JP7480644B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

画像形成装置では、画像形成装置全体を制御する主制御部と、感光体を露光する発光素子を制御する発光制御部とを備え、主制御部から発光制御部に、発光素子を制御するための各種の制御パラメータがシリアル通信により送信され、発光制御部が受信した制御パラメータが発光制御部に含まれる記憶部に書まれ、当該制御パラメータを用いて発光素子が制御される。

従来の画像形成装置では、発光制御部において、受信した制御パラメータが書込まれる場合に、通信データのベリファイが実行される。このようなベリファイにおいてエラーが発生した場合、従来の画像形成装置では、エラーが解消されるまで、エラーが生じた制御パラメータの通信をリトライする制御が実行されていた。

このような通信エラーが生じた場合の対策として実行する従来の制御技術としては、通信エラー時に、通信エラーの状況に応じて通信速度を変えるものがあった（特許文献１）。

特開平１０－１３６４８号公報

しかし、通信データのエラーが発生した場合に、エラーが解消されるまで、エラーが生じた制御パラメータの通信をリトライする制御が実行される従来の画像形成装置では、画像形成装置の構造上、発光制御部への電力供給のみが遮断されて、発光制御部の記憶部に記憶されたすべての通信データがリセットされてしまい、ベリファイでエラーが生じた制御パラメータの通信をリトライするだけでは、発光素子の発光制御を正常に実行することができないという問題があった。

また、特許文献１に開示された技術では、通信エラーの状況に応じて通信速度を変えることが可能であるが、発光制御部の記憶部に記憶されたすべての通信データがリセットされてしまったエラー状況への対処をすることができなかった。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、発光素子を制御するための通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することが可能な画像形成装置を提供することである。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、第１記憶部を含み、感光体を露光する発光素子を制御する第１制御部と、第２記憶部を含み、第１制御部と通信可能に接続された第２制御部とを備え、第１記憶部には、第２制御部から送信される発光素子の制御に関する制御パラメータが記憶可能であり、第１制御部に電力が供給されてから第２制御部と通信可能とする前の状態では特定情報が記憶され、第２記憶部には、特定情報が記憶されており、第２制御部は、第１制御部と通信を開始した後、第１記憶部に記憶させる制御パラメータを第１制御部に送信し、第１制御部と通信を開始した後、第１記憶部に記憶されている制御パラメータが正しい情報であるか否かを判断し、第１記憶部に記憶されている制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、第２記憶部に記憶されている特定情報と、第１記憶部に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の制御パラメータを第１記憶部に再記憶させるときの通信形式を決定する。

ある局面において、第２制御部は、第１制御部に送信した制御パラメータと、第１記憶部に記憶されている制御パラメータとが異なり、第１記憶部に記憶されている制御パラメータと、第２記憶部に記憶されている特定情報とが異なる場合に、第１制御部に送信した制御パラメータのうち、当該異なる制御パラメータのみを第１記憶部に再記憶させるために第１記憶部に送信する。

ある局面において、第２制御部は、第１制御部に送信した制御パラメータと、第１記憶部に記憶されている制御パラメータとが異なり、第１記憶部に記憶されている制御パラメータと第２記憶部に記憶されている特定情報とが一致する場合に、第１制御部に送信した制御パラメータのすべてを第１記憶部に再記憶させるために第１記憶部に送信する。

ある局面において、第２制御部は、第１制御部に送信した制御パラメータと、第１記憶部に記憶されている制御パラメータとが一致する場合に、当該制御パラメータの正しい情報が記憶されていると判断する。

ある局面において、第２制御部は、複数種類の制御パラメータを種類毎に分けて第１制御部に送信し、すべての種類の制御パラメータが第１記憶部に記憶されたときに、制御パラメータの送信を終了し、発光素子の制御を開始させる。

ある局面において、発光素子を制御することは、少なくとも、発光素子の水平同期信号を得るための同期発光のタイミングと、発光素子の光量のサンプリングをするためのサンプリング発光のタイミングとを制御することを含む。

ある局面において、制御パラメータは、感光体を露光するために必要となる発光素子の発光制御に関するパラメータである。

ある局面において、第１制御部は、複数設けられ、第２制御部は、複数の第１制御部と通信可能に接続され、第２制御部は、複数の第１制御部と通信を開始した後、複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの第１記憶部にさらに記憶させる制御パラメータの情報を複数の第１制御部に送信し、複数の第１制御部と通信を開始した後、複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの第１記憶部に記憶されている制御パラメータの情報が正しい情報であるか否かを判断し、複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの第１記憶部に記憶されている制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、第２記憶部に記憶されている特定情報と、制御パラメータの情報が正しい情報ではないと判断した第１記憶部に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、複数の第１記憶部のすべてにおいて、複数の第１記憶部の各々に正しい情報の制御パラメータを再記憶させるときの通信形式を決定する。

ある局面において、第１記憶部は、第１制御部に供給される電力が断たれた状態で記憶情報が所定情報となり、第２記憶部には、特定情報に加えて所定情報が記憶されており、第２制御部は、さらに、第２記憶部に記憶されている所定情報と、第１記憶部に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の制御パラメータを第１記憶部に再記憶させるときの通信形式を決定する。

本開示によれば、発光素子を制御するための通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することができる。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一例を示す図である。 画像形成装置１００の発光制御に関する制御系の一部の例を示す模式図である。 発光制御部２１１におけるレーザーダイオード２１３を制御するための構成の一例を示す模式図である。 発光制御部２１１の瞬断発生時の通信リトライ制御タイミングの一例を示す図である。 画像形成装置１００における主制御部５０と発光制御部２１１との間の通信制御処理の一例を示すフローチャートである。 複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備える場合のレーザーダイオード２１３の発光制御をするための第１構成の一例を示す模式図である。 複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備える場合のレーザーダイオード２１３の発光制御をするための第２構成の一例を示す模式図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜Ａ．画像形成装置の概要＞
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一例を示す図である。本実施の形態に従うと、発光制御部による発光制御中に、発光制御部に対する通信処理を抑制する画像形成装置１００が提供される。図１を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の概要について説明する。画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、操作パネル６０とを備える。

プリントエンジン１１０は、イメージングユニット１０と、中間転写ベルト１２と、定着部２２と、給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４と、レジストローラー３６と、主制御部５０と、電源部５２とを備える。プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体に対して印刷処理を行う。送出ローラー３２は、給紙部３０から媒体を搬送する。さらに、搬送ローラー３４は、中間転写ベルト１２の方向に向けて媒体を搬送する。

イメージングユニット１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を形成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを含む。イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、感光体１と、帯電部（図示せず）と、現像部（図示せず）と、クリーニング部（図示せず）と、中間転写体接触ローラー（図示せず）とを含む。

露光部３は、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋに対して共通である。ある局面において、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの各々が、個別の露光部３を含んでいてもよい。これ以降の説明では、露光部３は、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの各々に対して共通であるとする。

イメージングユニット１０および中間転写ベルト１２は、媒体に転写されるトナー像を形成する。帯電部は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、その表面上に静電潜像を形成する。現像部は、感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

レジストローラー３６は、中間転写ベルト１２の手前で、媒体の搬送タイミングを調節する。中間転写ベルト１２は、媒体にトナー像を転写する。定着部２２は、媒体に定着処理を行う。最後に、媒体は、排出トレイに排出される。

感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラーにより、中間転写ベルト１２に転写される。中間転写ベルト１２上には、それぞれの感光体１からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、中間転写ベルト１２から媒体に転写される。

原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンし、生成した画像データを主制御部５０に送信する。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続してスキャンする。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、送出ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー１２２または自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。主制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。電源部５２は、交流電力源に接続され、画像形成装置１００に電力を供給する。電源部５２は、その内部に整流回路を含み、交流電力源から供給される交流を直流に変換し、画像形成装置１００内の一部または全ての各回路に直流を供給し得る。

操作パネル６０は、表示部（図示せず）と、操作部（図示せず）とを含む。表示部は液晶モニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等を含む。液晶モニター、有機ＥＬモニター等は、タッチセンサーを含み、操作メニューを表示すると共に、ユーザーからのタッチによる入力を受付けることができる。操作部は、複数のボタンを含み、タッチパネルと同様に、ユーザーからの入力を受付けることができる。操作パネル６０は、受け付けた入力を主制御部５０に送信する。

図２は、画像形成装置１００の発光制御に関する制御系の一部の例を示す模式図である。図２に示す各構成は、電気回路および電気回路と組み合わせて使用されるハードウェアによって実現され得る。主制御部５０は、画像処理部２０３と、発光モード制御部２０４と、判定パラメータ値メモリ２０５とを含む。また、主制御部５０は、湿度センサー２１６に接続される。プリントヘッド部２１０は、発光制御部２１１と、ポリゴンモーター２１２と、レーザーダイオード２１３と、光センサー２１４と、粉塵センサー２１５とを含む。

主制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）（図示せず）とを含む。ＣＰＵは、ＲＡＭに読み込まれた各種プログラムおよびデータを実行または参照する。ある局面において、ＣＰＵは、組み込みＣＰＵであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であってもよいし、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。ＣＰＵは、画像形成装置１００の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

ＲＡＭは、ＣＰＵによって実行されるプログラムと、ＣＰＵによって参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）によって実現されてもよい。

ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、ＣＰＵによって実行されるプログラムを格納してもよい。その場合、ＣＰＵは、ＲＯＭからＲＡＭに読み出されたプログラムを実行する。ある局面において、ＲＯＭは、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）またはフラッシュメモリによって実現されてもよい。

画像処理部２０３は、発光制御部２１１に対して、画像信号を送信する。当該画像信号は、イメージスキャナー１２２によって読み込まれた画像データ、または画像形成装置１００が備える通信部（図示せず）を介して外部装置から取得した画像データに基づいて生成され得る。発光制御部２１１は、画像信号に基づいて、レーザーダイオード２１３に感光体１の表面に静電潜像を形成させる。

発光モード制御部２０４は、レーザーダイオード（発光素子）２１３の露光タイミング用の水平同期信号であるＳＯＳ（Start of Scan）信号を得るための同期発光に関する情報と、レーザーダイオード２１３の光量を調整するためのＳＨ（Sample Hold）発光に関する情報とを発光制御部２１１に送信する。これらの情報は、各信号の発生タイミングおよび終了タイミングなどを定義するためのカウンター値を含む。

ＳＯＳ信号は、発光の開始タイミングを決定するために使用され得る。ＳＯＳ信号は、光センサー２１４がＳＯＳ信号を得るための同期発光（以下、「ＳＯＳ発光」と呼ぶ）を検出したことにより発生する。ＳＨ発光は、感光体１に照射する光量をサンプリングして調整するための発光である。レーザーダイオード２１３のバックライトを検出するための光センサー（図示せず）は、ＳＨ発光を検出し、検出値に基づく信号を発光制御部２１１または主制御部５０に送信する。発光制御部２１１または主制御部５０は、ＳＨ発光の検出値（サンプリング値）に基づいて、レーザーダイオード２１３の光量を補正し得る。ある局面において、光センサー２１４がＳＨ発光を検出してもよい。

ある局面において、画像処理部２０３および発光モード制御部２０４は、主制御部５０が備える個別のハードウェアとして実現されてもよい。他の局面において、画像処理部２０３および発光モード制御部２０４は、主制御部５０のＣＰＵによって実行されるプログラムとして実現されてもよい。

発光制御部２１１は、プリントヘッド部２１０の各ハードウェア（ポリゴンモーター２１２、レーザーダイオード２１３等）を制御する。ポリゴンモーター２１２は、レーザーダイオード２１３が照射したレーザーを反射するためのポリゴンミラーを駆動するためのモーターである。レーザーダイオード２１３は、感光体１にレーザーを照射し、その表面に静電潜像を形成する。発光制御部２１１は、ポリゴンモーター２１２およびレーザーダイオード２１３を制御することで、各色の感光体１の表面の任意の場所にレーザーを照射し得る。

ＳＯＳ信号を得るための同期発光に関する情報、および、ＳＨ発光に関する情報のように、発光モード制御部２０４から発光制御部２１１に送信される情報は、発光制御部２１１に含まれるカウンター値メモリ（図３のカウンター値メモリ３１５）に記憶され、レーザーダイオード（発光素子）２１３の発光制御に用いられる。このように発光モード制御部２０４から送信されてカウンター値メモリに記憶され、発光制御に用いられる情報は、発光制御の制御パラメータと呼ばれる。

発光モード制御部２０４から送信されて発光制御部２１１におけるカウンター値メモリに記憶される各種の制御パラメータについては、発光モード制御部２０４から制御パラメータが送信される毎に、発光モード制御部２０４から送信した制御パラメータと比較され、正しい情報であるか否かを判定するベリファイが主制御部５０の側で行われる。

このようなベリファイの結果に問題がある場合、すなわち、通信エラーの発生等の原因により、カウンター値メモリにおいて、発光モード制御部２０４から送信された情報として正しい情報が記憶されていない場合は、主制御部５０において、当該カウンター値メモリに正しい情報を記憶させるために、発光モード制御部２０４から制御パラメータを再送信して当該制御パラメータをカウンター値メモリに再記憶させる通信リトライ制御が主制御部５０の側で実行される。

このようなリトライ制御を実行するときの制御パラメータの通信形式としては、ベリファイ結果に基づき正しい情報ではないと判断された制御パラメータのみを再送信する第１の通信形式と、電源部５２から電力の供給を開始するときに操作される電源スイッチ（図示省略）がＯＮ状態に操作されることにより主制御部５０および発光制御部２１１に電力の供給が開始された後に発光モード制御部２０４から送信されたすべての情報を再送信する第２の通信形式と、の何れかの通信形式が選択されて用いられる。主制御部５０の側において、でこのような通信形式の選択をするときは、カウンター値メモリに記憶された制御パラメータの情報と、所定の判定情報とを比較し、その比較結果に基づいて、通信形式が決定される。このような所定の判定情報は、判定パラメータと呼ばれる。このような判定パラメータのデータが、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている。

光センサー２１４は、レーザーダイオード２１３が照射するレーザー光を検出する。光センサー２１４は、検出した光量を示す信号を発光制御部２１１に送信する。ある局面において、光センサー２１４は、ポリゴンミラーに反射したレーザー光を検出してもよい。

粉塵センサー２１５は、レーザーヘッド部２１０周辺の粉塵を検出する。粉塵センサー２１５は、検出した粉塵の量を示す信号を発光制御部２１１に送信する。ある局面において、発光制御部２１１は、粉塵の量が一定以上の場合、主制御部５０にエラーを出力し得る。

湿度センサ－２１６は、画像形成装置１００の筐体の内部または外部に設置され得る。湿度センサ－２１６は、湿度センサ－２１６の周辺の湿度を検出する。湿度センサ－２１６は、検出した湿度に関する信号を主制御部５０に送信する。主制御部５０は、湿度に応じて、感光体１の帯電プロセス、露光プロセスおよび現像プロセス等の各種パラメーター（帯電電圧、光量、トナー量等）を調整し得る。

＜Ｂ．発光制御および発光制御のための通信＞
図３は、発光制御部２１１におけるレーザーダイオード２１３を制御するための構成の一例を示す模式図である。図３を参照して、主制御部５０および発光制御部２１１の主な構成と、発光制御部２１１による発光制御と、主制御部５０および発光制御部２１１の間の通信とについて説明する。

（Ｂ－１．主制御部５０の構成）
画像形成装置１００に設けられた電源スイッチ（図示省略）がＯＮ状態に操作されると、主制御部５０は、電源部５２から電源スイッチを介して電力の供給を受けて動作する。このような状態は電源ＯＮ状態と呼ばれる。主制御部５０は、レーザーダイオード２１３の発光制御に関連する構成として、前述した画像処理部２０３、発光モード制御部２０４、および、判定パラメータ値メモリ２０５を含む。主制御部５０と、発光制御部２１１とは、画像信号線３０２、シリアル信号線３０３およびＳＯＳ信号線３０４を介して接続されている。画像処理部２０３は、画像信号線３０２およびＳＯＳ信号線３０４を介して発光制御部２１１と接続されている。発光モード制御部２０４は、シリアル信号線３０３を介して発光制御部２１１と接続されている。判定パラメータ値メモリ２０５は、発光モード制御部２０４と接続されている。

（Ｂ－２．発光制御部２１１の構成）
画像形成装置１００に設けられた電源スイッチ（図示省略）がＯＮ状態に操作されると、発光制御部２１１は、電源部５２から電源スイッチを介して電力の供給を受けて動作する。扉スイッチ部５３は、画像形成装置１００において、プリントエンジン１１０の前面側を覆う態様で開閉可能に設けられた前面扉（図示省略）が開いた状態でＯＦＦ状態となり、前面扉が閉じたときに状態でＯＮ状態となるスイッチよりなる。このような扉スイッチ部５３が設けられていることにより、電源スイッチがＯＮ状態で電源部５２から主制御部５０および発光制御部２１１の両方に電力が供給されている状態で、人により前面扉を開く操作がされると、主制御部５０には電力が供給されるが発光制御部２１１に電力が供給されなくなる（電源ＯＦＦ状態）。このように、主制御部５０と、発光制御部２１１とのそれぞれには、電源スイッチを介して、別の配線経路で電源部５２からの電力が供給される。

発光制御部２１１は、主制御部５０とは別の配線経路で電力が供給され、その配線経路には前面扉の開閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦされる扉スイッチ部５３が設けられている。このため、発光制御部２１１は、人により前面扉を開く操作がされると、前面扉が開いている間は電源ＯＦＦ状態となる。また、発光制御部２１１は、プリントエンジン１１０の異常な振動等の各種の原因により前面扉が短い間隔で閉状態と開状態とを繰り返すと、扉スイッチ部５３が短い周期でＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すチャタリング状態となる場合がある。チャタリング状態においては、電力供給が瞬間的に断たれる瞬断状態が生じ得る。

主制御部５０へ電力を供給する配線経路には、発光制御部２１１へ電力を供給する配線経路に設けられたような扉スイッチ部５３が設けられていないため、扉スイッチ部５３のチャタリング状態となって発光制御部２１１が電源ＯＦＦ状態が発生しても、主制御部５０では、そのような電源ＯＦＦ状態が発生したことを容易には認識不可能である。

ＯＲ回路３１１は、２つの入力信号を受け付け、１つの出力信号を出力する。１つ目の入力信号は、画像信号線３０２を介して画像処理部２０３から出力される画像信号である。２つ目の入力信号は、タイミング信号発生部３１４から出力されるタイミング信号である。ＯＲ回路３１１は、画像信号の入力を受け付けると、画像信号と同じ信号をレーザーダイオード駆動部３１２に出力する。また、ＯＲ回路３１１は、タイミング信号の入力を受け付けると、タイミング信号と同じ信号をレーザーダイオード駆動部３１２に出力する。

レーザーダイオード駆動部３１２は、ＯＲ回路３１１から出力される信号に基づいて、レーザーダイオード２１３を駆動する。例えば、レーザーダイオード駆動部３１２は、画像信号を受信すると、レーザーダイオード２１３を制御して、当該画像信号に基づく静電潜像を感光体１の表面に形成する。また、レーザーダイオード駆動部３１２は、タイミング信号を受信すると、レーザーダイオード２１３を制御して、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光を実行する。レーザーダイオード２１３から出力されるレーザー光は、ポリゴンミラー３２１によって進路が調整される。

タイミング信号発生部３１４は、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光の実行タイミングを計測し、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光の実行タイミングに合わせて、タイミング信号をＯＲ回路３１１に向けて出力する。カウンター値メモリ３１５は、各信号のカウンター値を保持する。例えば、カウンター値メモリ３１５は、タイマーにおける各信号のマッチング設定、タイマーのリセットタイミング等を保持する。カウンター３１６は、タイマー用のカウンターである。タイミング信号発生部３１４は、カウンター３１６のカウント値をカウントアップまたはカウントダウンする。タイミング信号発生部３１４は、カウンター３１６のカウント値と、カウンター値メモリ３１５の各信号のマッチング設定のカウント値とを比較して、これらが一致していた場合にタイミング信号を生成する。

発光モード制御部２０４は、シリアル信号線３０３を介して、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光に関するカウンター値を発光制御部２１１に送信する。ある局面において、これらのカウンター値は、ＳＯＳ発光のマッチング設定と、ＳＨ発光のマッチング設定と、タイマーのリセットタイミングとを含み得る。発光制御部２１１は、受信したこれらのカウンター値をカウンター値メモリ３１５に保存する。主制御部５０は、シリアル通信機能をディセイブルにする期間を検出するために、これらのカウンター値を使用する。

なお、シリアル信号線３０３は、一例として、シリアルクロック信号線、データインプット信号線、データアウトプット信号線の３つの信号線を含み得る。シリアルクロック信号線は、シリアル通信におけるクロックを伝送する。シリアル通信のデータは、当該クロックのタイミングで送受信される。ある局面において、主制御部５０は、シリアルクロック信号線に送信するクロックを生成する。

データインプット信号線は、スレイブ（発光制御部２１１）からマスター（主制御部５０）に向けてデータを伝送する。発光モード制御部２０４は、データインプット信号線を介して、発光制御部２１１からのデータを受信する。

データアウトプット信号線は、マスター（主制御部５０）からスレイブ（発光制御部２１１）に向けてデータを伝送する。発光モード制御部２０４は、データアウトプット信号線を介して、発光制御部２１１にデータを送信する。例えば、発光モード制御部２０４は、データアウトプット信号線を介して、発光制御部２１１にＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値を送信する。

光量補正部３１７は、レーザーダイオード駆動部３１２に光量補正信号を送信する。光量補正部３１７は、補正値メモリ３１８に基づいて、光量補正信号を生成する。光量補正部３１７は、発光モード制御部２０４およびタイミング信号発生部３１４からの信号に基づいて、補正値メモリ３１８に補正値を格納し得る。発光制御部２１１は、シリアル信号線３０３を介して主制御部５０から取得した光量の補正値の信号に基づいて、補正値メモリ３１８を書き換えてもよい。

基準クロック発生部３１９は、タイミング信号発生部３１４によって使用されるタイマーの基準クロックを生成する。基準クロック発生部３１９は、光センサー２１４がＳＯＳ発光の検出時に出力するＳＯＳ信号に基づいて、基準クロックの開始位置または終了位置を調整し得る。ＳＯＳ信号は、ＳＯＳ信号線３０４を介して、基準クロック発生部３１９と、主制御部５０に送信される。

エラー検出部３２０は、プリントヘッド部２１０で発生した各種エラーを検出する。各種エラーは、一例として、レーザーダイオード２１３への過電流、発光制御部２１１の電圧低下、カウンター３１６の誤作動等を含む。エラー検出部３２０は、これらのエラーを検出すると、内蔵するレジスタの対応するビットが０から１になる。主制御部５０は、シリアル信号線３０３を介して、エラー検出部３２０が記憶するエラー情報を読み出す。より具体的には、主制御部５０は、シリアル信号線３０３を介して、発光制御部２１１にエラー読み出し要求を送信し、発光制御部２１１からエラー情報を受信する。

（Ｂ－３．判定パラメータ値メモリの記憶情報）
発光モード制御部２０４では、発光制御に用いる制御パラメータをカウンター値メモリ３１５に送信する場合に、制御パラメータを送信する毎に、送信した制御パラメータの情報（データ）を一時記憶用アドレスに一時的に記憶し、発光制御部２１１において、受信されてカウンター値メモリ３１５に記憶された当該制御パラメータの情報（データ）を読み出し、読み出した制御パラメータのデータと、一時記憶されている制御パラメータのデータとを比較することにより、データのベリファイを実行する。

発光モード制御部２０４では、このようなベリファイの結果、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータが正しい情報（データ）であると判断したときは、次の送信順番の制御パラメータの送信を実行する。発光モード制御部２０４では、このようなベリファイの結果、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータが正しい情報（データ）ではないと判断したときは、カウンター値メモリに正しい情報を記憶させるために、発光モード制御部２０４から制御パラメータを再送信して制御パラメータをカウンター値メモリに再記憶させる通信リトライ制御を実行する。

このような通信リトライ制御を実行するときの制御パラメータの通信形式としては、ベリファイ結果に基づき正しい情報ではないと判断された制御パラメータのみを再送信する第１の通信形式と、電源スイッチがＯＮ状態になって主制御部５０に電力の供給から開始されてからこれまでに送信されたすべての制御パラメータを再送信する第２の通信形式とのいずれかが選択される。通信リトライ制御を実行するときの制御パラメータの通信形式を選択するための判定に用いる判定情報としての判定パラメータ値のデータが、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている。

発光モード制御部２０４では、このようなベリファイの結果、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータが正しい情報（データ）ではないと判断したときは、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶された判定パラメータ値のデータを読み出し、当該判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータ値とを比較することに基づいて、通信リトライ制御を実行するときの制御パラメータの通信形式を選択する。

発光制御部２１１において、発光制御部電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する瞬断状態が発生した場合には、カウンター値メモリ３１５において、すべての記憶アドレスの値が、特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられ、リセットされる。一方、新たにカウンター値メモリ３１５に書き込まれた最新の制御パラメータが、通信障害等により誤った情報となった場合には、カウンター値メモリ３１５において、すべての記憶アドレスの値が特定値に書き換えられるのではなく、新たに書き込まれた制御パラメータのみが誤った情報となっている。このような特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）は、電源スイッチが操作されて画像形成装置１００が起動するときにおいて、主制御部５０と発光制御部２１１との通信が開始される前のカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）の初期値となる値である。

発光制御部２１１において、発光制御部電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する瞬断状態が発生した場合には、カウンター値メモリ３１５において、すべての記憶アドレスの値が、特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられ、リセットされる。一方、新たにカウンター値メモリ３１５に書き込まれた最新の制御パラメータが、通信障害等により誤った情報となった場合には、カウンター値メモリ３１５において、すべての記憶アドレスの値が特定値に書き換えられるのではなく、新たな通信に基づいて書き込まれた制御パラメータの記憶アドレスの値が誤った情報となっている。

したがって、発光モード制御部２０４では、ベリファイの結果、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータが正しい情報（データ）ではないと判断したときは、前述の特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）を判定パラメータ値として用い、当該判定パラメータ値のデータと、カウンター値メモリ３１５から読み出した最新の制御パラメータのデータとを比較する。そして、発光モード制御部２０４では、判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５から読み出した最新の制御パラメータとが一致しない場合には、ベリファイ結果に基づき正しい情報ではないと判断された制御パラメータのみを再送信する第１の通信形式を選択し、通信リトライ制御を実行する。一方、発光モード制御部２０４では、判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５から読み出した最新の制御パラメータとが一致する場合には、主制御部５０に電力の供給から開始されてからこれまでに送信されたすべての制御パラメータを再送信する第２の通信形式を選択し、通信リトライ制御を実行する。

判定パラメータ値メモリ２０５には、このように通信リトライ制御の通信形式の選択の判定のために用いられる前述の特定値よりなる判定パラメータ値が記憶されている。判定パラメータ値メモリ２０５に記憶された判定データは、発光モード制御部２０４により読み出され、前述のベリファイの結果、カウンター値メモリ３１５に記憶された制御パラメータが正しい情報（データ）ではないと判断したときに、通信リトライ制御の通信形式を選択するために用いられる。

第１の通信形式で通信リトライ制御が実行された場合は、カウンター値メモリ３１５において、再送信されて来た制御パラメータが、制御パラメータ記憶用のアドレスのうち、ベリファイの結果が正しい情報ではないと判断された制御パラメータのアドレスに新たに記憶される。第２の通信形式で通信リトライ制御が実行された場合は、カウンター値メモリ３１５において、再送信されて来た制御パラメータが、送信された順番に従って、制御パラメータ記憶用のアドレスのうち最初のアドレスから記憶されていく。

（Ｂ－４．各発光の発生タイミング）
次に、レーザーダイオード２１３の発光が発生するタイミングについて説明する。上記のように、露光プロセスにおいて、プリントヘッド部２１０は、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光、および静電潜像の形成のための発光を実行する。

プリントヘッド部２１０は、感光体１の表面に１つの画像を形成するために、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光、および静電潜像を形成する発光の各々を複数回繰り返す。プリントヘッド部２１０は、感光体１の表面にライン単位で静電潜像の一部を形成する。プリントヘッド部２１０は、感光体１の表面にライン単位での静電潜像の一部の形成を繰り返すことで、最終的に感光体１の表面に１つの画像の静電潜像を形成する。ＳＯＳ発光、ＳＨ発光、および静電潜像を形成する発光は、このライン単位で発生する。例えば、プリントヘッド部２１０が感光体１の表面にライン単位で静電潜像の一部を１０００回形成する場合、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光、および静電潜像を形成する発光も１０００回発生する。プリントヘッド部２１０は、例えば、静電潜像を形成する発光、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光を含む各発光を繰り返し実行する。

（Ｂ－５．主制御部５０と発光制御部２１１との間で発生する通信）
上記の主制御部５０と、発光制御部２１１との間で発生する発光制御に関連する通信は、少なくとも以下の第１の通信～第４の通信を含む。

第１の通信は、ＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値の通信である。当該通信は、シリアル信号線３０３を介して実行される。発光制御部２１１は、第１の通信に基づいて、タイミング信号発生部３１４のカウンター値メモリ３１５を書き換えて、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光のタイミングをカウントし得る。プリントヘッド部２１０は、感光体１の表面に静電潜像を形成する発光の前後に、ＳＯＳ発光と、ＳＨ発光とを実行する。

第２の通信は、画像信号の通信である。主制御部５０は、画像データおよび印刷指令を取得したことに基づいて、画像信号を発光制御部２１１に送信する。画像信号は、プリントヘッド部２１０に感光体１の表面に静電潜像を形成させるための信号である。発光制御部２１１は、第２の通信に基づいて、感光体１の表面に静電潜像を形成する発光を実行する。

第３の通信は、光センサー２１４の検出値の通信である。光センサー２１４は、レーザーダイオード２１３のレーザー光を検出すると、ＳＯＳ信号線３０４を介して、基準クロック発生部３１９と、主制御部５０とに検出信号を送信する。光センサー２１４から送信される検出信号は、少なくとも、ＳＯＳ信号を含み得る。基準クロック発生部３１９は、ＳＯＳ発光を検出したときのＳＯＳ信号に基づいて、基準クロックを調整し得る。

第４の通信は、エラー情報の読み出しのための通信である。主制御部５０は、エラー検出部３２０のエラー情報を読み出すために、シリアル信号線３０３を介して、発光制御部２１１と通信する。当該第４の通信は、第１の通信の直後に行なわれ得る。

＜Ｃ．発光制御部２１１の瞬断発生時の通信リトライ制御タイミング＞
図４は、発光制御部２１１の瞬断発生時の通信リトライ制御タイミングの一例を示す図である。図４においては、主制御部５０への電源部５２からの電力供給状態（主制御部電源）、発光制御部２１１への電源部５２からの電力供給状態（発光制御部電源）、ＳＯＳ信号の状態（ＳＯＳ信号）、ＳＯＳ発光の状態（ＳＯＳ発光）、ＳＨ発光の状態（ＳＨ発光）、通信（ＳＫ、ＤＩ，ＤＯ）の状態、および、レーザーダイオード２１３の発光状態（レーザー発光状態）が示されている。通信（ＳＫ、ＤＩ，ＤＯ）は、シリアルクロック信号、データインプット信号、データアウトプット信号である。

発光制御期間４０４は、発光制御部２１１により発光制御が実行され、レーザーダイオード２１３が発光される期間である。言い換えれば、発光制御期間４０４は、印刷ジョブの画像形成処理が実行されている期間である。発光制御期間４０４においては、発光制御部２１１により、ＳＨ発光、ＳＯＳ発光、および、ＳＯＳ信号発生等の処理が実行される。

発光制御期間４０４に至る前のシリアル通信期間４０１においては、主制御部５０（発光モード制御部２０４）から発光制御部２１１（カウンター値メモリ３１５）に、ＳＯＳ信号を得るための同期発光に関する情報として、ＳＯＳ発光スタートカウンター値およびＳＯＳ発光エンドカウンター値のような制御パラメータが順次送信され、さらに、レーザーダイオード２１３の光量を調整するためのＳＨ発光に関する情報として、ＳＨ発光スタートカウンター値、および、ＳＨ発光エンドカウンター値のような制御パラメータが順次送信される。

図４では、発光制御期間４０４における４種類目の制御パラメータの送信中において、発光制御部２１１で瞬断状態４０２が発生している例が示されている。このような瞬断状態４０２が発生した場合は、発光制御部電源が一時的にＯＦＦ状態となった後ＯＮ状態に変化する。このように発光制御部電源がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する瞬断状態４０２が発生した場合には、カウンター値メモリ３１５において、すべての記憶アドレスの値が、特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられ、リセットされる。

このように、瞬断状態４０２が発生した場合には、それまでに記憶されていたすべての制御パラメータのデータがリセットされる。したがって、瞬断状態４０２が発生した場合には、通信リトライ制御状態４０３として、主制御部電源および発光制御部電源が最初にＯＮ状態となってから瞬断状態４０２が発生したときまでの間に、発光モード制御部２０４から送信されてカウンター値メモリ３１５に書き込まれたすべての制御パラメータ（図４の例では４種類の制御パラメータ）を送信順番に従って発光モード制御部２０４から再送信してカウンター値メモリ３１５に順番に再記憶させる形式での通信リトライ制御が実行される。

＜Ｄ．通信制御処理＞
次に、図５を用いて画像形成装置１００の発光制御における主制御部５０と発光制御部２１１との間の通信制御処理について説明する。ある局面において、主制御部５０のＣＰＵは、図５の通信制御処理を行うためのプログラムを主制御部５０のＲＯＭまたは他の記憶媒体から主制御部５０のＲＡＭに読み込んで、当該プログラムを実行する。他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

図５は、画像形成装置１００における主制御部５０と発光制御部２１１との間の通信制御処理の一例を示すフローチャートである。図５に示された通信制御処理の一例は、発光制御部２１１による発光制御を実施する前に、主制御部５０が、制御パラメータとして、発光制御部２１１にＳＯＳ発光スタートカウンター値、ＳＯＳ発光エンドカウンター値、ＳＨ発光スタートカウンター値、および、ＳＨ発光エンドカウンター値を順番に送信し、発光制御部２１１において、これらのカウンター値の各々をカウンター値メモリ３１５に書き込む通信制御処理である。

主制御部５０のＣＰＵは、以下のような通信制御処理を実行する。ステップＳ１により、発光モード制御部２０４から、発光制御部２１１に、制御パラメータとしてのＳＯＳ発光スタートカウンター値を送信する。このように送信されたＳＯＳ発光スタートカウンター値は、発光制御部２１１においてカウンター値メモリ３１５に書き込まれて記憶される。

ステップＳ２により、発光モード制御部２０４において、ステップＳ１により送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光スタートカウンター値について、データのベリファイを実行する。具体的に、発光モード制御部２０４においては、ステップＳ１により送信されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが一時記憶用アドレスに一時的に記憶されている。ステップＳ２において、発光モード制御部２０４は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光スタートカウンター値を読み出し、読み出したＳＯＳ発光スタートカウンター値と、一時記憶されているＳＯＳ発光スタートカウンター値とを比較することにより、データのベリファイを実行する。

ステップＳ２のベリファイにおいて、比較したデータが一致する場合は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光スタートカウンター値が正しい情報であると判断され、比較したデータが一致しない場合は、当該ＳＯＳ発光スタートカウンター値が正しい情報ではない（異常情報）と判断される。

ステップＳ３により、ステップＳ２でのベリファイの結果に基づいて、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光スタートカウンター値に問題があるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ３では、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光スタートカウンター値が正しい情報であるか否かが判断される。

ステップＳ３においてベリファイの結果に問題があると判断された場合は、ステップＳ４により、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが、判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）のデータであるか否かが判断される。具体的に、ステップＳ４では、判定パラメータ値メモリ２０５から判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）を読み出し、その判定パラメータ値と、Ｓ１によりカウンター値メモリ３１５から読み出したＳＯＳ発光スタートカウンター値とを比較し、これらの値が一致する場合か否かが判断される。

ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値と一致すると判断された場合は、ステップＳ１に戻り、ＳＯＳ発光スタートカウンター値の再送信を実行させる。具体的に、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータと一致すると判断された場合は、ステップＳ１でのＳＯＳ発光スタートカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源断状態となった後、電源供給状態に復帰した場合であり、電源断状態となる以前に送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されていたデータのすべてが特定値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられている状態である。

したがって、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータであると判断された場合は、複数回に分けて、主制御部５０から発光制御部２１１に送信する複数種類の制御パラメータの再送信を最初の制御パラメータから実行させるために、ステップＳ１に戻る処理が実行される。この例では、一連の制御パラメータのうちの最初に送信される制御パラメータが、ＳＯＳ発光スタートカウンターであるので、複数種類の制御パラメータの再送信を最初の制御パラメータから実行させることが、必然的に、ＳＯＳ発光スタートカウンター値を再送信させることとなる。

一方、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、Ｓ１に戻り、ＳＯＳ発光スタートカウンター値の再送信を実行させる。具体的に、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、ステップＳ１でのＳＯＳ発光スタートカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったのではなく、例えば通信障害（通信エラー）等により、誤ったＳＯＳ発光スタートカウンター値がカウンター値メモリ３１５に記憶されていた場合であり、当該ＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータのみに誤りがある状態である。したがって、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、当該ＳＯＳ発光スタートカウンター値のみの再送信を実行させるために、ステップＳ１に戻る処理が実行される。

ステップＳ３においてベリファイの結果に問題がないと判断された場合は、ステップＳ５により、発光モード制御部２０４から、発光制御部２１１に、制御パラメータとしてのＳＯＳ発光エンドカウンター値を送信する。このように送信されたＳＯＳ発光エンドカウンター値は、発光制御部２１１においてカウンター値メモリ３１５に書き込まれて記憶される。

ステップＳ６により、発光モード制御部２０４において、ステップＳ５により送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光エンドカウンター値について、データのベリファイを実行する。具体的に、発光モード制御部２０４においては、ステップＳ５により送信されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが一時記憶用アドレスに一時的に記憶されている。ステップＳ６において、発光モード制御部２０４は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光エンドカウンター値を読み出し、読み出したＳＯＳ発光エンドカウンター値と、一時記憶されているＳＯＳ発光エンドカウンター値とを比較することにより、データのベリファイを実行する。

ステップＳ６のベリファイにおいて、比較したデータが一致する場合は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光エンドカウンター値が正しい情報であると判断され、比較したデータが一致しない場合は、当該ＳＯＳ発光エンドカウンター値が正しい情報ではない（異常情報）と判断される。

ステップＳ７により、ステップＳ６でのベリファイの結果に基づいて、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光エンドカウンター値に問題があるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ７では、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＯＳ発光エンドカウンター値が正しい情報であるか否かが判断される。

ステップＳ７においてベリファイの結果に問題があると判断された場合は、ステップＳ８により、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが、判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）のデータであるか否かが判断される。具体的に、ステップＳ８では、判定パラメータ値メモリ２０５から判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）を読み出し、その判定パラメータ値と、Ｓ５によりカウンター値メモリ３１５から読み出したＳＯＳ発光エンドカウンター値とを比較し、これらの値が一致する場合か否かが判断される。

ステップＳ８において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータ値と一致すると判断された場合は、Ｓ１に戻り、制御パラメータの再送信をＳＯＳ発光エンドカウンター値から順番に開始させる。具体的に、ステップＳ４において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータと一致すると判断された場合は、ステップＳ５でのＳＯＳ発光エンドカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源断状態となった後、電源供給状態に復帰した場合であり、電源断状態となる以前に送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されていたデータのすべてが特定値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられている状態である。

したがって、ステップＳ８において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータであると判断された場合は、複数回に分けて、主制御部５０から発光制御部２１１に送信する複数種類の制御パラメータの再送信を最初の制御パラメータから実行させるために、ステップＳ１に戻る処理が実行される。

一方、ステップＳ８において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、Ｓ５に戻り、ＳＯＳ発光エンドカウンター値の再送信を実行させる。具体的に、ステップＳ８において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、ステップＳ５でのＳＯＳ発光エンドカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったのではなく、例えば通信障害（通信エラー）等により、誤ったＳＯＳ発光エンドカウンター値がカウンター値メモリ３１５に記憶されていた場合であり、当該ＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータのみに誤りがある状態である。したがって、ステップＳ８において、読み出されたＳＯＳ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、当該ＳＯＳ発光エンドカウンター値のみの再送信を実行させるために、ステップＳ５に戻る処理が実行される。

ステップＳ７においてベリファイの結果に問題がないと判断された場合は、ステップＳ９により、発光モード制御部２０４から、発光制御部２１１に、制御パラメータとしてのＳＨ発光スタートカウンター値を送信する。このように送信されたＳＨ発光スタートカウンター値は、発光制御部２１１においてカウンター値メモリ３１５に書き込まれて記憶される。

ステップＳ１０により、発光モード制御部２０４において、ステップＳ９により送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光スタートカウンター値について、データのベリファイを実行する。具体的に、発光モード制御部２０４においては、ステップＳ９により送信されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが一時記憶用アドレスに一時的に記憶されている。ステップＳ１０において、発光モード制御部２０４は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光スタートカウンター値を読み出し、読み出したＳＨ発光スタートカウンター値と、一時記憶されているＳＨ発光スタートカウンター値とを比較することにより、データのベリファイを実行する。

ステップＳ１０のベリファイにおいて、比較したデータが一致する場合は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光スタートカウンター値が正しい情報であると判断され、比較したデータが一致しない場合は、当該ＳＨ発光スタートカウンター値が正しい情報ではない（異常情報）と判断される。

ステップＳ１１により、ステップＳ１０でのベリファイの結果に基づいて、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光スタートカウンター値に問題があるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１１では、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光スタートカウンター値が正しい情報であるか否かが判断される。

ステップＳ１１においてベリファイの結果に問題があると判断された場合は、ステップＳ１２により、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが、判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）のデータと一致するか否かが判断される。具体的に、ステップＳ１２では、判定パラメータ値メモリ２０５から判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）を読み出し、その判定パラメータ値と、Ｓ９によりカウンター値メモリ３１５から読み出したＳＯＳ発光スタートカウンター値とを比較し、これらの値が一致する場合か否かが判断される。

ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータと一致すると判断された場合は、Ｓ１に戻り、制御パラメータの再送信をＳＯＳ発光スタートカウンター値から順番に開始させる。具体的に、ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータと一致すると判断された場合は、ステップＳ９でのＳＨ発光スタートカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源断状態となった後、電源供給状態に復帰した場合であり、電源断状態となる以前に送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されていたデータのすべてが特定値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられている状態である。

したがって、ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータであると判断された場合は、複数回に分けて、主制御部５０から発光制御部２１１に送信する複数種類の制御パラメータの再送信を最初の制御パラメータから実行させるために、ステップＳ１に戻る処理が実行される。

一方、ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、Ｓ９に戻り、ＳＨ発光スタートカウンター値の再送信を実行させる。具体的に、ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、ステップＳ９でのＳＨ発光スタートカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったのではなく、例えば通信障害（通信エラー）等により、誤ったＳＨ発光スタートカウンター値がカウンター値メモリ３１５に記憶されていた場合であり、当該ＳＨ発光スタートカウンター値のデータのみに誤りがある状態である。したがって、ステップＳ１２において、読み出されたＳＨ発光スタートカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータではないと判断された場合は、当該ＳＨ発光スタートカウンター値のみの再送信を実行させるために、ステップＳ９に戻る処理が実行される。

ステップＳ１１においてベリファイの結果に問題がないと判断された場合は、ステップＳ１３により、発光モード制御部２０４から、発光制御部２１１に、制御パラメータとしてのＳＨ発光エンドカウンター値を送信する。このように送信されたＳＨ発光エンドカウンター値は、発光制御部２１１においてカウンター値メモリ３１５に書き込まれて記憶される。

ステップＳ１４により、発光モード制御部２０４において、ステップＳ１３により送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光エンドカウンター値について、データのベリファイを実行する。具体的に、発光モード制御部２０４においては、ステップＳ１３により送信されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが一時記憶用アドレスに一時的に記憶されている。ステップＳ１４において、発光モード制御部２０４は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光エンドカウンター値を読み出し、読み出したＳＨ発光エンドカウンター値と、一時記憶されているＳＨ発光エンドカウンター値とを比較することにより、データのベリファイを実行する。

ステップＳ１４のベリファイにおいて、比較したデータが一致する場合は、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光エンドカウンター値が正しい情報であると判断され、比較したデータが一致しない場合は、当該ＳＨ発光エンドカウンター値が正しい情報ではない（異常情報）と判断される。

ステップＳ１５により、ステップＳ１４でのベリファイの結果に基づいて、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光エンドカウンター値に問題があるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１５では、カウンター値メモリ３１５に記憶されたＳＨ発光エンドカウンター値が正しい情報であるか否かが判断される。

ステップＳ１５においてベリファイの結果に問題があると判断された場合は、ステップＳ１６により、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが、判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）のデータであるか否かが判断される。具体的に、ステップＳ１６では、判定パラメータ値メモリ２０５から判定パラメータ値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）を読み出し、その電源オンオフ時パラメータ値と、Ｓ１３によりカウンター値メモリ３１５から読み出したＳＯＳ発光エンドカウンター値とを比較し、これらの値が一致する場合か否かが判断される。

ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータ値のデータと一致すると判断された場合は、Ｓ１に戻り、制御パラメータの再送信をＳＯＳ発光エンドカウンター値から順番に開始させる。具体的に、ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータと一致すると判断された場合は、ステップＳ１３でのＳＨ発光エンドカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源断状態となった後、電源供給状態に復帰した場合であり、電源断状態となる以前に送信されてカウンター値メモリ３１５に記憶されていたデータのすべてが特定値（１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられている状態である。

したがって、ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータであると判断された場合は、複数回に分けて、主制御部５０から発光制御部２１１制御に送信する複数種類の制御パラメータの再送信を最初の制御パラメータから実行させるために、ステップＳ１に戻る処理が実行される。

一方、ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、Ｓ１３に戻り、ＳＨ発光エンドカウンター値の再送信を実行させる。具体的に、ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、ステップＳ１３でのＳＨ発光エンドカウンター値の送信中において、発光制御部２１１が電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったのではなく、例えば通信障害（通信エラー）等により、誤ったＳＨ発光エンドカウンター値がカウンター値メモリ３１５に記憶されていた場合であり、当該ＳＨ発光エンドカウンター値のデータのみに誤りがある状態である。したがって、ステップＳ１６において、読み出されたＳＨ発光エンドカウンター値のデータが判定パラメータのデータではないと判断された場合は、当該ＳＨ発光エンドカウンター値のみの再送信を実行させるために、ステップＳ１３に戻る処理が実行される。

ステップＳ１５においてベリファイの結果に問題がないと判断された場合は、Ｓ１７により、発光制御部２１１により、前述したような発光制御（例えば感光体の表面への静電潜像の形成、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光の制御等）を実施させ、通信制御処理がリターンする。

以上に説明した通信制御処理によれば、主制御部５０（発光モード制御部２０４）が発光制御部２１１と通信を開始した後、カウンター値メモリ３１５に記憶させる制御パラメータを発光制御部２１１に送信し、主制御部５０（発光モード制御部２０４）が発光制御部２１１と通信を開始した後、カウンター値メモリ３１５に記憶されている制御パラメータが正しい情報であるか否かを判断し、カウンター値メモリ３１５に記憶されている制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の制御パラメータをカウンター値メモリ３１５に再記憶させるときの通信形式（第１通信形式、第２通信形式）を決定する処理が実行される。そして、カウンター値メモリ３１５において、送信されたすべての種類の制御パラメータが記憶されたときに、発光素子の制御を開始させる処理が実行される。

ある局面においては、発光制御部２１１が、電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となった場合とは異なり、電源ＯＦＦ状態となったときに、カウンター値メモリ３１５に記憶されているすべての制御パラメータの記憶アドレスが前述した特定値（ＦＦＦＦ）とは異なる所定値に書き換えられる場合には、当該所定値も、特定値に加えて、正しい情報の制御パラメータをカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に再記憶させるときの通信形式を決定するための判定パラメータ値として用いてもよい。例えば、ステップＳ４、Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１６での判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５から読み出した制御パラメータとの比較処理において、電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となった場合の特定値を用いた比較に加えて、電源ＯＦＦ状態となった場合の所定値を用いた比較を実行してもよい。

このような電源ＯＦＦ状態となった場合の所定値とを用いたカウンター値メモリ３１５から読み出した制御パラメータとの比較処理を実行する場合において、比較の結果が一致したと判断された場合には、電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となった場合の特定値を用いた比較結果に対応する処理と同様に、主制御部電源および発光制御部電源が最初にＯＮ状態となってから電源ＯＦＦ状態が発生したときまでの間に、発光モード制御部２０４から送信されてカウンター値メモリ３１５に書き込まれたすべての制御パラメータを送信順番に従って発光モード制御部２０４から再送信してカウンター値メモリ３１５に順番に再記憶させる形式での通信リトライ制御を実行すればよい。このような比較結果を実行する場合には、電源ＯＦＦ状態となってから電源ＯＮ状態に確実に回復するような特定の遅延時間（例えば扉スイッチ部５３のチャタリング状態が発生場合に確実にチャタリングが収まるまでの時間等）が経過した後に、通信リトライ制御を実行すればよい。

＜Ｅ．他の装置構成への応用＞
上記の発光制御の制御パラメータに関する通信制御は、図６および図７に示すような複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備える画像形成装置１００に対しても適用可能である。

図６は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備える場合のレーザーダイオード２１３の発光制御をするための第１構成の一例を示す模式図である。図６に示す例は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂが発光制御を実行する点で、図３に示す例と異なる。例えば、発光制御部２１１Ａは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の静電潜像の形成を実行し、発光制御部２１１Ｂはマゼンタ（Ｍ）、キープレート（ブラック）（Ｋ）の静電潜像の形成を実行し得る。このように、プリントヘッド部２１０は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えることで、感光体１の表面に高速に静電潜像を形成し得る。

図６の例では、主制御部５０は、シリアル通信の通信先を指定するためのセレクトポート（図示せず）を少なくとも２つ備える。第１のセレクトポートは、信号線８０１Ａを介して、発光制御部２１１Ａに接続される。第２のセレクトポートは、信号線８０１Ｂを介して、発光制御部２１１Ｂに接続される。

主制御部５０は、第１のセレクトポートまたは第２のセレクトポートの片方の出力（セレクト信号）をＨＩＧＨにすることで、通信先を決定する。例えば、主制御部５０が第１のセレクトポートの出力をＨＩＧＨにし、第２のセレクトポートの出力をＬＯＷにした場合、発光制御を実行する発光制御部として第１の発光制御部２１１Ａが選択されて、発光制御が実行される。一方、主制御部５０が第１のセレクトポートの出力をＬＯＷにし、第２のセレクトポートの出力をＨＩＧＨにした場合、発光制御を実行する発光制御部として第２の発光制御部２１１Ｂが選択されて、発光制御が実行される。

図６の例では、画像処理部２０３に接続されて画像信号を出力する画像信号線３０２が、第１の発光制御部２１１Ａに画像信号を送信する第１の画像信号線３０２Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂに画像信号を送信する第２の画像信号線３０２Ｂとに分けて設けられている。一方、画像処理部２０３に接続されて画像信号を出力する画像信号線３０２が、第１の発光制御部２１１Ａに画像信号を送信する第１の画像信号線３０２Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂに画像信号を送信する第２の画像信号線３０２Ｂとの２つの画像信号線に分けて設けられている。

発光モード制御部２０４に接続されて発光制御に関する制御パラメータ等を送信するシリアル信号線３０３は、１本であるが、主制御部５０からの出力後、発光制御部２１１への入力前の位置で２本に分岐され、第１の発光制御部２１１Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂとのそれぞれと接続される。このような構成により、各種制御パラメータは、セレクト信号によりどちらの発光制御部が選択されているかに関わらず、第１の発光制御部２１１Ａのカウンター値メモリ３１５Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂのカウンター値メモリ３１５Ｂとの両方に送信されて、記憶される。

図６のような複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えた画像形成装置１００においては、図５に示したような発光制御の制御パラメータに関する通信制御処理を、両方の発光制御部を対象として、実行すればよい。なお、図６のような複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えた画像形成装置１００においては、図５に示したような発光制御の制御パラメータに関する通信制御処理を少なくとも一方の発光制御部を対象として、実行してもよい。

図７は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備える場合のレーザーダイオード２１３の発光制御をするための第２構成の一例を示す模式図である。

図７に示す例が図６に示す例と異なる構成は、次のとおりである。発光モード制御部２０４に接続されたシリアル信号線が、データインプット信号およびデータアウトプット信号を第１の発光制御部２１１Ａに送信する信号線１００１と、シリアルクロック信号を第２の発光制御部２１１Ｂに送信する第２の信号線１００２とに分けられている。

主制御部５０と、第１の発光制御部２１１Ａとの間に、第１の信号線１００１で送信されるクロック信号と、第１の発光制御部２１１Ａのセレクト信号を送信する信号線１００３Ａで送信される第１のセレクト信号を入力とし、これらの論理積を、シリアルクロック信号として第１の発光制御部２１１Ａに出力するＡＮＤゲート１００４Ａが設けられている。主制御部５０と、第２の発光制御部２１１Ｂとの間に、第２の信号線１００２で送信されるクロック信号と、第２の発光制御部２１１Ｂのセレクト信号を送信する信号線１００３Ｂで送信される第２のセレクト信号を入力とし、これらの論理積を、シリアルクロック信号として第２の発光制御部２１１Ｂに出力するＡＮＤゲート１００４Ｂとが設けられている。

このような構成により、シリアルクロック信号は、セレクト信号により選択された発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂに対応するＡＮＤゲート１００４Ａ，１００４Ｂのいずれかから、選択された発光制御部のみに入力される。一方、各種制御パラメータは、セレクト信号によりどちらの発光制御部が選択されているかに関わらず、第１の発光制御部２１１Ａのカウンター値メモリ３１５Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂのカウンター値メモリ３１５Ｂとの両方に送信されて、記憶される。第１のセレクト信号は、信号線１００３Ａが分岐して、直接的に第１の発光制御部２１１Ａにも入力される。第２のセレクト信号は、信号線１００３Ｂが分岐して、直接的に第２の発光制御部２１１Ｂにも入力される。

このような構成により、シリアルクロック信号は、セレクト信号により選択された発光制御部にのみ入力される。一方、各種制御パラメータは、セレクト信号によりどちらの発光制御部が選択されているかに関わらず、第１の発光制御部２１１Ａのカウンター値メモリ３１５Ａと、第２の発光制御部２１１Ｂのカウンター値メモリ３１５Ｂとの両方に送信されて、記憶される。

図７のような複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えた画像形成装置１００においては、図５に示したような発光制御の制御パラメータに関する通信制御処理を、両方の発光制御部を対象として、実行すればよい。なお、図７のような複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えた画像形成装置１００においては、図５に示したような発光制御の制御パラメータに関する通信制御処理を少なくとも一方の発光制御部を対象として、実行してもよい。

図６および図７の構成においては、複数設けられた発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂのうち、１つの発光制御部が、１つのレーザーダイオードを制御する例を示した。ある局面においては、図６および図７の構成においては、複数設けられた発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂにより、１つのレーザーダイオードを制御するようにしてもよい。

＜Ｆ．実施の形態により得られる効果＞
（１） この実施形態では、図５のステップＳ１～Ｓ１６等に示すように、主制御部５０（発光モード制御部２０４）が発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）と通信を開始した後、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶させる制御パラメータを発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信し、制御部５０（発光モード制御部２０４）が発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）と通信を開始した後、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータが正しい情報であるか否かを判断し、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている判定パラメータ値と、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の制御パラメータをカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に再記憶させるときの通信形式（第１通信形式、第２通信形式）を決定する（Ｓ１～Ｓ１６）。これにより、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するための通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（２） この実施形態では、主制御部５０（発光モード制御部２０４）は、図５のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１、Ｓ７，Ｓ８，Ｓ５、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ９、Ｓ１５,Ｓ１６，Ｓ１３等に示すように、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信した制御パラメータと、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータとが異なり、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータと、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている判定パラメータ値とが異なる場合に、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信した制御パラメータのうち、当該異なる制御パラメータのみをカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に再記憶させるためにカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に送信する。これにより、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するための制御パラメータの通信に異常が生じた場合でも、判定パラメータ値により判定されるカウンター値メモリ３１５の異常の状況に応じた形式でカウンター値メモリ３１５の異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（３） この実施形態では、主制御部５０（発光モード制御部２０４）は、図５のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１、Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１、Ｓ１５,Ｓ１６，Ｓ１等に示すように、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信した制御パラメータと、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータとが異なり、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータと、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている判定パラメータ値とが一致する場合に、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信した制御パラメータのすべてをカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に再記憶させるためにカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に送信する。これにより、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するための制御パラメータの通信に異常が生じた場合でも、判定パラメータ値により判定されるカウンター値メモリ３１５の異常の状況に応じた形式でカウンター値メモリ３１５の異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（４） この実施形態では、図５のステップＳ３，Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１５等に示すように、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信した制御パラメータと、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータとが一致する場合に、当該制御パラメータの正しい情報が記憶されていると判断する。これにより、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータが正しい情報であるか否かを確実に判断することができる。

（５） この実施形態では、主制御部５０は、図５のステップＳ１，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１３等に示すように、複数種類の制御パラメータを種類毎に分けて発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信し、図５のステップＳ１７等に示すように、すべての種類の制御パラメータがカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されたときに、制御パラメータの送信を終了し、発光素子の制御を開始させる。これにより、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するための制御パラメータの通信に異常が生じていない状態で、発光制御を開始させることができる。

（６） この実施形態では、図５のステップＳ１，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１３等に示すように、レーザーダイオード（発光素子）２１３を発光素子を制御することは、少なくとも、レーザーダイオード（発光素子）２１３のＳＯＳ信号を得るための同期発光のタイミングと、レーザーダイオード（発光素子）２１３の光量のサンプリングをするためのＳＨ発光のタイミングとを制御することを含む。これにより、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するためのＳＯＳ信号およびＳＨ発光の制御に関する制御パラメータの通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（７） この実施形態では、制御部５０（発光モード制御部２０４）から発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に送信される制御パラメータは、図５のステップＳ１，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１３等に示すように、発光制御部２１１にＳＯＳ発光スタートカウンター値、ＳＯＳ発光エンドカウンター値、ＳＨ発光スタートカウンター値、および、ＳＨ発光エンドカウンター値のように、感光体を露光するために必要となるレーザーダイオード（発光素子）２１３の発光制御に関するパラメータである。これにより、感光体を露光するために必要となる発光制御をするための通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（８） この実施形態では、図６および図７に示すように、発光制御部２１１は、発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂのように複数設けられ、制御部５０は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂと通信可能に接続され、制御部５０は、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂと通信を開始した後、複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂのうち少なくとも１つのカウンター値メモリにさらに記憶させる制御パラメータの情報を複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂに送信し、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂと通信を開始した後、複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂのうち少なくとも１つのカウンター値メモリに記憶されている制御パラメータの情報が正しい情報であるか否かを判断し、複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂのうち少なくとも１つのカウンター値メモリに記憶されている制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている判定パラメータ値と、制御パラメータの情報が正しい情報ではないと判断したカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂに記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂのすべてにおいて、複数のカウンター値メモリ３１５Ａ，３１５Ｂの各々に正しい情報の制御パラメータを再記憶させるときの通信形式を決定する。これにより、複数の発光制御部２１１Ａ，２１１Ｂを備えた画像形成装置において、レーザーダイオード（発光素子）２１３を制御するための通信に異常が生じた場合でも、異常の状況に応じた形式で異常を解消可能な再通信を実行することができる。

（９） この実施形態では、図５において、さらに電源ＯＦＦ時に記憶される所定値を用いて、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）は、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に供給される電力が断たれて電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となった状態で記憶情報が特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）の情報となり、判定パラメータ値メモリ２０５には判定パラメータ値として、特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に加えて、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に供給される電力が断たれて電源ＯＦＦ状態となったときの所定値（電源ＯＦＦ状態値）が記憶されており、制御部５０は、さらに、判定パラメータ値メモリ２０５に記憶されている所定値（電源ＯＦＦ状態値）と、カウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に記憶されている制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の制御パラメータをカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）に再記憶させるときの通信形式を決定する。これにより、制御パラメータの通信に異常が生じた場合でも、より具体的なカウンター値メモリ３１５の異常の状況に応じた形式でカウンター値メモリ３１５の異常を解消可能な再通信を実行することができる。

＜Ｇ．実施の形態の変形例＞
（１） 図１画像形成装置１００としては、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等のあらゆる画像形成装置が対象とされる。

（２） 前述したカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）においては、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に供給される電力が断たれて電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったときに、記憶アドレスのすべてが特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられる例を示した。このような場合に書き換えられる値は、特定値に限らず、電源ＯＦＦから電源ＯＮ状態になったことを特定可能な値であれば、特定値以外の値であってもよい。また、発光制御部２１１が、電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となった場合とは異なり、電源ＯＦＦ状態となったときに、カウンター値メモリ３１５に記憶されているすべての制御パラメータの記憶アドレスが前述した特定値（ＦＦＦＦ）とは異なる所定値に書き換えられる場合についても、発光制御部２１１が、電源ＯＦＦ状態となったことが特定可能な値であれば、所定値以外の値であってもよい。

（３） 図５に示したＳ２，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１４における、送信した制御パラメータと、カウンター値メモリ３１５から読み出した制御パラメータとを比較する処理方法としては、全部のアドレスのデータを比較してもよく、一部のアドレスのデータを比較する等のその他の比較方法を用いてもよい。その他の比較方法としては、パリティチェック等の誤り検出処理方法を用いてもよい。

（４） 前述したカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）においては、発光制御部２１１（２１１Ａ，２１１Ｂを含む）に供給される電力が断たれて電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態となったときに、記憶アドレスのすべてが特定値（例えば１６進数で「ＦＦＦＦ」）に書き換えられる例を示した。このような特定値は、電源スイッチが操作されて画像形成装置１００が起動するときにおいて、主制御部５０と発光制御部２１１との通信が開始される前のカウンター値メモリ３１５（３１５Ａ，３１５Ｂを含む）の初期値となる値であるが、この初期値は、単なるメモリ装置の起動時の初期値ではなく、単なる初期値に対して特定の初期値が書き込また値であってもよい。

（５） 図５の通信制御処理において、送信される制御パラメータとしては、発光制御に関する制御パラメータであれば、どのような制御パラメータであってもよく、例えば、発光のタイミング、発光の光量、発光制御の開始時期、発光制御の終了時期、発光制御のエラー情報の送信要求等の各種の制御パラメータが含まれる。

（６） 今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された開示内容は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ 感光体、２１３，２１３Ａ，２１３Ｂ レーザーダイオード、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ 発光制御部、５０ 主制御部、３１５，３１５Ａ，３１５Ｂ カウンター値メモリ、２０５ 判定パラメータ値メモリ、１００画像形成装置。

Claims (9)

1. 第１記憶部を含み、感光体を露光する発光素子を制御する第１制御部と、
   第２記憶部を含み、前記第１制御部と通信可能に接続された第２制御部とを備え、
   前記第１記憶部には、前記第２制御部から送信される前記発光素子の制御に関する制御パラメータが記憶可能であり、前記第１制御部に電力が供給されてから前記第２制御部と通信可能とする前の状態では特定情報が記憶され、
   前記第２記憶部には、前記特定情報が記憶されており、
   前記第２制御部は、
   前記第１制御部と通信を開始した後、前記第１記憶部に記憶させる前記制御パラメータを前記第１制御部に送信し、
   前記第１制御部と通信を開始した後、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータが正しい情報であるか否かを判断し、
   前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、前記第２記憶部に記憶されている前記特定情報と、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の前記制御パラメータを前記第１記憶部に再記憶させるときの通信形式を決定する、画像形成装置。
2. 前記第２制御部は、前記第１制御部に送信した前記制御パラメータと、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとが異なり、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータと、前記第２記憶部に記憶されている前記特定情報とが異なる場合に、前記第１制御部に送信した前記制御パラメータのうち、当該異なる制御パラメータのみを前記第１記憶部に再記憶させるために前記第１記憶部に送信する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２制御部は、前記第１制御部に送信した前記制御パラメータと、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとが異なり、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータと前記第２記憶部に記憶されている前記特定情報とが一致する場合に、前記第１制御部に送信した前記制御パラメータのすべてを前記第１記憶部に再記憶させるために前記第１記憶部に送信する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２制御部は、前記第１制御部に送信した前記制御パラメータと、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとが一致する場合に、当該制御パラメータの正しい情報が記憶されていると判断する、請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２制御部は、複数種類の前記制御パラメータを種類毎に分けて前記第１制御部に送信し、すべての種類の前記制御パラメータが前記第１記憶部に記憶されたときに、前記制御パラメータの送信を終了し、前記発光素子の制御を開始させる、請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記発光素子を制御することは、少なくとも、前記発光素子の水平同期信号を得るための同期発光のタイミングと、前記発光素子の光量のサンプリングをするためのサンプリング発光のタイミングとを制御することを含む、請求項１～請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御パラメータは、前記感光体を露光するために必要となる前記発光素子の発光制御に関するパラメータである、請求項１～請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記第１制御部は、複数設けられ、
   前記第２制御部は、複数の前記第１制御部と通信可能に接続され、
   前記第２制御部は、
   前記複数の第１制御部と通信を開始した後、前記複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの前記第１記憶部にさらに記憶させる前記制御パラメータの情報を前記複数の第１制御部に送信し、
   前記複数の第１制御部と通信を開始した後、前記複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータの情報が正しい情報であるか否かを判断し、
   複数の第１記憶部のうち少なくとも１つの前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータが正しい情報ではないと判断した場合に、前記第２記憶部に記憶されている前記特定情報と、前記制御パラメータの情報が正しい情報ではないと判断した前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとを比較することに基づき、前記複数の第１記憶部のすべてにおいて、前記複数の第１記憶部の各々に正しい情報の前記制御パラメータを再記憶させるときの通信形式を決定する、請求項１～請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第１記憶部は、前記第１制御部に供給される電力が断たれた状態で記憶情報が所定情報となり、
   前記第２記憶部には、前記特定情報に加えて前記所定情報が記憶されており、
   前記第２制御部は、さらに、前記第２記憶部に記憶されている前記所定情報と、前記第１記憶部に記憶されている前記制御パラメータとを比較することに基づき、正しい情報の前記制御パラメータを前記第１記憶部に再記憶させるときの通信形式を決定する、請求項１～請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。

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