CN103124359A

CN103124359A - 投影仪、图像投影系统及图像投影方法

Info

Publication number: CN103124359A
Application number: CN2013100167217A
Authority: CN
Inventors: 田中宏幸
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2030-07-08
Also published as: CN101951486A; US20150172555A1; JP5428600B2; US9091906B2; CN103124359B; US20110007283A1; US9039195B2; US20140176917A1; US8696140B2; CN101951486B; JP2011017894A

Abstract

本发明提供能够将摄像功能更有效地灵活运用的投影仪、图像投影系统及图像投影方法。投影仪（100）包括：摄像部（130），对投影对象区域以可见光频带进行摄像，生成第1摄像图像，对包含具有非可见光波长的指示光的所述投影对象区域以非可见光频带进行摄像，生成第2摄像图像；图像生成部（120），其根据所述第1摄像图像进行梯形失真修正；位置信息生成部（140），其根据所述第2摄像图像，生成表示所述指示光的位置的位置信息；和投影部（190），其在进行了所述梯形失真修正的状态下，投影基于所述位置信息的图像。

Description

投影仪、图像投影系统及图像投影方法

本申请是2010年7月8日向中国国家专利局提出的申请号为201010228181.5、发明名称为“投影仪、图像投影系统及图像投影方法”这一申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及投影仪、图像投影系统及图像投影方法。

背景技术

如日本特开2003－276399号公报中记载的那样，公开了一种利用PC、电子笔、红外线照相机和投影仪的电子黑板系统。并且，如日本特开2005－286575号公报中记载的那样，公开了一种根据使用CCD照相机等摄像机构，对校准图像进行摄像而得到的信息，来进行投影图像的梯形失真修正等的投影仪。

专利文献1：日本特开2003－276399号公报

专利文献2:日本特开2005－286575号公报

例如，在组合这些投影仪时，以往必须将用于接收来自电子笔的红外光（指示光）的红外线照相机、和对梯形失真修正用图像进行摄像的普通照相机设置在投影仪中。这使得投影仪的构成变得冗长，导致成本变高。而且，作为摄像部的普通照相机不具有收集梯形失真修正所必要的信息以外的用途，因此摄像功能未被灵活应用。

发明内容

本发明涉及的几个方式为了解决上述课题，而提供了能够更有效地灵活运用摄像功能的投影仪、图像投影系统以及图像投影方法。

本发明方式之一的投影仪的特征在于，具有：摄像部，其以第1波段的光对投影对象区域进行摄像，生成第1摄像图像，并以第2波段的光对所述投影对象区域进行摄像，生成第2摄像图像；图像生成部，其根据所述第1摄像图像进行梯形失真修正；位置信息生成部，其根据所述第2摄像图像，生成对所述投影对象区域中包含的指示光的位置进行表示的位置信息；和投影部，其在进行了所述梯形失真修正的状态下，对基于所述位置信息的图像进行投影。

根据本发明，由于摄像部以分别不同的频带的波长，进行梯形失真修正用的图像的摄像和含有指示光的图像的摄像，所以可以提供能够将摄像功能有效地灵活运用的投影仪。

在本发明的投影仪中，所述摄像部可以构成为含有：所述第1波段的光的透过率，比所述第2波段的光的透过率充分低的第1滤波器；摄像传感器；和在生成所述第2摄像图像时，按照所述第1波段的光不入射到所述摄像传感器的方式，使所述第1滤波器移动的滤波器驱动部。基于该构成，可以根据不包含位置信息的生成所不需要的频带的光的第2摄像图像，得到准确的位置信息。

在本发明的投影仪中，所述摄像部可以构成为具有：所述第2波段的光的透过率比所述第1波段的光的透过率充分低的第2滤波器；摄像传感器；和在生成所述第1摄像图像时，按照所述第2波段的光不入射到所述摄像传感器的方式，使所述第2滤波器移动的滤波器驱动部。基于该构成，可以根据不包含在梯形失真修正中未被使用的频带的光的第1摄像图像，进行准确的梯形失真修正。

所述投影部将用于进行所述指示光的位置调整的位置调整图像投影到所述投影区域，所述摄像部在所述位置调整图像被投影的状态下，对含有所述指示光的所述投影区域进行摄像。由此，投影仪等可以根据适当构成的位置调整图像，生成更准确的位置信息。

所述图像生成部生成表示所述梯形失真修正的修正状态的状态信息，所述位置信息生成部根据所述状态信息，生成与所述修正状态对应的所述位置信息。

由此，投影仪等通过生成与梯形失真修正的修正状态对应的位置信息，可以更准确地对指示光的位置所对应的图像进行投影。

所述第2波段的光可以是红外区域的光。根据该构成，由于可以并用发出红外光作为指示光的电子笔等设备，所以能够不妨碍投影图像的视觉确认地实现对话方式的演示。

所述摄像部具有与光向所述摄像传感器入射的方向近似正交的导向件，所述滤波器驱动部按照所述第1滤波器沿着所述导向件移动的方式驱动所述第1滤波器。由于对使用第1波段的光的摄像和使用第2波段的光的摄像进行切换的构造简单，所以能够实现摄像部的低成本化。

所述摄像部具有与光向所述摄像传感器入射的方向近似正交的导向件，所述滤波器驱动部按照所述第2滤波器沿着所述导向件移动的方式驱动所述第2滤波器。由于对使用第1波段的光的摄像和使用第2波段的光的摄像进行切换的构造简单，所以能够实现摄像部的低成本化。

所述投影仪可以包含投影侧接口，该投影侧接口将所述位置信息发送给图像供给装置，并从所述图像供给装置接收对与所述位置信息对应的图像进行表示的图像信息。由此，图像供给装置根据从投影仪接收到的位置信息动态地生成图像信息。投影仪对基于图像供给装置动态生成的图像信息将图像进行投影。因此，能够以对话的方式实现动态的演示。

而且，本发明方式之1的图像投影系统，是包括上述投影仪、所述图像供给装置的图像投影系统，所述图像供给装置具有：供给侧接口部，其将所述图像信息发送给所述投影仪，并从所述投影仪接收所述位置信息；和图像信息生成部，其根据所述位置信息生成所述图像信息。因此，可以更廉价地提供利用电子笔等发出不可见的指示光的设备的演示系统。

另外，本发明可以通过各种方式实现，例如，能够以图像投影方法及实施该方法的装置、用于实现这些方法或者装置的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等方式来实现。

附图说明

图1（A）是表示第1实施例中的图像投影状态的图。图1（B）是第1实施例中的投影仪的立体图。

图2是第1实施例中的投影仪和PC的功能框图。

图3（A）是表示第1实施例中的摄像部的构成的一个例子的图。图3（B）是表示第1实施例中的摄像部的构成的另一个例子的图。

图4是第1实施方式中的摄像部的构成图。

图5是表示第1实施例中的图像投影顺序的流程图。

图6是表示第1实施例中的梯形失真修正图像的一个例子的图。

图7是表示第1实施例中的位置调整图像的一个例子的图。

图8是表示第1实施例中的位置调整图像的其他一例的图。

图9是第2实施例中的投影仪和PC的功能框图。

图10是表示第2实施例中的图像投影顺序的流程图。

图11是表示第2实施例中的校准图像的一个例子的图。

符号说明：10－屏幕，20－图像，30－摄像范围，40－电子笔，100、101－投影仪，110－投影侧接口部，120、121－图像生成部，130－摄像部，131－摄像透镜，132－第1滤波器，133－驱动部，134－第2滤波器，135－摄像传感器，136－控制部，140、141－位置信息生成部，150－操作部，190－投影部，200、201－PC（图像供给装置），210－供给侧接口部，220、221－图像信息生成部，290－显示部，300－梯形失真修正图像，310、311－位置调整图像，320－校准图像。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对将本发明应用到投影仪的实施例进行说明。其中，下面所示的实施例并未对技术方案所记载的发明内容进行任何限定。并且，下面的实施例所示的所有构成并非都必须作为技术方案所记载的发明的解决方法。

（第1实施例）

图1（A）是表示第1实施例中的图像投影状态的图。图1（B）是第1实施例中的投影仪100的立体图。投影仪100具备将图像20投影到具有投影对象区域的屏幕10上，并使用摄像部130对包含被投影到屏幕10上的图像20的摄像范围30进行摄像的功能。

而且，投影仪100通过USB电缆等与作为图像供给装置的一种的PC200连接。投影仪100从PC200接收图像信息，并将表示电子笔40发出的指示光（本实施例中为红外光）的位置的位置信息发送给PC200。PC200生成与该位置信息对应的图像信息，并将其发送给投影仪100，投影仪100对基于该图像信息的图像进行投影。即，投影仪100及PC200作为对电子笔40发出的指示所对应的图像进行投影的交互式投影系统发挥作用。

接着，对具备这样的功能的投影仪100和PC200的功能框进行说明。图2是第1实施例中的投影仪100和PC200的功能框图。

投影仪100由生成摄像图像的摄像部130、根据摄像图像生成位置信息的位置信息生成部140、发送位置信息并接收图像信息的投影侧接口部110、根据图像信息等生成图像的图像生成部120、操作部150、和对图像进行投影的投影部190构成。

而PC200由接收位置信息并发送图像信息的供给侧接口部210、生成图像信息的图像信息生成部220、和根据图像信息来显示图像的显示部290构成。

这里，对摄像部130的构成进一步详细说明。图3（A）是表示第1实施例中的摄像部的构成的一个例子的图。图3（B）是表示第1实施例中的摄像部的构成的另一个例子的图。

摄像部130包含：摄像透镜131；作为本发明的第1波段的光的可见光的透过率，低于作为本发明的第2波段的光的红外光等非可见光的透过率的第1滤波器132；非可见光的透过率低于可见光的透过率的第2滤波器134；摄像传感器135；使第1滤波器132向摄像区域（例如，透过了以图3（A）及图3（B）中用单点划线表示的光轴LP为中心的摄像透镜131的光的范围等）的内部及外部移动的驱动部133；和对驱动部133进行控制的控制部136。图4是用于说明驱动部133的构成的立体图。驱动部133对应于本发明的滤波器驱动部，由产生用于改变滤波器132的位置的动力的马达1331、和限制滤波器132的移动的导向件1332构成。马达1331根据来自控制部136的控制信号，产生用于驱动滤波器132的动力。马达1331所产生的动力通过利用蜗轮或齿轮和小齿条等各种机构，被向滤波器132传送。图4表示了滤波器132位于不妨碍可见光向传感器135入射的位置上。其中，一般如图3（A）所示那样，第2滤波器134的功能被内藏于摄像传感器135中。第1滤波器是波长为780nm以上的非可见光的光的透过率高于波长小于780nm的可见光的透过率的滤波器，第2滤波器是波长为780nm以上的非可见光的光的透过率低于波长小于780nm的可见光的透过率的滤波器。第1频带包括波长小于780nm的可见光，第2带域包括波长为780nm以上的红外光。780nm这一波长对应于人类视觉能捕捉到的光的波长的上限。

而且，投影仪100及PC200还可以使用下面的硬件来作为这些各部发挥功能。例如，投影仪100及PC200可以使用投影侧接口部110；供给侧接口部210可以使用USB接口等；位置信息生成部140、图像信息生成部220可以使用CPU等；图像生成部120可以使用图像处理电路等；摄像部130可以使用驱动摄像透镜、滤波器、滤波器的马达、CCD传感器、CPU等；操作部150可以使用操作按键等；投影部190可以使用灯、液晶面板、液晶驱动电路、投影镜头等；显示部290可以使用液晶显示器等。

接着，对使用了这些各部的图像的投影顺序进行说明。图5是表示第1实施例中的图像投影顺序的流程图。

投影仪100通过进行梯形失真修正和指示光的位置调整，来进行校准，在校准后，执行对指示光的位置所对应的图像进行投影的交互式处理。

用户通过对操作部150中包含的操作面板或者未图示的遥控器进行操作，来开始用于进行梯形失真修正和指示光的位置调整的投影仪100的设定。

由于在进行梯形失真修正时，容易检测出可见光，所以控制部136控制驱动部133，使第1滤波器132移动到摄像区域外（步骤S1）。由此，摄像部130能够以可见光频带对屏幕10进行摄像。图像生成部120根据内部程序或图像数据，生成梯形失真修正图像。投影部190对该梯形失真修正图像进行投影（步骤S2）。摄像部130通过对包含被投影到屏幕10上的梯形失真修正图像的摄像范围30进行摄像，来生成第1摄像图像（步骤S3）。图像生成部120根据第1摄像图像，进行梯形失真修正（步骤S4）。

图6是表示第1实施例中的梯形失真修正图像300的一个例子的图。梯形失真修正图像300含有以2行2列连接配置了长方形而成的图案图像。如图6所示，梯形失真修正图像300具有图案图像中的作为各条线的端点或交点的合计9个基准点。其中，在屏幕10和投影仪100没有正对的情况下，梯形失真修正图像300如图1（A）的图像20那样以失真成梯形的状态被投影。

位置信息生成部140根据第1摄像图像，生成对各基准点在摄像传感器135的成像区域中的位置（例如XY坐标值等）进行表示的位置信息。图像生成部120根据该位置信息来掌握图像的失真状态，通过在液晶面板的图像形成区域中的梯形失真修正后，决定应该生成图像的修正目标区域的各个顶点的坐标，来进行梯形失真修正。通过图像生成部120在修正目标区域生成图像，在屏幕10上投影没有失真的图像。其中，在图像没有失真，或者几乎没有图像失真的状况下，投影仪100可以不进行梯形失真修正。

为了准确地检测出电子笔40的指示位置，投影仪100在梯形失真修正后进行位置调整。在进行位置调整时，为了容易地获取电子笔40的红外光，控制部136控制驱动部133，使第1滤波器132移动到摄像区域内（步骤S5）。由此，摄像部130能够以非可见光频带对屏幕10进行摄像。其中，当第1滤波器132和第2滤波器134重叠时，设非可见光的透过率高于可见光的透过率。

图像生成部120根据来自PC200的图像信息生成位置调整图像。投影部190对该位置调整图像进行投影(步骤S6)。

图7是表示第1实施例中的位置调整图像310的一个例子的图。而图8是表示第1实施例中的位置调整图像311的其他一例的图。位置调整图像310、311具有水平各3个、垂直各3个共计9个测定点。

实际上，为了用户便于对测定点进行指示，图像生成部120生成从左上的测定点到右下的测定点逐一表示测定点的位置调整图像。例如，在位置调整图像310中只表示了左上的测定点，在位置调整图像311中只表示了中央上部的测定点。

用户使用电子笔40对投影到屏幕10的位置调整图像310、311的测定点进行指示。例如，用户通过将电子笔40按押在屏幕10上，从电子笔40的前端发出红外光。摄像部130通过对含有被指示了位置的位置调整图像310、311的摄像范围30进行摄像，生成第2摄像图像（步骤S7）。

PC200根据第2摄像图像，进行电子笔40的指示位置的调整。（步骤8）。更具体而言，例如，位置信息生成部140根据第2摄像图像，生成对摄像传感器135的成像区域中的红外光的位置进行表示的位置信息。投影侧接口部110将该位置信息发送给PC200。

供给侧接口部210接收该位置信息，图像情报生成部221将由该位置信息表示的测定点的位置、和在标准环境下测定的该测定点的位置进行比较，根据两者的不同生成位置调整数据。

投影仪100判定上述的9个测定点的位置调整是否结束（步骤S9）。通过上述的9个测定点的位置调整结束，而结束位置调整。PC200可以根据位置调整数据，把握标准环境和实际的投影环境的不同。

通过上述的梯形失真修正和位置调整结束，而结束校准。在校准结束后，图像信息生成部220生成演示用的图像信息。供给侧接口部210将该图像信息发送给投影仪100。

投影侧接口部110接收该图像信息。图像生成部120根据该图像信息生成图像。投影部190将图像投影到屏幕10（步骤S10）。

用户在图像被投影到屏幕10的状态下，使用电子笔40指示所希望的位置。例如，当图像是表示问题和对问题的回答选项的图像时，用户通过使用电子笔40按压回答的部分，来发出红外光。

摄像部130通过对被指示了位置的状态的图像进行摄像，来生成第3摄像图像（步骤S11）。位置信息生成部140根据第3摄像图像，生成表示成像区域中的指示位置的位置信息。投影侧接口部110将该位置信息发送给PC200（步骤S12）。

供给侧接口部210接收该位置信息。图像信息生成部220根据该位置信息和位置调整数据，决定实际的指示位置，并生成对与该指示位置对应的图像进行表示的图像信息。例如，图像信息生成部220在用户指示的回答正确时，生成表示解答和正确回答的图像的图像信息。供给侧接口部210将该图像信息发送给投影仪100。

投影侧接口部110接收该图像信息。图像生成部120根据该图像信息，生成表示解答和正确回答的图像。投影部190对该图像进行投影（步骤S10）。

这样，在交互式处理中，投影仪100反复执行步骤S10～S12的处理。

如上述那样，根据本实施例，由于投影仪100能够使用1个摄像部130进行梯形失真修正，在进行了梯形失真修正后的状态下，投影基于指示光的位置信息的图像，所以可以更有效地灵活运用摄像功能。

而且，根据本实施例，投影仪100能够使用一个摄像部130，实现自动梯形失真修正功能和使用了电子笔40的交互式处理功能。

并且，根据本实施例，投影仪100通过投影梯形失真修正图像300和位置调整图像310、311，可以更准确地进行位置调整和梯形失真修正。

而且，根据本实施例，投影仪100通过投影例如基于对来自PC200的位置信息所对应的图像进行表示的图像信息的图像，可以投影指示光的位置所对应的图像。

（第2实施例）

在第1实施例中，投影仪100投影了梯形失真修正图像300和位置调整图像310、311，但也可以投影能够执行梯形失真修正和位置调整双方的校准图像。而且，在第1实施例中，虽然通过把握PC200在实际环境和标准环境下的指示位置的不同，决定了实际的指示位置，但还可以通过把握投影仪在实际环境和标准环境下的指示位置的不同，来决定实际的指示位置。

图9是第2实施例中的投影仪101和PC201的功能框图。投影仪101由摄像部130、位置信息生成部141、投影侧接口部110、图像生成部121、操作部150、投影图像的投影部190构成。投影仪101与投影仪100的不同之处在于，图像生成部121将表示梯形失真修正的修正状态的状态信息发送给位置信息生成部141，位置信息生成部141根据该状态信息生成位置信息。

而且，PC201由供给侧接口部210、图像信息生成部221、根据图像信息显示图像的显示部290构成。PC210与PC200的不同之处在于，不具有图像信息生成部221对实际环境和标准环境下的指示位置的不同进行把握，来决定实际的指示位置的功能。

接着，对使用了这些各部的图像的投影顺序进行说明。图10是表示第2实施例中的图像投影顺序的流程图。

投影仪101与第1实施例同样，通过根据使用了操作部150等的由用户发出的设定开始指示，进行梯形失真修正和指示光的位置调整，来执行校准，在校准后执行对与指示光的位置对应的图像进行投影的交互式处理。

控制部136通过对驱动部133进行控制，使第1滤波器132移动到摄像区域外(步骤S21)。图像生成部121根据内部的程序或者图像数据，生成校准图像。投影部190对该校准图像进行投影（步骤S22）。

图11是表示第2实施例中的校准图像320的一个例子的图。校准图像320含有以3行4列连接配置了长方形而构成的图案图像。如图11所示，校准图像320具有作为图案图像中的各条线的端点或交点的共计20个基准点。

摄像部130通过对包含被投影到屏幕10的校准图像320的摄像范围30进行摄影，生成第4摄像图像（步骤S23）。位置信息生成部141根据第4摄像图像，生成表示各基准点在成像区域中的位置的位置信息（交点位置信息）（步骤S24）。

图像生成部121通过根据该交点位置信息把握图像的失真状态，在液晶面板的图像形成区域中的梯形失真修正后，决定应该生成图像的修正目标区域的各个顶点的坐标，来进行梯形失真修正。并且，图像生成部121生成表示该图像的失真状态的状态信息（步骤S25）。

而且，位置信息生成部141通过根据交点位置信息和状态信息，决定进行了梯形失真修正的状态中的各个基准点的修正量，来生成用于进行指示位置的调整的位置调整数据（步骤S26）。

通过上述的梯形失真修正和位置调整结束，而结束校准。在校准结束后，为了投影仪101容易地取得电子笔40的红外光，控制部136通过对驱动部133进行控制，使第1滤波器132移动到摄像区域内（步骤S27）。

图像信息生成部221生成演示用的图像信息。供给侧接口部210将该图像信息发送给投影仪101。投影侧接口部110接收该图像信息。图像生成部121根据该图像信息生成图像。投影部190将图像投影到屏幕10（步骤S28）。

用户在图像被投影到屏幕10的状态下，使用电子笔40对所希望的位置进行指示。摄像部130通过对被指示了位置的状态的图像进行摄像，来生成第5摄像图像（步骤S29）。位置信息生成部141根据第3摄像图像和状态信息，生成对进行了梯形失真修正的状态下的指示位置进行表示的位置信息，并根据该位置信息和位置调整数据，生成对进行了梯形失真修正后的状态的摄像部130的成像区域中的指示位置进行表示的位置信息。投影侧接口部110将该位置信息发送给PC201（步骤S30）。

供给侧接口部210接收该位置信息。图像信息生成部221根据该位置信息，决定图像中的实际的指示位置，生成对与该指示位置对应的图像进行表示的图像信息。供给侧接口部210将该图像信息发送给投影仪101。

投影侧接口部110接收该图像信息。图像生成部121根据该图像信息生成图像。投影部190对该图像进行投影（步骤S28）。

这样，在交互式处理中，投影仪101反复执行步骤S28～S30的处理。

如上所述，根据本实施例，投影仪101发挥与第1实施例同样的作用效果。并且，根据本实施例，投影仪101通过生成与梯形失真修正的修正状态对应的位置信息，可以更准确地对与指示光的位置对应的图像进行投影。

而且，根据本实施例，投影仪101通过使用用于进行梯形失真修正和指示位置调整双方的校准图像320，可以缩短校准时间，并且可以不使用电子笔40地进行指示位置的调整。

（其他实施例）

另外，本发明的应用不限于上述的实施例，还可以进行各种变形。例如，位置信息生成部140、141不仅可以发送位置信息，还可以将表示电子笔40的发光图案的发光状态信息发送给PC200、201。

由此，投影仪100、101可以将例如与点击、拖放等操作对应的发光图案传递给PC200、201，因此PC200、201可以生成与更复杂的操作对应的图像信息。

而且，指示光不限于红外光，还可以是例如紫外光等。并且，作为第1滤波器132的移动方法，可以采用例如平行移动、旋转移动等各种方法。

并且，驱动部133还可以取代第1滤波器132而使第2滤波器134移动，还可以使第1滤波器132和第2滤波器134双方移动。例如，在第1滤波器132被设置于摄像区域的状态下，驱动部在生成第1摄像图像时使第2滤波器134向摄像区域移动，在生成第2摄像图像时，使第2滤波器134向摄像区域外移动。其中，该情况下，在第1滤波器132和第2滤波器134重叠状态下，设可见光的透过率高于非可见光的透过率。

而且，交互式处理所使用的图像不限于问题图像和解答图像，也可以采用例如描绘电子笔40的移动轨迹的图像、按照电子笔40的操作来进行标注下线等演出的图像等在交互式处理中使用的各种图像。

而且，位置信息生成部140生成的位置信息不限于对摄像部130的成像区域中的坐标进行表示的信息，例如，还可以是对液晶面板的图像形成区域中的坐标进行表示的信息等。

并且，投影仪100不限于液晶投影仪（透过型、LCOS等反射型），例如也可以是使用了Digital Micro mirror Device的投影仪等。而且，还可以将投影仪100的功能分散给多个装置（例如PC和投影仪、照相机和投影仪等）。

而且，图像供给装置不限于PC200，还可以例如是移动电话、游戏装置、HDD记录器、DVD播放器等。

Claims

1.一种投影仪，其特征在于，包括：

摄像部，该摄像部对投影对象区域进行摄像；

第1光学滤波器，该第1光学滤波器在红外光区域中具有比可见光区域高的透过率；和

移动单元，该移动单元按照切换以下两个状态的方式进行移动，所述两个状态是指：第1光学滤波器在所述摄像部的光路移动来执行交互式功能的第1状态、和第1光学滤波器从所述摄像部的光路向外移动来执行校准功能的第2状态。

2.一种投影仪，其特征在于，包括：

第1光学部件，该第1光学部件滤去可见光，使红外光透过；

第2光学部件，该第2光学部件使可见光透过；

图像传感器，该图像传感器生成第1以及第2摄像图像；和

移动单元，该移动单元在生成第2摄像图像时，使所述第1光学部件移动到所述光路内，防止向所述图像传感器照射可见光，在生成第1摄像图像时，使所述第2光学部件移动到所述光路内，并且使所述第1光学部件移动到所述光路外，允许向所述图像传感器照射可见光。

3.一种投影仪的控制方法，其特征在于，

是具备摄像部、在红外光中具有比可见光高的透过率的第1光学滤波器、和移动单元的投影仪的控制方法，

该投影仪的控制方法利用所述摄像部对投影对象区域进行摄像，

利用所述移动单元将所述第1光学滤波器移动到所述摄像部的光路内，来执行交互式功能，

利用所述移动单元将所述第1光学滤波器移动到所述摄像部的光路外，来执行校准功能。