JP2011020629A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されたエンジンの出力を変速してドライブシャフを介して駆動輪に伝達する自動変速機を備えた車両において、車輪速センサの出力に基づいて駆動輪がスキッドしたか否か判定し(S10)、駆動輪がスキッドしたと判定されるとき、ドライブトレーンから出力される駆動源の出力トルクを算出し、それから予想される車両の第1の走行加速度G1を算出すると共に、車輪速センサの出力に基づいて駆動輪の回転速度から予想される車両の第2の走行加速度G2を算出し(S12からS20)、算出された第1、第2の走行加速度G1,G2に基づいて出力トルクの余剰トルクを算出し(S24)、算出された余剰トルクを除去する(S26からS38)。
【選択図】図2
Description
Claims (5)
- 車両に搭載された駆動源の出力を変速してドライブシャフトを介して駆動輪に伝達する自動変速機を備えた車両において、前記駆動輪の回転速度を示す出力を生じる車輪速センサと、前記車輪速センサの出力に基づいて前記駆動輪がスキッドしたか否か判定するスキッド判定手段と、前記駆動輪がスキッドしたと判定されるとき、前記自動変速機から前記ドライブシャフトまでのドライブトレーンから出力される前記駆動源の出力トルクを算出し、少なくとも前記算出された出力トルクから予想される前記車両の第1の走行加速度を算出すると共に、前記車輪速センサの出力に基づいて前記駆動輪の回転速度から予想される前記車両の第2の走行加速度を算出する走行加速度算出手段と、前記算出された第1、第2の走行加速度に基づいて前記出力トルクの余剰トルクを算出する余剰トルク算出手段と、前記算出された余剰トルクを除去する余剰トルク除去手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。
- 前記車両は前記駆動源の出力によって前後輪をそれぞれ駆動するように構成されることを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
- 前記駆動源が内燃機関であると共に、前記余剰トルク除去手段は、前記内燃機関のスロットルバルブを閉弁させて前記余剰トルクを除去することを特徴とする請求項1または2記載の車両の制御装置。
- 前記余剰トルク除去手段は、前記自動変速機の変速比を減少させて前記余剰トルクを除去することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両の制御装置。
- 前記自動変速機が無段変速機からなることを特徴とする請求項4記載の車両の制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10850636B2 (en) | 2016-12-09 | 2020-12-01 | Denso Corporation | Drive device, vehicle, and control method for drive device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63301158A (ja) * | 1987-06-01 | 1988-12-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリップ制御装置 |
JPH05254406A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用ブレーキシステム |
JPH0796769A (ja) * | 1993-09-28 | 1995-04-11 | Jatco Corp | トラクション制御装置 |
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