JP2011016250A - 画像形成装置、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動したとしても、正常に画像形成処理を行えるようにする。
【解決手段】レーザスキャナ部２０５の電源電圧が規定電圧より低下した場合は、電源監視部２１１によりレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットする。一方、主制御部２０４は、プリント処理を開始する前にレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態を、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータに基づいて判別する。そして、リセットされている場合には、主制御部２０４は、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータに基づいて、リセットされた動作条件データの復旧処理を行った後にプリント処理を開始する。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、その制御方法に関し、特に画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部と有する画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置の動作を全体的に制御する主制御部と、主制御部からの指示に応じて一部の動作を制御する副制御部と有する画像形成装置が提案されている。また、近年の画像形成装置の高画質化や高機能化に伴って副制御部の制御機能を高精度化するために、副制御部が制御を行う際に用いる動作条件データ等を保持するメモリを各副制御部に設ける構成も提案されている（特許文献１参照）。

さらに、電源電圧が低下した場合にリセット回路によってマイクロコンピュータがリセットされる際に、当該マイクロコンピュータが、自ら、ＲＡＭに記憶されている破損した動作条件データ等を初期化する技術も提案されている（特許文献２参照）。

特開２００６−２５６２７５号公報 特開平１１−５３２７０号公報

しかしながら、一般に、主制御部と副制御部とは物理的に離れた位置に配置され、主制御部と副制御部を接続する接続ラインは通常の配線ラインよりも長くなる。このため、主制御部と副制御部を接続する電源ライン等の接続ラインには、通常の接続ラインよりも高いインピーダンスが形成される。

従って、接続部の接触不良や静電印加等により、副制御部に供給される電源電圧が瞬断する、急激に高圧の電源電圧が副制御部に供給される等によって、副制御部内のメモリに記憶されている動作条件データが破損してしまったにも拘わらず、その状況を主制御部が認識できない場合がある。

また、主制御部とは独立してドア開閉に連動して電源が遮断される副制御部においては、ドア開閉が一瞬行われた場合に、副制御部は一瞬電源が遮断され、副制御部内のメモリの動作条件データが破損してしまうが、主制御部はその状況を認識できない場合がある。

この場合、副制御部内のメモリに記憶されている動作条件データ等が破損してしまったにも拘わらず、主制御部は、当該動作条件データ等が破損していないことを前提とした制御指示を副制御部に対して行うこととなる。

この結果、例えば、感光ドラムの露光走査を行うレーザスキャナを副制御部が制御する構成の場合、レーザスキャナの特性等に合わせた補正又は調整を行うための動作条件データが破損してしまうおそれがあり、動作条件データが破損すると正常な画像形成ができなくなるおそれがある。

本発明は、このような従来技術の背景の下になされたもので、その目的は、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動したとしても、正常に画像形成処理を行えるようにすることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、一連の画像形成プロセスを制御する主制御部と、該主制御部からの指示を受けて所定の制御対象を制御する副制御部とを有する画像形成装置において、前記副制御部は、当該副制御部の動作条件データを保持する揮発性の保持手段を有し、前記主制御部は、前記副制御部の電源電圧の異常を検出する検出手段と、前記副制御部の電源電圧の異常が前記検出手段により検出されたことに応じて、前記保持手段に対して前記動作条件データを設定する設定手段と、有することを特徴とする。

本発明によれば、主制御部と副制御部を用いて一連の画像形成処理を行う場合に、副制御部の電源電圧が異常に変動したとしても、正常に画像形成処理を行うことが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部（副制御部）の構成を示すブロック図である（第１の実施の形態）。 上記レーザスキャナ制御部のレジスタ、ＲＡＭのデータの変遷を示す図である。 第１の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。 上記レーザスキャナ制御部のリセット状態の判別方法を説明するための図である。 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第２の実施の形態）。 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第３の実施の形態）。 上記画像形成装置の主制御部とレーザスキャナ制御部の構成を示すブロック図である（第４の実施の形態）。 第４の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。 上記画像形成装置の主制御部と感光ドラム回転制御部の構成を示すブロック図である（第５の実施の形態）。 第５の実施の形態におけるプリント前処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置は、電子写真式のカラー複写機として構成され、イメージスキャナ１０００と、プリンタ１１００を有している。イメージスキャナ１０００は、原稿に光を照射して得られた光学的な原稿画像を光電変換し、電子的なＲ（レッド），Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のカラー画像データとしてプリンタ１１００に出力する。

プリンタ１１００は、タンデム式のカラープリンタとして構成され、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），ＢＫ（ブラック）の各色に対応するプロセスカートリッジを有している。これらプロセスカートリッジには、後述する感光ドラム１１０２、一次帯電器１１０６、現像装置１１０５が一体的に収納され、ドア１１１１を開くことにより、交換可能となっている。ドア１１１１の開閉状況は、ドア開閉検知部１１１２により検知され、ドア１１１１が開かれた場合には、上記の一次帯電器１１０６等に供給される高電圧の電源にユーザが感電しないよう、プロセスカートリッジへの電源供給が停止される。

また、イメージスキャナ１０００からのＲ，Ｇ、Ｂのカラー画像データは、プリンタ１１００内の色変換部（図示省略）により、印刷に適したＣ，Ｙ，Ｍ，ＢＫのカラー画像データに変換されて、それぞれ、Ｃ，Ｙ，Ｍ，ＢＫの各色に対応するレーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄに供給される。

レーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄは、供給されたカラー画像データに基づいてレーザ発振器から発振するレーザビームを変調する。そして、レーザスキャナ１１０１Ａ、１１０１Ｂ、１１０１Ｃ、１１０１Ｄは、そのレーザビームにより、それぞれ、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ，１１０２Ｃ、１１０２Ｄを露光走査する。

この場合、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ、１１０２Ｃ、１１０２Ｄの表面は、それぞれ、一次帯電器１１０６Ａ、１１０６Ｂ、１１０６Ｃ、１１０６Ｄによって予め帯電されている。これにより、感光ドラム１１０２Ａ、１１０２Ｂ、１１０２Ｃ、１１０２Ｄの表面には、上記のレーザビームによる露光走査によって、それぞれＣ，Ｙ，Ｍ，ＢＫの各色の静電潜像が形成される。

この各色の静電潜像は、現像装置１１０５Ａ、１１０５Ｂ、１１０５Ｃ、１１０５Ｄにより、それぞれ、Ｃ，Ｙ，Ｍ，ＢＫのトナーによって顕像化される。この顕像化された各色の像（トナー像）は、フルカラーのトナー像として重畳される形態で中間転写ベルト１１０３に一次転写される。

一方、記録用紙Ｐは、ピックアップローラ１１０７によって給紙ユニット１１０４から一枚ずつピックアップされ、二次転写器１１０８に向けて搬送される。そこで、二次転写器１１０８は、中間転写ベルト１１０３に一次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに二次転写する。この記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像は、定着装置１１０９によって当該記録用紙Ｐ上に定着される。この定着処理が施された記録用紙Ｐは、排紙ローラ１１１０により排紙される。

図２は、図１に示した画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。図２では、制御部としては、一連の画像形成プロセスを制御する主制御部２０４と、副制御部として、制御対象であるレーザスキャナ１１０１を制御するレーザスキャナ制御部２０５のみを示している。図２に図示していないが、レーザスキャナ制御部２０５以外に、副制御部として、イメージスキャナ制御部、転写制御部、定着制御部、記録紙搬送制御部等の複数の副制御部が設けられている。

主制御部２０４は、一連の画像形成プロセスを制御するものであり、ＣＰＵ２０２、バックアップＲＡＭ２０３（データバックアップ用のバッテリーバックアップされた不揮発性メモリ）を有している。レーザスキャナ制御部２０５は、制御回路２０９、ＲＯＭ２１０（不揮発性メモリ）、及び電源監視部２１１を有し、制御回路２０９は、レジスタ２０７（揮発性メモリ）及びＲＡＭ２０８（揮発性メモリ）を有している。主制御部２０４のバックアップＲＡＭ２０３は、レーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に記憶された動作条件データをバックアップデータとして保持するバックアップ保持手段として利用される。

また、レーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７には、レーザスキャナ１１０１から射出するレーザビームの発光量やレーザ発振器に印加するバイアス電流値等の設定値（動作条件データ）が、主制御部２０４により設定される。また、ＲＡＭ２０８には、動作条件データとして、レーザスキャナ１１０１の一走査内でレーザ発光量を補正する際（シェーディング機能）に用いる補正データ等が設定される。このＲＡＭ２０８に設定される補正データは、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有の特性データに感光ドラム１１０２の感度データ等のデータを乗算して得たデータであり、画像形成装置の電源オン時に設定される。

また、ＲＯＭ２１０には、光学部品の個体差による倍率差データやレーザ発光量調整値、シェーディング補正値等、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有（制御対象固有）の特性データが、工場出荷時に予め格納（記憶）される。

ドア開閉検知部１１１２は、ドア１１１１の開閉操作に応じて、ドアオープン／クローズ信号をスイッチ２０６に出力する。スイッチ２０６は、レーザスキャナ制御部２０５に対して電源を供給する電源ラインＬ上に設けられ、スイッチ２０６を介してレーザスキャナ制御部２０５に対する電源供給が行われる。なお、ＲＯＭ２１０に対する電源供給が断たれても、ＲＯＭ２１０は内部データを保持し続ける機能を有するため、ＲＯＭ２１０に記憶されているデータが破損することはない。

主制御部２０４は、ＣＰＵ２０２により制御プログラムを実行することにより、前述の一連の画像形成処理を制御する。この際、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５等の副制御部に対して、適宜、制御コマンドを出力して指示を行うことにより、一連の画像形成処理を進めていく。

ドア開閉検知部１１１２は、ドア１１１１が開かれると、ドアオープン信号をドアスイッチ２０６に出力することによりドアスイッチ２０６をオフする。これにより、レーザスキャナ制御部２０５への電源電圧の供給が瞬時に停止され、ユーザの安全が確保される。なお、上記のドアオープン信号は主制御部２０４にも出力される。

電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定電圧より低下した場合、例えば、何らかの原因で急激に低下した場合（異常変動した場合）、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に電圧低下信号、すなわち、電源電圧の異常信号を出力する。制御回路２０９は、電源監視部２１１の出力信号（異常信号）に基づいて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内のデータをリセットする。この構成により、接触不良や静電印加に起因するレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の瞬断や、ドアスイッチ２０６が一瞬だけオフオンされることによるレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の瞬断に応じて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８をリセットすることができる。そして、後述するように、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８をリセットすることにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内のデータはバックアップＲＡＭ２０３のデータと不一致になり、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を検出することができる。

図３は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータの状態を示す図である。レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを保持できない電圧まで降下すると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に設定されている動作条件データの一部あるいは全てが破損し、異常な画像が形成されてしまう。そのため、電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５に供給される電源電圧が所定の電圧以下になると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に電圧低下信号（異常信号）を出力して、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを全てリセットさせる。

レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされると、補正処理等は機能しないが、破損した動作条件データに基づく画像形成処理は行われないため、装置制御が実行不能になることや、極端に品位を損ねた異常な画像が形成されることはない。

図４は、主制御部２０４のＣＰＵ２０２の制御フローチャートである。ＣＰＵ２０２は、ドアオープン信号が入力された後にドアクローズ信号が入力されると（Ｓ４０１，Ｓ４０２）、レーザスキャナ制御部２０５のＲＯＭ２１０に格納されたレーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するためのレーザスキャナ１１０１固有の特性データを読み出す（Ｓ４０３）。

ここで、ＲＯＭ２１０から読み出した特性件データは、レーザスキャナ１１０１それ自体の特性に基づく固有な補正又は調整用のデータであり、感光ドラム１１０２等の特性が加味されていないため、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定するためには、画像形成装置内の感光ドラム等の特性データとの演算を行う必要がある。例えば、発光量補正値等は、ＲＯＭ２１０から読み出した特性データに感光ドラム１１０２の感度データ（特性データ）等のデータを乗算し、その乗算結果をレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に設定する。

そのため、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０４にて上記の演算を行い、Ｓ４０５にて当該演算結果をレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定する。そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入されると（Ｓ４０６）、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされているか否かを判別する（Ｓ４０７）。このリセットの有無の判別処理は、前述のように、レーザスキャナ制御部（副制御部）の電源電圧が急激に低下し、電源監視部２１１によりレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされることを想定して行うものである。

レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていれば、ＣＰＵ２０２は、Ｓ４０８〜Ｓ４１０において、上記のＳ４０３〜Ｓ４０５と同様の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１の個体差を補正又は調整するための動作条件データをＲＯＭ２１０から読み出し（Ｓ４０８）、その動作条件データに対する演算処理（Ｓ４０９）、その演算結果のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８への再設定（Ｓ４１０）を行う。

そして、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定された動作条件データに基づいて行うプリント処理を開始する（Ｓ４１１）。ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていなければ、そのレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを用いて、プリント処理を行う。

図５は、Ｓ４０７におけるレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータリセット状態判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に動作条件データを設定する際に、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の所定のアドレスに設定したデータと全く同一のデータを、主制御部２０４のバックアップＲＡＭ２０３に保存しておく。

例えば、図５に示すように、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」、ＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」に動作条件データを設定したとする。この場合、ＣＰＵ２０２は、その設定した動作条件データと同じ動作条件データをバックアップＲＡＭ２０３のアドレス「００ｈ〜０７ｈ」にバックアップデータとして格納する。

そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入される度に、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」及びＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」のデータを読み出す。次に、ＣＰＵ２０２は、バックアップＲＡＭ２０３に保存しておいた最新のバックアップデータと、レジスタ２０７のアドレス「８０ｈ〜８３ｈ」及びＲＡＭ２０８のアドレス「００ｈ〜０２ｈ」から読み出したデータとの照合を行う。

その照合の結果、双方のデータが一致していれば、ＣＰＵ２０２は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされていないと判断し、プリント処理を開始する（図４のＳ４０７→Ｓ４１１参照）。

一方、双方のデータが不一致であれば、ＣＰＵ２０２は、電源電圧が急低下したことにより、電源監視部２１１によってレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたものと判断し、リセットされた動作条件データの復旧処理を行う（Ｓ４０８〜Ｓ４１０）。そして、ＣＰＵ２０２は、プリント処理を開始する。

このように、第１の実施の形態では、レーザスキャナ部２０５の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部２１１により、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットしている。一方、主制御部２０４のＣＰＵ２０２は、プリント処理を開始する前にレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態を、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータに基づいて判別する。そして、リセットされている場合には、ＣＰＵ２０２は、リセットされた動作条件データの復旧処理を行った後にプリント処理を開始している。

これにより、主制御部２０４が認識し得ない状況下でレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データが破損したり、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８がリセットされたりしたときに、誤った設定データに基づいた異常な画像が形成されるのを防止することが可能となる。

なお、上記の復旧処理は、その復旧処理の時点でレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に設定すべき動作条件データに変更がなければ、バックアップＲＡＭ２０３に保持しているバックアップデータを用いて行うことも可能である。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、主制御部２０４がレジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合にも、レジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データはリセットされる。しかし、主制御部２０４は、そのリセット状態を認識することなく、リセット状態のレジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データのままで、プリント処理を実行してしまう。

そこで、第２の実施の形態では、スキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合は、電源監視部２１１は、第１の実施の形態と同様に、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットする。それに加え、第２の実施の形態では、電源監視部２１１は、スキャナ制御部２０５の電源電圧が、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８が動作条件データを正常に保持可能な電圧に回復するまで、レジスタ２０７、ＲＡＭ２０８への書き込み動作を禁止する。

主制御部２０４は、復旧処理のために送信したデータと、その送信後のレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８のデータとを比較することで、レジスタ２０７やＲＡＭ２０８の動作条件データがリセット状態にあることを認識することができる。そして、主制御部２０４は、復旧処理のために送信したデータ（動作条件データ）がレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に正常にセットされたことを確認した時点で、プリント処理を開始する。

これにより、主制御部２０４が復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下した場合においても、誤った動作条件データに基づいて異常な画像が形成されてしまうことを防止することが可能となる。

図６は、第２の実施の形態における主制御部２０４と、副制御部としてのレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図６に示すように、第２の実施の形態のレーザスキャナ部２０５では、図２に示した第１の実施の形態のレーザスキャナ部２０５に対し、通信制御部６０１、ハイパスフィルタ６０２、及びスイッチング素子６０３が追加されている。

電源監視部２１１は、レーザスキャナ部２０５の電源電圧が規定の監視電圧（所定の電圧）まで降下すると、電圧低下信号を通信制御部６０１に送出する。ここで、上記の監視電圧は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データを正常に保持し得る範囲の比較的高い電圧に設定される。本実施の形態では、例えば、電源電圧５Ｖに対して監視電圧は３．３Ｖとしている。

通信制御部６０１は、電圧低下信号が入力されている間（所定の電圧を超える迄の間）は、制御回路２０９にリセット信号を送出し続け、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセット状態にし続けることで、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８への書き込みができない状態にする。ハイパスフィルタ６０２は、通信制御部６０１からのリセット信号の変化を、スイッチング素子６０３に伝達するために設けられ、その容量によって伝達時間を調整することができる。

スイッチング素子６０３は、ハイパスフィルタ５０２からリセット信号が伝達されている期間中は、電源監視部２１１の入力電圧をＧＮＤ方向（ローレベル方向）に引き抜くように作用する。これにより、電源ラインＬにノイズ電圧等が印加されたとしても、通信制御部６０１は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のデータをリセットするリセット信号を或る程度長い時間出力することができる。このため、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８へのデータ書き込みが、或る程度長い時間に亘って、実質的に禁止されることとなる。

従って、主制御部２０４、すなわちＣＰＵ２０１は、レーザスキャナ制御部２０５に送信した書き込みデータと、実際に書き込まれたデータが異なることを検知することで、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を認識することができる。

ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧の異常を認識した場合は、その電源電圧が回復してレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８への正常なデータ書き込みを確認した後、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８へ初期データの設定から処理を再開する。

これにより、ＣＰＵ２０２がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データの復旧処理を行っている最中にスキャナ制御部２０５の電源電圧が急低下したとしても、異常な画像が形成されてしまう破損データ等による画像形成動作を回避することが可能となる。

［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、通信制御部６０１は、電源監視部２１１から電圧低下信号が入力されている間に、制御回路２０９に対してリセット信号を送出していた。これに対し、第３の実施の形態では、電源監視部２１１からの電圧低下信号、すなわちリセット信号をラッチする機能を通信制御部６０１に設け、そのラッチの解除を外部から行うようにしている。

図７は、第３の実施の形態における主制御部２０４と副制御部としてのレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図７に示すように、第３の実施の形態のレーザスキャナ部２０５では、図６に示した第２の実施の形態のレーザスキャナ部２０５に対し、外部リセット部７０１が追加されている。

また、ハイパスフィルタ６０２、及びスイッチング素子６０３は、通信制御部６０１の入力端子ではなく、外部リセット部７０１の入力端子に接続されている。さらに、前述のように、通信制御部６０１は、電源監視部２１１からの電圧低下信号（リセット信号）をラッチする機能を有している。

上記のような構成の場合、一般的には、上記のラッチ解除は、主制御部２０４がレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセットが正常になされたことを確認して、レーザスキャナ制御部２０５にラッチ解除信号を送出することで行う。

しかしながら、この場合は、ラッチ解除のための通信制御が複雑化する、信号ラインが増加するという問題がある。そこで、第３の実施の形態では、ラッチ解除をレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧に基づいて行うことで、装置の簡素化を図っている。

ラッチ解除をレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧に基づいて行うために、外部リセット部７０１は、外付けのローパスフィルタ（図示省略）を介して、その入力端子が電源ラインＬに接続されている。

電源監視部２１１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定電圧（監視電圧）より低下した場合、例えば何らかの原因で異常に低い電圧に急変した場合（異常変動した場合）、電圧低下信号（異常信号）を通信制御部６０１に送出する。通信制御部６０１は、電圧低下信号（異常信号）が入力されると、制御回路２０９にリセット信号を出力し、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８内の動作条件データをリセットすると共に、このリセット信号をラッチする。

一方、外部リセット部７０１は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が規定のローレベル以下となっている期間中は、外部リセット信号を通信制御部６０１に送出し続ける。通信制御部６０１は、外部リセット信号の入力が停止したタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。

ここで、電源監視部２１１は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データが電源電圧の急低下で破損してしまう前に電圧低下信号を出力して、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データをリセットさせる必要がある。このため、電源監視部２１１に設定される監視電圧は、比較的高い電圧となっている。

一方、外部リセット部７０１の上記の規定のローレベルは、一般的なＴＴＬ（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｌｏｇｉｃ）のローレベルに設定され、監視電圧よりも低い電圧となっている。本実施の形態では、電源電圧は「５Ｖ」、監視電圧は「３．３Ｖ」、外部リセット部７０１のローレベルは「０．８Ｖ」としている。

ハイパスフィルタ６０２と、スイッチング素子６０３は、リセット信号が通信制御部６０１から制御回路２０９に出力されると、外部リセット部７０１の入力電圧をＧＮＤ方向に引き抜くように作用する。なお、通信制御部６０１は、外部リセット部７０１からの外部リセット信号の供給が停止されたタイミングで、リセット信号のラッチを解除する。

従って、ノイズ電圧が電源ラインLに印加されたとしても、外部リセット部７０１は外部リセット信号を確実に出力でき、通信制御部６０１はリセット信号のラッチ状態を適正に維持することができる。

なお、第３の実施の形態では、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が監視電圧（３Ｖ）と外部リセット部７０１の規定のローレベル（０．８Ｖ）の間の電圧、例えば２Ｖになった場合にも、外部リセット信号を出力して、リセット信号のラッチを解除できる。

また、リセット信号のラッチ時間は、ハイパスフィルタ６０２の定数を調整することで外部リセット信号の出力時間を調整することができる。

このように、第３の実施の形態では、通信制御部６０１でラッチしたリセット信号のラッチ解除を、レーザスキャナ制御部２０５の外部リセット部７０１により電源電圧に基づいて行うことで、制御の複雑化を招くことなく安価な構成で確実に行えるようにしている。

［第４の実施の形態］
第１の実施の形態では、主制御部２０４は、図４のＳ４０７のタイミングでレーザスキャナ制御部２０５のレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態を確認している。このため、主制御部２０４は、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データのリセット状態をリアルタイムで認識することは困難である。

従って、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合、プリント動作を中止するまでに時間がかかってしまい、その間は、異常な画像が形成されてしまう。

そこで、第４の実施の形態では、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源監視部２１１からの電圧低下信号を受けて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態を認識するようにしている。

図８は、第４の実施の形態における主制御部２０４と副制御部としてのレーザスキャナ制御部２０５の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第４の実施の形態では、図２に示した第１の実施の形態の場合と比べ、電源監視部２１１からの電圧低下信号は、レーザスキャナ制御部２０５の制御回路２０９だけでなく、主制御回路２０４にも出力されている。

これにより、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下し、電圧低下信号が入力されると、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたことを認識することができる。また、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が回復し、電圧低下信号の入力が無くなることにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８に動作条件データを正常に書き込めるようになったことを認識することができる。

換言すれば、主制御部２０４は、レーザスキャナ制御部２０５の電源監視部２１１からの電圧低下信号を受けて、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態をリアルタイムに認識することができる。これにより、例えば、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合にも、速やかにプリント動作を中止することが可能となる。

図９は、第４の実施の形態におけるプリント処理を示すフローチャートである。主制御部２０４のＣＰＵ２０２は、プリント動作を開始した後（Ｓ９０１）、主制御部２０４への電圧低下信号の入力の有無を判別することにより、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたか否かを判別する（Ｓ９０２）。

電圧低下信号の入力が有り、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８の動作条件データがリセットされたと判別した場合は、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１への画像データの送出を禁止し、プリント動作を中止する（Ｓ９０３）。

そして、ＣＰＵ２０２は、電圧低下信号の入力が無くなると、まず、レーザスキャナ制御部２０５のＲＯＭ２１０の動作条件データを読み出す（Ｓ９０４）。次に、ＣＰＵ２０２は、読み出したデータに対する演算を行ない（Ｓ９０５）、その演算結果をレジスタ２０７、ＲＡＭ２０８に再設定する（Ｓ９０６）。

次に、ＣＰＵ２０２は、レーザスキャナ１１０１への画像データ送出を許可し（Ｓ９０７）、プリント動作を再開する（Ｓ９０８）。そして、ＣＰＵ２０２は、プリント動作が完了していなければ（Ｓ９０９）、ステップ９０２に戻り、レジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態を再度確認する。

このように、第４の実施の形態では、プリント動作中にレジスタ２０７及びＲＡＭ２０８のリセット状態をリアルタイムに認識することで、プリント動作中にレーザスキャナ制御部２０５の電源電圧が急激に低下した場合に、速やかにプリント動作を中止している。

［第５の実施の形態］
第１〜第４の実施の形態では、説明の便宜上、副制御部をレーザスキャナ制御部に限定していた。しかし、副制御部は、補正プロファイルデータを保持する中間転写ベルト１１０３の回転制御部、感光ドラム１１０２の回転制御部、ピックアップローラ１１０７から二次転写器１１０８に紙を搬送するための紙搬送モータの制御部等であってもよい。

図１０は、感光ドラム１１０２の回転制御部を副制御部とした場合（第５の実施の形態）の主制御部と、感光ドラム１１０２の回転制御部の構成例を示すブロック図である。

主制御部２０４は、目標回転速度等の感光ドラム１１０２の回転制御に用いる種々の設定データ（動作条件データ）を保持するＲＯＭ１００４を有している。主制御部２０４は、電源投入後、ＲＯＭ１００４の動作条件データを感光ドラム回転制御部１１０５の制御回路１１０９内のレジスタ１００７に設定する。

感光ドラム１１０２は、回転速度制御のためのエンコーダ１０１０を有しており、エンコーダ１０１０は、感光ドラム１１０２が回転速度に応じた周期のパルス信号を出力し、そのパルス信号は、制御回路１００９の信号処理装置１００６に入力される。

信号処理装置１００６は、エンコーダ１０１０からのパルス信号の周期を、感光ドラム１１０２の回転速度データとしてＲＡＭ１００８に設定し、制御回路１００９は、レジスタ１００７及びＲＡＭ１００８の動作条件データに基づいて、感光ドラム１１０２の回転制御を行う。

第５の実施の形態では、レジスタ１００７には、例えば、感光ドラム１１０２の回転速度の目標値（目標回転速度：動作条件データ）が設定されており、ＲＡＭ１００８には、前述のように、感光ドラム１１０２の実際の回転速度データが設定される。そして、ＣＰＵ２０２は、この回転速度データがレジスタ１００７に設定された目標回転速度と一致するように、感光ドラム１１０２の回転速度を加速／減速する。

電源監視部１０１１は、感光ドラム回転制御部１００５の電源電圧が規定の監視電圧以下になると、電圧低下信号を制御回路１００９に送出する。この場合、電源監視部１０１１は、レジスタ１００７、ＲＡＭ１００８の動作条件データが破損してしまって感光ドラム１１０２の回転速度が異常な回転速度になる前に、電圧低下信号を制御回路１００９に送出する。この電圧低下信号の入力により、制御回路１００９のレジスタ１００７及びＲＡＭ１００８の動作条件データがリセットされる。

次に、第５の実施の形態におけるプリント前処理を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。

ＣＰＵ２０２は、電源が投入されると（Ｓ１１０１）、レジスタ１００７に目標回転速度データ等の回転制御データを設定し（Ｓ１１０２）、レジスタ１００７の所定アドレスに設定したデータをバックアップデータとしてバックアップＲＡＭ２０３に保存する（Ｓ１１０３）。

そして、ＣＰＵ２０２は、プリントジョブが投入されると（Ｓ１１０４）、レジスタ１００７の所定アドレスに格納されたデータを読み出し（Ｓ１１０５）、バックアップＲＡＭ２０３内のデータと照合する（Ｓ１１０６）。

双方のデータが一致していれば、ＣＰＵ２０２は、プリント動作を開始する（Ｓ１１０９）。双方のデータが一致していなければ、ＣＰＵ２０２は、レジスタ１００７の動作条件データがリセットされたものとして、ＲＯＭ１００４から設定データを読み出し（Ｓ１１０７）、レジスタ１００７に再設定して（Ｓ１１０８）、プリント動作を開始する（ステップ１１００９）。

このように、第５の実施の形態では、プリント動作を開始する前にレジスタ１００７のリセット状態をバックアップＲＡＭ２０３のバックアップデータに基づいて判別し、この判別結果に応じて正しい動作条件データをレジスタ１００７に再設定している。

これにより、レジスタ１００７の動作条件データが主制御部２０４の認識し得ないタイミングで破損してしまったとしても、誤った動作条件データに基づいた感光ドラム１１０２回転駆動による異常な画像が形成されることを防止することが可能となる。

２０２…ＣＰＵ
２０３…バックアップＲＡＭ
２０４…主制御部
２０５…レーザスキャナ制御部
２０７，１００７…レジスタ
２０８，１００８…ＲＡＭ
２１０，１００４…ＲＯＭ
２１１，１０１１…電源監視部
６０１…通信制御部
６０２…ハイパスフィルタ
６０３…スイッチング素子
７０１…外部リセット部
１００１…感光ドラム回転制御部

Claims (6)

1. 一連の画像形成プロセスを制御する主制御部と、該主制御部からの指示を受けて所定の制御対象を制御する副制御部とを有する画像形成装置において、
   前記副制御部は、
   当該副制御部の動作条件データを保持する揮発性の保持手段を有し、
   前記主制御部は、
   前記副制御部の電源電圧の異常を検出する検出手段と、
   前記副制御部の電源電圧の異常が前記検出手段により検出されたことに応じて、前記保持手段に対して前記動作条件データを設定する設定手段と、有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記主制御部は、前記保持手段に設定した動作条件データと同一のデータをバックアップデータとして保持するバックアップ保持手段を有し、
   前記検出手段は、前記保持手段及び前記バックアップ保持手段から動作条件データを読み出し、双方のデータが不一致であるとき、前記副制御部の電源電圧が異常であると検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記副制御部は、前記副制御部の電源電圧を監視し、前記副制御部の電源電圧が所定の電圧以下に低下したことに応じて前記保持手段をリセットするリセット手段を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記リセット手段は、前記副制御部の電源電圧が前記所定の電圧以下に低下した後、前記副制御部の電源電圧が前記所定の電圧に回復する迄の間、前記保持手段をリセットし続けることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記副制御部は、前記副制御部の電源電圧を監視し、前記副制御部の電源電圧が所定の電圧以下に低下したことに応じて前記主制御部に電圧低下信号を出力する監視手段を有し、
   前記検出手段は、前記監視手段から前記電圧低下信号が出力されたことに応じて、前記副制御部の電源電圧が異常であると検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記副制御部は、前記制御対象の個体差を補正又は調整するための前記制御対象固有の特性データを記憶する不揮発性の記憶手段を有し、
   前記設定手段は、前記副制御部の電源電圧の異常を前記検出手段が検出されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された前記特性データに基づいて演算した前記動作条件データを前記保持手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。