JP2011029969A - 映像監視表示装置および映像監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の監視カメラでの監視対象映像データを伝送する伝送路の遅延差による映像の表示時間のずれ、監視カメラ間の映像同期信号のずれ、各エンコーダの基準周波数の差による復号映像の表示時間のずれをなくす。
【解決手段】映像表示の開始に際し、複数監視カメラの映像データ符号化時の基準時間共通化のため基準時間設定通知をし、複数の監視カメラからの映像ストリームを伝送路より受信し、各監視カメラ対応の複数の蓄積手段に格納し、映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出し、その到達時刻差から映像再生時刻決定手段で映像再生時刻を求め、映像再生時刻から夫々の映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを蓄積手段から復号手段に出力を開始し、復号手段で映像ストリームを復号し、複数の復号映像データを映像合成手段で合成し出力する、
【選択図】図3
【解決手段】映像表示の開始に際し、複数監視カメラの映像データ符号化時の基準時間共通化のため基準時間設定通知をし、複数の監視カメラからの映像ストリームを伝送路より受信し、各監視カメラ対応の複数の蓄積手段に格納し、映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出し、その到達時刻差から映像再生時刻決定手段で映像再生時刻を求め、映像再生時刻から夫々の映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを蓄積手段から復号手段に出力を開始し、復号手段で映像ストリームを復号し、複数の復号映像データを映像合成手段で合成し出力する、
【選択図】図3
Description
この発明は、監視カメラを設置し監視対象を監視するために用いられる映像監視システムおよびその映像監視システムに用いられる映像監視表示装置に関するものである。
従来の監視装置および監視システムは、監視カメラが監視対象の映像を撮影し、エンコーダで、監視カメラから出力された映像信号をMPEG2(Moving Picture coding Experts Group 2)トランスポートストリーム(以下MPEG−TSと呼ぶ)などによりそれぞれ帯域圧縮する。送信手段は、MPEG−TSを伝送路へ送信し、受信手段が受信した4つのMPEG−TSを、並列に並べられた4つのデコーダがそれぞれ復号する。画像合成手段は、復号された4つの映像を1つの映像に合成し、画像合成手段の効果により、モニタは画面が4分割され、それぞれに監視カメラの映像が表示されていた。
従来の監視システムにおける監視カメラの映像入力は、それぞれの映像入力手段にて生成された同期信号が用いられるため同じ位相で入力されるとは限らない。また、映像信号を符号化する際のエンコーダの基準周波数はそれぞれの監視カメラに実装された電源制御発信機(VCXO)の周波数が用いられているため、それぞれの監視カメラ間において符号化される基準周波数は同一のものとは限らない。
さらに、従来の監視システムは、インターネットなど伝送路の状態によって監視カメラから映像監視表示装置まで到達する経路、トラフィックの状態により同一の遅延で伝送されるとは限らない。そのため、それぞれの監視カメラからの映像ストリーム(MPEG−TS)が伝送路上の遅延差により受信手段への到達時間に数フレーム期間の差が発生する場合もありうる。
そのような場合、複数の監視カメラにより同じ被写体を撮影する場合に、図9に示すようにそれぞれの監視カメラからの映像の表示時間にずれが生じるため、監視員は監視カメラからの監視対象の映像が見づらくなるという問題点があった。
さらに、従来の監視システムは、インターネットなど伝送路の状態によって監視カメラから映像監視表示装置まで到達する経路、トラフィックの状態により同一の遅延で伝送されるとは限らない。そのため、それぞれの監視カメラからの映像ストリーム(MPEG−TS)が伝送路上の遅延差により受信手段への到達時間に数フレーム期間の差が発生する場合もありうる。
そのような場合、複数の監視カメラにより同じ被写体を撮影する場合に、図9に示すようにそれぞれの監視カメラからの映像の表示時間にずれが生じるため、監視員は監視カメラからの監視対象の映像が見づらくなるという問題点があった。
また、監視カメラは、それぞれ位相の異なる映像同期信号がカメラから入力される。そのためエンコーダは、基準周波数を求めるための電圧制御発振器(VCXO)を持ち、それぞれのエンコーダはそれぞれ異なるVCXOにより動作している。そのため、それぞれのデコーダではエンコーダの周波数にPLL(Phase Locked Loop)ロックにより復号を行っており、それぞれのエンコーダの周波数偏差の異なるVCXOの周波数により復号が行われ、ずれが生じてくる。このずれに1フレーム期間以上の差が発生すると、表示される映像に対してもフレームずれが生じるという問題点がある。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、伝送路の遅延差による映像の表示時間のずれをなくすこと、および、監視カメラの映像同期信号のずれや、それぞれのエンコーダの基準周波数の差による復号された映像の表示時間のずれをなくすことを目的とする
この発明に係る映像監視表示装置は、 監視対象を複数の監視カメラで撮影した映像データが符号化され生成された映像ストリームを伝送路を介して受信し、それぞれの映像ストリームを復号し、その復号された映像データを合成し、1つの映像データとして表示可能な信号を生成するものにおいて、
映像表示を開始するに際し、前記複数の監視カメラに対し、映像データを符号化する時の各基準時間を共通化するための基準設定通知をする基準時間設定通知手段、
複数の監視カメラから出力され映像ストリームを伝送路より受信する受信手段、
受信手段により受信した複数の映像ストリームを各監視カメラに対応して格納する複数の蓄積手段、
各蓄積手段に格納された映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出するタイムスタンプ抽出手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較して複数の映像ストリームの到達時刻の差を求め、この到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの蓄積手段から対応映像ストリーム出力を開始する映像再生時刻決定手段、
各蓄積手段から出力された映像ストリームをそれぞれ復号する複数の復号手段、
復号された映像データに対する映像タイムスタンプと共通の映像タイムスタンプから表示同期とのずれを判定する映像表示判定手段、
複数の復号手段で復号された複数の映像データを映像表示判定手段の判定結果に基づきフレーム処理し合成する映像合成手段、
合成された映像データを出力する映像出力手段
を備える。
映像表示を開始するに際し、前記複数の監視カメラに対し、映像データを符号化する時の各基準時間を共通化するための基準設定通知をする基準時間設定通知手段、
複数の監視カメラから出力され映像ストリームを伝送路より受信する受信手段、
受信手段により受信した複数の映像ストリームを各監視カメラに対応して格納する複数の蓄積手段、
各蓄積手段に格納された映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出するタイムスタンプ抽出手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較して複数の映像ストリームの到達時刻の差を求め、この到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの蓄積手段から対応映像ストリーム出力を開始する映像再生時刻決定手段、
各蓄積手段から出力された映像ストリームをそれぞれ復号する複数の復号手段、
復号された映像データに対する映像タイムスタンプと共通の映像タイムスタンプから表示同期とのずれを判定する映像表示判定手段、
複数の復号手段で復号された複数の映像データを映像表示判定手段の判定結果に基づきフレーム処理し合成する映像合成手段、
合成された映像データを出力する映像出力手段
を備える。
また、この発明の映像監視システムは、
監視対象を撮影し、撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成し、この映像ストリームを伝送路に送信する複数の監視カメラと、
伝送路より受信した複数の映像ストリームを復号し、復号された映像データを合成し、1つの映像データとして表示可能な信号を生成する映像監視表示装置とを備え、
上記映像監視表示装置は前記段落[0007]に記載の構成にされ、
上記複数の監視カメラは各々、監視対象を撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成する符号化手段、
上記映像監視表示装置からの符号化基準時間の設定の通知により複数の映像を符号化する複数の符号化手段に対して共通の符号化基準時間を与え、符号化基準時間が与えられたとき、符号化手段の符号化を一時停止する基準時間設定手段、
上記基準時間設定手段により、基準時間が与えられた際に、その基準時間より符号化手段の符号化を再開させる符号化再開手段
複数の符号化手段により符号化された映像ストリームを伝送路に送信する複数の送信手段を備える。
監視対象を撮影し、撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成し、この映像ストリームを伝送路に送信する複数の監視カメラと、
伝送路より受信した複数の映像ストリームを復号し、復号された映像データを合成し、1つの映像データとして表示可能な信号を生成する映像監視表示装置とを備え、
上記映像監視表示装置は前記段落[0007]に記載の構成にされ、
上記複数の監視カメラは各々、監視対象を撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成する符号化手段、
上記映像監視表示装置からの符号化基準時間の設定の通知により複数の映像を符号化する複数の符号化手段に対して共通の符号化基準時間を与え、符号化基準時間が与えられたとき、符号化手段の符号化を一時停止する基準時間設定手段、
上記基準時間設定手段により、基準時間が与えられた際に、その基準時間より符号化手段の符号化を再開させる符号化再開手段
複数の符号化手段により符号化された映像ストリームを伝送路に送信する複数の送信手段を備える。
この発明に係る映像監視表示装置は、映像表示開始に際し、複数の監視カメラに対し、映像データ符号化時の基準時間を共通化する基準時間設定通知を行う基準時間設定通知手段、および各監視カメラから受信した映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出し、この各映像タイムスタンプ情報間の所定の関係から復号開始時刻を決定する映像再生時刻決定手段を備えるのでそれぞれの監視カメラとの間の伝送遅延により表示するタイミングがずれるような場合であっても、それぞれの監視カメラの映像ストリーム上の映像タイムスタンプを合わせることにより、ネットワーク上の遅延差による表示のずれを最小限にすることができる。
また、それぞれの監視カメラのエンコーダ22の基準周波数に違いがある場合でも、映像監視表示装置3でその基準周波数の違いによる復号映像の表示ずれの発生を防ぎ、それぞれの監視カメラからの映像を同一の時間軸で表示することができる。
また、それぞれの監視カメラのエンコーダ22の基準周波数に違いがある場合でも、映像監視表示装置3でその基準周波数の違いによる復号映像の表示ずれの発生を防ぎ、それぞれの監視カメラからの映像を同一の時間軸で表示することができる。
実施の形態1.
図1はこの発明の一実施の形態を示す複数の監視カメラと映像監視表示装置の構成図、図2は監視カメラの内部構成図、図3は映像監視表示装置の内部構成図である。
図1において、1は監視カメラからの監視映像ストリームデータを映像監視表示装置へ配信するための通信路としてのネットワークである。
21、22、23、および24は、被監視対象の映像を撮影しMPEG−2、H.264/AVC等の映像符号化技術により帯域圧縮され監視映像ストリームデータを、ネットワークの伝送路を経由し映像監視表示装置へ送出する監視カメラである。
3は複数の監視カメラからの映像ストリームを受信し、復号処理およびそれぞれの復号された映像データを合成して1つの映像データとして出力する映像監視表示装置である。
4は映像監視表示装置からの映像データを表示するための映像表示装置である。
図1はこの発明の一実施の形態を示す複数の監視カメラと映像監視表示装置の構成図、図2は監視カメラの内部構成図、図3は映像監視表示装置の内部構成図である。
図1において、1は監視カメラからの監視映像ストリームデータを映像監視表示装置へ配信するための通信路としてのネットワークである。
21、22、23、および24は、被監視対象の映像を撮影しMPEG−2、H.264/AVC等の映像符号化技術により帯域圧縮され監視映像ストリームデータを、ネットワークの伝送路を経由し映像監視表示装置へ送出する監視カメラである。
3は複数の監視カメラからの映像ストリームを受信し、復号処理およびそれぞれの復号された映像データを合成して1つの映像データとして出力する映像監視表示装置である。
4は映像監視表示装置からの映像データを表示するための映像表示装置である。
図2により、監視カメラおける構成について説明する。
監視カメラ21,22,23,24内部において、20はカメラで撮影された映像データを入力するための映像入力手段、21は入力された映像データを符号化するためにフレーム単位で格納するフレームメモリ、22は映像データを帯域圧縮するためのエンコーダ、23は符号化された符号化データを伝送するため送信バッファ、24は符号化データを伝送路経由で監視映像表示装置3へ伝送を行うための送信手段、25は監視映像表示装置3からの基準時間設定の通知に対して、監視カメラ内時刻の設定、および符号化のための基準時間の設定、および符号化の再開をエンコード再開手段27へ通知する基準時間設定手段、26は符号化のための基準時間を生成する基準時間生成手段、27は基準時間設定手段25からの符号化再開通知により符号化を再開する指示をエンコーダ22へ通知するエンコード再開手段である。
監視カメラ21,22,23,24内部において、20はカメラで撮影された映像データを入力するための映像入力手段、21は入力された映像データを符号化するためにフレーム単位で格納するフレームメモリ、22は映像データを帯域圧縮するためのエンコーダ、23は符号化された符号化データを伝送するため送信バッファ、24は符号化データを伝送路経由で監視映像表示装置3へ伝送を行うための送信手段、25は監視映像表示装置3からの基準時間設定の通知に対して、監視カメラ内時刻の設定、および符号化のための基準時間の設定、および符号化の再開をエンコード再開手段27へ通知する基準時間設定手段、26は符号化のための基準時間を生成する基準時間生成手段、27は基準時間設定手段25からの符号化再開通知により符号化を再開する指示をエンコーダ22へ通知するエンコード再開手段である。
図3における映像監視表示装置の構成について説明する。
30は複数の監視カメラから伝送された映像ストリームをネットワーク1から受信し、それぞれの監視カメラに対する映像復号部311,312,313,314へ映像ストリームを出力するための受信手段、311,312,313,314はそれぞれの監視カメラから受信した映像ストリームを復号するための映像復号部である。
この復号部311〜314は、受信手段30からの映像ストリームを格納しておくための受信バッファ3111,3112,3113,3114、映像ストリームを復号するデコーダ3121,3122,3123,3124、復号映像データをフレーム単位で格納するフレームメモリ、3131,3132,3133,3134、受信バッファに入力した映像ストリームから映像タイムスタンプを抽出するタイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144、映像タイムスタンプを共通の映像タイムスタンプに置き換えを行う映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154を備える。
30は複数の監視カメラから伝送された映像ストリームをネットワーク1から受信し、それぞれの監視カメラに対する映像復号部311,312,313,314へ映像ストリームを出力するための受信手段、311,312,313,314はそれぞれの監視カメラから受信した映像ストリームを復号するための映像復号部である。
この復号部311〜314は、受信手段30からの映像ストリームを格納しておくための受信バッファ3111,3112,3113,3114、映像ストリームを復号するデコーダ3121,3122,3123,3124、復号映像データをフレーム単位で格納するフレームメモリ、3131,3132,3133,3134、受信バッファに入力した映像ストリームから映像タイムスタンプを抽出するタイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144、映像タイムスタンプを共通の映像タイムスタンプに置き換えを行う映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154を備える。
32は映像復号部311,312,313,314で復号された映像データを合成して1つの映像データを生成する映像合成手段、33は映像データを映像表示装置4へ出力する映像出力手段、34は表示開始の際、それぞれの監視カメラに対して基準時間の設定、符号化の再開を要求する基準時間通知手段、35は監視映像表示装置の映像復号、および表示同期の基準となる発信器、36はタイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144により抽出されたそれぞれの監視カメラからの映像ストリームの映像タイムスタンプからすべての監視カメラの映像ストリームを同時刻に開始するための映像再生時刻決定手段、37はそれぞれの映像復号部311,312,313,314にて復号するための共通の映像タイムスタンプを生成する映像タイムスタンプ生成手段、38は復号された映像データに対する映像タイムスタンプと共通の映像タイムスタンプから表示同期とのずれを判定しフレームメモリ3131,3132,3133,3134に対するフレーム制御を行うための映像表示判定手段である。
次に動作について説明する。
図1において、監視カメラ21,22,23,24は監視対象を撮影し、撮影した映像の符号化処理を行い、映像ストリームを生成してネットワーク1へ伝送する。
ここでは、符号化処理、および映像ストリームの生成方法として、MPEG2トランスポートストリーム(以下、映像ストリーム、あるいはMPEG−TSと呼ぶ)へ帯域圧縮する場合の例を説明する。
図1において、監視カメラ21,22,23,24は監視対象を撮影し、撮影した映像の符号化処理を行い、映像ストリームを生成してネットワーク1へ伝送する。
ここでは、符号化処理、および映像ストリームの生成方法として、MPEG2トランスポートストリーム(以下、映像ストリーム、あるいはMPEG−TSと呼ぶ)へ帯域圧縮する場合の例を説明する。
(表示開始)
表示の開始方法について、図2〜図6を用いて説明する。
図4が映像監視表示装置3にて、表示を開始するときのそれぞれの監視カメラ21,22,23,24と映像監視表示装置3間の信号の流れ、及び監視カメラ21,22,23,24の基準時間設定手段25、映像監視表示装置3の基準時間設定通知手段34、及び映像再生時刻決定手段36の動作フローチャートである。
映像監視表示装置3は表示を開始する際に、基準時間設定通知手段34により、映像監視表示装置3に接続される監視カメラ21,22,23,24に対して、ネットワーク1を介して、符号化基準時間設定通知を通知する。通知されたそれぞれの監視カメラ21,22,23,24は、基準時間設定手段25により、当該通知を映像監視表示装置3から受信し、まずそれぞれの監視カメラ21,22,23,24内部の時刻の同期を行う。
表示の開始方法について、図2〜図6を用いて説明する。
図4が映像監視表示装置3にて、表示を開始するときのそれぞれの監視カメラ21,22,23,24と映像監視表示装置3間の信号の流れ、及び監視カメラ21,22,23,24の基準時間設定手段25、映像監視表示装置3の基準時間設定通知手段34、及び映像再生時刻決定手段36の動作フローチャートである。
映像監視表示装置3は表示を開始する際に、基準時間設定通知手段34により、映像監視表示装置3に接続される監視カメラ21,22,23,24に対して、ネットワーク1を介して、符号化基準時間設定通知を通知する。通知されたそれぞれの監視カメラ21,22,23,24は、基準時間設定手段25により、当該通知を映像監視表示装置3から受信し、まずそれぞれの監視カメラ21,22,23,24内部の時刻の同期を行う。
ここでは、ネットワーク時刻同期システムとして一般的に用いられているRFC1305で定義されているNTP(Network Time Protocol)によりそれぞれの監視カメラ21,22,23,24は映像監視表示装置3との間で時刻の同期を行う。この際、基準時間設定手段25はエンコード再開手段27へエンコーダ22の符号化の停止を通知し、エンコード再開手段27は、この通知により、エンコーダ22に対して符号化の停止を指示し符号化処理を停止する。
時刻の同期が行われたそれぞれの監視カメラ21,22,23,24では、その後,基準時間生成手段26に対して、符号化を行うための基準時刻情報として、再生時刻の基準情報となるSTC(System Time Clock)情報の値の初期化の指示を行い、指示された基準時刻生成手段26ではこのSTC情報の初期化を行い、その情報をエンコーダ22へ設定する。
また、基準時間設定手段25では、映像監視表示装置3の基準時間設定通知手段34により通知された符号化基準時間設定通知内の符号化開始時刻情報の時刻と、先の監視カメラ21,22,23,24内部の時刻を比較し、開始時刻となった時、エンコーダ再開手段27に対して、符号化の開始を行うための指示を通知する。エンコード再開手段27では、この通知によりエンコーダ22に対して符号化の開始を指示する。エンコード再開手段27により符号化の開始を通知されたエンコーダ22は、この通知されたタイミングでMPEG−2の符号化を再開する。
また、基準時間設定手段25では、映像監視表示装置3の基準時間設定通知手段34により通知された符号化基準時間設定通知内の符号化開始時刻情報の時刻と、先の監視カメラ21,22,23,24内部の時刻を比較し、開始時刻となった時、エンコーダ再開手段27に対して、符号化の開始を行うための指示を通知する。エンコード再開手段27では、この通知によりエンコーダ22に対して符号化の開始を指示する。エンコード再開手段27により符号化の開始を通知されたエンコーダ22は、この通知されたタイミングでMPEG−2の符号化を再開する。
次に、映像監視表示装置3の映像再生時刻決定手段36の動作について説明する。
それぞれの監視カメラ21,22,23,24で生成された映像ストリームはネットワーク1を介して、図3に示す映像監視表示装置3の受信手段30により受信され、受信手段30によりそれぞれの監視カメラ21,22,23,24に対応する映像復号部311,312,313,314へと出力される。それぞれの監視カメラ21,22,23,24に対応する映像復号部311,312,313,314は受信手段30から入力した映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114へ一時格納を行うと共に、映像タイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144に対して映像ストリームを出力する。
それぞれの監視カメラ21,22,23,24で生成された映像ストリームはネットワーク1を介して、図3に示す映像監視表示装置3の受信手段30により受信され、受信手段30によりそれぞれの監視カメラ21,22,23,24に対応する映像復号部311,312,313,314へと出力される。それぞれの監視カメラ21,22,23,24に対応する映像復号部311,312,313,314は受信手段30から入力した映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114へ一時格納を行うと共に、映像タイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144に対して映像ストリームを出力する。
映像タイムスタンプ抽出手段3141,3142,3143,3144では、MPEG2−TSの映像ストリームの中から、復号映像の表示時刻を示す映像表示時刻情報であるPTS(Presentation Time Stamp)を抽出し、映像再生時刻決定手段36へ通知する。
抽出された映像タイムスタンプPTSは、図4のフローチャートに示すように映像再生時刻決定手段36でPTSが通知されたことを検出し、それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像タイムスタンプ間の比較を行う。
この比較の方法を、図5を用いて説明する。
抽出された映像タイムスタンプPTSは、図4のフローチャートに示すように映像再生時刻決定手段36でPTSが通知されたことを検出し、それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像タイムスタンプ間の比較を行う。
この比較の方法を、図5を用いて説明する。
図5には、例として、それぞれの監視カメラ21,22,23,24にて映像フレームレートが29.97Hzにより映像符号化されネットワークを介して伝送された、伝送映像ストリームから抽出された映像タイムスタンプを抽出順に並べたものである。
手順1
それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像タイムスタンプの間隔を求めて、その間隔が以下のいずれにも該当しない間隔となった映像タイムスタンプを求める。
第1の間隔: 3003
第2の間隔: 12012
第3の間隔: −6006
図5の例では(3)の列に示す映像タイムスタンプ、監視カメラ21より抽出されたタイムスタンプでは“176962”、監視カメラ22では“177176”、監視カメラ23,では“176853”、監視カメラ24では“175938”がそれに該当する。
それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像タイムスタンプの間隔を求めて、その間隔が以下のいずれにも該当しない間隔となった映像タイムスタンプを求める。
第1の間隔: 3003
第2の間隔: 12012
第3の間隔: −6006
図5の例では(3)の列に示す映像タイムスタンプ、監視カメラ21より抽出されたタイムスタンプでは“176962”、監視カメラ22では“177176”、監視カメラ23,では“176853”、監視カメラ24では“175938”がそれに該当する。
手順2
次に手順1で求められた、それぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリームに対する映像タイムスタンプで、一番映像監視表示装置3への到達時間の遅い映像ストリーム、つまり映像タイムスタンプとして、一番小さい値の映像タイムスタンプの映像ストリームを決定する。
図5の例では、監視カメラ24より抽出された“175938”がそれに該当する。
次に手順1で求められた、それぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリームに対する映像タイムスタンプで、一番映像監視表示装置3への到達時間の遅い映像ストリーム、つまり映像タイムスタンプとして、一番小さい値の映像タイムスタンプの映像ストリームを決定する。
図5の例では、監視カメラ24より抽出された“175938”がそれに該当する。
手順3
次にそれぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像ストリームから手順1にて決定した映像タイムスタンプの存在する映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114内から求め、該当するそれぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114から後段の映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154へと同時に出力する。(映像タイムスタンプの置き換え処理については、次に説明する)
次にそれぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像ストリームから手順1にて決定した映像タイムスタンプの存在する映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114内から求め、該当するそれぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリームを受信バッファ3111,3112,3113,3114から後段の映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154へと同時に出力する。(映像タイムスタンプの置き換え処理については、次に説明する)
図6を例にして説明する。なお、図6〜図8において監視カメラ21,22,23,24は、それぞれ監視カメラ1,2,3、4と表示している。
監視カメラ4の映像タイムスタンプ(図内では監視カメラ4受信PTS、以下同様)が“400”のタイミングで、監視カメラ1の受信PTSでは“100”、監視カメラ2の受信PTSでは“200”、監視カメラ3の受信PTSでは“300”、監視カメラ4の受信PTSが“400”の存在する映像ストリームがそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124へと入力される。
監視カメラ4の映像タイムスタンプ(図内では監視カメラ4受信PTS、以下同様)が“400”のタイミングで、監視カメラ1の受信PTSでは“100”、監視カメラ2の受信PTSでは“200”、監視カメラ3の受信PTSでは“300”、監視カメラ4の受信PTSが“400”の存在する映像ストリームがそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124へと入力される。
上記の手順にて、受信バッファ3111,3112,3113,3114から出力されたそれぞれの映像ストリームは、映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154を介し、デコーダ3121,3122,3123,3124へ入力され、MPEG−2映像復号処理が行われ、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124にて復号された復号映像をフレームメモリ3131,3132,3133,3134へと記録される。このフレームメモリ3131,3132,3133,3134へ記録された復号映像は1フレーム単位に映像合成手段32により読み出される。続いて、それぞれの復号映像は、縦横1/4に縮小され1枚の合成された復号映像が生成されて、映像出力手段33により、4つの監視復号映像が合成された復号映像としてフレーム単位に表示装置4により表示される。
(タイムスタンプの置き換え処理の説明)
受信バッファ3111,3112,3113,3114から出力されたそれぞれの映像ストリームは、図3に示す映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154へ入力される。映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154では入力された映像ストリーム内の映像タイムスタンプの置き換えを行う。
MPEG2−TSでは、対象とする置き換えタイムスタンプは、映像PES(Packetized Elementary Stream)内のPTS、復号時間を規定するDTS(Decoding Time Stamp)、及び再生時刻の基準情報となるSTCの値であるPCR(Program Clock Reference)とする。
受信バッファ3111,3112,3113,3114から出力されたそれぞれの映像ストリームは、図3に示す映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154へ入力される。映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154では入力された映像ストリーム内の映像タイムスタンプの置き換えを行う。
MPEG2−TSでは、対象とする置き換えタイムスタンプは、映像PES(Packetized Elementary Stream)内のPTS、復号時間を規定するDTS(Decoding Time Stamp)、及び再生時刻の基準情報となるSTCの値であるPCR(Program Clock Reference)とする。
映像タイムスタンプ生成手段37では、内部発信器35により生成された27MHzのクロックにより基準STCを生成する。生成されたSTCは映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154へ通知される。映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154では、映像再生時刻決定手段36により受信バッファ3111,3112,3113,3114から映像ストリームが入力されたタイミングのSTCを映像タイムスタンプの基準時刻情報TSbaseとして保持する。また、この基準時刻情報とそれぞれの映像ストリームが受信バッファ3111,3112,3113,3114から出力された初めの映像ストリームの映像タイムスタンプとの差分値を求め、それぞれの映像ストリームに対する基準時刻情報とのオフセット値TSoffset1、TSoffset2、TSoffset3、TSoffset4として以下のように求める。
演算式:
TSoffset1 = TSin1st1 - TSbase
TSoffset2 = TSin1st2 - TSbase
TSoffset3 = TSin1st3 - TSbase
TSoffset4 = TSin1st4 - TSbase
ここで、TSin1st1、TSin1st2、TSin1st3、TSin1st4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した最初の映像ストリーム内のタイムスタンプ、
TSbase:基準時刻情報としてのタイムスタンプ、
TSoffset1、TSoffset2、TSoffset3、TSoffset4:それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した最初の映像ストリーム内のタイムスタンプに対する基準時刻情報とのオフセット値である。
TSoffset1 = TSin1st1 - TSbase
TSoffset2 = TSin1st2 - TSbase
TSoffset3 = TSin1st3 - TSbase
TSoffset4 = TSin1st4 - TSbase
ここで、TSin1st1、TSin1st2、TSin1st3、TSin1st4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した最初の映像ストリーム内のタイムスタンプ、
TSbase:基準時刻情報としてのタイムスタンプ、
TSoffset1、TSoffset2、TSoffset3、TSoffset4:それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した最初の映像ストリーム内のタイムスタンプに対する基準時刻情報とのオフセット値である。
図6の例では、監視カメラ4の映像ストリームデコーダ4のそれぞれ入力“(500−100)”、“(500−200)”、“(500−300)”、“(500−400)”がそれにあたる。
図5では、置き換えられた監視カメラ21〜24の映像タイムスタンプの“00022007”がこれにあたる。
図5では、置き換えられた監視カメラ21〜24の映像タイムスタンプの“00022007”がこれにあたる。
次に、映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154では、それぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリームより映像タイムスタンプを抽出し、それぞれのタイムスタンプに対して以下の演算を行い、置き換えるタイムスタンプを生成する。
演算式:
TSout1 = TSin1 - TSoffset1
TSout2 = TSin2 - TSoffset2
TSout3 = TSin3 - TSoffset3
TSout4 = TSin4 - TSoffset4
ここで、TSin1、TSin2、TSin3、TSin4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した映像ストリーム内のタイムスタンプ、
TSoffset1、TSoffset2、TSoffset3、TSoffset4:それぞれの映像ストリームに対する基準時刻情報とのオフセット値、
TSout1、TSout2、TSout3、TSout4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した映像ストリーム内のタイムスタンプに対する置き換える映像タイムスタンプである。
TSout1 = TSin1 - TSoffset1
TSout2 = TSin2 - TSoffset2
TSout3 = TSin3 - TSoffset3
TSout4 = TSin4 - TSoffset4
ここで、TSin1、TSin2、TSin3、TSin4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した映像ストリーム内のタイムスタンプ、
TSoffset1、TSoffset2、TSoffset3、TSoffset4:それぞれの映像ストリームに対する基準時刻情報とのオフセット値、
TSout1、TSout2、TSout3、TSout4:映像タイムスタンプ置き換え手段3151,3152,3153,3154に入力した映像ストリーム内のタイムスタンプに対する置き換える映像タイムスタンプである。
図6の例では、監視カメラ1の映像ストリームデコーダ入力では“501 101−(500−100)”、“502 102−(500−100)”、“503 103−(500−100)”、“504 104−(500−100)”、監視カメラ2の映像ストリームデコーダ入力では“501 201−(500−200)”、“502 202−(500−200)”、“503 203−(500−200)”、“504 204−(500−200)”、監視カメラ3の映像ストリームデコーダ入力では“501 301−(500−300)”、“502 302−(500−300)”、“503 303−(500−300)”、“504 304−(500−300)”、監視カメラ4の映像ストリームデコーダ入力では“501 401−(500−400)”、“502 402−(500−400)”、“503 403−(500−400)”、“504 404−(500−400)”がそれにあたる。
上記の演算により求められたそれぞれの映像ストリーム映像PES内のPTS、DTS、及びPCRに対して映像タイムスタンプの置き換えを実施し、デコーダ3121,3122,3123,3124へ出力する。
次に、監視カメラ21,22,23,24のエンコーダ22における符号化の基準周波数と映像監視表示装置3のデコーダ3121,3122,3123,3124における復号の基準周波数が同一(周波数ロック)していない場合の動作について図3、図7、および図8にて説明する。
図3のそれぞれの映像タイムスタンプ置き換え部により置き換えられた映像タイムスタンプの映像ストリームが入力されたそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124では、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124の持つVCXOにて、エンコーダ22のVCXOの周波数にて生成された基準周波数にて符号化された映像ストリームの映像復号を行っている。そのため、この出力するための映像同期信号は、デコーダ3121,3122,3123,3124それぞれのVCXOの周波数にロックしているため、復号映像が生成されフレームメモリ3131,3132,3133,3134へ出力されるときに用いられる映像クロック信号、映像フレーム同期信号等はそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124により異なっている。
図3のそれぞれの映像タイムスタンプ置き換え部により置き換えられた映像タイムスタンプの映像ストリームが入力されたそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124では、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124の持つVCXOにて、エンコーダ22のVCXOの周波数にて生成された基準周波数にて符号化された映像ストリームの映像復号を行っている。そのため、この出力するための映像同期信号は、デコーダ3121,3122,3123,3124それぞれのVCXOの周波数にロックしているため、復号映像が生成されフレームメモリ3131,3132,3133,3134へ出力されるときに用いられる映像クロック信号、映像フレーム同期信号等はそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124により異なっている。
デコーダ3121,3122,3123,3124にて復号された復号映像はそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124の基準周波数にロックした映像クロック、映像フレーム同期信号によりフレームメモリ3131,3132,3133,3134へ出力される。
このときそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124は、復号映像に対する復号時の映像タイムスタンプ、及びそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124に対する映像フレーム同期信号を映像表示判定手段38へ通知する。映像表示判定手段38では、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124より通知された映像フレーム同期信号により映像タイムスタンプ生成手段により生成された基準時刻情報であるSTC値をサンプリングし、1フレームあたりの基準時刻情報間隔を求める。
このときそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124は、復号映像に対する復号時の映像タイムスタンプ、及びそれぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124に対する映像フレーム同期信号を映像表示判定手段38へ通知する。映像表示判定手段38では、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124より通知された映像フレーム同期信号により映像タイムスタンプ生成手段により生成された基準時刻情報であるSTC値をサンプリングし、1フレームあたりの基準時刻情報間隔を求める。
エンコーダ22の基準周波数が発信器35の周波数と同期している場合には、この基準時刻情報間隔は一定である。しかし、エンコーダ22の基準周波数が発信器35の周波数と同期していない場合には、以下のように基準時刻情報としてずれが生じてくる。
エンコーダ22の基準周波数 < 発信器35の周波数
:1フレームあたりの基準時刻情報間隔が長くなる。・・・(1)
エンコーダ22の基準周波数 > 発信器35の周波数
:1フレームあたりの基準時刻情報間隔が短くなる。・・・(2)
エンコーダ22の基準周波数 < 発信器35の周波数
:1フレームあたりの基準時刻情報間隔が長くなる。・・・(1)
エンコーダ22の基準周波数 > 発信器35の周波数
:1フレームあたりの基準時刻情報間隔が短くなる。・・・(2)
映像表示判定手段38では、それぞれのデコーダ3121,3122,3123,3124による復号映像の映像フレーム同期信号による基準時刻情報間隔を監視し、映像フレーム同期タイミングと基準時刻情報間隔を判定し以下の処理を行う。
処理1: 基準時刻情報間隔が1フレーム分遅くなった場合:読み出す復号映像を先に読み出しを行った1フレームの映像の再読み出しを行う。(図7)
図7は、監視カメラ3の基準周波数が映像監視表示装置の発信器35より遅い場合(段落番号[0037]の(1)の場合)を示す。
映像同期タイミング503のタイムスタンプがα、監視カメラ3の復号映像データデコーダ出力501のタイムスタンプがβとすると(α−β>Δ)(Δ=3003(フレームレートが29.97Hzのとき))の条件に当てはまる場合には、映像同期タイミング503で、監視カメラ1,2,4では501の復号映像データを出力するのに対し、監視カメラ3は501の復号映像データのフレームメモリへの映像出力が完了していないため500の復号映像データをフレームメモリから出力する。その後、監視カメラ1,2,4は502、503、504とフレームメモリから出力するのに対し監視カメラ3の復号映像データは1フレーム前の復号映像データ501,502,503をフレームメモリから出力する。
処理1: 基準時刻情報間隔が1フレーム分遅くなった場合:読み出す復号映像を先に読み出しを行った1フレームの映像の再読み出しを行う。(図7)
図7は、監視カメラ3の基準周波数が映像監視表示装置の発信器35より遅い場合(段落番号[0037]の(1)の場合)を示す。
映像同期タイミング503のタイムスタンプがα、監視カメラ3の復号映像データデコーダ出力501のタイムスタンプがβとすると(α−β>Δ)(Δ=3003(フレームレートが29.97Hzのとき))の条件に当てはまる場合には、映像同期タイミング503で、監視カメラ1,2,4では501の復号映像データを出力するのに対し、監視カメラ3は501の復号映像データのフレームメモリへの映像出力が完了していないため500の復号映像データをフレームメモリから出力する。その後、監視カメラ1,2,4は502、503、504とフレームメモリから出力するのに対し監視カメラ3の復号映像データは1フレーム前の復号映像データ501,502,503をフレームメモリから出力する。
処理2: 基準時刻情報間隔が1フレーム分早くなった場合:読み出す復号映像を1フレーム分の読み飛ばしを行う。(図8)
図8は、監視カメラ3の基準周波数が映像監視表示装置の発信器35より早い場合(段落番号[0037]の(2)の場合)を示す。
映像同期タイミング502のタイムスタンプがα、監視カメラ3の復号映像データデコーダ出力503のタイムスタンプがγとすると(α−γ<Δ)(Δ=3003(フレームレートが29.97Hzのとき))の条件に当てはまる場合には、監視カメラ1,2,4では502の復号映像データを出力するのに対し、監視カメラ3は503の復号映像データのフレームメモリへの映像出力が出来るため503の復号映像データをフレームメモリから出力する。その後、監視カメラ1,2,4は503、504、505とフレームメモリから出力するのに対し監視カメラ3の復号映像データは1フレーム後の復号映像データ504,505,506をフレームメモリから出力する。
図8は、監視カメラ3の基準周波数が映像監視表示装置の発信器35より早い場合(段落番号[0037]の(2)の場合)を示す。
映像同期タイミング502のタイムスタンプがα、監視カメラ3の復号映像データデコーダ出力503のタイムスタンプがγとすると(α−γ<Δ)(Δ=3003(フレームレートが29.97Hzのとき))の条件に当てはまる場合には、監視カメラ1,2,4では502の復号映像データを出力するのに対し、監視カメラ3は503の復号映像データのフレームメモリへの映像出力が出来るため503の復号映像データをフレームメモリから出力する。その後、監視カメラ1,2,4は503、504、505とフレームメモリから出力するのに対し監視カメラ3の復号映像データは1フレーム後の復号映像データ504,505,506をフレームメモリから出力する。
「実施の形態における効果」
以上のように、それぞれの監視カメラとの間の伝送遅延により表示するタイミングがずれるような場合であっても、それぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリーム上の映像タイムスタンプを合わせることにより、ネットワーク上の遅延差による表示のずれを最小限にすることができる。
また、それぞれの監視カメラ21,22,23,24のエンコーダ22の基準周波数に違いがある場合でも、映像監視表示装置3でその基準周波数の違いによる復号映像の表示ずれの発生を防ぎ、それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像を同一の時間軸で表示することができる。
以上のように、それぞれの監視カメラとの間の伝送遅延により表示するタイミングがずれるような場合であっても、それぞれの監視カメラ21,22,23,24の映像ストリーム上の映像タイムスタンプを合わせることにより、ネットワーク上の遅延差による表示のずれを最小限にすることができる。
また、それぞれの監視カメラ21,22,23,24のエンコーダ22の基準周波数に違いがある場合でも、映像監視表示装置3でその基準周波数の違いによる復号映像の表示ずれの発生を防ぎ、それぞれの監視カメラ21,22,23,24からの映像を同一の時間軸で表示することができる。
この発明は防犯カメラや、人が立ち入りできない危険個所に設置された機器の運転状況を離れた場所でモニタする映像監視システムに広く利用される可能性がある。
1:ネットワーク、21、22、23、24:監視カメラ、3:映像監視表示装置、4:映像表示装置、20:映像入力手段、21:フレームメモリ、22:エンコーダ、23:送信バッファ、24:送信手段、25:基準時間設定手段、26:基準時間生成手段、27:エンコード再開手段、30:受信手段、311,312,313,314:映像復号部、3111,3112,3113,3114:受信バッファ、3121,3122,3123,3124:デコーダ、3131,3132,3133,3134:フレームメモリ、3141,3142,3143,3144:タイムスタンプ抽出手段、3151,3152,3153,3154:映像タイムスタンプ置き換え手段、32:映像合成手段、33:映像出力手段、34:基準時間通知手段、35:発信器、36:映像再生時刻決定手段、37:映像タイムスタンプ生成手段、38:映像表示判定手段。
Claims (6)
- 監視対象を複数の監視カメラで撮影した映像データが符号化され生成された映像ストリームを伝送路を介して受信し、それぞれの映像ストリームを復号し、復号された映像データを合成し、1つの映像データとして表示可能な信号を生成する映像監視表示装置において、
映像表示を開始するに際し、前記複数の監視カメラに対し、映像データを符号化する時の各基準時間を共通化するための基準設定通知をする基準時間設定通知手段、
複数の監視カメラから出力され映像ストリームを伝送路より受信する受信手段、
受信手段により受信した複数の映像ストリームを各監視カメラに対応して格納する複数の蓄積手段、
各蓄積手段に格納された映像ストリームから映像タイムスタンプ情報を抽出するタイムスタンプ抽出手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較して複数の映像ストリームの到達時刻の差を求め、この到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの蓄積手段から対応映像ストリーム出力を開始する映像再生時刻決定手段、
各蓄積手段から出力された映像ストリームをそれぞれ復号する複数の復号手段、
復号された映像データに対する映像タイムスタンプと共通の映像タイムスタンプから表示同期とのずれを判定する映像表示判定手段、
複数の復号手段で復号された複数の映像データを映像表示判定手段の判定結果に基づきフレーム処理し合成する映像合成手段、
合成された映像データを出力する映像出力手段
を備えることを特徴とする映像監視表示装置。 - 映像合成手段の前段に配設され、各復号手段で復号された映像データを記憶するフレームメモリ、
それぞれの復号手段に対して共通の映像タイムスタンプ情報を生成する映像タイムスタンプ生成手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較し、複数の映像ストリームの到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプを、映像タイムスタンプ生成手段により求められた同時刻である共通の映像タイムスタンプに置き換える映像タイムスタンプ置き換え手段、
映像タイムスタンプ置き換え手段により置き換えられた映像タイムスタンプを持つそれぞれの映像ストリームを復号手段への入力を開始する映像再生時刻決定手段、
共通の映像タイムスタンプに置き換えられたそれぞれの映像ストリームを、復号手段にて復号された映像に対する映像タイムスタンプが表示の基準となる表示時刻と比較し、その差分として1フレーム以上遅くなった際には、フレームメモリに記憶されている映像データを1フレーム分繰り返して表示する指示を映像フレームメモリに行う映像表示判定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の映像監視表示装置。 - 映像合成手段の前段に配設され、各復号手段で復号された映像データを記憶するフレームメモリ、
それぞれの復号手段に対して共通の映像タイムスタンプ情報を生成する映像タイムスタンプ生成手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較し、複数の映像ストリームの到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプを、映像タイムスタンプ生成手段により求められた同時刻である共通の映像タイムスタンプに置き換える映像タイムスタンプ置き換え手段、
映像タイムスタンプ置き換え手段により置き換えられた映像タイムスタンプを持つそれぞれの映像ストリームを復号手段への入力を開始する映像再生時刻決定手段、
共通の映像タイムスタンプに置き換えられたそれぞれの映像ストリームを、復号手段にて復号された映像に対する映像タイムスタンプが表示の基準となる表示時刻と比較し、その差分として1フレーム以上早くなった際には、フレームメモリに記憶されている映像データを1フレーム分飛び越して表示する指示を映像フレームメモリに行う映像表示判定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の映像監視表示装置。 - それぞれの復号手段に対して共通の映像タイムスタンプ情報を生成する映像タイムスタンプ生成手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較し、複数の映像ストリームの到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプを、映像タイムスタンプ生成手段により求められた同時刻である共通の映像タイムスタンプに置き換える映像タイムスタンプ置き換え手段、
映像タイムスタンプ置き換え手段により置き換えられた映像タイムスタンプを持つそれぞれの映像ストリームを復号手段への入力を開始する映像再生時刻決定手段、
共通の映像タイムスタンプに置き換えられたそれぞれの映像ストリームを、復号手段にて復号された映像に対する映像タイムスタンプが表示の基準となる表示時刻と比較し、その差分として1フレーム以上遅くなった際には、上記映像タイムスタンプ置き換え手段が置き換える共通の映像タイムスタンプとして他の共通の映像タイムスタンプより1フレーム分加算したタイムスタンプに置き換える処理を映像タイムスタンプ置き換え手段に指示する映像表示判定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の映像監視表示装置。 - それぞれの復号手段に対して共通の映像タイムスタンプ情報を生成する映像タイムスタンプ生成手段、
タイムスタンプ抽出手段により抽出されたそれぞれの映像タイムスタンプ情報を比較し、複数の映像ストリームの到達時刻の差から映像再生時刻を求め、求められた映像再生時刻からそれぞれの映像タイムスタンプ情報に対応する映像ストリームを決定し、それぞれの映像ストリームの映像タイムスタンプを、映像タイムスタンプ生成手段により求められた同時刻である共通の映像タイムスタンプに置き換える映像タイムスタンプ置き換え手段、
映像タイムスタンプ置き換え手段により置き換えられた映像タイムスタンプを持つそれぞれの映像ストリームを復号手段への入力を開始する映像再生時刻決定手段、
共通の映像タイムスタンプに置き換えられたそれぞれの映像ストリームを、復号手段にて復号された映像に対する映像タイムスタンプが表示の基準となる表示時刻と比較し、その差分として1フレーム以上早くなった際には、上記映像タイムスタンプ置き換え手段が置き換える共通の映像タイムスタンプとして他の共通の映像タイムスタンプより1フレーム分減算したタイムスタンプに置き換える処理を映像タイムスタンプ置き換え手段に指示する映像表示判定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の映像監視表示装置。 - 監視対象を撮影し、撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成し、この映像ストリームを伝送路に送信する複数の監視カメラと、
伝送路より受信した複数の映像ストリームを復号し、復号された映像データを合成し、1つの映像データとして表示可能な信号を生成する映像監視表示装置とを備えた映像監視システムにおいて、
上記映像監視表示装置は請求項1〜5の何れか1項に記載の構成にされ、
上記複数の監視カメラは各々、
監視対象を撮影した映像データを符号化して映像ストリームを生成する符号化手段、
上記映像監視表示装置からの符号化基準時間の設定の通知により複数の映像を符号化する複数の符号化手段に対して共通の符号化基準時間を与え、符号化基準時間が与えられたとき、符号化手段の符号化を一時停止する基準時間設定手段、
上記基準時間設定手段により、基準時間が与えられた際に、その基準時間より符号化手段の符号化を再開させる符号化再開手段
複数の符号化手段により符号化された映像ストリームを伝送路に送信する複数の送信手段を備えることを特徴とする映像監視システム。
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