JP2011006230A - 画像形成システム、制御装置、制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】今回の連続する記録媒体にかかわる後処理が終了してから次回の新規の連続する記録媒体にかかわる画像形成が開始されるまでの時間を短縮することのできる画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システムは、前処理機と、画像形成装置と、後処理機と、後処理機から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得手段と、取得手段によって搬送開始の要求が取得されたときは、前処理機および画像形成装置に対し記録媒体の搬送を許可する許可手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成システム、制御装置、制御プログラムに関するものである。

前処理機、画像形成装置、および後処理機を有する画像形成システムが知られている。この画像形成システムでは、前処理機は、前処理としてのロール巻き出しにより、連帳紙（ロール紙）を画像形成装置へ供給する。画像形成装置は、前処理機からの連帳紙に対し画像形成を実施し、該画像形成された連帳紙を後処理機に向けて出力する。後処理機は、後処理としてのロール巻取りにより、画像形成装置からの連帳紙を巻き取る。

後処理機が、画像形成装置による画像形成が終了したことに起因して当該画像形成が実施された連帳紙の巻取りを終了した場合、前処理機、画像形成装置および後処理機は、準備完了でない状態（ＮｏｔＲｅａｄｙ（Ｓｔｏｐ））となる。

ところで、後処理機が後処理としてのロール巻取りの場合、ロール巻取りが完了したロール紙（連帳紙）自体がエンドユーザーの商品になるため、そのロール紙は立派に梱包される。その梱包は、ロール紙が空中に浮いている状態で当該ロール紙を保持している後処理機の中で実施される。

上述した画像形成システムにおいては、ひとりのオペレーターが後処理機で画像形成済のロール紙の梱包作業を実施するとともに、他のオペレーターが前処理機で画像形成前の新規のロール紙をセットする作業を実施する。ちなみに、前処理機でのロール紙のセット作業の方が、後処理機でのロール紙の梱包作業と比較して作業時間が短い。

なお、上述した画像形成システムとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。

特開２００３−２６６８２９号公報

本発明は、今回の連続する記録媒体にかかわる後処理が終了してから次回の新規の連続する記録媒体にかかわる画像形成が開始されるまでの時間を短縮することのできる画像形成システム、制御装置、制御プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成システムは、連続する記録媒体にかかわる前処理を実施する前処理機と、前記前処理機から供給される前記記録媒体に対し画像形成を実施する画像形成手段を有する画像形成装置と、前記画像形成手段による画像形成が実施された前記記録媒体にかかわる後処理を実施する後処理機と、前記後処理機から出力される今回の前記後処理を終了した旨を取得したものの次回の前記後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、前記記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得手段と、前記取得手段によって前記搬送開始の要求が取得されたときは、前記前処理機および前記画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記許可手段は、少なくとも前記画像形成装置の搬送経路に存在する今回の連続する記録媒体の端部と前記前処理機に装着された次回の新規の連続する記録媒体の端部とが結合された結合部分が前記画像形成手段の当該今回の連続する記録媒体の搬送方向の下流側に位置するよう、前記新規の連続する記録媒体の搬送を制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、前記許可手段は、前記新規の連続する記録媒体の搬送すべき量を、現在の状態から当該記録媒体の前記結合部分以降の一部が前記後処理機に取り付けられる状態に遷移するのに要する量とする、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、前記画像形成装置と前記後処理機との間に、前記画像形成装置から搬送される前記新規の連続する記録媒体の前記結合部分が前記画像形成装置と前記後処理機との間に形成される搬送経路における予め設定された切断位置を通過したときに、当該新規の連続する記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段によって切断された後の前記新規の連続する記録媒体を含み前記画像形成装置から搬送される前記新規の連続する記録媒体を収容する収容手段と、をさらに備え、前記許可手段は、前記切断手段によって切断された前記新規の記録媒体の搬送すべき量が現在の状態から当該記録媒体の一部が前記後処理機に取り付けられる状態に遷移するのに要する量に達するまで、当該新規の記録媒体の搬送を制御する、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項５に記載の本発明の制御装置は、前処理機から供給される連続する記録媒体に対し画像形成を実施する画像形成装置による画像形成が実施された前記記録媒体にかかわる後処理を実施する後処理機から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、連続する記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得手段と、前記取得手段によって前記搬送開始の要求が取得されたときは、前記前処理機および前記画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可手段と、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項６に記載の本発明の制御プログラムは、後処理機から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、連続する記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得処理過程と、前記取得処理過程により前記搬送開始の要求が取得されたときは、前処理機および画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可処理過程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、今回の連続する記録媒体にかかわる後処理が終了してから次回の新規の連続する記録媒体にかかわる画像形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。

請求項２記載の発明によれば、後処理機が次回の後処理の開始のための準備が完了していない期間中に、今回の連続する記録媒体と次回の新規の連続する記録媒体との結合部分に画像が形成されないよう当該記録媒体を搬送することができる。

請求項３記載の発明によれば、作業者は、今回の連続する記録媒体に対する作業を終了した後に、迅速に次回の新規の連続する記録媒体を後処理機に取り付けることができる。

請求項４記載の発明によれば、本発明を採用しない場合に比較して、後処理機による後処理により得られる連続する記録媒体の全体の領域に対する画像形成された領域の割合を高くすることができる。

請求項５記載の発明によれば、今回の連続する記録媒体にかかわる後処理が終了してから次回の新規の連続する記録媒体にかかわる画像形成が開始されるまでの時間を短縮することができる。

請求項６記載の発明によれば、今回の連続する記録媒体にかかわる後処理が終了してから次回の新規の連続する記録媒体にかかわる画像形成が開始されるまでの時間を短縮させるソフトウェアを提供することができる。

第１の実施の形態に係わる画像形成システムの構成を示す構成図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成装置の構造および制御系を示す構成図である。 第１の実施の形態に係わる用紙切断機構の構造および制御系を示す構成図である。 第１の実施の形態に係わる前処理機および後処理機の制御系を示す構成図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程１）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程２）説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程３）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程４）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程５）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程６）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる画像形成システムの記録媒体搬送処理（処理過程７）を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる制御装置による記録媒体の搬送制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係わる制御装置による記録媒体の搬送制御処理を説明する図である。 第１の実施の形態に係わる制御装置のハードウェア構成を示す構成図である。 第２の実施の形態に係わる画像形成システムの構成を示す構成図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施の形態）

第１の実施の形態に係わる画像形成システムについて説明する。

画像形成システム１は、図１に示すように、前処理機１０と画像形成装置２０と後処理機３０と用紙切断機構４０と制御装置５０とを有している。

前処理機１０には、連続した記録媒体Ｐとしての用紙（以下「連帳紙」という。）Ｐが巻かれたロール（連帳紙ロール）１１が予め設定された部位に装着されている。前処理機１０は、連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２が回転駆動されることで、連続紙Ｐを画像形成装置２０に向けて供給する。この連続紙Ｐは、図中矢印Ａで示される搬送方向に搬送されるようになっている。前処理機１０による前処理は、連帳ロール紙１１に巻かれた連帳紙Ｐを画像形成装置２０に向けて送り出す処理（ロール巻き出し処理）である。

なお、前処理機１０において、連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２はそれぞれを駆動する図示しない駆動手段（モータなど）によって回転駆動される。

画像形成装置２０は、前処理機１０から供給された連帳紙Ｐに対し画像形成を実施するとともに、画像形成された連帳紙Ｐを後処理機３０に向けて出力する。画像形成装置２０の構成要素の詳細については後述する。

後処理機３０は、予め設定された部位に装着されたロール（巻取ロール）３１と予め設定された位置に設けられた搬送ローラ３２とを備えている。後処理機３０は、用紙切断機構４０から搬送され搬送ローラ３２によって搬送された連帳紙Ｐを巻取ロール３１に巻き取る。後処理機３０では、当該後処理が終了した場合、搬送ローラ３２の回転は停止される。なお、後処理機３０による後処理は、画像形成装置３０から出力された連帳紙Ｐを巻取ロール３１に巻き取る処理（ロール巻取りの処理）である。

なお、後処理機３０において、巻取ロール３１および搬送ローラ３２はそれぞれを駆動する図示しない駆動手段（モータなど）によって回転駆動される。

用紙切断機構４０は、画像形成装置２０と後処理機４０との間に設けられ、画像形成装置２０からの連帳紙Ｐを後処理機３０に向けて搬送する機能、画像形成装置２０からの連帳紙Ｐを切断する機能、破棄される連帳紙Ｐおよび後処理機３０に取り付けられる連帳紙Ｐを収容する機能を有している。用紙切断機構４０の詳細については後述する。

制御装置５０は、取得手段の機能を果たす取得部５１と許可手段の機能を果たす許可部５２とを有している。

取得部５１は、後処理機３０から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、後述する前処理機１０の制御部１１０（図４参照）からの連帳紙の搬送開始の要求を取得する。

許可部５２は、取得部５１によって搬送開始の要求が取得されたときは、前処理機１０および画像形成装置２０（実際には前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０）に対し連帳紙の搬送を許可する。また、許可部５２は、後処理機３０が準備完了でない状態のときに、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し連帳紙の搬送を許可した場合は、当該連帳紙の搬送制御を行う。

また、制御装置５０は、ネットワーク７０を介してコンピュータ６０から送信された画像情報や制御情報を取得し、これらの情報を基に、上述した前処理機１０、画像形成装置２０、用紙切断機構４０および後処理機３０を制御する。

例えば、制御装置５０は、上記各構成要素に対し連帳紙Ｐの搬送にかかわる動作の開始または停止するよう制御し、また画像形成装置２０に対し上記取得した画像情報を出力して画像形成するよう制御し、さらに用紙切断機後部４０に対し連帳紙Ｐを切断するよう制御する。

なお、制御装置５０は、後処理機３０から後処理を終了した旨を取得したときは、前処理機１０、画像形成装置２０、後処理機３０、および用紙切断機構４０に対し連帳紙Ｐの搬送を停止させる制御信号を出力する。

次に、画像形成装置２０の詳細について、図２を参照して説明する。

画像形成装置２０は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、図２に示すように、画像形成部２００と、用紙搬送ユニット２１０と、定着ユニット２２０と、テンション調整ユニット２３０と、制御系としての用紙搬送制御部２４０、画像形成制御部２５０、定着制御部２６０および主制御部２７０と、を備えている。

用紙搬送ユニット２１０は、画像形成部２００の連帳紙Ｐの搬送方向の上流側に設けられ、前処理機１０からの連帳紙Ｐを画像形成部２００に向けて搬送する。用紙搬送ユニット２１０は、一対の搬送ローラ２１１を備えている。この一対の搬送ローラ２１１によって、連帳紙Ｐは画像形成部２００に向けて搬送される。

画像形成部２００は、画像形成手段の機能を有し、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するＹ色画像形成ユニット２００Ｙ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成するＭ色画像形成ユニット２００Ｍ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成するＣ色画像形成ユニット２００Ｃ、および連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成するＫ色画像形成ユニット２００Ｋを備えている。

Ｙ色画像形成ユニット２００Ｙは、像保持体としての感光体ドラム２０１Ｙ、感光体ドラム２０１Ｙ表面を予め設定された電位に帯電する帯電器２０２Ｙ、感光体ドラム２０１Ｙ表面を画像データに基づいて露光する露光器２０３Ｙ、感光体ドラム２０１Ｙ表面に形成された静電潜像を担当する色のトナーにより現像する現像器２０４Ｙ、感光体ドラム２０１Ｙ表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写部（転写ロール）２０５Ｙを備えている。また、転写ロール２０５Ｙの連帳紙Ｐの搬送方向の上流側および下流側のそれぞれには、連帳紙Ｐを感光体ドラム２０１に押圧する転写案内ロール２０６Ｙ，２０７Ｙが備えられている。

他の画像形成ユニット２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋも、画像形成ユニット２００Ｙと同様の構成になっている。なお、各画像形成ユニット２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの各構成要素には、２２０に「Ｍ」、「Ｃ」または「Ｋ」の記号を付加した符号を付す。ただし、転写案内ロールの符号については省略する。

連帳紙Ｐには、Ｙ色のトナー像、Ｍ色のトナー像、Ｃ色のトナー像、Ｋ色のトナー像の順にトナー像が重ねられて転写されることになる。なお、第１の実施の形態では、このようにして転写された４色のトナー像を最終トナー像と称する。

定着ユニット２２０は、連帳紙Ｐに形成された最終トナー像をフラッシュ定着する定着手段の一例であるフラッシュ定着装置２２１、後述するテンション調整ユニット２３０から出力された連帳紙Ｐを当該画像形成装置２０の外部へ出力する一対の搬送ローラ２２２を備えている。

テンション調整ユニット２３０は、定着ユニット２２０によって最終トナー像が定着された連帳紙Ｐに対する張力を調整するテンション調整部（テンション調整ロール）２３１を有しており、テンション調整部２３１を通過した連帳紙Ｐを定着ユニット２２０へ出力する。

すなわち、フラッシュ定着装置２２１を通過した連帳紙Ｐは、定着ユニット２２０から排出され、テンション調整ユニット２３０を通過した後に、再度、定着ユニット２２０に搬送され、その後、定着ユニット２２０から搬送ローラ２２２によって排出される。

画像形成装置２０の制御系において、用紙搬送制御部２４０は、用紙搬送ユニット２１０を制御する。

画像形成制御部２５０は、Ｙ色の画像データに従って画像形成ユニット２００Ｙを制御するＹ色画像形成制御部２５０Ｙ、Ｍ色の画像データに従って画像形成ユニット２００Ｍを制御するＭ色画像形成制御部２５０Ｍ、Ｃ色の画像データに従って画像形成ユニット２００Ｃを制御するＣ色画像形成制御部２５０Ｃ、Ｋ色の画像データに従って画像形成ユニット２００Ｋを制御するＫ色画像形成制御部２５０Ｋを有している。

４つの画像形成ユニット２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、それぞれＹ色画像形成制御部２５０Ｙ、Ｍ色画像形成制御部２５０Ｍ、Ｃ色画像形成制御部２５０Ｃ、Ｋ色画像形成制御部２５０Ｋによる制御に従って画像を形成する。

定着制御部２６０は、定着ユニット２２０の動作を制御する。

主制御部２７０は、制御装置５０から送信される画像情報や制御情報を取得し、これらの情報を基に、画像形成制御部２００、用紙搬送制御部２４０および定着制御部２６０を制御する。

なお、画像形成装置２０において、搬送ローラ２１１，２２２はそれぞれを駆動する図示しない駆動手段（モータなど）によって回転駆動される。

次に、用紙切断機構４０の詳細について、図３を参照して説明する。

用紙切断機構４０は、図３に示すように、開閉ガイド４１０と、一対の搬送ローラ４２０と、用紙切断部４３０と、用紙収容部４４０と、破棄用紙収容部４５０と、制御系としての用紙切断制御部４６０、開閉制御部４７０および搬送制御部４８０とを備えている。

開閉ガイド４１０は、開閉制御部４７０によって位置４１０ａまたは位置４１０ｂに存在するように制御される。例えば、開閉ガイド４１０は、後処理機３０が画像形成装置２０によって画像形成された連帳紙Ｐにかかわる後処理を実施している場合には、画像形成装置２０からの連帳紙Ｐを後処理機３０へ案内するべく位置４１０ａに存在し、一方、後処理機３０による後処理が終了し、搬送制御部４８０の制御に従って搬送ローラ４２０の回転が停止するのに同期して、位置４１０ｂに存在するようになっている。

搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御に従って、画像形成装置２０からの連帳紙Ｐを後処理機３０に向けて搬送するとともに当該連帳紙Ｐの搬送を停止する。

用紙切断部４３０は、切断手段の機能を有し、画像形成装置２０と後処理機３０との間に形成される搬送経路における予め設定された切断位置に設けられ、連帳紙Ｐを挟むように上下に設けられた一対の刃（カッター）を備えている。また、用紙切断部４３０は、用紙切断制御部４６０の制御に従って一対のカッターが噛み合うことにより、前記切断位置で連帳紙Ｐを切断する。

用紙収容部４４０は、用紙収容手段の機能を有し、用紙切断部４３０によって連帳紙Ｐが切断された後の連帳紙Ｐを含み画像形成装置２０から搬送されてくる連帳紙Ｐを収容する。

破棄用紙収容部４５０は、後処理機３０による後処理が終了した後に、連帳紙Ｐが後処理機３０の搬送ローラ３２によって把持されている状態で、搬送ローラ４２０によって搬送される連帳紙Ｐを収容する。破棄用紙収容部４５０に収容される連帳紙Ｐは破棄される連帳紙である。

また、破棄用紙収容部４５０は、移動するように設けられている。そして、連帳紙Ｐが切断された場合、作業者は、破棄用紙収容部４５０を用紙切断機構４０から取り出して、破棄用紙収容部４５０内の連帳紙Ｐを破棄するようにする。

用紙切断機構４０の制御系において、用紙切断制御部４６０は、用紙切断部４３０の切断動作を制御する。

開閉制御部４７０は、開閉ガイド４１０の開閉動作を制御する。

搬送制御部４８０は、搬送ローラ４２０の搬送動作（回転動作）を制御する。

なお、用紙切断機構４０において、搬送ローラ４２０はそれを駆動する図示しない駆動手段（モータなど）によって回転駆動され、開閉ガイド４１０はそれを駆動する図示しない駆動手段によって開閉駆動される。用紙切断部４３０は、一対のカッターのそれぞれを加圧する図示しない加圧手段によって連帳紙Ｐの搬送方向と直交する方向に加圧される。

次に、前処理機１０および後処理機３０の制御系について、図４を参照して説明する。

前処理機１０は、図４に示すように、制御系として制御部１１０および操作パネル１２０を有している。

制御部１１０は、後処理機３０による今回の後処理が終了したことに起因して制御装置５０から画像形成が完了した旨を取得した場合には、搬送ローラ２１１に対する回転を停止させるとともに、操作パネル１２０から与えられる連帳紙Ｐの搬送開始の指示を取得した場合は、連帳紙の搬送開始の要求を制御装置５０へ出力する。

また、制御部１１０は、上記画像形成が完了した旨を取得したときは、その旨を操作パネル１２０に表示させる。

操作パネル１２０は、上記画像形成が完了した旨を表示する機能と、連帳紙Ｐの搬送開始を指示する機能とを有する。

後処理機３０は、図４に示すように、制御系として制御部３１０および操作パネル３２０を有している。

制御部３１０は、今回の連帳紙Ｐにかかわる後処理が終了した場合にその旨を操作パネル３２０に表示させるとともに、操作パネル３２０から出力される次回の連帳紙Ｐにかかわる後処理のための準備が完了した旨を取得した場合にその準備完了の旨を制御装置５０へ通知する。

操作パネル３２０は、今回の連帳紙Ｐにかかわる後処理が終了した旨を表示する機能と、次回の連帳紙Ｐにかかわる後処理のための準備が完了した旨を入力する機能とを有する。

次に、画像形成システム１の記録媒体搬送処理について、図５乃至図１１を参照して説明する。

ここで、今回の連帳紙をＰ１とし、次回の新規の連帳紙をＰ２とする。

画像形成システム１では、画像形成装置２０による画像形成が実施されている場合、図５に示すように、前処理機１０の連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２は、制御部１１０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転し（Ｓ１１）、また画像形成装置２０の搬送ローラ２１１，２２２は、主制御部２７０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転し（Ｓ１２）、また用紙切断機構４０の搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御（回転指示）の下、駆動手段（図示せず）による駆動よって回転し（Ｓ１３）、さらに後処理機３０の搬送ローラ３２および巻取ロール３１は、制御部３１０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転する（Ｓ１４）。

また、画像形成装置２０において、画像形成部２００は、主制御部２７０からの画像データに基づき、搬送されている今回の連帳紙Ｐ１に画像を形成する（Ｓ１５）。

さらに、用紙切断機構４０において、開閉ガイド４１０は、開閉制御部４７０の制御（移動指示）の下、駆動手段（図示せず）による駆動によって位置４１０ａに存在し（Ｓ１６）、用紙切断部４３０は、用紙切断制御部４６０の制御（非加圧指示）の下、加圧手段（図示せず）が非加圧動作となることで非切断の状態となっている（Ｓ１７）。

次に、画像形成装置２０が今回の連帳紙Ｐ１に対する画像形成を終了するとともに、後処理機３０がその連帳紙Ｐ１にかかわる後処理を終了したとする。

この場合、後処理機３０では、制御部３１０は、図６に示すように、後処理が完了した旨を制御装置５０へ通知する（Ｓ２１）。

制御装置５０は、上記後処理が終了した旨を取得したときは、前処理機１０、画像形成装置２０、後処理機３０および用紙切断機構４０に対し、連帳紙の搬送を停止すべき旨を送信する（Ｓ２２）。なお、図６において、※１は連帳紙の搬送を停止すべき旨を示す。

前処理機１０において、連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２は、制御部１１０の制御（回転停止指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）の駆動が停止することで停止し（Ｓ２３）、操作パネル１２０は画像形成が完了した旨を表示する。また画像形成装置２０の搬送ローラ２１１，２２２は、主制御部２７０の制御（回転停止指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）の駆動が停止することで停止し（Ｓ２４）、また用紙切断機構４０の搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御（回転停止指示）の下、駆動手段（図示せず）の駆動が停止することで停止し（Ｓ２５）、さらに後処理機３０の搬送ローラ３２および巻取ロール３１は、制御部３１０の制御（回転停止指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）の駆動が停止することで停止する（Ｓ２６）。

なお、画像形成装置２０において、画像形成部２００は、連帳紙Ｐ１に対する画像形成を終了している（Ｓ２７）。

また、用紙切断機構４０の開閉ガイド４１０および用紙切断部４３０は現在の状態を維持している。

そして、後処理機３０で作業を実施する第１のオペレーターは、巻取ロール３１に巻き取られた連帳紙Ｐ１に対する梱包作業を実施するべく、連帳紙Ｐ１において搬送ローラ３２よりも連帳紙の搬送方向の下流側の位置＃１（切断箇所＃１）で切断（手動による切断）する。

また、第１のオペレーターは、上記切断箇所＃１で連帳紙Ｐ１を切断した後においては、巻取ロール３１に巻き取られた連帳紙Ｐ１に対する梱包作業を実施する。この場合、第１のオペレーターは、例えば、切断後の連帳紙Ｐ１が空中に浮いている状態で巻取りロール３１を保持している後処理機３０において、梱包作業を実施する。

次に、第１のオペレーターによる梱包作業と並行して、前処理機１０で作業を実施する第２のオペレーターが、前処理機１０の操作パネル１２０に画像形成が完了した旨が表示されたことを受けて、今回の連帳紙Ｐ１の連帳紙ロール１１を取り外すとともに、図７に示すように次回の新規の連帳紙Ｐ２が巻かれた連帳紙ロール１１（取り外された連帳紙ロールとは異なる連帳紙ロール）を前処理機１０の予め設定された部位に装着する。

また、第２のオペレーターは、今回の連帳紙Ｐ１の端部と次回の新規の連帳紙Ｐ２の端部とを例えばテープで貼り付けるなどして結合させる。なお図７において、符号＃２は当該結合部分（スプライス部）を示す。

さらに、第２のオペレーターが、上述したような作業を実施した後、操作パネル１２０を操作して連帳紙の搬送開始を指示したとする。

すると、制御部１１０は、図７に示すように、操作パネル１２０から与えられる連帳紙の搬送開始の指示（連帳紙の搬送開始の要求）を制御装置５０へ出力する（Ｓ３１）。

制御装置５０は、制御部１１０からの連帳紙の搬送開始の指示を取得したときは、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し、連帳紙の搬送を許可する旨つまり連帳紙の搬送を開始すべき旨を送信する（Ｓ３２）。なお、図７において、※２は連帳紙の搬送を開始すべき旨（搬送開始指示）を示す。

前処理機１０において、連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２は、制御部１１０の制御（回転開始指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）が駆動することで回転し（Ｓ３３）、また画像形成装置２０の搬送ローラ２１１，２２２は、主制御部２７０の制御（回転開始指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）が駆動することで回転し（Ｓ３４）、また用紙切断機構４０の搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御（回転開始指示）の下、駆動手段（図示せず）が駆動することで回転する（Ｓ３５）。

なお、画像形成装置２０の画像形成部２００による画像形成は実施されない。また、用紙切断機構４０の開閉ガイド４１０および用紙切断部４３０は現在の状態を維持している。さらに、後処理機３０の巻取ロール３１および搬送ローラ３２は停止された状態になっている。そのため、画像が形成されない連帳紙は用紙切断機構４０まで搬送されるものの、後処理機３０へは搬送されない。

第１の実施の形態では、制御装置５０の許可部５２は、前処理機１０の搬送ローラ１２と後処理機３０の搬送ローラ３２との間で形成される搬送経路の長さと、搬送ローラ１２と連帳紙ロール１１が装着される位置に対応する結合部分（スプライス部）＃２との間の距離（長さ）とを加算するとともに、この加算した値と連帳紙を搬送すべき搬送速度（前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０のそれぞれでの搬送速度を考慮した搬送速度）とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ１を求める。

また、制御装置５０は、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し連帳紙の搬送を開始すべき旨を送信してから上記求めた搬送時間Ｔ１に達するまで、連帳紙が搬送されるよう制御する。

ところで、図７に示す状態から、結合部分（スプライス部）＃２を含む連帳紙（連帳紙Ｐ１および連帳紙Ｐ２）が用紙切断機構４０に向けて搬送されると、用紙切断部４３０を通過した今回の連帳紙Ｐ１は、図８に示すように、破棄用紙収容部４５０に収容される。

ここで、新規の連帳紙Ｐ２が、図８に示すように、その結合部分（スプライス部）＃２が画像形成装置２０の画像形成部２００の連帳紙の搬送方向の下流側、この例では用紙切断機構４０の用紙切断部４３０の連帳紙の搬送方向の下流側に位置する状態となるまで搬送されたとする。

制御装置５０は、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し連帳紙の搬送を開始すべき旨を送信してから上記求めた搬送時間Ｔ１に達したと判断した場合、搬送制御部４８０に対し搬送ローラ４２０の回転の停止を指示するとともに（Ｓ４１）、開閉制御部４７０に対し開閉ガイド４１０が位置４１０ｂに存在するよう指示し（Ｓ４２）、さらに用紙切断制御部４６０に対し用紙切断を指示する（Ｓ４３）。

搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御（回転停止指示）の下、駆動手段（図示せず）の駆動が停止することで停止し（Ｓ４４）、開閉ガイド４１０は、開閉制御部４７０の制御（移動指示）の下、駆動手段（図示せず）による駆動によって位置４１０ｂに移動し（Ｓ４５）、用紙切断部４３０は、用紙切断制御部４６０の制御（加圧指示）の下、加圧手段（図示せず）が加圧動作となることで、新規の連帳紙Ｐ２について、結合部分（スプライス部）＃２より連帳紙の搬送方向の上流側の位置＃３（切断箇所＃３）で切断する（Ｓ４６）。

なお、前処理機１０の連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２、画像形成装置２０の搬送ローラ２１１および搬送ローラ２２２は、現在の状態を維持し、回転している。

ここで、切断箇所＃１から切断箇所＃３までの連帳紙の長さがＬ１であるとした場合、この長さＬ１の連帳紙が破棄用紙収容部４５０に収容される。

また、第１の実施の形態では、制御装置５０の許可部５２は、用紙切断機構４０の用紙切断部４３０と後処理機３０に巻取ロール３１が装着された場合の当該巻取ロール３１との間の搬送経路の長さと、実際に巻取ロール３１に取り付けるための連帳紙の長さとを加算するとともに、この加算した値と後処理機３０での連帳紙の搬送速度とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ２を求める。

また、制御装置５０は、用紙切断制御部４６０に対し用紙切断の指示を送信してから上記搬送時間Ｔ２に達した場合に、前処理機１０および画像形成装置２０に対し連帳紙の搬送を停止するよう制御する。

ところで、連帳紙Ｐ２の切断箇所＃３の近傍の部位が停止状態の搬送ローラ４２０によって把持されている。そのため、図８に示す状態から、新規の連帳紙Ｐ２が画像形成装置２０の搬送ローラ２２２から搬送され用紙切断機構４０に向けて搬送されると、位置４１０ｂに存在する開閉ガイド４１０に案内される新規の連帳紙Ｐ２および画像形成装置２０からの新規の連帳紙Ｐ２は、図９に示すように、用紙収容部４４０に収容される。

制御装置５０は、用紙切断制御部４６０に対し用紙切断の指示を送信してから上記搬送時間Ｔ２に達したと判断した場合、図９に示すように、前処理機１０および画像形成装置２０に対し連帳紙の搬送を停止すべき旨を出力する（Ｓ５１）。

前処理機１０では、制御部１１０が、各々の駆動手段（図示せず）を介して、連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２の回転を停止させる（Ｓ５２）。画像形成装置２０では、主制御部２７０が、各々の駆動手段（図示せず）を介して、搬送ローラ２１１および搬送ローラ２１２の回転を停止させる（Ｓ５３）。これにより、前処理機１０からの新規の連帳紙Ｐ２の搬送は実施されないこととなる。

第１の実施の形態では、第１のオペレーターが、今回の連帳紙Ｐ１にかかわる梱包作業、あるいは次回の連帳紙Ｐ２を巻き取るための巻取ロール３１を後処理機３０に装着する作業を終了する前に、すなわち、後処理機３０が準備完了でない状態において、第２のオペレーターは前処理機１０に新規の連帳紙Ｐ２の連帳紙ロール１１を装着する作業を終了している。しかも、新規の連帳紙Ｐ２は、後処理機３０に装着される巻取ロール３１に取り付けるのに必要な長さまで用紙切断機構４０に搬送され用紙収容部４４０に収容されている。

ここで、後処理機３０に装着される巻取ロール３１に取り付けるのに必要な連帳紙Ｐ２の長さは、用紙切断機構４０の用紙切断部４３０と後処理機３０に巻取ロール３１が装着された場合の当該巻取ロール３１との間の搬送経路の長さと、実際に巻取ロール３１に取り付けるための連帳紙の長さとを加算した値である長さＬ２であるとする。

ところで、後処理機３０において梱包作業を実施している第１のオペレーターは、移動手段（フォークリフトなど）を利用して、梱包作業を終了した連帳紙Ｐ１を後処理機３０から予め設定される場所に移動させた後、新たな巻取ロール３１を後処理機３０の予め設定された部位に装着する。

その後、第１のオペレーターは、図１０に示すように、用紙切断機構４０の搬送ローラ４２０によって把持されている新規の連帳紙Ｐ２の切断箇所＃３を含む端部を、後処理機３０の一対の搬送ローラ３２の間を通過させ、さらに後処理機３０の予め設定された部位に装着された巻取ロール３１に取り付ける。

そして第１のオペレーターが、後処理機３０の操作パネル３２０を操作して、次回の新規の連帳紙Ｐ２にかかわる後処理のための準備が完了した旨を入力すると、制御部３１０は、図１１に示すように、操作パネル３２０から与えられる前記準備が完了した旨に基づき、制御装置５０に対し準備完了の旨を通知する（Ｓ６１）。

制御装置５０は、前処理機１０の制御部１１０、画像形成装置２０の主制御部２７０、用紙切断機構４０の搬送制御部４８０および後処理機３０の制御部３１０に対し新規の連帳紙Ｐ２を搬送するべき旨を出力する（Ｓ６２）。

また、制御装置５０は、画像形成装置２０の主制御部２７０に対し新規の連帳紙Ｐ２に画像形成すべき画像データを出力するとともに（Ｓ６３）、用紙切断機構４０の開閉制御部４７０に対し開閉ガイド４１０は位置４１０ａに存在すべき旨を出力する（Ｓ６４）。

これにより、画像形成システム１では、図５に示したＳ１１〜Ｓ１６の処理と同様の処理が実施される。すなわち、図１１に示すように、前処理機１０の連帳紙ロール１１および搬送ローラ１２は、制御部１１０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転し（Ｓ６５）、また画像形成装置２０の搬送ローラ２１１，２２２は、主制御部２７０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転し（Ｓ６６）、また用紙切断機構４０の搬送ローラ４２０は、搬送制御部４８０の制御（回転指示）の下、駆動手段（図示せず）による駆動よって回転し（Ｓ６７）、さらに後処理機３０の搬送ローラ３２および巻取ロール３１は、制御部３１０の制御（回転指示）の下、それぞれの駆動手段（図示せず）による駆動によって回転する（Ｓ６８）。

また、画像形成装置２０において、画像形成部２００は、主制御部２７０からの画像データに基づき、搬送されている次回の連帳紙Ｐ２に画像を形成する（Ｓ６９）。

さらに、用紙切断機構４０において、開閉ガイド４１０は、開閉制御部４７０の制御（移動指示）の下、駆動手段（図示せず）による駆動によって位置４１０ａに存在する（Ｓ７０）。

なお、用紙切断部４３０は、現在の状態を維持し、非切断の状態となっている。

上述したように画像形成システム１では、後処理機３０が準備完了となり、制御装置５０が後処理機３０の制御部３１０から準備完了の旨を取得したことに起因して、前処理機１０から画像形成装置２０に新規の連帳紙Ｐ２が供給（搬送）され、画像形成装置２０によって画像形成が実施される。

ところで、第１のオペレーターは、例えば、新規の連帳紙Ｐ２に対する画像形成が実施されている間に、用紙切断機構４０から破棄用紙収容部４５０を取り出して、その内部に収容されている連帳紙を破棄するようにする。

次に、制御装置５０による記録媒体の搬送制御処理について、図１２を参照して説明する。

制御装置５０は、図１２に示すように、コンピュータ６０からの画像データや制御信号を基に、前処理機１０、画像形成装置２０、後処理機３０および用紙切断機構４０に対し、今回の連帳紙Ｐ１の搬送を開始させるなど連帳紙の搬送制御を実施するとともに、画像形成装置２０に対し画像データを送信して画像形成を実施させるなど画像形成制御を実施する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理は図５を参照して説明した処理に相当する。

次に、制御装置５０では、取得部５１は、後処理機３０から出力される今回の連帳紙Ｐ１にかかわる後処理が完了した旨（後処理完了の旨）を取得したか否かを判断し（ステップＳ１０２）、この判断した結果、後処理完了の旨を取得していない場合にはその後処理完了の旨を取得するまで待機する。

ステップＳ１０２において後処理完了の旨が取得されたと判断された場合、制御装置５０は、前処理機１０、画像形成装置２０、用紙切断機構４０および後処理機３０に対し、連帳紙の搬送停止の指示を出力する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３の処理は図６のＳ２２の処理に相当する。

続いて、制御装置５０では、取得部５１は、第２のオペレーターが操作パネル１２０を操作して連帳紙の搬送開始を指示したことに起因して、前処理機１０から出力された連帳紙の搬送開始の指示（連帳紙の搬送開始の要求）を取得したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４の処理は、図７のＳ３１で前処理機１０の制御部１１０から出力される連帳紙の搬送開始の指示（搬送開始指示）を取得したか否かを判断することに相当する。

取得部５１は、ステップＳ１０４において、上記搬送開始指示を取得していないと判断した場合にはその搬送開始指示を取得するまで待機し、一方、上記搬送開始指示を取得した場合は、連帳紙の搬送開始の要求を許可部５２へ通知する。

上記搬送開始の要求を受け付けた許可部５２は、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し、連帳紙の搬送を許可する旨すなわち連帳紙の搬送を開始すべき旨（連帳紙の搬送開始の指示）を出力する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５の処理は図７のＳ３２の処理に相当する。

次に、許可部５２は、前処理機１０の搬送ローラ１２と後処理機３０の搬送ローラ３２との間で形成される搬送経路の長さと、搬送ローラ１２と連帳紙ロール１１が装着される位置に対応する結合部分（スプライス部）＃２との間の距離（長さ）とを加算するとともに、この加算した値と連帳紙を搬送すべき搬送速度（前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０のそれぞれでの搬送速度を考慮した搬送速度）とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ１を求める。

続いて、許可部５２は、前処理機１０、画像形成装置２０および用紙切断機構４０に対し連帳紙の搬送を開始すべき旨を送信してから上記求めた搬送時間Ｔ１に達したか否かを判断し（ステップＳ１０６）、この判断した結果、搬送時間Ｔ１に達していない場合には搬送時間Ｔ１に達するまで待機し、一方、搬送時間Ｔ１に達した場合は用紙切断機構４０に対し、連帳紙の搬送停止の指示、開閉ガイドの移動指示、および用紙切断指示を出力する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７の処理は図８のＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３の処理に相当する。

この場合、搬送時間Ｔ１に基づくタイミングで用紙切断指示を取得した用紙切断機構４０が連帳紙Ｐ２を切断箇所＃３で切断した場合、破棄される連帳紙（切断箇所＃１から切断箇所＃３までの連帳紙）を、図１３に示すように長さＬ１の部分とする。

なお、破棄される連帳紙の長さＬ１は、後処理機３０の搬送ローラ３２から前処理機１０の搬送ローラ１２までの搬送経路に対応する長さと、搬送ローラ１２と連帳紙ロール１１が装着される位置に対応する結合部分（スプライス部）＃２との間の距離（長さ）とを加算した値となる。

さらに、許可部５２は、用紙切断機構４０の用紙切断部４３０と後処理機３０に巻取ロール３１が装着された場合の当該巻取ロール３１との間の搬送経路の長さと、巻取ロール３１に取り付けるのに必要な連帳紙の長さとを加算するとともに、この加算した値と後処理機３０での連帳紙の搬送速度とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ２を求める。

その後、許可部５２は、用紙切断制御部４６０に対し用紙切断の指示を送信してから上記搬送時間Ｔ２に達したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、この判断した結果、搬送時間Ｔ２に達していない場合には搬送時間Ｔ２に達するまで待機し、一方、搬送時間Ｔ２に達した場合は、前処理機１０および画像形成装置２０に対し、連帳紙の搬送停止の指示を出力する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９の処理は図９のＳ５１の処理に相当する。

この場合、搬送時間Ｔ２に基づくタイミングで連帳紙の搬送停止の指示を取得した前処理機１０および画像形成装置２０が新規の連帳紙Ｐ２の搬送を停止した場合、新規の連帳紙Ｐ２の結合部分（スプライス部）＃２以降の部分が後処理機３０に取り付けられる状態となるまで搬送された新規の連帳紙Ｐ２を、図１３に示すように長さＬ２の部分とする。

なお、この連帳紙Ｐ２の長さＬ２は、用紙切断機構４０の用紙切断部４３０と後処理機３０に巻取ロール３１が装着された場合の当該巻取ロール３１との間の搬送経路の長さと、実際に巻取ロール３１に取り付けるための連帳紙の長さとを加算した値となる。

そして、制御装置５０は、後処理機３０からの準備完了の旨を取得したか否かを判断し（ステップＳ１１０）、この判断した結果、準備完了の旨を取得していない場合には準備完了の旨を取得するまで待機し、一方、準備完了の旨を取得した場合は、ステップＳ１０１と同様に連帳紙の搬送制御、および画像形成制御を実施する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１の処理は、図１１のＳ６１で後処理機３０の制御部３１０から出力される準備完了の旨を取得したか否かを判断することに相当する。

次に、制御装置５０のハードウェア構成について、図１４を参照して説明する。

制御装置５０は、図１４に示すように、ＣＰＵ５０１、記憶装置５０２、ＲＯＭ５０３、ＲＡＭ５０４、および通信Ｉ／Ｆ５０５，５０６を有している。これらの構成要素５０１〜５０６はシステムバス５０７に接続されている。

記憶装置５０２は、例えばハードディスクであり、図１２に示した記録媒体の搬送制御処理の処理手順に対応するソフトウェア（プログラム）、制御プログラム５０２Ａなどインストールされた各種のプログラムを記憶している。

制御プログラム５０２Ａは、少なくとも図１に示した取得部５１および許可部５２の各機能を実現するためのソフトウェア（プログラム）を含んでいる。なお、取得部５１は取得処理過程を実行する機能を含み、許可部５２は許可処理過程を実行する機能を含んでいる。

ＲＯＭ５０３は、読み出し専用メモリであり、前処理機１０、画像処理装置２０、後処理機３０および用紙切断機構４０との通信を実施するための通信プロトコル情報、コンピュータ６０との通信を実施するための通信プロトコル情報を記憶している。

ＲＡＭ５０４は、随時書き込み読み出しメモリであり、記憶装置５０２から読み込まれた制御プログラム５０２Ａを含むプログラムやデータ、ＲＯＭ５０３から読み込まれた通信プロトコル情報、通信Ｉ／Ｆ５０５，５０６によって送受信されるデータなどを記憶する。

通信Ｉ／Ｆ５０５は、前処理機１０、画像処理装置２０、後処理機３０および用紙切断機構４０との通信を実行するインターフェースである。

通信Ｉ／Ｆ５０６は、ネットワーク７０を介してコンピュータ６０との通信を行うインターフェースである。

ＣＰＵ５０１は、中央演算処理装置であり、記憶装置５０２からＲＡＭ５０４へ、制御プログラム５０２Ａを含むプログラムを読み込んで実行することにより、上述した取得部５１および許可部５２の機能を実現するとともに、制御プログラム５０２Ａに対応する処理機能を実現する。また、ＣＰＵ５０１は制御装置５０全体を制御する。

（第２の実施の形態）

次に、第２の実施の形態に係わる画像形成システムについて説明する。

画像形成システム２は、図１５に示すように、図１に示した第１の実施の形態の画像形成システム１において、ターン装置８０および画像形成装置９０を追加した構成になっている。なお、図１５において、図１に示した構成要素と同様の機能を果たす構成要素には同一の符号を付す。

第２の実施の形態の画像形成装置２０は、連帳紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する。

ターン装置８０は、画像形成装置２０の搬送方向（図中矢印Ａの方向）の下流側に配置されており、画像形成装置２０から出力（排出）された連帳紙Ｐの表面と裏面とを反転させる。

画像形成装置９０は、ターン装置８０の搬送方向（図中矢印Ａの方向）の下流側に配置され、第１の実施の形態の画像形成装置２０と同様の構成になっている。画像形成装置９０は、ターン装置８０から出力（排出）される連帳紙Ｐの他方の面（裏面）に画像を形成する。

第２の実施の形態の制御装置５０は、ネットワーク７０を介してコンピュータ６０から送信された画像情報や制御情報を取得し、これらの情報を基に、上述した前処理機１０、画像形成装置２０、ターン装置８０、画像形成装置９０、用紙切断機構４０および後処理機３０を制御する。また、制御装置５０は、連帳紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成すべき画像データについては画像形成装置２０へ出力し、連帳紙Ｐの他方の面（裏面）に画像を形成すべき画像データについては画像形成装置９０へ出力する。

第２の実施の形態では、画像形成装置２０、ターン装置８０および画像形成装置９０を一つの画像形成装置とみなすようにする。

次に、画像形成装置２０あるいは画像形成装置９０による画像形成が実施され、後処理機３０による後処理が終了していない場合の、画像形成システム２の記録媒体搬送処理について説明する。

画像形成装置２０は、前処理機１０から供給される連帳紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成し、該画像形成後の連帳紙Ｐをターン装置８０へ出力（搬送）する。

ターン装置８０は、画像形成装置２０から搬送されてくる連帳紙Ｐについて表面と裏面とを反転させ、表面と裏面とが反転された連帳紙Ｐを画像形成装置９０へ出力（搬送）する。

画像形成装置９０は、ターン装置８０から搬送されてくる連帳紙Ｐの他方の面（裏面）に画像を形成し、該画像形成後の連帳紙Ｐを用紙切断機構４０へ出力（搬送）する。

用紙切断機構４０は、後処理機３０による後処理が終了していない間においては、画像形成装置９０から搬送されてくる連帳紙Ｐを後処理機３０へ出力（搬送）する。

後処理機３０は、用紙切断機構４０から搬送されてくる連帳紙Ｐを巻取ロール３１に巻き取る。

この場合、制御装置５０は、図５に示した第１の実施の形態での搬送制御と同様の搬送制御を実行する。ただし、画像形成装置９０に対しては画像形成装置２０の場合と同様の搬送制御を実行する。また、ターン装置８０は、連帳紙Ｐの表面と裏面との反転処理を実行するとともに反転処理後の連帳紙Ｐを画像形成装置９０へ出力する。

次に、画像形成装置２０および画像形成装置９０による画像形成が終了し、後処理機３０による今回の連帳紙Ｐ１にかかわる後処理が終了しているものの、次回の新規の連帳紙Ｐ２にかかわる後処理の開始のための準備が完了していない場合の、画像形成システム２の記録媒体搬送処理について説明する。

この場合、制御装置５０は、図６〜図１０に示した第１の実施の形態での搬送制御と同様の搬送制御を実行する。

ただし、制御装置５０は、画像形成装置９０に対しては画像形成装置２０の場合と同様の搬送制御を実行する。また、制御装置５０は、ターン装置８０に対しては、画像形成装置２０および画像形成装置９０に対し連帳紙を搬送すべき旨を出力した場合には連帳紙を搬送すべき旨を出力し、また画像形成装置２０および画像形成装置９０に対し連帳紙の搬送を停止すべき旨を出力した場合には連帳紙の搬送を停止すべき旨を出力する。

すなわち、ターン装置８０は、画像形成装置２０および画像形成装置９０が連帳紙Ｐを搬送する場合は、当該連帳紙Ｐの表面と裏面との反転処理を実行するとともに反転処理後の連帳紙Ｐを画像形成装置９０へ出力する。またターン装置８０は、画像形成装置２０および画像形成装置９０が連帳紙Ｐの搬送を停止する場合は、当該連帳紙Ｐの搬送を停止する。

第２の実施の形態では、制御装置５０の許可部５２は、前処理機１０の搬送ローラ１２と後処理機３０の搬送ローラ３２との間で形成される搬送経路の長さと、搬送ローラ１２と連帳紙ロール１１が装着される位置に対応する結合部分（スプライス部）＃２との間の距離（長さ）とを加算するとともに、この加算した値と連帳紙を搬送すべき搬送速度（前処理機１０、画像形成装置２０、ターン装置８０、画像形成装置９０および用紙切断機構４０のそれぞれでの搬送速度を考慮した搬送速度）とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ１を求める。

なお、前処理機１０の搬送ローラ１２と後処理機３の搬送ローラ３２との間で形成される搬送経路の長さは、第１の実施の形態の場合に比較して、少なくともターン装置８０および画像形成装置９０の搬送経路の長さ分だけ長くなる。そのため、上記求められた搬送時間Ｔ１は、第１の実施の形態での搬送時間Ｔ１と比較して長くなる。

次に、制御装置５０は、前処理機１０、画像形成装置２０、ターン装置８０、画像形成装置９０および用紙切断機構４０に対し連帳紙の搬送を開始すべき旨を送信してから前記求めた搬送時間Ｔ１に達するまで、連帳紙が搬送されるよう制御する。

この場合、搬送時間Ｔ１に基づくタイミングで用紙切断指示を取得した用紙切断機構４０が連帳紙Ｐ２を切断箇所＃３で切断した場合、破棄される連帳紙（切断箇所＃１から切断箇所＃３までの連帳紙）は、図１３に示した第１の実施の形態の場合の長さＬ１よりも長くなっている。

すなわち、破棄される連帳紙の長さＬ１は、前処理機１０の搬送ローラ１２（図１５参照）と後処理機３の搬送ローラ３２（図１５参照）との間で形成される搬送経路の長さと、搬送ローラ１２と連帳紙ロール１１が装着される位置に対応する結合部分（スプライス部）＃２との間の距離（長さ）とを加算した値となる。

また、第２の実施の形態では、制御装置５０の許可部５２は、用紙切断機構４０の用紙切断部４３０と後処理機３０に巻取ロール３１が装着された場合の当該巻取ロール３１との間の搬送経路の長さと、実際に巻取ロール３１に取り付けるための連帳紙の長さとを加算するとともに、この加算した値と後処理機３０での連帳紙の搬送速度とに基づき連帳紙の搬送時間Ｔ２を求める。この搬送時間Ｔ２は、第１の実施の形態での搬送時間Ｔ２と同じ値となる。

次に、制御装置５０は、用紙切断制御部４６０に対し用紙切断の指示を送信してから上記搬送時間Ｔ２に達した場合に、前処理機１０、画像形成装置２０、ターン装置８０および画像形成装置９０に対し連帳紙の搬送を停止するよう制御する。

この場合、搬送時間Ｔ２に基づくタイミングで連帳紙の搬送停止の指示を取得した前処理機１０、画像形成装置２０、ターン装置８０および画像形成装置９０が連帳紙Ｐ２の搬送を停止した場合、新規の連帳紙Ｐ２の結合部分（スプライス部）＃２以降の部分が後処理機３０に取り付けられる状態となるまで搬送された新規の連帳紙Ｐ２の長さは、図１３に示した第１の実施の形態の場合と同様に、長さＬ２となる。

続いて、後処理機３０による次回の新規の連帳紙Ｐ２にかかわる後処理の開始のための準備が完了した場合の、画像形成システム２の記録媒体搬送処理について説明する。

この場合、制御装置５０は、図１１に示した第１の実施の形態での搬送制御と同様の搬送制御を実行する。

ただし、制御装置５０は、画像形成装置９０に対しては画像形成装置２０の場合と同様の搬送制御を実行する。また、制御装置５０は、ターン装置８０に対しては、画像形成装置２０および画像形成装置９０に対する搬送制御と同様に、連帳紙を搬送すべき旨を出力する。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供してもよい。

すなわち、制御プログラムを含むプログラムをハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該プログラムを次のようにして提供してもよい。

たとえば、プログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、このプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取りされる記憶媒体に格納して配布するようにしてもよい。

さらには、制御装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記プログラムをダウンロードした後、このプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、このプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記憶媒体）が挙げられる。

以上の説明では、本発明の画像形成装置をカラー画像を形成する画像形成装置に適用した場合が示されているが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。

また、本発明の画像形成装置を、吐出されたインクで画像を形成するインクジェット形式の画像形成装置に適用してもよい。

さらに、本発明の画像形成装置を、オフセット印刷を実行する画像形成装置に適用してもよい。

１、２ 画像形成システム
１０ 前処理機
１１ 連帳紙ロール
１２，３２，２１１，２２２，４２０ 搬送ローラ
２０，９０ 画像形成装置
３０ 後処理機
３１ 巻取ロール
４０ 用紙切断機構
５０ 制御装置
５１ 取得部
５２ 許可部
２００ 画像形成部
４１０ 開閉ガイド
４３０ 用紙切断部
４４０ 用紙収容部
４５０ 破棄用紙収容部
５０１ ＣＰＵ
５０２ 記憶装置
５０２Ａ 制御プログラム
Ｐ１ 今回の連帳紙
Ｐ２ 次回の新規の連帳紙

Claims (6)

1. 連続する記録媒体にかかわる前処理を実施する前処理機と、
   前記前処理機から供給される前記記録媒体に対し画像形成を実施する画像形成手段を有する画像形成装置と、
   前記画像形成手段による画像形成が実施された前記記録媒体にかかわる後処理を実施する後処理機と、
   前記後処理機から出力される今回の前記後処理を終了した旨を取得したものの次回の前記後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、前記記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって前記搬送開始の要求が取得されたときは、前記前処理機および前記画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記許可手段は、
   少なくとも前記画像形成装置の搬送経路に存在する今回の連続する記録媒体の端部と前記前処理機に装着された次回の新規の連続する記録媒体の端部とが結合された結合部分が前記画像形成手段の当該今回の連続する記録媒体の搬送方向の下流側に位置するよう、前記新規の連続する記録媒体の搬送を制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記許可手段は、
   前記新規の連続する記録媒体の搬送すべき量を、現在の状態から当該記録媒体の前記結合部分以降の一部が前記後処理機に取り付けられる状態に遷移するのに要する量とする、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
4. 前記画像形成装置と前記後処理機との間に、
   前記画像形成装置から搬送される前記新規の連続する記録媒体の前記結合部分が前記画像形成装置と前記後処理機との間に形成される搬送経路における予め設定された切断位置を通過したときに、当該新規の連続する記録媒体を切断する切断手段と、
   前記切断手段によって切断された後の前記新規の連続する記録媒体を含み前記画像形成装置から搬送される前記新規の連続する記録媒体を収容する収容手段と、
   をさらに備え、
   前記許可手段は、
   前記切断手段によって切断された前記新規の記録媒体の搬送すべき量が現在の状態から当該記録媒体の一部が前記後処理機に取り付けられる状態に遷移するのに要する量に達するまで、当該新規の記録媒体の搬送を制御する、
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
5. 前処理機から供給される連続する記録媒体に対し画像形成を実施する画像形成装置による画像形成が実施された前記記録媒体にかかわる後処理を実施する後処理機から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、連続する記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって前記搬送開始の要求が取得されたときは、前記前処理機および前記画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
6. 後処理機から出力される今回の後処理を終了した旨を取得したものの次回の後処理の開始のための準備が完了した旨を取得していない場合に、連続する記録媒体の搬送開始の要求を取得する取得処理過程と、
   前記取得処理過程により前記搬送開始の要求が取得されたときは、前処理機および画像形成装置に対し前記記録媒体の搬送を許可する許可処理過程と、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
   

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