JPH11205696A - 映像伝送装置及び映像伝送方法 - Google Patents

映像伝送装置及び映像伝送方法

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JPH11205696A
JPH11205696A JP10009094A JP909498A JPH11205696A JP H11205696 A JPH11205696 A JP H11205696A JP 10009094 A JP10009094 A JP 10009094A JP 909498 A JP909498 A JP 909498A JP H11205696 A JPH11205696 A JP H11205696A
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packet
data
program
video data
video
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Nobuhisa Obikane
伸久 帯包
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は映像伝送装置に関し、受信時に複雑な
処理を要せず、１つの番組で関連する複数の映像データ
を伝送し得るようにする。 【解決手段】関連する複数の映像データを伝送する際、
これら関連する複数の映像データを１番組として管理す
る第１の番組情報を生成してこれを伝送するようにした
ことにより、受信時に複雑な処理を要せず、１つの番組
で関連する複数の映像データを伝送し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図５〜図１５） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図４） 発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】本発明は映像伝送装置及び映
像伝送方法に関し、例えばデイジタル放送システムに適
用して好適なものである。
【０００４】
【従来の技術】近年、符号化された映像及び音声データ
を多重化してこれを衛星回線等を介して伝送するデイジ
タル放送システムが提案され、実用化されている。この
デイジタル放送システムでは、映像データを符号化する
と共に、音声データを符号化し、これらの符号化された
映像及び音声データをそれぞれ所定データ単位毎にパケ
ツト化して多重化することにより伝送データ（以下、こ
れをトランスポートストリームと呼ぶ）を生成し、これ
を衛星無線回線等を介して伝送するようになされてい
る。
【０００５】ここでこのようなデイジタル放送システム
について、図５を用いて説明する。この図５に示すよう
に、デイジタル放送システム１は、大きく分けて放送局
等に設置される伝送装置２と、各家庭に設置される受信
装置３及びテレビジヨン受像機４とによつて構成され、
当該伝送装置２から送信されるトランスポートストリー
ムのデータを受信装置３によつて受信して、これをテレ
ビジヨン受像機４に送出することにより放送されている
映像及び音声を視聴することができるようになされてい
る。
【０００６】図６に示すように、伝送装置２において
は、まず伝送対象の映像データＳ１を映像符号化器５に
入力すると共に、当該映像データＳ１に付随する音声デ
ータＳ２を音声符号化器６に入力するようになされてい
る。映像符号化器５は、国際標準規格であるITU-T 勧告
H.262 ISO/IEC13818-2に記載されているようなＭＰＥＧ
２の映像符号化方式に基づいて入力される映像データＳ
１を順次圧縮符号化し、その結果得られる符号化映像デ
ータＳ３のストリーム（一般にはエレメンタリーストリ
ーム（ＥＳ）と呼ばれる）をパケツタイザ７Ａに出力す
る。なお、映像符号化器５は、映像データＳ１を符号化
する際、図７に示すように、ＧＯＰ（Group Of Pictur
e）と呼ばれる数枚の映像データを符号化単位として符
号化処理を行い、その符号化された映像データの先頭に
符号化時の各パラメータ情報からなるヘツダを付加する
ことにより、符号化映像データＳ３を生成するようにな
されている。これにより復号化時にはこのヘツダの各パ
ラメータ情報を基にして復号化処理を行うことができ
る。
【０００７】パケツタイザ７Ａは、図８に示すように、
ＧＯＰ毎に符号化された符号化映像データＳ３のＥＳパ
ケツトを所定数連結してその先頭にＰＥＳ（Packetized
Elementary Stream）ヘツダを付加することにより、当
該符号化映像データＳ３をＰＥＳパケツト化し、そのＰ
ＥＳパケツト化された符号化映像データＳ４をマルチプ
レクサ８に出力する。なお、ＰＥＳヘツダのデータ内容
としては、そのＰＥＳパケツトに含まれる映像データを
受信側で再生出力する際の時間情報（一般にはＰＴＳ
（Presentation Time Stamp ）と呼ばれる）やそのＰＥ
Ｓパケツトに含まれるエレメンタリーストリームの種類
を示す識別情報（一般にはストリームＩＤと呼ばれる）
等である。因みに、このような時間情報ＰＴＳをＰＥＳ
ヘツダに設けておくことにより、受信側では音声と映像
とを同期を取つて再生出力することができる。
【０００８】一方、音声符号化器６も、国際標準規格で
あるITU-T 勧告H.262 ISO/IEC13818-3に記載されている
ような音声符号化方式に基づいて入力される音声データ
Ｓ２を符号化し、その結果得られる符号化音声データＳ
５をパケツタイザ７Ｂに出力する。なお、音声符号化器
６も、図７に示した映像データの場合と同様に、オーデ
イオフレームと呼ばれる所定サンプル数毎に音声データ
Ｓ２を符号化し、その先頭に符号化時の各パラメータ情
報からなるヘツダを付加することにより、ＥＳパケツト
化された符号化音声データＳ５を生成するようになされ
ている。
【０００９】パケツタイザ７Ｂも、映像側のパケツタイ
ザ７Ａと同様に、オーデイオフレーム毎に符号化された
符号化音声データＳ５のＥＳパケツトを所定数連結して
その先頭にＰＥＳヘツダを付加することにより、当該符
号化音声データＳ５をＰＥＳパケツト化し、そのＰＥＳ
パケツト化された符号化音声データＳ６をマルチプレク
サ８に出力する。なお、ＰＥＳヘツダのデータ内容とし
ては、映像の場合とほぼ同様である。
【００１０】マルチプレクサ８はＰＥＳパケツト化され
た符号化映像データＳ４及び符号化音声データＳ６をそ
れぞれ所定のデータ単位毎に区切つてＴＳ（Transport
Stream）パケツト化し、その映像及び音声のＴＳパケツ
トを所定間隔で切換出力して多重化することにより、１
本のトランスポートストリームＳ７を生成する。
【００１１】具体的には、図９及び図１０に示すよう
に、マルチプレクサ８は、符号化映像データＳ４及び符
号化音声データＳ６の各ＰＥＳパケツトを 184〔byte〕
単位で区切り、その先頭に４〔byte〕のＴＳヘツダを付
加することによりＴＳパケツトを生成する。この場合、
ＴＳヘツダは、同期情報やそのＴＳパケツトに含まれる
データの種別を示すパケツト識別情報ＰＩＤによつて形
成される。また184 〔byte〕のデータ部分はＰＥＳデー
タのみから構成される分けではなく、実際には付加情報
等も付加されており、これら付加情報とＰＥＳデータと
を合わせて184 〔byte〕になるように調整されている。
なお、このようなデータ調整処理は、一般にスタツフイ
ング処理と呼ばれている。因みに、ＰＥＳデータが足り
ない場合にも、スタツフイング処理が行われ、ダミーバ
イトを付加することによつてデータ部分が184 〔byte〕
になるように調整される。かくしてこのようして生成さ
れた映像及び音声のＴＳパケツトを多重化することによ
り、マルチプレクサ８は１本のトランスポートストリー
ムＳ７を生成する。
【００１２】因みに、多重化された映像及び音声のＴＳ
パケツトにはデータ毎に固有のパケツト識別情報ＰＩＤ
が付加されていることから、受信側ではこのパケツト識
別情報ＰＩＤを基にＴＳパケツトの分離を行うことによ
り１本に多重化されたトランスポートストリームから映
像及び音声をそれぞれ復号化することができる。
【００１３】このように映像及び音声のＴＳパケツトか
らなるトランスポートストリームＳ７は続く送信部９に
送出される。送信部９は、トランスポートストリームＳ
７に伝送のための変調処理を施すことによつて送信信号
を生成した後、当該送信信号に対して周波数変換処理を
施すことによつて所定帯域の送信信号Ｓ８を生成し、こ
れをアンテナ１０を介して衛星（図示せず）に向けて送
信する。
【００１４】衛星によつて中継された送信信号Ｓ８は、
図５に示した受信装置３によつて受信され、ここで伝送
装置２と逆の処理を行うことにより元の映像及び音声デ
ータに復元される。具体的には、受信装置３は受信信号
に対して周波数変換処理や復調処理を施すことによつて
伝送装置２から送られてきたトランスポートストリーム
Ｓ８を復元した後、パケツト識別情報ＰＩＤを基に映像
と音声のＴＳパケツトを分離し、分離されたそれぞれの
ＴＳパケツトから符号化映像データ及び符号化音声デー
タを取り出し、これに復号化処理を施すことによつて送
られてきた映像データ及び音声データを復元する。かく
してこの復元された映像データ及び音声データをテレビ
ジヨン受像機４に送出することにより、伝送装置２から
送られてきた番組の映像及び音声を視聴することかでき
る。
【００１５】なお、以上の説明では伝送装置２において
１つの番組を構成する映像及び音声データを伝送するも
のとして説明したが、実際には、伝送装置２において
は、複数の番組の映像及び音声データをそれぞれＴＳパ
ケツト化して多重化することにより、１本のトランスポ
ートストリームＳ８で複数の番組の映像及び音声データ
を伝送するようになされている。また映像データにテキ
ストデータ等が付随する場合には、これらのテキストデ
ータもＴＳパケツト化して多重化することにより１本の
トランスポートストリームＳ８で伝送するようになされ
ている。因みに、このように複数の番組を多重化した場
合には、受信側ではＴＳパケツトに付加されているパケ
ツト識別情報ＰＩＤを基に所望番組のＴＳパケツトを抽
出するようになされており、これにより所望番組の映像
及び音声データを復元するようになされている。
【００１６】ここでこのように複数の番組を多重化した
場合の処理について、以下に具体的に説明する。受信側
では、上述したようにパケツト識別情報ＰＩＤに基づい
て所望番組のＴＳパケツトを抽出するので、各番組の映
像及び音声データのＴＳパケツトに付加されているパケ
ツト識別情報ＰＩＤを知る必要がある。このため伝送装
置２においては、各番組のＴＳパケツトに付加されてい
るパケツト識別情報ＰＩＤを示す番組情報をＴＳパケツ
ト化してこれを映像や音声のＴＳパケツトと共に多重化
して伝送するようになされている。
【００１７】この場合、伝送される番組情報は階層的に
形成されており、ＰＡＴ（ProgramAssociation Table
）と呼ばれる上位階層の番組情報と、ＰＭＴ（Program
MapTable ）と呼ばれる下位階層の番組情報からなつて
いる。上位階層の番組情報ＰＡＴは、図１１に示すよう
に、各番組毎に形成された番組情報ＰＭＴが格納されて
いるＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤを示す情報
であり、いわゆる番組情報ＰＭＴに関する目次のような
情報である。この番組情報ＰＡＴを参照すれば、各番組
の番組情報ＰＭＴがどのＴＳパケツトに格納されている
かを把握することができる。例えば番組番号「０」の番
組情報ＰＭＴはパケツト識別情報ＰＩＤが「Ｎ」のＴＳ
パケツトに格納されていることが分かる。なお、この番
組情報ＰＡＴが格納されるＴＳパケツトにはパケツト識
別情報ＰＩＤとして「０」が付加されるようになされて
いる。従つて受信側では、受信したトランスポートスト
リームの中からパケツト識別情報ＰＩＤが「０」でなる
ＴＳパケツトを抽出して復号化すれば、番組情報ＰＡＴ
を入手することができる。
【００１８】これに対して図１２に示すように、番組情
報ＰＭＴは番組を構成する各データが格納されているＴ
Ｓパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤを番組毎に示す情
報であり、番組毎に形成された詳細な番組情報である。
従つてこの番組情報ＰＭＴを参照すれば、その番組を構
成する各データがどのＴＳパケツトに格納されているか
を把握することができる。例えば番組番号「Ｘ」の映像
データはパケツト識別情報ＰＩＤが「ＸＶ」からなるＴ
Ｓパケツトに格納され、番組番号「Ｘ」の音声データは
パケツト識別情報ＰＩＤが「ＸＡ」からなるＴＳパケツ
トに格納され、番組番号「Ｘ」のテキストデータはパケ
ツト識別情報ＰＩＤが「ＸＤ」からなるＴＳパケツトに
格納され、番組番号「Ｘ」のクロツク情報はパケツト識
別情報ＰＩＤが「ＸＣ」からなるＴＳパケツトに格納さ
れていることが分かる。
【００１９】ここでこのような番組情報ＰＡＴ及びＰＭ
Ｔに基づいて受信装置３において所望番組を選択する際
のアルゴリズムを図１３を用いて説明する。まず受信装
置３においては、電源投入後、受信したトランスポート
ストリームからパケツト識別情報ＰＩＤが「０」のＴＳ
パケツトを抽出して番組情報ＰＡＴを入手する。このと
きユーザから番組番号「Ｘ」の番組を表示するような指
示が入力されると、受信装置３は、この番組情報ＰＡＴ
を参照して番組番号「Ｘ」の番組情報ＰＭＴが格納され
ているＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤを調べ
る。この場合、番組番号「Ｘ」の番組情報ＰＭＴが格納
されているＴＳパケツトはパケツト識別情報ＰＩＤが
「ＸＸ」であることから、受信装置３は、受信したトラ
ンスポートストリームからパケツト識別情報ＰＩＤが
「ＸＸ」のＴＳパケツトを抽出して番組番号「Ｘ」に関
する番組情報ＰＭＴを入手する。
【００２０】この入手した番組情報ＰＭＴを参照するこ
とにより、受信装置３は、番組番号「Ｘ」に係わる各デ
ータが格納されているＴＳパケツトを把握することがで
きる。従つて受信装置３は、この番組情報ＰＭＴを参照
して、受信したトランスポートストリームからパケツト
識別情報ＰＩＤが「ＸＶ」のＴＳパケツトを抽出するこ
とにより番組番号「Ｘ」の符号化映像データを入手して
当該符号化映像データを復号化処理すると共に、同じく
トランスポートストリームからパケツト識別情報ＰＩＤ
が「ＸＡ」のＴＳパケツトを抽出することにより番組番
号「Ｘ」の符号化音声データを入手して当該符号化音声
データを復号化処理する。また受信装置３は、この映像
及び音声の復号化処理と並行して、受信したトランスポ
ートストリームからパケツト識別情報ＰＩＤが「ＸＤ」
のＴＳパケツトを抽出することにより番組番号「Ｘ」に
関するテキストデータを入手して当該テキストデータを
復号化処理すると共に、トランスポートストリームから
パケツト識別情報ＰＩＤが「ＸＣ」のＴＳパケツトを抽
出することにより番組番号「Ｘ」に関するクロツク情報
を入手し、当該クロツク情報に基づいて復号処理や表示
出力の基準となる再生クロツクを発生する。なお、映像
データや音声データの復号化処理に再生クロツクが必要
となることから、厳密な意味では、再生クロツクの発生
処理が最初に開始されることになる。
【００２１】このようにして受信装置３においては、最
初に目次に相当する番組情報ＰＡＴを入出し、次にこの
番組情報ＰＡＴを参照してユーザが希望する番組の詳細
を示す番組情報ＰＭＴを入手し、当該番組情報ＰＭＴを
参照して指示された番組に関する符号化映像データや符
号化音声データ等を入手するようになされている。これ
により１本のトランスポートストリームに複数の番組が
多重化されている場合でも、所望の番組を再生して出力
することができる。
【００２２】ここで上述した再生クロツクの発生処理に
ついて具体的に説明する。再生クロツクの発生処理は、
一般にＰＣＲリカバリーと呼ばれており、伝送装置２に
おいて使用したクロツクを受信装置３において再現する
ためのものである。伝送装置２においては、27〔MHz 〕
のクロツクに同期して映像データや音声データ等の符号
化処理を行つており、受信装置３においてはこの符号化
処理時のクロツクと同じクロツクを再生して伝送装置２
から指示されるタイミングで復号化処理や表示出力を行
わなければ、データの過不足が発生して映像データや音
声データを正確に再現し得なくなる。
【００２３】このためにデイジタル放送システム１で
は、次に説明するような処理により受信側でクロツクの
同期を取るようになされている。伝送装置２において
は、図１４に示すように、ＳＴＣ（System Time Clock
）と呼ばれるカウンタ１１が存在している。このカウ
ンタ（ＳＴＣ）１１は、33ビツトのカウンタで構成され
ており、クロツク発生器１２で生成された符号化処理の
基準クロツクとなる27〔MHz〕のクロツクＣＬＫ１でカ
ウント動作を行うことにより24時間の時間をカウントし
得るようになされている。伝送装置２においては、この
カウンタ（ＳＴＣ）１１のカウント値をクロツク情報Ｐ
ＣＲとして、パケツタイザ７Ｃによつて所定周期でＴＳ
パケツト化し、そのクロツク情報ＰＣＲを含んだＴＳパ
ケツトをマルチプレクサ８において映像や音声等のその
他のＴＳパケツトと共に多重化して伝送する。なお、こ
のクロツク情報ＰＣＲが含まれたＴＳパケツトには、上
述した番組情報ＰＭＴで規定されるクロツク情報のパケ
ツト識別情報ＰＩＤが付加されている。従つて受信装置
３においては、番組情報ＰＭＴを参照すれば、その番組
に関するクロツク情報ＰＣＲが含まれたＴＳパケツトを
トランスポートストリームから抽出することができる。
【００２４】受信装置３においては、上述した番組情報
ＰＭＴを参照することにより、クロツク情報ＰＣＲが含
まれたＴＳパケツトを抽出する。上述した図１２に示す
例では、クロツク情報のパケツト識別情報ＰＩＤは「Ｘ
Ｃ」であるので、デマルチプレクサ１３によつてパケツ
ト識別情報ＰＩＤが「ＸＣ」であるＴＳパケツトを抽出
する。受信装置３においては、クロツク発生器１４で発
生した27〔MHz 〕のクロツクＣＬＫ２でカウント動作す
るカウンタ（ＳＴＣ）１５を有しており、その抽出した
ＴＳパケツトに含まれているクロツク情報ＰＣＲをこの
カウンタ（ＳＴＣ）１５に初期値として設定し、当該カ
ウンタ（ＳＴＣ）１５をそのクロツクＣＬＫ２に基づい
てカウント動作させる。そして以降、所定周期で伝送さ
れてくるクロツク情報ＰＣＲとカウンタ（ＳＴＣ）１５
のカウント値との差分を求め、この差分を基にフエーズ
・ロツクド・ループ回路（ＰＬＬ）１６によつてクロツ
ク発生器１４の動作を制御することにより、送信側で発
生したクロツクＣＬＫ１と位相及び周波数が完全に一致
したクロツクＣＬＫ２を生成する。このようにして伝送
装置２からクロツク情報ＰＣＲを伝送し、受信装置３に
おいてはこのクロツク情報ＰＣＲに基づいてクロツク発
生器１４の動作を制御することにより、送信側と同じ周
波数及び位相のクロツクＣＬＫ２を受信装置３において
再生することができ、カウンタ（ＳＴＣ）１５の動作を
送信側と同期させることができる。
【００２５】ところで送信側の伝送装置２においては、
ＰＥＳパケツトを生成する際、そのＰＥＳパケツトに含
まれる映像又は音声データの再生出力のタイミングを規
定する時間情報ＰＴＳを付加しており、この時間情報Ｐ
ＴＳに基づいたタイミングで復号処理を行わなければ映
像及び音声の同期を取ることができなくなるし、データ
の過不足等が発生する。このため受信装置３において
は、受信したＴＳパケツトからＰＥＳパケツト化の際に
付加された時間情報ＰＴＳを取り出し、その時間情報Ｐ
ＴＳと自局のカウンタ（ＳＴＣ）１５の値とを比較し、
その値が一致したタイミングで復号処理を開始するよう
になされている。
【００２６】例えば図１２に示した例の番組から映像デ
ータを復号する場合には、図１５に示すように、まず受
信したトランスポートストリームからデマルチプレクサ
１３によつてパケツト識別情報ＰＩＤが「ＸＶ」のＴＳ
パケツトを取り出し、そのＴＳパケツトからＰＥＳパケ
ツトを復元してこれを復号化器１７に送出する。またデ
マルチプレクサ１３は、そのＰＥＳパケツトをＰＴＳ受
信部１８にも送出する。ＰＴＳ受信部１８は、そのＰＥ
Ｓパケツトから時間情報ＰＴＳを取り出し、これを時刻
比較器１９に送出する。時刻比較器１９にはカウンタ
（ＳＴＣ）１５のカウント値も入力されており、時刻比
較器１９はこのカウンタ（ＳＴＣ）１５のカウント値
と、ＰＴＳ受信部１８から供給される時間情報ＰＴＳと
の値を比較し、その値が一致すると、復号開始タイミン
グを示すタイミング情報を復号化器１７に送出する。か
くして復号化器１７において、このタイミング情報に基
づいてＰＥＳパケツトの復号処理を開始することによ
り、時間情報ＰＴＳで指示されたタイミングで復号処理
を行うことができ、音声データと同期したタイミングで
映像データを出力することができると共に、データの過
不足等が生じることを未然に防止することができる。
【００２７】なお、映像データの場合には、表示の際に
水平同期信号と垂直同期信号が必要になるが、これらの
水平及び垂直同期信号も、復号化器１７において時間情
報ＰＴＳを基準としたタイミングに基づいて生成するよ
うになされている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
従来のデイジタル放送システム１においては、複数の番
組の映像及び音声データを伝送することができるが、各
番組に関しては１つの映像データだけしか伝送すること
ができないようになつている。ところで１つの番組であ
つても、その番組に関連する複数の映像データを伝送す
ることができれば、デイジタル放送システムの使い勝手
をさらに向上することができると思われる。例えば番組
Ａが所定の音楽家のコンサートを収録した番組であつた
場合、そのコンサートの様子を下方から撮像することに
よつて得られたローアングルの映像データと、そのコン
サートの様子を正面から撮像することによつて得られた
ミドルアングルの映像データと、そのコンサートの様子
を上方から撮像することによつて得られたハイアングル
の映像データとを番組Ａの映像データとして伝送するこ
とができれば、番組Ａに関するこれら複数の映像データ
の中からユーザが希望する映像データを選択することに
より、同じ番組であつたとしてもユーザの趣向に合つた
視聴を行うことができ、使い勝手を一段と向上し得ると
思われる。
【００２９】ところでこのように１つの番組について複
数の映像データを伝送しようとしたとき、従来のデイジ
タル放送システム１では、本来１つの番組であるこれら
複数の映像データを別々の番組として取扱い、それぞれ
別々の番組として多重化して伝送すれば、これを実現し
得ると思われる。例えば番組Ａのミドルアングルの映像
データを番組Ａとして伝送し、番組Ａのローアングルの
映像データを番組Ｂとして伝送し、番組Ａのハイアング
ルの映像データを番組Ｃとして伝送すれば、上述した番
組選択の原理に基づいて所望の映像データを選択するこ
とができる。しかしながら単に別番組として取り扱つた
場合には、ミドルアングルからハイアングルの映像デー
タに切り換えようとしたとき、別番組であることからそ
の都度番組情報ＰＭＴを入手しなければならず、受信時
の処理が複雑になり、直ぐに別の映像データに切り換わ
らなくなるおそれがある。また別番組として取り扱つた
場合には、番組間での同期は一切取られないので、映像
データを切り換えたときに当該映像データが連続しなく
なるおそれがある。
【００３０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、受信時に複雑な処理を要せず、１つの番組で関連す
る複数の映像データを伝送し得る映像伝送装置及び映像
伝送方法を提案しようとするものである。
【００３１】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、関連する複数の映像データをそれ
ぞれ符号化すると共に、符号化された各符号化映像デー
タにそれぞれ異なるパケツト識別情報を付加してパケツ
ト化し、関連する複数の映像データを１つの番組として
管理するため、各符号化映像データにそれぞれ付加され
たパケツト識別情報を映像データ毎に示す第１の番組情
報を生成し、当該第１の番組情報に固有のパケツト識別
情報を付加してパケツト化し、各映像データに関するパ
ケツトと、第１の番組情報のパケツトとを多重化して１
番組分の第１の伝送データを生成し、第１の伝送データ
と、別の番組からなる第２の伝送データと、伝送する各
番組の第１の番組情報に付加されたパケツト識別情報を
番組毎に示す第２の番組情報とを多重化して第３の伝送
データを生成し、当該第３の伝送データを所定回線を介
して送信するようにする。
【００３２】このようにして関連する複数の映像データ
を伝送する際、これら関連する複数の映像データを１番
組として管理する第１の番組情報を生成してこれを伝送
するようにしたことにより、従来のように関連する映像
データを別々の番組として伝送したときのように番組情
報をその都度受信しなくても映像データを切換えること
ができ、受信側の処理を簡易にすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
【００３４】図１において、２０は全体として本発明を
適用したデイジタル放送システムの伝送装置を示し、関
連する複数の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを１つの番
組として伝送し得るようになされている。具体的には、
伝送装置２０においては、例えば所定の音楽家のコンサ
ートの模様を下方から撮像することによつて得られたロ
ーアングルの映像データＳVL（以下、これを第１の映像
データと呼ぶ）を第１の映像符号化部２１に入力し、当
該コンサートの模様を正面から撮像することによつて得
られたミドルアングルの映像データＳVM（以下、これを
第２の映像データと呼ぶ）を第２の映像符号化部２２に
入力し、当該コンサートの模様を上方から撮像すること
によつて得られたハイアングルの映像データＳVH（以
下、これを第３の映像データと呼ぶ）を第３の映像符号
化部２３に入力し、当該映像データＳVL、ＳVM又はＳVH
に付随する音声データＳA を音声符号化部２４に入力す
るようになされている。
【００３５】第１の映像符号化部２１においては、供給
される第１の映像データＳVLをまず映像符号化器２１Ａ
に入力する。映像符号化器２１Ａは、国際標準規格であ
るITU-T 勧告H.262 ISO/IEC13818-2に記載されているよ
うなＭＰＥＧ２の映像符号化方式に基づいて第１の映像
データＳVLを順次圧縮符号化し、その結果得られる符号
化映像データＳ２１のストリームをパケツタイザ２１Ｂ
に出力する。
【００３６】なお、映像符号化器２１Ａは、第１の映像
データＳVLを符号化する際、図７に示した例と同様に、
ＧＯＰと呼ばれる数枚の映像データを符号化単位として
符号化処理を行い、その符号化された映像データの先頭
に符号化時の各パラメータ情報からなるヘツダを付加す
ることにより、符号化映像データＳ２１を生成するよう
になされている。
【００３７】パケツタイザ２１Ｂは、図８に示した例と
同様に、ＧＯＰ毎に符号化された符号化映像データＳ２
１のＥＳパケツトを所定数連結してその先頭にＰＥＳヘ
ツダを付加することにより、当該符号化映像データＳ２
１をＰＥＳパケツト化し、そのＰＥＳパケツト化された
符号化映像データＳ２２をＴＳパケツト化器２１Ｃに出
力する。なお、この場合も、ＰＥＳヘツダには、映像デ
ータを受信側で再生出力する際の時間情報ＰＴＳ等が含
まれている。
【００３８】ＴＳパケツト化器２１Ｃは、図９に示した
例と同様に、符号化映像データＳ２２の各ＰＥＳパケツ
トを 184〔byte〕単位で区切り、その先頭に４〔byte〕
のＴＳヘツダを付加することによりＴＳパケツトを生成
し、このＴＳパケツト列Ｓ２３を後段のマルチプレクサ
２５に出力する。なお、この場合も、ＴＳヘツダは、同
期情報やパケツト識別情報ＰＩＤからなつている。因み
に、このＴＳパケツト化器２１Ｃにおいては、生成した
ＴＳパケツトに対して値が「ＸＶ１」からなるパケツト
識別情報ＰＩＤを付加することにより、当該ＴＳパケツ
トが第１の映像データに関するものであることを示すよ
うになされている。
【００３９】同様に、第２及び第３の映像符号化部２
２、２３においても、映像符号化器２２Ａ、２３Ａによ
つてＧＯＰ毎に第２及び第３の映像データＳVM、ＳVHを
それぞれ符号化して符号化映像データＳ２４、Ｓ２７を
生成し、続くパケツタイザ２２Ｂ、２３Ｂによつて符号
化映像データＳ２４、Ｓ２７をそれぞれＰＥＳパケツト
化して符号化映像データＳ２５、Ｓ２８を生成し、続く
ＴＳパケツト化器２２Ｃ、２３Ｃによつて符号化映像デ
ータＳ２５、Ｓ２８をそれぞれＴＳパケツト化し、その
ＴＳパケツト列Ｓ２６、Ｓ２９を後段のマルチプレクサ
２５に出力する。なお、ＴＳパケツト化器２２Ｃ、２３
Ｃにおいては、生成したＴＳパケツトに対してそれぞれ
値が「ＸＶ２」、「ＸＶ３」からなるパケツト識別情報
ＰＩＤを付加することにより、当該ＴＳパケツトがそれ
ぞれ第２及び第３の映像データＳVM、ＳVHに関するもの
であることを示すようになされている。
【００４０】一方、音声符号化部２４においては、供給
される音声データＳA をまず音声符号化器２４Ａに入力
する。音声符号化器２４Ａは、国際標準規格であるITU-
T 勧告H.262 ISO/IEC13818-3に記載されているような音
声符号化方式に基づいて入力される音声データＳA を符
号化し、その結果得られる符号化音声データＳ３０をパ
ケツタイザ２４Ｂに出力する。なお、音声符号化器２４
Ａも、図７に示した映像データの場合と同様に、オーデ
イオフレームと呼ばれる所定サンプル数毎に音声データ
ＳA を符号化し、その先頭に符号化時の各パラメータ情
報からなるヘツダを付加することにより、ＥＳパケツト
化された符号化音声データＳ３０を生成するようになさ
れている。
【００４１】パケツタイザ２４Ｂは、オーデイオフレー
ム毎に符号化された符号化音声データＳ３０のＥＳパケ
ツトを所定数連結してその先頭にＰＥＳヘツダを付加す
ることにより、当該符号化音声データＳ３０をＰＥＳパ
ケツト化し、そのＰＥＳパケツト化された符号化音声デ
ータＳ３１をＴＳパケツト化器２４Ｃに出力する。
【００４２】ＴＳパケツト化器２４Ｃは、図９に示した
例と同様に、符号化音声データＳ３１の各ＰＥＳパケツ
トを 184〔byte〕単位で区切り、その先頭に４〔byte〕
のＴＳヘツダを付加することによりＴＳパケツトを生成
し、このＴＳパケツト列Ｓ３２を後段のマルチプレクサ
２５に出力する。なお、この場合も、ＴＳヘツダは、同
期情報やパケツト識別情報ＰＩＤからなつている。因み
に、このＴＳパケツト化器２４Ｃにおいては、生成した
ＴＳパケツトに対して値が「ＸＡ」からなるパケツト識
別情報ＰＩＤを付加することにより、当該ＴＳパケツト
が音声データＳA に関するものであることを示すように
なされている。
【００４３】ところでこの伝送装置２０においては、符
号化制御部２６が設けられており、この符号化制御部２
６によつて映像符号化部２１〜２３の映像符号化器２１
Ａ〜２３Ａ及びパケツタイザ２１Ｂ〜２３Ｂ並びに音声
符号化部２４の音声符号化器２４Ａ及びパケツタイザ２
４Ｂの動作を統括的に制御するようになされている。具
体的には、符号化制御部２６は、制御信号Ｓ３３を映像
符号化器２１Ａ〜２３Ａ、音声符号化器２４Ａ及びパケ
ツタイザ２１Ｂ〜２４Ｂに送出することにより、これら
の各回路を同時にスタートさせる。
【００４４】また符号化制御部２６は、この制御信号Ｓ
３３を介して少なくとも映像符号化器２１Ａ〜２３Ａに
対しては符号化時のパラメータが同じになるように設定
する。具体的には、図２に示すように、符号化制御部２
６は、映像符号化器２１Ａ〜２３Ａに対して、それぞれ
符号化時のＰピクチヤの周期Ｍ及びＩピクチヤの周期Ｎ
が共に等しくなるように設定すると共に、各映像データ
ＳVL、ＳVM及びＳVHに対するＧＯＰの位相が同期するよ
うに設定する。さらに符号化制御部２６は、ピクチヤの
参照関係が各ＧＯＰ内で完結するいわゆるクローズドＧ
ＯＰとなるように、各映像符号化器２１Ａ〜２３Ａで使
用するＧＯＰを設定する。なお、クローズドＧＯＰを具
体的に説明すれば、この図２に示すように、各ＧＯＰの
先頭にあるＢピクチヤ（この例ではピクチヤ番号４及び
５のＢピクチヤ）を符号化する際、それよりも前にある
他のＧＯＰ内のＰピクチヤを参照画像とした順方向予測
による符号化を行わず、同じＧＯＰ内に存在するＩピク
チヤを参照画像とした逆方向予測による符号化を行うよ
うにする。このようにしてクローズドＧＯＰによる符号
化処理を行わせることにより、受信装置側において時点
ｔ１で例えば映像データＳVLから映像データＳVMに切り
換えたとしても、参照画像が同じＧＯＰ内に存在するこ
とから、再生画が破綻することを未然に防止することが
できる。
【００４５】また符号化制御部２６は、パケツタイザ２
１Ｂ〜２３Ｂに制御信号Ｓ３３を送出することにより、
ＰＥＳパケツトのデータ部分の先頭がＧＯＰとなるよう
にＰＥＳパケツト化の処理を制御すると共に（すなわち
ＧＯＰが異なるＰＥＳパケツトに跨がらないようにす
る）、ＰＥＳパケツト化時に付加する時間情報ＰＴＳが
第１〜第３の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHの間で揃う
ように、カウンタ（ＳＴＣ）１１のカウント値を参照し
て当該時間情報ＰＴＳをパケツタイザ２１Ｂ〜２３Ｂに
指示する。
【００４６】なお、符号化制御部２６は、音声と映像と
では符号化単位が異なるので、音声符号化器２４Ａ及び
パケツタイザ２４Ｂに対しては音声独自の制御を行うよ
うになされている。
【００４７】カウンタ（ＳＴＣ）１１は、符号化処理の
基準クロツクとなる27〔MHz 〕のクロツクＣＬＫ１でカ
ウント動作を行うカウンタである。このカウンタ（ＳＴ
Ｃ）１１のカウント値はクロツク情報ＰＣＲとして、所
定周期でＴＳパケツト化器２７に送られる。ＴＳパケツ
ト化器２７は所定周期で送られてくるクロツク情報ＰＣ
Ｒを順次ＴＳパケツト化し、そのＴＳパケツト列Ｓ３４
をマルチプレクサ２５に出力する。なお、この場合、Ｔ
Ｓパケツト化器２７は、生成したＴＳパケツトに値が
「ＸＣ」でなるパケツト識別情報ＰＩＤを付加すること
により、当該ＴＳパケツトがクロツク情報ＰＣＲに関す
るものであることを示すようになされている。
【００４８】ＰＭＴ生成部２８Ａは、番組毎に整理され
た下位階層の番組情報ＰＭＴを生成するための番組情報
生成手段であり、第１ないし第３の映像データＳVL、Ｓ
VM及びＳVH及び音声データＳA 並びにクロツク情報ＰＣ
Ｒからなる１番組分の番組情報ＰＭＴを生成する。この
番組情報ＰＭＴの内容は、図３に示すように、この番組
の番組番号を「Ｘ」とすれば、その番組を構成する各デ
ータが格納されたＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩ
Ｄを各データ毎に示すようになつている。具体的には、
ローアングルの第１の映像データＳVLが格納されたＴＳ
パケツトのパケツト識別情報ＰＩＤは「ＸＶ１」であ
り、ミドルアングルの第２の映像データＳVMが格納され
たＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤは「ＸＶ２」
であり、ハイアングルの第３の映像データＳVHが格納さ
れたＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤは「ＸＶ
３」であり、音声データＳA が格納されたＴＳパケツト
のパケツト識別情報ＰＩＤは「ＸＡ」であり、クロツク
情報ＰＣＲが格納されたＴＳパケツトのパケツト識別情
報ＰＩＤは「ＸＣ」であるといつた具合のデータであ
る。
【００４９】ＰＭＴ生成部２８Ａは、このようなデータ
内容の番組情報ＰＭＴを生成した後、これをＴＳパケツ
ト化し、その結果得られる番組情報ＰＭＴに関するＴＳ
パケツト列Ｓ３５をマルチプレクサ２５に出力する。な
お、ＰＭＴ生成部２８Ａは、生成したＴＳパケツトに対
して値が「ＸＸ」でなるパケツト識別情報ＰＩＤを付加
することにより、当該ＴＳパケツトが番組情報ＰＭＴに
関するものであることを示すようになされている。
【００５０】マルチプレクサ２５は多重化手段であり、
これらの各回路ブロツクから供給される各ＴＳパケツト
列Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３２、Ｓ３４及びＳ３５
を所定の順序で順次選択して出力することにより１本に
多重化された１番組分のトランスポートストリームＳ３
６を生成し、これを後段の第２のマルチプレクサ２９に
出力する。なお、ここでは特に図示していないが、マル
チプレクサ２５の入力段にはそれぞれバツフア回路が設
けられており、このバツフア回路によつて一時的に各Ｔ
Ｓパケツト列Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３２、Ｓ３４
及びＳ３５を蓄積することによつて所定の順序で選択出
力するようになされている。
【００５１】第２のマルチプレクサ２９には、トランス
ポートストリームＳ３６と同様の手法で生成された他の
番組に関するトランスポートストリームＳ３７〜Ｓ３９
が入力されている。また第２のマルチプレクサ２９に
は、ＰＡＴ生成部２８Ｂで生成された番組情報ＰＡＴに
関するＴＳパケツト列Ｓ４０も入力されている。
【００５２】この場合、ＰＡＴ生成部２８Ｂは、各番組
毎に生成された番組情報ＰＭＴが格納されているＴＳパ
ケツトを示す上位階層の番組情報ＰＡＴを生成するため
の番組情報生成手段であり、第２のマルチプレクサ２９
で多重化される全番組についての番組情報ＰＡＴを生成
する。この番組情報ＰＡＴの内容は、図１１に示し例と
同様に、番組番号毎に整理されており、番組番号「０」
に関する番組情報ＰＭＴが格納されたＴＳパケツトのパ
ケツト識別情報ＰＩＤは「Ｎ」であり、番組番号「１」
に関する番組情報ＰＭＴが格納されたＴＳパケツトのパ
ケツト識別情報ＰＩＤは「Ａ」であり、番組番号「Ｘ」
に関する番組情報ＰＭＴが格納されたＴＳパケツトのパ
ケツト識別情報ＰＩＤは「ＸＸ」であるといつた具合の
データである。
【００５３】ＰＡＴ生成部２８Ｂは、このようなデータ
内容の番組情報ＰＡＴを生成した後、これをＴＳパケツ
ト化し、その結果得られる番組情報ＰＡＴに関するＴＳ
パケツト列Ｓ４０を第２のマルチプレクサ２９に出力す
る。なお、ＰＡＴ生成部２８Ｂは、生成したＴＳパケツ
トに対して値が「０」でなるパケツト識別情報ＰＩＤを
付加することにより、当該ＴＳパケツトが番組情報ＰＡ
Ｔに関するものであることを示すようになされている。
【００５４】第２のマルチプレクサ２９は、番組番号
「Ｘ」に関するトランスポートストリームＳ３６及びそ
の他の番組に関するトランスポートストリームＳ３７〜
Ｓ３９並びに番組情報ＰＡＴに関するＴＳパケツト列Ｓ
４０を所定の順序で順次選択して出力することにより複
数番組のデータが１本に多重化されたトランスポートス
トリームＳ４１を生成し、これを後段の送信部９に送出
する。
【００５５】送信部９は、トランスポートストリームＳ
４１に伝送のための変調処理を施すことによつて送信信
号を生成した後、当該送信信号に対して周波数変換処理
を施すことによつて所定帯域の送信信号Ｓ４２を生成
し、これをアンテナ１０を介して衛星（図示せず）に向
けて送信する。
【００５６】続いてこのような送信信号Ｓ４２を受信す
るデイジタル放送システムの受信装置について図４を用
いて説明する。衛星によつて中継された送信信号Ｓ４２
は、図４に示すような受信装置３０のアンテナ３１によ
つて受信され、その受信信号Ｓ５０は受信部３２に入力
される。受信部３２は、この受信信号Ｓ５０に対して周
波数変換処理及び復調処理を施すことにより伝送装置２
０から送られてくるトランスポートストリームＳ５１を
復元し、これをデマルチプレクサ３３及び制御部３４に
送出する。
【００５７】制御部３４は、トランスポートストリーム
Ｓ５１に含まれる各ＴＳパケツトのパケツト識別情報Ｐ
ＩＤを識別し、当該パケツト識別情報ＰＩＤに基づいて
制御信号Ｓ５２を出力してデマルチプレクサ３３の選択
動作を制御することにより、トランスポートストリーム
Ｓ５１から所望のＴＳパケツトを抽出する。
【００５８】具体的には、制御部３４は、まずパケツト
識別情報ＰＩＤの値が「０」でなるＴＳパケツトをデマ
ルチプレクサ３３に抽出させ、番組情報ＰＡＴのＴＳパ
ケツトＳ５２を取り出させる。この番組情報ＰＡＴのＴ
ＳパケツトＳ５２は、ＰＡＴ格納部３５に送られる。Ｐ
ＡＴ格納部３５は、このＴＳパケツトＳ５２を解析し、
その中に含まれる番組情報ＰＡＴを内部のメモリ領域に
格納する。
【００５９】この状態で操作部３６を介してユーザより
所望番組の視聴が指示されると、制御部３４はその指示
に基づいてまずＰＡＴ格納部３５に格納されている番組
情報ＰＡＴを参照する。そして制御部３４は指示された
番組の番組情報ＰＭＴが格納されているＴＳパケツトの
パケツト識別情報ＰＩＤを得、そのパケツト識別情報Ｐ
ＩＤに基づいてデマルチプレクサ３３にＴＳパケツトの
抽出を行わせることにより指示された番組の番組情報Ｐ
ＭＴが含まれたＴＳパケツトＳ５４を取り出させる。こ
の番組情報ＰＭＴのＴＳパケツトＳ５４は、ＰＭＴ格納
部３７に送られる。
【００６０】ＰＭＴ格納部３７は、ＴＳパケツトＳ５４
を解析し、その中に含まれる番組情報ＰＭＴを内部のメ
モリ領域に格納する。制御部３４は、このＰＭＴ格納部
３７に格納されている番組情報ＰＭＴを参照して指示さ
れた番組を構成する各データが格納されているパケツト
識別情報ＰＩＤを得る。但し、この場合、映像データに
関しては１番組につき複数の映像データが存在してお
り、初期値としては映像データＳVMに関するパケツト識
別情報ＰＩＤをＰＭＴ格納部３７から入手するものとす
る。
【００６１】制御部３４は、入手した各データのパケツ
ト識別情報ＰＩＤを基にデマルチプレクサ３３にＴＳパ
ケツトの抽出を行わせることにより指示された番組の映
像データＳVM、音声データＳA 及びクロツク情報ＰＣＲ
がそれぞれ格納されたＴＳパケツトＳ５５〜Ｓ５７を取
り出させる。このように取り出されたＴＳパケツトのう
ち映像データＳVMに関するＴＳパケツトＳ５５は映像復
号化部３８に出力され、音声データＳA に関するＴＳパ
ケツトＳ５６は音声復号化部３９に出力され、クロツク
情報ＰＣＲに関するＴＳパケツトＳ５７はカウンタ（Ｓ
ＴＣ）１５に出力される。
【００６２】カウンタ（ＳＴＣ）１５は、ＴＳパケツト
Ｓ５７に含まれるクロツク情報ＰＣＲを取り出し、これ
をカウンタの初期値として設定し、27〔MHz 〕のクロツ
クＣＬＫ２に基づいてカウント動作を開始する。フエー
ズ・ロツクド・ループ回路（ＰＬＬ）１６は、所定周期
で送られてくるＴＳパケツトＳ５７に含まれるクロツク
情報ＰＣＲとカウンタ（ＳＴＣ）１５のカウント値との
差分を求め、その差分に基づいてクロツク発生器１４の
動作を制御することにより、伝送装置２０のクロツクＣ
ＬＫ１と同期したクロツクＣＬＫ２を発生させ、これに
よつてカウンタ（ＳＴＣ）１５のカウント動作を伝送装
置２０のカウンタ（ＳＴＣ）１１と同期させる。このよ
うにして送信側と同期させられたカウンタ（ＳＴＣ）１
５のカウント値は、再生出力タイミングの制御のため復
号化制御部４０に送出される。
【００６３】映像復号化部３８は、供給される映像に関
するＴＳパケツトＳ５５をまず内部のＥＳストリーム化
器３８Ａに入力する。ＥＳストリーム化器３８Ａは、Ｔ
Ｓパケツト化されて送られてくる映像データをつなぎ合
わせてＰＥＳデータを復元し、さらにそのＰＥＳデータ
を符号化単位毎のエレメンタリーストリームＳ５８に変
換し、当該映像に関するエレメンタリーストリームＳ５
８を映像復号化器３８Ｂに出力する。またＥＳストリー
ム化器３８Ａは、ＴＳパケツトＳ５５をＰＥＳデータに
変換する際に、当該ＰＥＳデータに含まれている映像に
関する時間情報ＰＴＳを取り出し、これを時間信号Ｓ５
９として復号化制御部４０に出力する。
【００６４】映像復号化器３８Ｂは、復号化制御部４０
から供給されるタイミング情報Ｓ６０に基づいてエレメ
ンタリーストリームＳ５８の復号化処理を開始し、その
結果復元された映像データＳ６１を後段のテレビジヨン
受像機（図示せず）に送出する。
【００６５】同様に、音声復号化部３９は、供給される
音声に関するＴＳパケツトＳ５６をまず内部のＥＳスト
リーム化器３９Ａに入力する。ＥＳストリーム化器３９
Ａは、ＴＳパケツト化されて送られてくる音声データを
つなぎ合わせてＰＥＳデータを復元し、さらのそのＰＥ
Ｓデータを符号化単位毎のエレメンタリーストリームＳ
６２に変換し、当該音声に関するエレメンタリーストリ
ームＳ６２を音声復号化器３９Ｂに出力する。またＥＳ
ストリーム化器３９Ａは、ＴＳパケツトＳ５６をＰＥＳ
データに変換する際、当該ＰＥＳデータに含まれている
音声に関する時間情報ＰＴＳを取り出し、これを時間信
号Ｓ６３として復号化制御部４０に出力する。
【００６６】音声復号化器３９Ｂは、復号化制御部４０
から供給されるタイミング情報Ｓ６０に基づいてエレン
メタリーストリームＳ６２の復号化処理を開始し、その
結果復元された音声データＳ６４を後段のテレビジヨン
受像機に送出する。
【００６７】復号化制御部４０は、映像及び音声に関す
る時間信号Ｓ５９、Ｓ６３及びカウンタ（ＳＴＣ）１５
のカウント値とに基づいて、それぞれの時間信号Ｓ５９
及びＳ６３が示す時間情報ＰＴＳのタイミングになつた
か否か判断し、当該タイミングになつたことが判断され
たとき、タイミング情報Ｓ６０を送出して映像復号化器
３８Ｂ及び音声復号化器３９Ｂの復号化開始を制御す
る。
【００６８】このようにして受信装置３０においては、
番組情報ＰＡＴをまず参照してユーザより指示された番
組の番組情報ＰＭＴを入手し、次にその番組情報ＰＭＴ
を参照して指示された番組を構成する各データのＴＳパ
ケツトを取り出して、その番組の映像及び音声データＳ
６１、Ｓ６４を復元するようになされている。
【００６９】ところで伝送装置２０からは１つの番組に
関して複数の関連する映像データＳVL、ＳVM及びＳVHが
送られてくる。先の説明では、初期値として映像データ
ＳVMを選択するように説明したが、ユーザが他の映像デ
ータＳVL又はＳVHに切り換えるような指示を入力した場
合には、それらの映像データに容易に切り換えることが
できる。
【００７０】例えば操作部３６を介して映像データＳVH
に切り換えるような指示が入力された場合には、制御部
３４はその指示に基づいてＰＭＴ格納部３７に格納され
ている番組情報ＰＭＴを参照して映像データＳVHが格納
されているＴＳパケツトのパケツト識別情報ＰＩＤを得
る。制御部３４は、このパケツト識別情報ＰＩＤに基づ
いてデマルチプレクサ３３にＴＳパケツトの抽出を行わ
せることにより映像データＳVHのＴＳパケツトを取り出
させる。この取り出されたＴＳパケツトＳ５４は、映像
復号化部３８に送られ、ここで復号化され、映像データ
Ｓ６１として送出される。これにより指示された映像デ
ータＳVHに容易に切り換えることができる。
【００７１】なお、制御部３４は、デマルチプレクサ３
３において取り出すＴＳパケツトを切り換える際には、
次のＰＥＳデータのタイミングで切り換える。この場
合、各映像データＳVL、ＳVM及びＳVHのＰＥＳデータの
先頭はＧＯＰの先頭に揃つていると共に、各映像データ
ＳVL、ＳVM及びＳVH間ではＧＯＰの位相が同期してお
り、さらにそれぞれのＧＯＰはクローズドＧＯＰに設定
されていることから、他の映像データに切り換えたとし
ても、再生画にデータ破綻が起きることはない。また同
一番組内では、時間情報ＰＴＳ及びクロツク情報ＰＣＲ
を揃えていることにより、他の映像データに切り換えた
場合でも、再生画の位相がずれることを防止し得、再生
画の連続性を維持することができる。
【００７２】以上の構成おいて、このデイジタル放送シ
ステムの伝送装置２０では、１番組につき関連する複数
の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHをそれぞれＴＳパケツ
ト化して伝送する。その際、伝送装置２０においては、
それぞれの映像データＳVL、ＳVM及びＳVHのＴＳパケツ
トに対して異なるパケツト識別情報ＰＩＤを付加して伝
送する。また伝送装置２０においては、これら関連する
映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを１番組として管理する
番組情報ＰＭＴを生成し、この番組情報ＰＭＴもＴＳパ
ケツト化して伝送する。さらに伝送装置２０において
は、各番組の番組情報ＰＭＴが格納されたＴＳパケツト
を示す上位の番組情報ＰＡＴもＴＳパケツト化して伝送
する。
【００７３】このようにして伝送装置２０においてＴＳ
パケツト化された各番組の映像データ及び番組情報ＰＭ
Ｔ及びＰＡＴ等は、最終的に１本のトランスポートスト
リームＳ４１に多重化され、衛星無線回線を介して受信
装置３０に伝送される。受信装置３０においては、まず
上位の番組情報ＰＡＴを受信し、この番組情報ＰＡＴを
参照してユーザから指示された番組の番組情報ＰＭＴが
格納されているＴＳパケツトを受信することにより、ユ
ーザより指示された番組の番組情報ＰＭＴを入手する。
そして受信装置３０は、その番組情報ＰＭＴを参照する
ことにより初期値として設定されているミドルアングル
の第２の映像データＳVMのＴＳパケツトを受信し、これ
を復号化処理することにより当該第２の映像データＳVM
を出力する。
【００７４】この状態でユーザより他の映像データＳVL
又はＳVHに切り換えるような指示が入力されると、受信
装置３０は、先程受信してＰＭＴ格納部３７に格納され
ている番組情報ＰＭＴを参照することにより指示された
映像データＳVL又はＳVHのＴＳパケツトを受信し、これ
を復号化処理することにより当該指示された映像データ
ＳVL又はＳVHを出力する。
【００７５】このようにしてこのデイジタル放送システ
ムの場合には、関連する複数の映像データＳVL、ＳVM及
びＳVHをそれぞれＴＳパケツト化して伝送すると共に、
これら関連する複数の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを
１番組として管理する番組情報ＰＭＴをＴＳパケツト化
して伝送するようにしたことにより、受信側では番組情
報ＰＭＴを１回入手すればその内容を参照して容易に映
像データＳVL、ＳVM及びＳVHを切り換えることができ
る。なお、従来のように別々の番組として関連する映像
データを伝送した場合には、番組毎に番組情報ＰＭＴが
生成されることから、映像データを切り換える際、その
都度番組情報ＰＭＴを入手しなければならず、そのため
受信側の処理が複雑になるおそれがあつたが、この実施
の形態のように関連する映像データＳVL、ＳVM及びＳVH
を１番組として管理する番組情報ＰＭＴを伝送するよう
にすれば、当該番組情報ＰＭＴによつて関連する映像デ
ータＳVL、ＳVM及びＳVHの全てのパケツト識別情報ＰＩ
Ｄが把握し得ることからこのような問題を解決すること
ができる。
【００７６】また関連する映像データＳVL、ＳVM及びＳ
VHを符号化する際には、これらの映像データＳVL、ＳVM
及びＳVH間で符号化時の符号化単位を同期させると共
に、当該符号化単位内で完結する符号化処理を行うよう
にしたことにより、映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを切
り換えたとき、再生画が破綻することを未然に防止する
ことができる。
【００７７】さらに関連する映像データＳVL、ＳVM及び
ＳVHを符号化する際には、これらの映像データＳVL、Ｓ
VM及びＳVH間で再生出力時のタイミングを規定する時間
情報ＰＴＳ等を揃えるようにしたことにより、映像デー
タＳVL、ＳVM及びＳVHを切り換えたとき、再生画の位相
がずれることを防止し得、再生画の連続性を維持するこ
とができる。
【００７８】以上の構成によれば、関連する複数の映像
データＳVL、ＳVM及びＳVHをそれぞれＴＳパケツト化し
て伝送すると共に、これら関連する複数の映像データＳ
VL、ＳVM及びＳVHを１番組として管理する番組情報ＰＭ
ＴをＴＳパケツト化して伝送するようにしたことによ
り、受信時に複雑な処理を要せず、１つの番組で関連す
る複数の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを容易に伝送す
ることができる。
【００７９】なお、上述の実施の形態においては、関連
する複数の映像データＳVL、ＳVM及びＳVHを１番組とし
て伝送した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、関連する複数の音声データを１番組として伝送する
ようにしても良い。この関連する音声データを１番組と
して伝送する場合には、映像データの場合と同様に、関
連する複数の音声データをそれぞれ符号化してＴＳパケ
ツト化し、これら関連する音声データのＴＳパケツトを
多重化して伝送すると共に、これら関連する音声データ
を１番組として管理する番組情報ＰＭＴをＴＳパケツト
化して伝送するようにすれば、映像データの場合と同様
の効果を得ることができる。
【００８０】また上述の実施の形態においては、課金方
法については特に言及しなかつたが、各映像データ
ＳVL、ＳVM及びＳVH毎に固有の暗号キーを用いてスクラ
ンブルをかけて、受信側では受信する映像データに対応
した暗号キーを用いてスクランブルを解除することによ
り、使用する暗号キー毎に課金するようにしても良い。
このようにすれば、同じ１番組であつても映像データ毎
に課金することができる。またこれに限らず、各映像デ
ータＳVL、ＳVM及びＳVHを同一の暗号キーを用いてスク
ランブルをかけるようにして、番組毎に課金するように
しても良い。
【００８１】また上述の実施の形態においては、初期値
として関連する映像データＳVL、ＳVM及びＳVHのうち映
像データＳVMを再生して出力するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、その他の映像デー
タＳVL又はＳVHを初期値として出力するようにしても良
い。
【００８２】また上述の実施の形態においては、関連す
る映像データとして撮像時の撮像方向が異なる映像デー
タＳVL、ＳVM及びＳVHを伝送するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、関連する映像デー
タとして、例えば主の映像データと、その主の映像デー
タを手話等によつて補足説明する副の映像データ等を伝
送するようにしても、上述の場合と同様の効果を得るこ
とができる。
【００８３】また上述の実施の形態においては、最終的
に生成したトランスポートストリームＳ４１を衛星無線
回線を介して伝送した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば地上無線回線や有線回線等を介し
てトランスポートストリームを伝送するようにしても良
い。要は、最終的に生成したトランスポートストリーム
を所定の伝送路を介して伝送するような伝送装置であれ
ば、本発明を広く適用することができる。
【００８４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、関連する
複数の映像データを伝送する際、これら関連する複数の
映像データを１番組として管理する第１の番組情報を生
成してこれを伝送するようにしたことにより、受信時に
複雑な処理を要せず、１つの番組で関連する複数の映像
データを伝送し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したデイジタル放送システムの伝
送装置の構成を示すブロツク図である。
【図２】各映像データのＧＯＰシーケンスの説明に供す
る略線図である。
【図３】伝送装置において生成する番組情報ＰＭＴを示
す略線図である。
【図４】受信装置の構成を示すブロツク図である。
【図５】デイジタル放送システムの構成を示すブロツク
図である。
【図６】従来の伝送装置の構成を示すブロツク図であ
る。
【図７】映像データの符号化の説明に供する略線図であ
る。
【図８】映像データのＰＥＳパケツト化の説明に供する
略線図である。
【図９】ＴＳパケツトの生成方法の説明に供する略線図
である。
【図１０】ＴＳパケツトのタイミングを示すタイミング
チヤートである。
【図１１】番組情報ＰＡＴの説明に供する略線図であ
る。
【図１２】番組情報ＰＭＴの説明に供する略線図であ
る。
【図１３】番組選択のアルゴリズムの説明に供する略線
図である。
【図１４】受信装置におけるクロツクの再生方法の説明
に供するブロツク図である。
【図１５】受信装置における復号タイミングの管理方法
の説明に供するブロツク図である。
【符号の説明】
１……デイジタル放送システム、２、２０……伝送装
置、３、３０……受信装置、４……テレビジヨン受像
機、５、２１Ａ、２２Ａ、２３Ａ……映像符号化器、
６、２４Ａ……音声符号化器、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、２１
Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂ……パケツタイザ、８、２
５、２９……マルチプレクサ、９……送信部、１０、３
１……アンテナ、１１、１５……カウンタ（ＳＴＣ）、
１２、１４……クロツク発生器、１３、３３……デマル
チプレクサ、１６……フエーズ・ロツクド・ループ回
路、１７……復号化器、１８……ＰＴＳ受信部、１９…
…時刻比較器、２１〜２３……映像符号化部、２１Ｃ、
２２Ｃ、２３Ｃ、２４Ｃ、２７……ＴＳパケツト化器、
２４……音声符号化部、２６……符号化制御部、２８Ａ
……ＰＭＴ生成部、２８Ｂ……ＰＡＴ生成部、３２……
受信部、３４……制御部、３５……ＰＡＴ格納部、３６
……操作部、３７……ＰＭＴ格納部、３８……映像復号
化部、３８Ａ、３９Ａ……ＥＳストリーム化器、３８Ｂ
……映像復号化器、３９……音声復号化部、３９Ｂ……
音声復号化器、４０……復号化制御部。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】関連する複数の映像データをそれぞれ符号
    化すると共に、符号化された各符号化映像データにそれ
    ぞれ異なるパケツト識別情報を付加してパケツト化して
    出力する複数の映像符号化手段と、 上記関連する複数の映像データを１つの番組として管理
    するため、上記各符号化映像データにそれぞれ付加され
    た上記パケツト識別情報を映像データ毎に示す第１の番
    組情報を生成し、当該第１の番組情報に固有のパケツト
    識別情報を付加してパケツト化して出力する番組情報生
    成手段と、 上記複数の映像符号化手段から出力される各映像データ
    に関するパケツトと、上記番組情報生成手段から出力さ
    れる上記第１の番組情報のパケツトとを多重化して１番
    組分の第１の伝送データを出力する第１の多重化手段
    と、 上記第１の多重化手段から出力される上記第１の伝送デ
    ータと、別の番組からなる第２の伝送データと、伝送す
    る各番組の上記第１の番組情報に付加された上記パケツ
    ト識別情報を番組毎に示す第２の番組情報とを多重化し
    て第３の伝送データを出力する第２の多重化手段と、 上記第２の多重化手段から出力される上記第３の伝送デ
    ータを所定回線を介して送信する送信手段とを具えるこ
    とを特徴とする映像伝送装置。
  2. 【請求項２】関連する複数の音声データをそれぞれ符号
    化すると共に、符号化された各符号化音声データにそれ
    ぞれ異なるパケツト識別情報を付加してパケツト化して
    出力する複数の音声符号化手段をさらに具え、 上記番組情報生成手段は、上記各符号化映像データにそ
    れぞれ付加された上記パケツト識別情報を映像データ毎
    に示すと共に、上記各符号化音声データにそれぞれ付加
    された上記パケツト識別情報を音声データ毎に示す上記
    第１の番組情報を生成することを特徴とする請求項１に
    記載の映像伝送装置。
  3. 【請求項３】上記複数の映像符号化手段は、 映像データ間で符号化単位が同期するように符号化する
    と共に、符号化単位内で完結するような符号化を上記映
    像データにそれぞれ施すことを特徴とする請求項１に記
    載の映像伝送装置。
  4. 【請求項４】上記複数の映像符号化手段は、 復号側での処理タイミングを規定する時間情報を上記符
    号化映像データにそれぞれ付加すると共に、映像データ
    間で当該時間情報を揃えるようにすることを特徴とする
    請求項１に記載の映像伝送装置。
  5. 【請求項５】関連する複数の映像データをそれぞれ符号
    化すると共に、符号化された各符号化映像データにそれ
    ぞれ異なるパケツト識別情報を付加してパケツト化し、 上記関連する複数の映像データを１つの番組として管理
    するため、上記各符号化映像データにそれぞれ付加され
    た上記パケツト識別情報を映像データ毎に示す第１の番
    組情報を生成し、当該第１の番組情報に固有のパケツト
    識別情報を付加してパケツト化し、 上記各映像データに関するパケツトと、上記第１の番組
    情報のパケツトとを多重化して１番組分の第１の伝送デ
    ータを生成し、 上記第１の伝送データと、別の番組からなる第２の伝送
    データと、伝送する各番組の上記第１の番組情報に付加
    された上記パケツト識別情報を番組毎に示す第２の番組
    情報とを多重化して第３の伝送データを生成し、当該第
    ３の伝送データを所定回線を介して送信することを特徴
    とする映像伝送方法。
  6. 【請求項６】関連する複数の音声データをそれぞれ符号
    化すると共に、符号化された各符号化音声データにそれ
    ぞれ異なるパケツト識別情報を付加してパケツト化し、 上記各符号化映像データにそれぞれ付加された上記パケ
    ツト識別情報を映像データ毎に示すと共に、上記各符号
    化音声データにそれぞれ付加された上記パケツト識別情
    報を音声データ毎に示す上記第１の番組情報を生成する
    ことを特徴とする請求項５に記載の映像伝送方法。
  7. 【請求項７】映像データ間で符号化単位が同期するよう
    に符号化すると共に、符号化単位内で完結するような符
    号化を上記映像データにそれぞれ施すことを特徴とする
    請求項５に記載の映像伝送方法。
  8. 【請求項８】上記映像データを符号化する際、復号側で
    の処理タイミングを規定する時間情報を上記符号化映像
    データにそれぞれ付加すると共に、映像データ間で当該
    時間情報を揃えるようにすることを特徴とする請求項５
    に記載の映像伝送方法。
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