、ブラケット５８、６０及び６２に相当する部材をばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃに対して適用してもよい。

また、本実施形態では、第２係合部材１１４をばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃに対して適用し、ブラケット８６、８８及び９０をシャッタユニット２４に対して適用する形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、ブラケット８６、８８及び９０に代えて、第２係合部材１１４に相当する部材をシャッタユニット２４に対して適用し、第２係合部材１１４に代えて、ブラケット８６、８８及び９０に相当する部材をばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃに対して適用してもよい。

一例として図４に示すように、動力伝達機構８４は、リンク部材１１６、連結ピン１１８、及び連結ピン１２０を備えている。また、動力伝達機構８４は、リンク部材１２２、連結ピン１２４、及び連結ピン１２６を備えている。なお、リンク部材１１６及び１２２は、本開示の技術に係る「回転部材」の一例である。

先幕４４のＸ方向の一端部には、リンク部材１１６の長手方向の一端部が、Ｚ方向を軸方向とする連結ピン１１８によって連結されている。リンク部材１１６の長手方向の他端部は、Ｚ方向を軸方向とする連結ピン１２０によって、被取付部１２８に連結されている。

後幕４６のＸ方向の一端部には、リンク部材１２２の長手方向の一端部が、Ｚ方向を軸方向とする連結ピン１２４によって連結されている。リンク部材１２２の長手方向の他端部は、Ｚ方向を軸方向とする連結ピン１２６によって、被取付部１２８に連結されている。

後幕４６は、先幕４４に対してＹ方向の上側に配置されている。駆動源８２は、制御装置３６（図２参照）の制御下で動力を生成し、生成した動力をリンク部材１１６及び１２２に付与する。リンク部材１１６及び１２２は、駆動源８２から付与された動力に従って回転運動することで先幕４４及び後幕４６を開閉させる。

一例として図５に示すように、貫通孔９４には、雄ねじ１０２の軸部１０２Ｂが、Ｚ方向に挿入されており、軸部１０２Ｂの先端部が正面側フレーム５２の雌ねじ７４にねじ込まれている。雄ねじ１０２は、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＺ方向に過度に位置ずれすることを規制している。一方、雄ねじ１０２は、貫通孔９４が形成された部位において、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＸ方向及びＹ方向に移動可能となる自由度を与えている。更に、雄ねじ１０２は、シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に必要以上に移動された場合には、貫通孔９４の周縁部と接触することで、シャッタユニット２４の過度の移動を規制する。

貫通孔９６には、雄ねじ１０４の軸部１０４Ｂが、Ｚ方向に挿入されており、軸部１０４Ｂの先端部が正面側フレーム５２の雌ねじ７６にねじ込まれている。雄ねじ１０４は、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＺ方向に過度に位置ずれすることを規制している。一方、雄ねじ１０４は、貫通孔９６が形成された部位において、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＸ方向及びＹ方向に移動可能となる自由度を与えている。更に、雄ねじ１０４は、シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に必要以上に移動された場合には、貫通孔９６の周縁部と接触することで、シャッタユニット２４の過度の移動を規制する。

貫通孔９２には、雄ねじ１００の軸部１００Ｂが、Ｚ方向に挿入されており、軸部１００Ｂの先端部が正面側フレーム５２の雌ねじ７２にねじ込まれている。雄ねじ１００は、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＺ方向に過度に位置ずれすることを規制している。一方、雄ねじ１００は、貫通孔９２が形成された部位において、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＸ方向及びＹ方向に移動可能となる自由度を与えている。更に、雄ねじ１００は、シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に必要以上に移動された場合には、貫通孔９２の周縁部と接触することで、シャッタユニット２４の過度の移動を規制する。

貫通孔９８には、雄ねじ１０６の軸部１０６Ｂが、Ｚ方向に挿入されており、軸部１０６Ｂの先端部が正面側フレーム５２の雌ねじ７８にねじ込まれている。雄ねじ１０６は、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＺ方向に過度に位置ずれすることを規制している。一方、雄ねじ１０６は、貫通孔９８が形成された部位において、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対してＸ方向及びＹ方向に移動可能となる自由度を与えている。更に、雄ねじ１０６は、シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に必要以上に移動された場合には、貫通孔９８の周縁部と接触することで、シャッタユニット２４の過度の移動を規制する。

このように雄ねじ１００、１０２、１０４及び１０６及び雌ねじ７２、７４、７６及び７８を用いてシャッタユニット２４が正面側フレーム５２に対して取り付けられると、平坦面５４と前面４１との間に介在している摩擦材６４、６６、６８及び７０が前面４１によって平坦面５４側に押圧される。摩擦材６４、６６、６８及び７０が前面４１に圧接した状態でシャッタユニット２４がＸＹ平面上で移動した場合に前面４１と摩擦材６４、６６、６８及び７０との間で生じる摩擦力によって正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間の位置ずれが抑制される。

一例として図６に示すように、シャッタユニット２４は、重心Ｇ（図７も参照）を有する。重心Ｇは、シャッタユニット２４の各部分にはたらく重力の合力の作用点である。例えば、重心Ｇは、シャッタユニット２４の１点を糸で吊るして静止した場合の糸の張力の作用線と、シャッタユニット２４の他の１点を糸で吊るして静止した場合の糸の張力の作用線との交点として求められる。

ばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃは、シャッタユニット２４の側面側で、シャッタユニット２４と正面側フレーム５２との間に挿入されており、これにより、ばねユニット１０８Ａの圧縮コイルばね１１０（以下、「圧縮コイルばね１１０Ａ」とも称する）、ばねユニット１０８Ｂの圧縮コイルばね１１０（以下、「圧縮コイルばね１１０Ｂ」とも称する）、及びばねユニット１０８Ｃの圧縮コイルばね１１０（以下、「圧縮コイルばね１１０Ｃ」とも称する）の各々の弾性力が正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４の側面に作用している。

圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各位置を頂点とした三角形１３０を形成する箇所に配置されている。三角形１３０の隣接する頂点の間隔は、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合の後述の特定箇所（図６に示す例では、交点Ｐ（後述））を中心とした円周方向において１８０度未満の間隔である。図６に示す例では、三角形１３０において、圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点との間隔が９０度であり、圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点との間隔が１１０度であり、圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点との間隔が１６０度である。

圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合のシャッタユニット２４の輪郭１３２の外周に配置されており、かつ、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４を押圧することでシャッタユニット２４を支持している。すなわち、シャッタユニット２４は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性力に抗して揺動可能な状態で圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃによってシャッタユニット２４の外周の側から支持されている。

圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々は、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４を押圧する方向である第１方向と、第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに弾性変形する。圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々について、第１方向の弾性力は、第２方向の弾性力よりも大きい。また、圧縮コイルばね１１０Ｂの第１方向は、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合に、鉛直方向、すなわち、Ｙ方向と一致している。また、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々の第１方向は、輪郭１３２の内側の特定箇所で互いに交差している。特定箇所は、三角形１３０の内側に位置している。

ここで、特定箇所とは、例えば、輪郭１３２の内側の１箇所を指す。輪郭１３２の内側の１箇所とは、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合の重心Ｇと一致する箇所を指す。図６及び図７に示す例では、輪郭１３２の内側の１箇所の一例として、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合のシャッタフレーム４２内のＸＹ平面と、重心ＧをＺ方向に沿って通過する仮想線１３４との交点Ｐが示されている。

図６に示す例では、シャッタユニット２４が基準位置にある。基準位置とは、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢であり、かつ、デジタルカメラ１０に対して振動が与えられていない状態でのシャッタユニット２４の位置を指す。圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、シャッタユニット２４が基準位置の場合に、シャッタユニット２４の側面側、すなわち、輪郭１３２の外周にて正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間に第１方向に圧縮された状態で配置されており、シャッタユニット２４の位置が基準位置の場合の圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性変形量は、シャッタユニット２４の可動量以上である。この場合の圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性変形量の一例としては、シャッタユニット２４の可動量の１倍～２倍が挙げられる。

なお、ここで、シャッタユニット２４の可動量は、例えば、貫通孔９２、９４、９６及び９８（図３及び図５参照）内での軸部１００Ｂ、１０２Ｂ、１０４Ｂ及び１０６Ｂのシャッタユニット２４に対する相対的な移動可能量に相当する。

また、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合のシャッタユニット２４の鉛直方向、すなわち、Ｙ方向への移動量は、シャッタユニット２４の可動量以下とされている。つまり、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃのうちの少なくとも圧縮コイルばね１１０Ｂの弾性力は、Ｙ方向への移動量がシャッタユニット２４の可動量以下となるように定められている。なお、ここでのＹ方向への移動量の一例としては、シャッタユニット２４の可動量の３分の１以下の移動量が挙げられる。

ところで、リンク部材１１６及び１２２（図４参照）が回転運動することで先幕４４及び後幕４６を開閉させる場合、リンク部材１１６及び１２２の回転運動によって生じる回転力がシャッタユニット２４に対して付与される。これにより、一例として図６及び図８に示す円弧矢印方向（例えば、交点Ｐを中心としてＸＹ平面内でシャッタユニット２４が回転する方向）に沿ってシャッタユニット２４が揺動する。すなわち、リンク部材１１６及び１２２の回転運動によって生じる慣性力、及び／又は、リンク部材１１６及び１２２の回転運動によって先幕４４及び後幕４６が開閉される場合に先幕４４及び後幕４６がシャッタフレーム４２に衝突することで生じる衝撃力によって、シャッタユニット２４が重心Ｇを中心として円弧矢印方向（図６及び図８参照）に沿って回転する。具体的には、シャッタユニット２４は、円弧矢印方向（図６及び図８参照）の接線方向、すなわち、第２方向に沿って揺動する。

このように、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動すると、一例として図８に示すように、圧縮コイルばね１１０は、せん断応力がかかる方向、すなわち、第２方向に弾性変形する。圧縮コイルばね１１０の弾性力は、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する揺動量を、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動可能な最大揺動量未満にする弾性力とされている。例えば、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する揺動量をシャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動可能な最大揺動量の半分程度にするように、圧縮コイルばね１１０の弾性力が定められている。

次に、上記構成による作用について説明する。

一例として図６に示すように、シャッタユニット２４は、輪郭１３２の外周に配置された圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々によって正面側フレーム５２側から交点Ｐに向けて押圧されている。圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、正面側フレーム５２側から交点Ｐに向けてシャッタユニット２４を押圧することで、シャッタユニット２４を支持している。また、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢（図１参照）で撮像を行う場合、一例として図６に示すように、圧縮コイルばね１１０Ｂの第１方向は、鉛直方向、すなわち、Ｙ方向に一致している。そのため、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの何れの第１方向とも一致していない場合に比べ、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合にシャッタユニット２４を基準位置に保持し易くすることができる。

このように、シャッタユニット２４が圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々によって支持されている状態で、駆動源８２によって生成された動力がリンク部材１１６及び１２２（図４参照）に付与されると、リンク部材１１６及び１２２が回転運動する。リンク部材１１６及び１２２の回転運動によって生じる回転力は、先幕４４及び後幕４６に伝達される。これにより、先幕４４及び後幕４６が開閉する。

この場合、リンク部材１１６及び１２２の回転運動によって生じる慣性力、及び／又は、先幕４４及び後幕４６がシャッタフレーム４２に衝突することで生じる衝撃力によって、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する。

このとき、シャッタユニット２４の第２方向への揺動に抗するように圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々の第２方向の弾性力がシャッタユニット２４に作用する。すなわち、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、シャッタユニット２４を基準位置に戻す方向にシャッタユニット２４に対して作用する。また、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動している状態であっても、輪郭１３２の外周に配置された圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４を押圧することで、シャッタユニット２４を支持し続けている。従って、本構成によれば、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４が２つ以下の弾性部材で支持されている場合に比べ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動の抑制とシャッタユニット２４の位置の保持とを高精度に両立させることができる。

また、デジタルカメラ１０では、シャッタユニット２４は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性力に抗して揺動可能な状態で圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃによって正面側フレーム５２側から支持されている。つまり、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２によって直接支持されていると、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じた振動がシャッタユニット２４に伝わるのに対し、シャッタユニット２４は圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃによって正面側フレーム５２側から支持されているので、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じた振動は圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃで吸収される。従って、本構成によれば、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２によって直接支持されている場合に比べ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じた振動を正面側フレーム５２に伝わり難くすることができる。

ところで、一例として図２に示すように、撮像レンズ１８はレンズマウント１４を介して正面側フレーム５２に取り付けられている。すなわち、光学式振れ補正機構３２（図２参照）は、正面側フレーム５２に対して取り付けられた状態になっている。また、カメラ本体側振れ補正機構４０（図２参照）は、保持フレーム２８によって保持されている。すなわち、カメラ本体側振れ補正機構４０は保持フレーム２８に対して取り付けられている。

従って、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動は、保持フレーム２８を介して光学式振れ補正機構３２及びカメラ本体側振れ補正機構４０に伝わる。先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動が光学式振れ補正機構３２及びカメラ本体側振れ補正機構４０に伝わると、デジタルカメラ１０によって撮像されることで得られた撮像画像の画質の低下に繋がる。

しかし、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが弾性変形することによって吸収される。特に、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って第２方向に沿って生じる振動は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが第２方向に弾性変形することによって吸収される。従って、本構成によれば、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動が光学式振れ補正機構３２及びカメラ本体側振れ補正機構４０に伝わることに起因して生じる撮像画像の画質の低下を抑制することができる。

また、デジタルカメラ１０では、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、シャッタユニット２４の輪郭１３２（図６参照）の内側の１箇所に向けて輪郭１３２の外周側からシャッタユニット２４を押圧している。これにより、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々によるシャッタユニット２４に対する押圧力、すなわち、第１方向の押圧力が輪郭１３２の内側の１箇所に集中する。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが互いに輪郭１３２の内側の異なる箇所に向かってシャッタユニット２４を押圧する場合に比べ、シャッタユニット２４の位置を基準位置に保持し易くし、かつ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動を圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃに対して吸収させ易くすることができる。

ここで、輪郭１３２の内側の１箇所とは、交点Ｐを指す（図６参照）。交点Ｐは、重心ＧをＺ方向に通過する仮想線１３４（図７参照）上に位置している。これにより、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々によるシャッタユニット２４に対する押圧力、すなわち、第１方向の押圧力が輪郭１３２の内側の交点Ｐに集中する。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが仮想線１３４上以外の点に向かってシャッタユニット２４を押圧する場合に比べ、シャッタユニット２４の位置を基準位置に保持し易くし、かつ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動を圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃに対して吸収させ易くすることができる。

また、交点Ｐが三角形１３０の内側に位置している状態で、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、正面側フレーム５２側から交点Ｐに向けてシャッタユニット２４を押圧している。従って、本構成によれば、三角形１３０の外側の箇所に向けて圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの押圧力を付与することでシャッタユニット２４を支持する場合に比べ、シャッタユニット２４を基準位置に保持し易くし、かつ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動を吸収し易くすることができる。

また、三角形１３０において、圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点との間隔、圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点との間隔、圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点との間隔は、何れも、１８０度未満とされている。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点との間隔、圧縮コイルばね１１０Ｂの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点との間隔、圧縮コイルばね１１０Ｃの位置に相当する頂点と圧縮コイルばね１１０Ａの位置に相当する頂点との間隔の何れかが、交点Ｐを中心とした円周方向において１８０度以上の間隔とされている場合に比べ、シャッタユニット２４を基準位置に保持し易くし、かつ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動を吸収し易くすることができる。

また、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々について、第１方向の弾性力は第２方向の弾性力よりも大きい。この場合、第１方向の弾性力は第２方向の弾性力以下の場合に比べ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃがシャッタユニット２４を正面側フレーム５２側から支持する押圧力、すなわち、第１方向の押圧力が高くなり、かつ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが第２方向に沿って弾性変形し易くなる。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０の第１方向が鉛直方向、すなわち、Ｙ方向と一致する状況下において、圧縮コイルばね１１０の第１方向の弾性力が第２方向の弾性力よりも小さい場合に比べ、シャッタユニット２４が自重で基準位置からずれてしまうことを抑制し、かつ、シャッタユニット２４の第２方向の揺れの吸収力を高めることができる。

先幕４４及び後幕４６が開閉した場合、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動の大きさ（振幅）次第では、シャッタユニット２４が可動域の端に位置した状態（例えば、軸部１００Ｂが貫通孔９２の外周縁に接触した状態）になることが考えられる。しかし、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃは、シャッタユニット２４の位置が基準位置の場合に輪郭１３２の外周で正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間に第１方向に圧縮された状態で配置されており、シャッタユニット２４の位置が基準位置の場合の圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性変形量が、シャッタユニット２４の可動量以上とされているので、シャッタユニット２４が可動域の端に位置したときであっても圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性力をシャッタユニット２４に対して作用させ続けることができる。

デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合、シャッタユニット２４が鉛直方向、すなわち、Ｙ方向に移動することで、シャッタユニット２４が可動域の端に到達することが考えられる。シャッタユニット２４が可動域の端に到達するというのは、例えば、軸部１００Ｂが貫通孔９２の外周縁に接触するということを意味する。軸部１００Ｂが貫通孔９２の外周縁に勢い良く衝突すると、振動が生じてしまう。そのため、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合のシャッタユニット２４の鉛直方向、すなわち、Ｙ方向への移動量は、シャッタユニット２４の可動量以下とされている。従って、本構成によれば、デジタルカメラ１０が標準的な姿勢で撮像を行う場合のシャッタユニット２４の鉛直方向への移動量がシャッタユニット２４の可動量を上回っている場合に比べ、シャッタユニット２４が可動域を超えて移動すること（例えば、軸部１００Ｂが貫通孔９２の外周縁に勢い良く衝突して振動が生じること）を抑制することができる。

また、デジタルカメラ１０では、シャッタユニット２４は、リンク部材１１６及び１２２の回転運動に伴って生じる回転力が付与されることで第２方向に沿って揺動する。そこで、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性力は、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する揺動量を、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動可能な最大揺動量未満にする弾性力とされている。シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する揺動量は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの弾性力によって最大揺動量未満に抑えられる。従って、本構成によれば、シャッタユニット２４が第２方向に沿って揺動する揺動量を制限しない場合に比べ、シャッタユニット２４の第２方向への揺動を抑制することができる。

また、デジタルカメラ１０では、シャッタユニット２４の位置が基準位置の場合にシャッタユニット２４の外周にて正面側フレーム５２とシャッタユニット２４との間に圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃが配置されている。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０よりも複雑な構造の弾性部材又は圧縮コイルばね１１０よりも弾性力が乏しい弾性部材を使用する場合に比べ、ＱＣＤの向上に寄与することができる。

また、デジタルカメラ１０では、第１係合部材１１２、第２係合部材１１４、ブラケット５８、ブラケット６０、ブラケット６２、ブラケット８６、ブラケット８８、及びブラケット９０によって圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの端部の位置が保持されている。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの端部の位置が保持されていない場合に比べ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの位置ずれを抑制することができる。

また、デジタルカメラ１０では、圧縮コイルばね１１０Ａの一端に固定されている第１係合部材１１２がブラケット５８に係合している。また、圧縮コイルばね１１０Ｂの一端に固定されている第１係合部材１１２がブラケット６０に係合している。更に、圧縮コイルばね１１０Ｃの一端に固定されている第１係合部材１１２がブラケット６２に係合している。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各一端を正面側フレーム５２の適切な位置に直接固定する作業が行われる場合に比べ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各一端を正面側フレーム５２の適切な位置に保持する作業を行い易くすることができる。なお、ここで、正面側フレーム５２の適切な位置とは、例えば、ブラケット５８、６０及び６２の各位置に相当する各位置を指す。

また、デジタルカメラ１０では、圧縮コイルばね１１０Ａの他端に固定されている第２係合部材１１４がブラケット８６に係合している。また、圧縮コイルばね１１０Ｂの他端に固定されている第２係合部材１１４がブラケット８８に係合している。更に、圧縮コイルばね１１０Ｃの他端に固定されている第２係合部材１１４がブラケット９０に係合している。従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各他端をシャッタユニット２４の適切な位置に直接固定する作業が行われる場合に比べ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各他端をシャッタユニット２４の適切な位置に保持する作業を行い易くすることができる。なお、ここで、シャッタユニット２４の適切な位置とは、例えば、ブラケット８６、８８及び９０の各位置に相当する各位置を指す。

また、デジタルカメラ１０では、摩擦材６４、６６、６８及び７０がシャッタユニット２４の前面４１と正面側フレーム５２の平坦面５４との間に介在しており、正面側フレーム５２に立設されている摩擦材６４、６６、６８及び７０が前面４１に圧接されている（図５参照）。よって、シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に沿って移動すると、前面４１と摩擦材６４、６６、６８及び７０との間で摩擦力が生じる。シャッタユニット２４がＸ方向及びＹ方向に沿って移動することで前面４１と摩擦材６４、６６、６８及び７０との間で生じる摩擦力によってシャッタユニット２４のＸ方向及びＹ方向の移動が規制される。従って、本構成によれば、シャッタユニット２４の前面４１と正面側フレーム５２の平坦面５４との間が単なる空間である場合に比べ、シャッタユニット２４の第２方向への揺れを迅速に収束させることができる。また、シャッタユニット２４の前面４１と正面側フレーム５２の平坦面５４との間が単なる空間である場合に比べ、シャッタユニット２４が正面側フレーム５２の側に傾倒することを抑制することができる。

なお、ここでは、摩擦材６４、６６、６８及び７０がシャッタユニット２４の前面４１と正面側フレーム５２の平坦面５４との間に介在している形態例を挙げて説明したが、これはあくまでも一例に過ぎず、正面側フレーム５２の内壁とシャッタユニット２４の外壁との間に摩擦材６４、６６、６８及び７０と同様の機能を有する少なくとも１つの摩擦材を介在させればよい。

また、デジタルカメラ１０に対して適用される振れ抑制方法は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃを、シャッタユニット２４の輪郭１３２の外周に配置することと、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃに対して、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４を押圧させることでシャッタユニット２４を支持させることと、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々が正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４を押圧する方向である第１方向と、第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々を弾性変形させることと、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃの各々の第１方向を、シャッタユニット２４の輪郭１３２の内側の特定箇所（例えば、交点Ｐ）で互いに交差させることとを含んでいる。従って、本構成によれば、正面側フレーム５２側からシャッタユニット２４が２つ以下の弾性部材で支持されている場合に比べ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動の抑制とシャッタユニット２４の位置の保持とを高精度に両立させることができる。

なお、上記実施形態では、三角形１３０の各頂点に圧縮コイルばね１１０が配置される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、三角形１３０以外の形状の多角形（例えば、四角形、五角形、又は六角形等）の頂点に圧縮コイルばねが配置されるようにしてもよい。図９に示す例では、四角形１３６の各頂点に圧縮コイルばね１１０が配置されている。図９に示す例は、図６に示す例に比べ、ばねユニット１０８Ｃに代えて、ばねユニット１０８Ｄ及び１０８Ｅを適用している点が異なっている。ばねユニット１０８Ｄ及び１０８Ｅは、上記実施形態で説明したばねユニット１０８と同一の構成である。

ばねユニット１０８Ｄは、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合のシャッタユニット２４の輪郭１３２の外周にて、シャッタユニット２４を挟んでばねユニット１０８Ａと対向する箇所に配置されている。ばねユニット１０８Ｅは、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合のシャッタユニット２４の輪郭１３２の外周にて、シャッタユニット２４を挟んでばねユニット１０８Ｂと対向する箇所に配置されている。

ばねユニット１０８Ｄは、圧縮コイルばね１１０Ｄを有し、ばねユニット１０８Ｅは、圧縮コイルばね１１０Ｅを有する。圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｄ及び１１０Ｅの各位置は、四角形１３６の各頂点の位置に相当する。四角形１３６の内側には交点Ｐが位置している。四角形１３６の隣接する頂点の間隔は、シャッタユニット２４をＺ方向から見た場合の交点Ｐ中心とした円周方向において９０度の間隔である。圧縮コイルばね１１０Ｄ及び１１０Ｅは、正面側フレーム５２側から交点Ｐに向かってシャッタユニット２４を押圧することでシャッタユニット２４を支持している。一例として図９に示すように圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｄ及び１１０Ｅが配置されている場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

上記実施形態では、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの弾性力を交点Ｐに向けて付与する形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの弾性力を重心Ｇに向けて付与するようにしてもよい。この場合、一例として図１０に示すように、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ（図１０に示す例では図示省略）、及び１１０ＣのＺ方向についての互いの位置が一致し、かつ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの各々の一端部が重心Ｇに向かい合う箇所に圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃが配置されるようにする。すなわち、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの第１方向の各々が重心Ｇで互いに交差するように圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃが配置されるようにする。

図１０に示す例では、正面側フレーム５２は、延設フレーム１３８及び１４０を有する。また、シャッタユニット２４は、平板状の立板部１４２及び１４４を有する。延設フレーム１３８は、正面側フレーム５２のうちのばねユニット１０８Ｃが接している部分がＺ方向に延設されたフレームである。立板部１４２は、シャッタユニット２４のうちのばねユニット１０８Ｃが接している部分がＺ方向に延設された平板状部である。圧縮コイルばね１１０Ｃは、重心Ｇに向けて弾性力が付与されるように、延設フレーム１３８と立板部１４２との間に圧縮された状態で配置される。

延設フレーム１４０は、正面側フレーム５２のうちのばねユニット１０８Ａが接している部分がＺ方向に延設されたフレームである。立板部１４４は、シャッタユニット２４のうちのばねユニット１０８Ａが接している部分がＺ方向に延設された平板状部である。圧縮コイルばね１１０Ａは、重心Ｇに向けて弾性力が付与されるように、延設フレーム１４０と立板部１４４との間に圧縮された状態で配置される。図示は省略するが、ばねユニット１０８Ｂについても、延設フレーム１３８（１４０）及び立板部１４２（１４４）と同様の構成の延設フレーム及び立板部が同様の用途で用いられる。

従って、本構成によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの第１方向の各々が重心Ｇで互いに交差していない場合に比べ、シャッタユニット２４の位置を基準位置に保持し易くし、かつ、先幕４４及び後幕４６の開閉動作に伴って生じる振動（特に、シャッタユニット２４の第２方向の揺れ）を吸収し易くすることができる。

また、上記実施形態では、交点Ｐという１点を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、点ではなく広がりを有する特定箇所（以下、単に「広がりを有する特定箇所」とも称する）であってもよい。広がりを有する特定箇所は、例えば、三角形１３０の内側の１箇所であれば、交点Ｐを含む三次元領域（例えば、ＸＹＺ空間内で交点Ｐを含む領域）又は二次元領域（例えば、ＸＹ平面内で交点Ｐを含む領域）であってもよいし、重心Ｇを含む三次元領域例えば、ＸＹＺ空間内で重心Ｇを含む領域）又は二次元領域（例えば、ＸＹ平面内で重心Ｇを含む領域）であってもよい。

また、広がりを有する特定箇所は、シャッタユニット２４の輪郭１３２の内側の予め定められた範囲１４６である。範囲１４６は、三角形１３０の内側に位置する１箇所である。

ところで、デジタルカメラ１０の仕様の変更等の理由から、ばねユニット１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃの位置をずらす必要が生じる可能性がある。このような場合は、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃのうちの少なくとも１つの弾性係数が調整される。そして、範囲１４６は、第１方向の各々が交点Ｐ又は重心Ｇで互いに交差するように圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃが配置された場合（図６、図７及び図１０参照）のシャッタユニット２４に対する圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃによる制振性能と同等の制振性能が発揮させる範囲にすればよい。

従って、本構成（図１１に示す例）によれば、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃの配置が弾性係数の調整が行われることなく変更された場合に比べ、圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃのうちの少なくとも１つの配置が変更されたとしても、第１方向の各々が交点Ｐ又は重心Ｇで互いに交差するように圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃが配置された場合の圧縮コイルばね１１０Ａ、１１０Ｂ、及び１１０Ｃによるシャッタユニット２４に対する制振性能と同等の制振性能を実現し、かつ、デジタルカメラ１０内の部品のレイアウトの自由度を高めることができる。

また、上記実施形態では、摩擦材６４、６６、６８及び７０としてスポンジを例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、スポンジ製の部材と共に、又は、スポンジ製の部材に代えて、弾性及び粘性を有する樹脂製の部材を用いてもよい。樹脂製の部材としては、例えば、シリコンゴム製の部材、又は、ウレタンゴム製の部材等が挙げられる。また、摩擦材の個数は幾つであってもよい。また、摩擦材６４、６６、６８及び７０のうちの少なくとも１つのシャッタユニット２４の前面４１に接する面がスポンジよりも摩擦係数が高い素材で形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、圧縮コイルばね１１０を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、圧縮コイルばね１１０と共に、又は、圧縮コイルばねに代えて、圧縮コイルばね１１０以外のばねを適用してもよいし、ゴム製の部材を適用してもよく、弾性及び粘性のうちの少なくとも弾性を有する弾性部材を適用すればよい。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (22)

1. 撮像光学系を介してイメージセンサに入射される被写体光の光量を調整するシャッタを有するシャッタユニットを備え、前記シャッタユニットがフレームに取り付けられている撮像装置であって、
   少なくとも３つ以上の弾性部材を備え、
   前記少なくとも３つ以上の弾性部材は、前記シャッタユニットの正面視の輪郭の外周に配置され、
   前記外周に配置された全ての前記弾性部材が、前記フレーム側から前記シャッタユニットを押圧することで前記シャッタユニットを支持し、
   前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各々は、前記フレーム側から前記シャッタユニットを押圧する方向である第１方向と、前記第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに弾性変形し、
   前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各々の前記第１方向は、前記輪郭の内側の特定箇所で互いに交差している
   撮像装置。
2. 前記外周に配置された全ての前記弾性部材は、前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各位置を頂点とした多角形を形成する箇所に配置されており、
   前記特定箇所が前記多角形の内側に位置している請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記多角形の隣接する頂点の間隔は、前記正面視において前記特定箇所を中心とした円周方向において１８０度未満の間隔である請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記イメージセンサを前記撮像光学系の光軸と垂直な平面内で移動させることにより振れを補正する振れ補正機構を更に備え、
   前記振れ補正機構は、前記フレームに取り付けられている請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像光学系は、前記フレームに対して取り付け可能であり、
   前記撮像光学系は、前記撮像光学系の光軸と垂直な平面内で移動させることにより振れを補正する防振レンズを有する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 前記外周に配置された全ての前記弾性部材について、前記第１方向の弾性力は前記第２方向の弾性力よりも大きい請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 前記シャッタユニットは、前記外周に配置された全ての前記弾性部材の弾性力に抗して揺動可能な状態で前記少なくとも３つ以上の弾性部材によって前記外周の側から支持されている請求項１から請求項６の何れか一項に記載の撮像装置。
8. 前記特定箇所は、前記輪郭の内側の１箇所である請求項１から請求項７の何れか一項に記載の撮像装置。
9. 前記１箇所は、前記正面視で前記シャッタユニットの重心と一致する箇所である請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記１箇所は、前記シャッタユニットの重心である請求項８に記載の撮像装置。
11. 前記外周に配置された全ての前記弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の前記第１方向は、前記撮像装置が標準的な姿勢で撮像を行う場合に鉛直方向と一致する請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の撮像装置。
12. 前記外周に配置された全ての前記弾性部材は、前記シャッタユニットの位置が基準位置の場合に前記外周にて前記フレームと前記シャッタユニットとの間に前記第１方向に圧縮された状態で配置されており、
    前記シャッタユニットの位置が前記基準位置の場合の前記外周に配置された全ての前記弾性部材の弾性変形量は、前記シャッタユニットの可動量以上である請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の撮像装置。
13. 前記撮像装置が標準的な姿勢で撮像を行う場合の前記シャッタユニットの鉛直方向への移動量は、前記シャッタユニットの可動量以下である請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記シャッタユニットは、回転部材を有し、
    前記回転部材は、前記シャッタに連結されており、回転運動することで前記シャッタを開閉させ、
    前記シャッタユニットは、前記回転部材の回転運動に伴って生じる回転力が付与されることで前記第２方向に沿って揺動し、
    前記外周に配置された全ての前記弾性部材の弾性力は、前記シャッタユニットが前記第２方向に沿って揺動する揺動量を、前記シャッタユニットが前記第２方向に沿って揺動可能な最大揺動量未満にする弾性力である請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の撮像装置。
15. 前記シャッタは、フォーカルプレーンシャッタである請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の撮像装置。
16. 前記外周に配置された全ての前記弾性部材のうちの少なくとも１つは圧縮コイルばねである請求項１から請求項１５の何れか一項に記載の撮像装置。
17. 前記弾性部材の端部の位置を保持する保持機構を更に備える請求項１から請求項１６の何れか一項に記載の撮像装置。
18. 前記保持機構は、第１留め具、及び、前記第１留め具に係合する第１係合部材を有し、
    前記第１留め具及び前記第１係合部材のうちの一方は、前記フレーム及び前記弾性部材の第１端部のうちの一方に設けられており、
    前記第１留め具及び前記第１係合部材のうちの他方は、前記フレーム及び前記第１端部のうちの他方に設けられている請求項１７に記載の撮像装置。
19. 前記保持機構は、第２留め具、及び、前記第２留め具に係合する第２係合部材を有し、
    前記第２留め具及び前記第２係合部材のうちの一方は、前記シャッタユニット及び前記弾性部材の第２端部のうちの一方に設けられており、
    前記第２留め具及び前記第２係合部材のうちの他方は、前記シャッタユニット及び前記第２端部のうちの他方に設けられている請求項１７又は請求項１８に記載の撮像装置。
20. 前記フレームと前記シャッタユニットとの間に介在しており、前記フレームと前記シャッタユニットとの間の位置ずれを摩擦力で規制する摩擦材を更に備える請求項１から請求項１９の何れか一項に記載の撮像装置。
21. 前記特定箇所は、前記内側の予め定められた範囲であり、
    前記予め定められた範囲は、前記特定箇所が重心の場合の前記少なくとも３つ以上の弾性部材による前記シャッタユニットに対する制振性能と同等の制振性能が前記外周に配置された全ての前記弾性部材のうちの少なくとも１つの弾性部材の弾性係数の調整によって発揮される範囲である請求項１から請求項２０の何れか一項に記載の撮像装置。
22. 撮像光学系を介してイメージセンサに入射される被写体光の光量を調整するシャッタを有するシャッタユニットと、少なくとも３つ以上の弾性部材とを備え、前記シャッタユニットがフレームに取り付けられている撮像装置に対して適用される振れ抑制方法であって、
    前記少なくとも３つ以上の弾性部材を、前記シャッタユニットの正面視の輪郭の外周に配置すること、
    前記外周に配置された全ての前記弾性部材に対して、前記フレーム側から前記シャッタユニットを押圧させることで前記シャッタユニットを支持させること、
    前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各々が前記フレーム側から前記シャッタユニットを押圧する方向である第１方向と、前記第１方向に対して垂直な方向である第２方向とに前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各々を弾性変形させること、及び、
    前記外周に配置された全ての前記弾性部材の各々の前記第１方向を、前記輪郭の内側の特定箇所で互いに交差させること
    を含む振れ抑制方法。