JP2011017894A

JP2011017894A - プロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法

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Publication number: JP2011017894A
Application number: JP2009162463A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tanaka; 宏幸田中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2029-07-09
Also published as: US9091906B2; CN101951486B; US8696140B2; CN103124359A; US20150172555A1; US20110007283A1; US9039195B2; CN101951486A; US20140176917A1; JP5428600B2; CN103124359B

Abstract

【課題】撮像機能をより有効に活用することが可能なプロジェクター等を提供すること。
【解決手段】プロジェクター１００が、投写対象領域を可視光帯域で撮像して第１の撮像画像を生成し、不可視光の波長を有する指示光を含む前記投写対象領域を、不可視光帯域で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部１３０と、前記第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行う画像生成部１２０と、前記第２の撮像画像に基づき、前記指示光の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部１４０と、前記台形歪み補正の行われた状態で前記位置情報に基づく画像を投写する投写部１９０を含んで構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法に関する。

特開２００３−２７６３９９号公報に記載されているように、ＰＣと、電子ペンと、赤外線カメラと、プロジェクターを用いた電子黒板システムが提案されている。また、特開２００５−２８６５７５号公報に記載されているように、撮像部と、投写部を用いて画像の歪みの補正等を行うプロジェクターが提案されている。

特開２００３−２７６３９９号公報特開２００５−２８６５７５号公報

例えば、これらのプロジェクターを組み合わせる場合、赤外線カメラと通常のカメラをプロジェクターに設ける必要があり、ユーザーは撮像機能を有効に活用できない。

本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、撮像機能をより有効に活用することが可能なプロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法を提供するものである。

本発明の態様の１つであるプロジェクターは、投写対象領域を可視光帯域で撮像して第１の撮像画像を生成し、不可視光の波長を有する指示光を含む前記投写対象領域を、不可視光帯域で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部と、前記第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行う画像生成部と、前記第２の撮像画像に基づき、前記指示光の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部と、前記台形歪み補正の行われた状態で前記位置情報に基づく画像を投写する投写部と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の態様の１つである画像投写システムは、上記プロジェクターと、前記画像供給装置と、を含む画像投写システムであって、前記画像供給装置は、前記画像情報を前記プロジェクターに送信し、前記プロジェクターから前記位置情報を受信する供給側インターフェイス部と、前記位置情報に基づき、前記画像情報を生成する画像情報生成部と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の態様の１つである画像投写方法は、撮像部が、投写対象領域を可視光帯域で撮像して第１の撮像画像を生成し、画像生成部が、前記第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行い、前記撮像部が、不可視光の波長を有する指示光を含む前記投写対象領域を、不可視光帯域で撮像して第２の撮像画像を生成し、位置情報生成部が、前記第２の撮像画像に基づき、前記指示光の位置を示す位置情報を生成し、投写部が、前記台形歪み補正の行われた状態で前記位置情報に基づく画像を投写することを特徴とする。

本発明によれば、プロジェクター等は、１つの撮像部を用いて台形歪み補正を行い、台形歪み補正の行われた状態で指示光の位置情報に基づく画像を投写することができるため、撮像機能をより有効に活用することができる。

また、前記撮像部は、不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高い第１のフィルターと、前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像を生成する撮像センサーと、前記第１の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを前記撮像領域外に移動させ、前記第２の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを前記撮像領域に移動させる駆動部と、を含んでもよい。

また、前記撮像部は、可視光の透過率が不可視光の透過率よりも高い第２のフィルターを有し、前記第１の撮像画像の生成時に、不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高い第１のフィルターを介して前記投写対象領域を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、前記第２の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを介さずに前記投写対象領域を撮像して前記第２の撮像画像を生成してもよい。

これによれば、プロジェクター等は、第１のフィルターを移動させることによって光の透過機能を変化させることにより、撮像機能をより有効に活用することができる。

また、前記投写部は、前記指示光の位置調整を行うための位置調整画像と、前記台形歪み補正を行うための台形歪み補正画像とを投写し、あるいは、前記指示光の位置調整および前記台形歪み補正を行うためのキャリブレーション画像を投写してもよい。

これによれば、プロジェクター等は、位置調整と台形歪み補正を行うための画像を投写することにより、より正確に位置調整と台形歪み補正を行うことができる。

また、前記画像生成部は、前記台形歪み補正の補正状態を示す状態情報を生成し、前記位置情報生成部は、前記状態情報に基づき、前記補正状態に応じた前記位置情報を生成してもよい。

これによれば、プロジェクター等は、台形歪み補正の補正状態に応じた位置情報を生成することにより、より正確に指示光の位置に応じた画像を投写することができる。

また、前記プロジェクターは、前記位置情報を画像供給装置に送信し、前記画像供給装置から前記位置情報に応じた画像を示す画像情報を受信する投写側インターフェイス部を含んでもよい。

これによれば、プロジェクター等は、例えば、画像供給装置からの位置情報に応じた画像を示す画像情報に基づく画像を投写することにより、指示光の位置に応じた画像を投写することができる。

図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図である。図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクターの斜視図である。第１の実施例におけるプロジェクターとＰＣの機能ブロック図である。図３（Ａ）は、第１の実施例における撮像部の構成の一例を示す図である。図３（Ｂ）は、第１の実施例における撮像部の構成の他の一例を示す図である。第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。第１の実施例における台形歪み補正画像の一例を示す図である。第１の実施例における位置調整画像の一例を示す図である。第１の実施例における位置調整画像の他の一例を示す図である。第２の実施例におけるプロジェクターとＰＣの機能ブロック図である。第２の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。第２の実施例におけるキャリブレーション画像の一例を示す図である。

以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。

（第１の実施例）
図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図である。図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の斜視図である。プロジェクター１００は、投写対象領域を有するスクリーン１０に画像２０を投写し、撮像部１３０を用いてスクリーン１０に投写された画像２０を含む撮像範囲３０を撮像する機能を有している。

また、プロジェクター１００は、ＵＳＢケーブル等を介して画像供給装置の一種であるＰＣ２００と接続されている。プロジェクター１００は、ＰＣ２００から画像情報を受信し、電子ペン４０による指示光（本実施例では赤外光）の位置を示す位置情報をＰＣ２００に送信する。ＰＣ２００は、当該位置情報に応じた画像情報を生成してプロジェクター１００に送信し、プロジェクター１００は、当該画像情報に基づく画像を投写する。すなわち、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、電子ペン４０による指示に応じた画像を投写するインタラクティブな投写システムとして機能する。

次に、このような機能を有するプロジェクター１００とＰＣ２００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００とＰＣ２００の機能ブロック図である。

プロジェクター１００は、撮像画像を生成する撮像部１３０と、撮像画像に基づいて位置情報を生成する位置情報生成部１４０と、位置情報を送信して画像情報を受信する投写側インターフェイス部１１０と、画像情報等に基づいて画像を生成する画像生成部１２０と、操作部１５０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。

また、ＰＣ２００は、位置情報を受信して画像情報を送信する供給側インターフェイス部２１０と、画像情報を生成する画像情報生成部２２０と、画像情報に基づいて画像を表示する表示部２９０を含んで構成されている。

ここで、撮像部１３０の構成についてより詳細に説明する。図３（Ａ）は、第１の実施例における撮像部の構成の一例を示す図である。図３（Ｂ）は、第１の実施例における撮像部の構成の他の一例を示す図である。

撮像部１３０は、撮像レンズ１３１と、赤外光等の不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高い第１のフィルター１３２と、可視光の透過率が不可視光の透過率よりも高い第２のフィルター１３４と、撮像センサー１３５と、第１のフィルター１３２を撮像領域（例えば、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に１点鎖線で示す光軸を中心とする撮像レンズ１３１を透過した光の範囲等）の内部および外部に移動させる駆動部１３３と、駆動部１３３を制御する制御部１３６を含んで構成されている。なお、一般的には、図３（Ａ）に示すように、第２のフィルター１３４の機能が撮像センサー１３５に内蔵されている。

また、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、投写側インターフェイス部１１０、供給側インターフェイス部２１０はＵＳＢインターフェイス等、位置情報生成部１４０、画像情報生成部２２０はＣＰＵ等、画像生成部１２０は画像処理回路等、撮像部１３０は撮像レンズ、フィルター、フィルターを駆動するモーター、ＣＣＤセンサー、ＣＰＵ等、操作部１５０は操作ボタン等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、投写レンズ等、表示部２９０は液晶ディスプレイ等を用いてもよい。

次に、これらの各部を用いた画像の投写手順について説明する。図４は、第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。

プロジェクター１００は、台形歪み補正と指示光の位置調整を行うことによってキャリブレーションを行い、キャリブレーション後に指示光の位置に応じた画像を投写するインタラクティブ処理を実行する。

ユーザーは、操作部１５０に含まれる操作パネルまたは図示しないリモートコントローラーを操作して台形歪み補正と指示光の位置調整を行うためのプロジェクター１００のセットアップを開始する。

制御部１３６は、台形歪み補正を行う場合、可視光を検出しやすくするため、駆動部１３３を制御して第１のフィルター１３２を撮像領域外に移動させる（ステップＳ１）。これにより、撮像部１３０は可視光帯域でスクリーン１０を撮像することができる。画像生成部１２０は、内部のプログラムまたは画像データに基づいて台形歪み補正画像を生成する。投写部１９０は当該台形歪み補正画像を投写する（ステップＳ２）。撮像部１３０は、スクリーン１０に投写された台形歪み補正画像を含む撮像範囲３０を撮像して第１の撮像画像を生成する（ステップＳ３）。画像生成部１２０は、第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行う（ステップＳ４）。

図５は、第１の実施例における台形歪み補正画像３００の一例を示す図である。台形歪み補正画像３００は、長方形が２行２列で接続して配置されたパターン画像を含む。図５に示すように台形歪み補正画像３００は、パターン画像における各線の端点または交点として合計９個の基準点を有している。なお、スクリーン１０とプロジェクター１００が正対していない場合、台形歪み補正画像３００は、図１（Ａ）の画像２０のように台形状に歪んだ状態で投写される。

位置情報生成部１４０は、第１の撮像画像に基づいて撮像センサー１３５の結像領域における各基準点の位置（例えば、ＸＹ座標値等）を示す位置情報を生成する。画像生成部１２０は、当該位置情報に基づいて画像の歪みの状態を把握し、液晶パネルの画像形成領域における台形歪み補正後に画像を生成すべき補正目標領域の各頂点の座標を決定することにより、台形歪み補正を行う。画像生成部１２０が補正目標領域に画像を生成することにより、スクリーン１０において歪みのない画像が投写される。なお、画像の歪みがないか、あるいは、画像の歪みがほとんどない場合、プロジェクター１００は、台形歪み補正を行わなくてもよい。

プロジェクター１００は、電子ペン４０による指示位置を正確に検出するため、台形歪み補正後に位置調整を行う。位置調整を行う場合、電子ペン４０による赤外光を取得しやすくするため、制御部１３６は、駆動部１３３を制御して第１のフィルター１３２を撮像領域内に移動させる（ステップＳ５）。これにより、撮像部１３０は不可視光帯域でスクリーン１０を撮像することができる。なお、第１のフィルター１３２と第２のフィルター１３４が重なっている場合、不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高いものとする。

画像生成部１２０は、ＰＣ２００からの画像情報に基づいて位置調整画像を生成する。投写部１９０は当該位置調整画像を投写する（ステップＳ６）。

図６は、第１の実施例における位置調整画像３１０の一例を示す図である。また、図７は、第１の実施例における位置調整画像３１１の他の一例を示す図である。位置調整画像３１０、３１１は、水平に３個ずつ、垂直に３個ずつで合計９個の測定点を有する。

実際には、ユーザーが測定点を指示しやすくするため、画像生成部１２０は、左上の測定点から右下の測定点まで測定点を１つずつ示す位置調整画像を生成する。例えば、位置調整画像３１０では左上の測定点のみが表示され、位置調整画像３１１では中央上の測定点のみが表示されている。

ユーザーは、スクリーン１０に投写された位置調整画像３１０、３１１の測定点を、電子ペン４０を用いて指示する。例えば、ユーザーが電子ペン４０をスクリーン１０に押し当てることによって電子ペン４０の先端から赤外光が発光される。撮像部１３０は、位置の指示された位置調整画像３１０、３１１を含む撮像範囲３０を撮像して第２の撮像画像を生成する（ステップＳ７）。

ＰＣ２００は、第２の撮像画像に基づき、電子ペン４０による指示位置の調整を行う（ステップＳ８）。より具体的には、例えば、位置情報生成部１４０は、第２の撮像画像に基づいて撮像センサー１３５の結像領域における赤外光の位置を示す位置情報を生成する。投写側インターフェイス部１１０は、当該位置情報をＰＣ２００に送信する。

供給側インターフェイス部２１０は、当該位置情報を受信し、画像情報生成部２２１は、当該位置情報で示される測定点の位置と、標準環境で測定された当該測定点の位置とを比較し、両者の相違に応じて位置調整データを生成する。

プロジェクター１００は、上述した９個の測定点の位置調整が終了したかどうかを判定する（ステップＳ９）。上述した９個の測定点の位置調整が終了することにより、位置調整が終了する。ＰＣ２００は、位置調整データに基づき、標準環境と実際の投写環境の相違を把握することができる。

上述した台形歪み補正と位置調整が終了することにより、キャリブレーションが終了する。キャリブレーションの終了後、画像情報生成部２２０は、プレゼンテーション用の画像情報を生成する。供給側インターフェイス部２１０は、当該画像情報をプロジェクター１００に送信する。

投写側インターフェイス部１１０は、当該画像情報を受信する。画像生成部１２０は、当該画像情報に基づき、画像を生成する。投写部１９０は、画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ１０）。

ユーザーは、画像がスクリーン１０に投写された状態で、電子ペン４０を用いて所望の位置を指示する。例えば、画像が問題と問題に対する回答の選択肢を示す画像である場合、ユーザーは、電子ペン４０で回答の部分を押すことによって赤外光を発光する。

撮像部１３０は、位置の指示された状態の画像を撮像して第３の撮像画像を生成する（ステップＳ１１）。位置情報生成部１４０は、第３の撮像画像に基づき、結像領域における指示位置を示す位置情報を生成する。投写側インターフェイス部１１０は、当該位置情報をＰＣ２００に送信する（ステップＳ１２）。

供給側インターフェイス部２１０は、当該位置情報を受信する。画像情報生成部２２０は、当該位置情報と、位置調整データに基づき、実際の指示位置を決定して当該指示位置に応じた画像を示す画像情報を生成する。例えば、画像情報生成部２２０は、ユーザーが指示した回答が正解である場合は解答と正解であることを示す画像の画像情報を生成する。供給側インターフェイス部２１０は、当該画像情報をプロジェクター１００に送信する。

投写側インターフェイス部１１０は、当該画像情報を受信する。画像生成部１２０は、当該画像情報に基づき、解答と正解であることを示す画像を生成する。投写部１９０は、当該画像を投写する（ステップＳ１０）。

このように、インタラクティブ処理では、プロジェクター１００は、ステップＳ１０〜Ｓ１２の処理を繰り返し実行する。

以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、１つの撮像部１３０を用いて台形歪み補正を行い、台形歪み補正の行われた状態で指示光の位置情報に基づく画像を投写することができるため、撮像機能をより有効に活用することができる。

また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、１つの撮像部１３０を用いて自動台形歪み補正機能と電子ペン４０を用いたインタラクティブ処理機能を実現することができる。

また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、台形歪み補正画像３００と位置調整画像３１０、３１１を投写することにより、より正確に位置調整と台形歪み補正を行うことができる。

また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、例えば、ＰＣ２００からの位置情報に応じた画像を示す画像情報に基づく画像を投写することにより、指示光の位置に応じた画像を投写することができる。

（第２の実施例）
第１の実施例では、プロジェクター１００は、台形歪み補正画像３００と位置調整画像３１０、３１１を投写したが、台形歪み補正と位置調整の両方を実行可能なキャリブレーション画像を投写してもよい。また、第１の実施例では、ＰＣ２００が実際の環境と標準環境での指示位置の相違を把握して実際の指示位置を決定したが、プロジェクターが実際の環境と標準環境での指示位置の相違を把握して実際の指示位置を決定してもよい。

図８は、第２の実施例におけるプロジェクター１０１とＰＣ２０１の機能ブロック図である。プロジェクター１０１は、撮像部１３０と、位置情報生成部１４１と、投写側インターフェイス部１１０と、画像生成部１２１と、操作部１５０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。プロジェクター１０１は、画像生成部１２１が台形歪み補正の補正状態を示す状態情報を位置情報生成部１４１に送信し、位置情報生成部１４１が当該状態情報に応じて位置情報を生成する点でプロジェクター１００と異なっている。

また、ＰＣ２０１は、供給側インターフェイス部２１０と、画像情報生成部２２１と、画像情報に基づいて画像を表示する表示部２９０を含んで構成されている。ＰＣ２０１は、画像情報生成部２２１が実際の環境と標準環境での指示位置の相違を把握して実際の指示位置を決定する機能を有していない点でＰＣ２００と異なっている。

次に、これらの各部を用いた画像の投写手順について説明する。図９は、第２の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。

プロジェクター１０１は、第１の実施例と同様に、操作部１５０等を用いたユーザーによるセットアップ開始指示に応じて台形歪み補正と指示光の位置調整を行うことによってキャリブレーションを行い、キャリブレーション後に指示光の位置に応じた画像を投写するインタラクティブ処理を実行する。

制御部１３６は、駆動部１３３を制御して第１のフィルター１３２を撮像領域外に移動させる（ステップＳ２１）。画像生成部１２１は、内部のプログラムまたは画像データに基づいてキャリブレーション画像を生成する。投写部１９０は当該キャリブレーション画像を投写する（ステップＳ２２）。

図１０は、第２の実施例におけるキャリブレーション画像３２０の一例を示す図である。キャリブレーション画像３２０は、長方形が３行４列で接続して配置されたパターン画像を含む。図１０に示すようにキャリブレーション画像３２０は、パターン画像における各線の端点または交点として合計２０個の基準点を有している。

撮像部１３０は、スクリーン１０に投写されたキャリブレーション画像３２０を含む撮像範囲３０を撮像して第４の撮像画像を生成する（ステップＳ２３）。位置情報生成部１４１は、第４の撮像画像に基づき、各基準点の結像領域における位置を示す位置情報（交点位置情報）を生成する（ステップＳ２４）。

画像生成部１２１は、当該交点位置情報に基づいて画像の歪みの状態を把握し、液晶パネルの画像形成領域における台形歪み補正後に画像を生成すべき補正目標領域の各頂点の座標を決定することにより、台形歪み補正を行う。また、画像生成部１２１は、当該画像の歪みの状態を示す状態情報を生成する（ステップＳ２５）。

また、位置情報生成部１４１は、交点位置情報と、状態情報に基づき、台形歪み補正が行われた状態における各基準点の補正量を決定することにより、指示位置の調整を行うための位置調整データを生成する（ステップＳ２６）。

上述した台形歪み補正と位置調整が終了することにより、キャリブレーションが終了する。キャリブレーションの終了後、プロジェクター１０１は、電子ペン４０による赤外光を取得しやすくするため、制御部１３６は、駆動部１３３を制御して第１のフィルター１３２を撮像領域内に移動させる（ステップＳ２７）。

画像情報生成部２２１は、プレゼンテーション用の画像情報を生成する。供給側インターフェイス部２１０は、当該画像情報をプロジェクター１０１に送信する。投写側インターフェイス部１１０は、当該画像情報を受信する。画像生成部１２１は、当該画像情報に基づき、画像を生成する。投写部１９０は、画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ２８）。

ユーザーは、画像がスクリーン１０に投写された状態で、電子ペン４０を用いて所望の位置を指示する。撮像部１３０は、位置の指示された状態の画像を撮像して第５の撮像画像を生成する（ステップＳ２９）。位置情報生成部１４１は、第３の撮像画像と、状態情報に基づき、台形歪み補正が行われた状態における指示位置を示す位置情報を生成し、当該位置情報と、位置調整データに基づき、台形歪み補正が行われた状態の撮像部１３０の結像領域における指示位置を示す位置情報を生成する。投写側インターフェイス部１１０は、当該位置情報をＰＣ２０１に送信する（ステップＳ３０）。

供給側インターフェイス部２１０は、当該位置情報を受信する。画像情報生成部２２１は、当該位置情報に基づき、画像における実際の指示位置を決定して当該指示位置に応じた画像を示す画像情報を生成する。供給側インターフェイス部２１０は、当該画像情報をプロジェクター１０１に送信する。

投写側インターフェイス部１１０は、当該画像情報を受信する。画像生成部１２１は、当該画像情報に基づき、画像を生成する。投写部１９０は、当該画像を投写する（ステップＳ２８）。

このように、インタラクティブ処理では、プロジェクター１０１は、ステップＳ２８〜Ｓ３０の処理を繰り返し実行する。

以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１０１は、第１の実施例と同様の作用効果を奏する。また、本実施例によれば、プロジェクター１０１は、台形歪み補正の補正状態に応じた位置情報を生成することにより、より正確に指示光の位置に応じた画像を投写することができる。

また、本実施例によれば、プロジェクター１０１は、台形歪み補正と指示位置調整の両方を行うためのキャリブレーション画像３２０を用いることにより、キャリブレーション時間を短縮することができる上、電子ペン４０を用いることなく指示位置の調整を行うことができる。

（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、位置情報生成部１４０、１４１は、位置情報だけでなく、電子ペン４０の発光パターンを示す発光状態情報もＰＣ２００、２０１に送信してもよい。

これによれば、プロジェクター１００、１０１は、例えば、クリック、ドラッグ等の操作に応じた発光パターンをＰＣ２００、２０１に伝達することができるため、ＰＣ２００、２０１はより複雑な操作に対応した画像情報を生成することができる。

また、指示光は、赤外光に限定されず、例えば、紫外光等であってもよい。また、第１のフィルター１３２の移動方法としては、例えば、平行移動、回転移動等の種々の方法を採用可能である。

また、駆動部は、第１のフィルター１３２に代えて第２のフィルター１３４を移動させてもよく、第１のフィルター１３２と第２のフィルター１３４の両方を移動させてもよい。例えば、第１のフィルター１３２が撮像領域に設けられた状態で、駆動部は、第１の撮像画像の生成時に第２のフィルター１３４を撮像領域に移動させ、第２の撮像画像の生成時に第２のフィルター１３４を撮像領域外に移動させてもよい。なお、この場合、第１のフィルター１３２と第２のフィルター１３４が重なった状態では可視光の透過率が不可視光の透過率よりも高いものとする。

また、インタラクティブ処理で用いられる画像は、問題の画像、解答の画像に限定されず、例えば、電子ペン４０の移動軌跡を描く画像、電子ペン４０の操作に応じて下線を引く等の演出を行う画像等のインタラクティブ処理で用いられる種々の画像を採用可能である。

また、位置情報生成部１４０が生成する位置情報は、撮像部１３０の結像領域における座標を示す情報に限定されず、例えば、液晶パネルの画像形成領域における座標を示す情報等であってもよい。

また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター、カメラとプロジェクター等）に分散してもよい。

また、画像供給装置は、ＰＣ２００に限定されず、例えば、携帯電話、ゲーム装置、ＨＤＤレコーダー、ＤＶＤプレーヤー等であってもよい。

１０スクリーン、２０画像、３０撮像範囲、４０電子ペン、１００、１０１プロジェクター、１１０投写側インターフェイス部、１２０、１２１画像生成部、１３０撮像部、１３１撮像レンズ、１３２第１のフィルター、１３３駆動部、１３４第２のフィルター、１３５撮像センサー、１３６制御部、１４０、１４１位置情報生成部、１５０操作部、１９０投写部、２００、２０１ＰＣ（画像供給装置）、２１０供給側インターフェイス部、２２０、２２１画像情報生成部、２９０表示部、３００台形歪み補正画像、３１０、３１１位置調整画像、３２０キャリブレーション画像

Claims

投写対象領域を可視光帯域で撮像して第１の撮像画像を生成し、不可視光の波長を有する指示光を含む前記投写対象領域を、不可視光帯域で撮像して第２の撮像画像を生成する撮像部と、
前記第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行う画像生成部と、
前記第２の撮像画像に基づき、前記指示光の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記台形歪み補正の行われた状態で前記位置情報に基づく画像を投写する投写部と、
を含むプロジェクター。
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記撮像部は、
不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高い第１のフィルターと、
前記第１の撮像画像および前記第２の撮像画像を生成する撮像センサーと、
前記第１の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを前記撮像領域外に移動させ、前記第２の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを前記撮像領域に移動させる駆動部と、
を含む、
プロジェクター。
請求項１、２のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記投写部は、前記指示光の位置調整を行うための位置調整画像と、前記台形歪み補正を行うための台形歪み補正画像とを投写し、あるいは、前記指示光の位置調整および前記台形歪み補正を行うためのキャリブレーション画像を投写する、
プロジェクター。
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記画像生成部は、前記台形歪み補正の補正状態を示す状態情報を生成し、
前記位置情報生成部は、前記状態情報に基づき、前記補正状態に応じた前記位置情報を生成する、
プロジェクター。
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記位置情報を画像供給装置に送信し、前記画像供給装置から前記位置情報に応じた画像を示す画像情報を受信する投写側インターフェイス部を含むプロジェクター。
請求項５に記載のプロジェクターと、
前記画像供給装置と、
を含む画像投写システムであって、
前記画像供給装置は、
前記画像情報を前記プロジェクターに送信し、前記プロジェクターから前記位置情報を受信する供給側インターフェイス部と、
前記位置情報に基づき、前記画像情報を生成する画像情報生成部と、
を含む、
画像投写システム。
撮像部が、投写対象領域を可視光帯域で撮像して第１の撮像画像を生成し、
画像生成部が、前記第１の撮像画像に基づき、台形歪み補正を行い、
前記撮像部が、不可視光の波長を有する指示光を含む前記投写対象領域を、不可視光帯域で撮像して第２の撮像画像を生成し、
位置情報生成部が、前記第２の撮像画像に基づき、前記指示光の位置を示す位置情報を生成し、
投写部が、前記台形歪み補正の行われた状態で前記位置情報に基づく画像を投写する、
画像投写方法。
請求項７に記載の画像投写方法において、
前記撮像部は、
前記第１の撮像画像の生成時に、不可視光の透過率が可視光の透過率よりも高い第１のフィルターを介して前記投写対象領域を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、
前記第２の撮像画像の生成時に、前記第１のフィルターを介さずに前記投写対象領域を撮像して前記第２の撮像画像を生成する、
画像投写方法。