JP2008090102A - 印刷システム、画像形成装置、制御装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷システムが緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減する。
【解決手段】連帳紙Ｐに画像を形成する第１プリンタ１００Ａにて連帳紙Ｐの搬送が開始されてから停止されるまでの連帳紙Ｐの搬送量と、同じ連帳紙Ｐに画像を形成する第２プリンタ１００Ｂにて連帳紙Ｐの搬送が開始されてから停止されるまでの連帳紙Ｐの搬送量とに基づいて、第１プリンタ１００Ａの各構成部の動作開始タイミングと第２プリンタ１００Ｂの各構成部の動作開始タイミングとを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、連帳紙に画像を形成する印刷システム等に関する。

従来より、例えば連帳紙を搬送しながら連帳紙の表面側に画像を印刷する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置よりも連帳紙搬送経路の下流側に配置され、連帳紙の裏面側に画像を印刷する第２の画像形成装置とを用いて、連帳紙の両面に画像を印刷する印刷システムが知られている。
このような印刷システムでは、例えば一方の画像形成装置に動作エラー等が生じて印刷システムが緊急停止されると、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に動作時間の差が生じる場合がある。その際に、連帳紙の破断等を防ぐために、通常、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に、所定量の連帳紙を保持しながら搬送するバッファ装置が配置されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３９７５０号公報(第３−４頁、図１)

本発明は、印刷システムが緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減することを目的する。

請求項１に係る発明は、帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成手段と、前記第１画像形成手段の前記媒体の搬送方向下流側にて当該媒体に画像を形成する第２画像形成手段と、前記第１画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第１画像形成手段での当該媒体の搬送量を計測する第１搬送量計測手段と、前記第２画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第２画像形成手段での当該媒体の搬送量を計測する第２搬送量計測手段と、前記第１搬送量計測手段にて計測された前記搬送量と前記第２搬送量計測手段にて計測された前記搬送量とに基づいて、前記第１画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングとを制御する制御手段とを備えた印刷システムであることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、制御手段は、前記第１画像形成手段における前記媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に、経路長が可変の通過経路を通過させながら前記媒体を搬送する媒体搬送手段をさらに備え、前記制御手段は、前記媒体搬送手段にて前記媒体が所定の経路長を保ちながら前記通過経路を搬送されるように、前記第１画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記制御手段は、前記第１画像形成手段における定着処理部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における定着処理部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記第１搬送量計測手段は、前記第１画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第１画像形成手段での当該媒体の搬送時間により前記搬送量を計測し、前記第２搬送量計測手段は、前記第２画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第２画像形成手段での当該媒体の搬送時間により前記搬送量を計測することを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記制御手段は、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段のいずれか一方が画像形成動作中に緊急に停止した場合に、当該第１画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングと当該第２画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、帯状に形成された媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量を計測する搬送量計測手段と、前記搬送量計測手段にて計測された前記搬送量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記搬送量と、前記搬送手段にて搬送される前記媒体を同時に搬送する外部装置における当該媒体の搬送量とに基づいて、当該搬送手段および前記画像形成手段の動作開始タイミングを制御する制御手段とを備えた画像形成装置であることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項７記載の画像形成装置にて、前記制御手段は、前記外部装置と当該画像形成装置との間の前記媒体の長さが所定値を維持するように前記搬送手段の動作開始タイミングを制御することを特徴とする。
請求項９に係る発明は、請求項７記載の画像形成装置にて、前記搬送量計測手段は、前記搬送手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの搬送時間により当該媒体の搬送量を計測することを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量と、当該第１画像形成装置の前記媒体の搬送方向下流側で当該媒体に画像を形成する第２画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量とを取得する搬送量取得手段と、前記搬送量取得手段にて取得した前記第１画像形成装置での前記媒体の搬送量と前記第２画像形成装置での当該媒体の搬送量とを比較する演算手段と、前記演算手段による前記搬送量の比較結果に基づいて、前記第１画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号と、前記第２画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号とを生成する制御信号生成手段とを備えた制御装置であることを特徴とする。

請求項１１に係る発明は、請求項１０記載の制御装置にて、前記制御信号生成手段は、通信手段を用いて前記信号を前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置とに送信することを特徴とする。
請求項１２に係る発明は、請求項１０記載の制御装置にて、前記制御信号生成手段は、前記第１画像形成装置における前記媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングを制御する前記信号と、前記第２画像形成装置における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングを制御する前記信号とを生成することを特徴とする。
請求項１３に係る発明は、請求項１２記載の制御装置にて、前記制御信号生成手段は、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記媒体の長さが所定値を維持するように前記信号を生成することを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、コンピュータに、帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量と、当該第１画像形成装置の前記媒体の搬送方向下流側で当該媒体に画像を形成する第２画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量とを取得する機能と、取得した前記第１画像形成装置での前記媒体の搬送量と前記第２画像形成装置での当該媒体の搬送量とを比較する機能と、前記第１画像形成装置での前記搬送量と前記第２画像形成装置での前記搬送量との比較結果に基づいて、前記第１画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号と、前記第２画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号とを生成する機能とを実現させるプログラムであることを特徴とする。

なお、このプログラムは、例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納されたプログラムを、ＲＡＭにロードして実行される場合がある。また、予めＲＯＭに格納された状態にて、ＣＰＵで実行される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭを備えている場合には、機器がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭにインストールされる場合がある。このプログラムの提供に際しては、インターネット等のネットワークを介してデータ記録装置を備えたコンピュータにプログラムが伝送され、データ記録装置の有するＲＯＭにインストールされる形態も考えられる。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷システムが緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが連帳紙の調整を行う負担を軽減することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、連帳紙に破断や汚れが生じるのを抑制することができる。

本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが連帳紙上の未定着部分の処理を行う負担を軽減することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送量を計測するデータ処理負担を軽減することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷システムが緊急停止した際にユーザが連帳紙の調整を行う負担を軽減することができる。

本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成装置が緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減することができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、連帳紙に破断や汚れが生じるのを抑制することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送量を計測するデータ処理負担を軽減することができる。

本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷システムが緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷システムが多数の装置から構成された場合におけるユーザの回復処理の負担を軽減することができる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが連帳紙の調整を行う負担を軽減することができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、連帳紙に破断や汚れが生じるのを抑制することができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷システムが緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減することができる。

[実施の形態１]
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態の印刷システム１の全体構成を示した図である。図１に示した印刷システム１は、画像形成装置として、帯状に形成された媒体である連帳紙Ｐに画像を形成する所謂連帳プリンタが２台連結されて構成されたものである。そして、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、上流側に配置された第１画像形成手段（第１画像形成装置）の一例としての第１プリンタ１００Ａ、媒体搬送手段の一例としてのバッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、下流側に配置された第２画像形成手段（第２画像形成装置）の一例としての第２プリンタ１００Ｂ、連帳紙巻取装置４００を備えている。
また、本実施の形態の印刷システム１には、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作を制御する制御手段（制御装置）の一例としての制御コンピュータ６００が通信手段の一例としての通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに接続されている。

連帳紙給紙装置３００は、連帳紙ロール３１０を装着して、連帳紙Ｐを第１プリンタ１００Ａに供給する。
第１プリンタ１００Ａは、連帳紙給紙装置３００から供給された連帳紙Ｐの表面に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。また、第１プリンタ１００Ａは、画像の印刷に先立って、連帳紙Ｐへの画像印刷時の位置ズレや色ズレ等を抑制するためのレジストマーク（後段参照）を印刷する。

バッファユニット２００は、第１プリンタ１００Ａにて表面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ向けて搬送するに際して、連帳紙Ｐを規定の設定量だけ保持しながら搬送する。すなわち、バッファユニット２００には、上流側張架ロール２０１、例えば上下方向（矢印方向）に移動可能に設置され、連帳紙Ｐに所定の張力を付与しながら搬送するテンションロール２０２、および下流側張架ロール２０３が配設されている。そして、連帳紙Ｐは、上流側張架ロール２０１→テンションロール２０２→下流側張架ロール２０３の順に搬送されることで、連帳紙Ｐを規定の設定量だけ保持するループが形成される。この連帳紙Ｐのループにより、連帳紙Ｐの張力の変動に応じてテンションロール２０２が上下方向に移動することで、連帳紙Ｐの張力の大きな変動を抑えている。それにより、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間で、連帳紙Ｐの張力が過度に高まって連帳紙Ｐが破断したり、連帳紙Ｐに弛みが生じて、連帳紙Ｐの搬送方向にズレが生じたり、シワが生じることを抑制する。

表裏反転ユニット５００は、連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ供給する。すなわち、表裏反転ユニット５００には、連帳紙Ｐの搬送方向に対して４５°傾いて配置された表裏反転ロール５０１が設けられており、連帳紙Ｐを表裏反転ロール５０１に張架して搬送することで、連帳紙Ｐの表裏を反転させる。そのため、表裏反転ユニット５００を通過した連帳紙Ｐの搬送方向は、９０°向きを変えることとなる。したがって、第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａとは９０°変位した方向に向いて配置される。

第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａと同様に構成され、第１プリンタ１００Ａにて表面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐの裏面に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。
連帳紙巻取装置４００は、第２プリンタ１００Ｂにて裏面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐを巻取ロール４１０に巻き取る。
なお、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの表面に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの裏面にそれぞれ画像を形成するが、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの裏面に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの表面にそれぞれ画像を形成するように構成することもできる。

制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに対して、それぞれ表面側に印刷する画像データおよび裏面側に印刷する画像データを所定のタイミングで出力する。また、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作を制御する制御信号をそれぞれ出力する。
また、通信ネットワーク７００は、通信回線やケーブルを利用して双方向に通信可能に構成され、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークにて構成されたものであってもよい。

本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００の制御の下で、第１プリンタ１００Ａは、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像を印刷する。そして、第１プリンタ１００Ａにて表面側にフルカラー画像が印刷された連帳紙Ｐは、バッファユニット２００に搬送され、バッファユニット２００にて連帳紙Ｐが規定の設定量だけ保持されながら、表裏反転ユニット５００に搬送される。表裏反転ユニット５００は、搬送された連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ搬送する。
そして、表裏を反転された連帳紙Ｐが搬送された第２プリンタ１００Ｂは、連帳紙Ｐの裏面側にフルカラー画像を印刷する。それにより、両面にフルカラー画像が形成された連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４１０に巻き取られる。

次に、本実施の形態の第１プリンタ１００Ａについて説明する。
図２は本実施の形態の第１プリンタ１００Ａの構成を示した図である。図２に示した第１プリンタ１００Ａは、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、連帳紙Ｐの搬送方向（図中矢印）上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００からの連帳紙Ｐを搬送駆動する搬送手段（搬送部）の一部を構成する用紙搬送ユニット２０、画像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット、すなわち、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成するＫ色画像形成ユニット３０Ｋ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成するＣ色画像形成ユニット３０Ｃ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成するＭ色画像形成ユニット３０Ｍ、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するＹ色画像形成ユニット３０Ｙ、さらには、連帳紙Ｐに形成された各色トナー像を定着する定着ユニット４０を備えている。

用紙搬送ユニット２０は、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に沿って、バックテンションロール２４、アライニングロール２２、メインドライブロール２１、用紙搬送方向転換ロール２５が配設されている。
メインドライブロール２１は、連帳紙Ｐを所定の圧力でニップして、用紙搬送ユニット２０に配置された不図示のメインモータからの駆動を受けて、所定の搬送速度で連帳紙Ｐを送り出す機能を有する。アライニングロール２２は、メインドライブロール２１よりも上流側にて、部分円筒状の案内部材２３と協働して連帳紙Ｐの搬送経路を一定に保持する機能を有する。バックテンションロール２４は、メインドライブロール２１よりも上流側においてメインドライブロール２１よりも低速で回転して、連帳紙Ｐに張力を付与する機能を有する。用紙搬送方向転換ロール２５は、連帳紙Ｐが巻き掛けられて従動する従動ロールであって、メインドライブロール２１から送り出された連帳紙Ｐの搬送方向を、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋに向かう方向に変換する機能を有する。

Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙは、それぞれ像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電コロトロン３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて露光するレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写ロール３５、転写ロール３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７を備えている。

定着ユニット４０は、連帳紙Ｐに形成された各色トナー像をフラッシュ定着する定着処理部の一例であるフラッシュ定着器４１、フラッシュ定着器４１の下流側にて連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、張力付与ロール部材４２の下流側にて連帳紙Ｐの経路を幅方向に補正するアライニング部材４３、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。

第１プリンタ１００Ａは、さらに、第１プリンタ１００Ａ全体の動作を制御する総合制御部５０、用紙搬送ユニット２０を制御する用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋの動作を制御するＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃの動作を制御するＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍの動作を制御するＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙの動作を制御するＹ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着ユニット４０の動作を制御する定着制御部８０を備えている。
そして、用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着制御部８０は、総合制御部５０によって制御される。

印刷システム１が起動されると、制御コンピュータ６００から通信ネットワークを介して第１プリンタ１００Ａの総合制御部５０に画像データが入力される。総合制御部５０は、入力された画像データをＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色それぞれに対応する画像データに分解して、Ｋ色画像データをＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像データをＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像データをＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像データをＹ色画像形成制御部７０Ｙにそれぞれ送信する。
また、総合制御部５０に画像データが入力されるのに同期して、総合制御部５０は、用紙搬送制御部６０を介して用紙搬送ユニット２０を制御し、定着制御部８０を介して定着ユニット４０を制御して、連帳紙Ｐに所定の張力を付与しながら、連帳紙Ｐを所定の搬送速度で搬送する。

そして、総合制御部５０の制御の下で、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙでの各色トナー像の形成を制御する。
すなわち、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙでは、感光体ドラム３１が回転を開始し、感光体ドラム３１表面が帯電コロトロン３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電され、レーザ露光器３３によって各色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像が各色トナーにより現像されて各色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写ロール３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。ここで、連帳紙Ｐは、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙを順に通過することから、各色トナー像は、Ｋ色トナー像、Ｃ色トナー像、Ｍ色トナー像、Ｙ色トナー像の順に重畳されて、連帳紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。
その後、フルカラーのトナー像が形成された連帳紙Ｐは、定着ユニット４０に搬入されて、フラッシュ定着器４１より連帳紙Ｐにトナー像が定着される。それにより、連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像が形成される。

ところで、第１プリンタ１００Ａでの画像データに基づく画像形成に先立って、連帳紙Ｐ上には、第１プリンタ１００Ａにて生成される画像と、第２プリンタ１００Ｂにて生成される画像との位置合わせを行うためのページレジストマーク（ＲＯＦ）と、第１プリンタ１００ＡにおけるＫ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙにて形成される各色トナー像の位置合わせを行うためのカラーレジストマーク（ＲＯＣ）とが形成される。
図３は、ページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）の一例を示した図である。図３に示したページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）は、第１プリンタ１００Ａにおいて画像データに基づいて形成される画像領域よりも上流側に形成される。

第１プリンタ１００Ａでは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１）と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ１）との相対位置を不図示の光学センサで読み取ることで、ＲＯＣ_Ｋ１に対するＲＯＣ_Ｃ１の副走査方向の位置ズレ量が算出される。また、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ２）と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ２）との相対位置を不図示の光学センサで読み取ることで、ＲＯＣ_Ｋ２に対するＲＯＣ_Ｃ２の主走査方向の位置ズレ量が算出される。そして、算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量に基づいて、形成されるＫ色トナー像とＣ色トナー像との位置合わせが行われる。
同様にして、Ｋ色トナー像とＭ色トナー像との位置合わせ、Ｋトナー像とＹトナー像との位置合わせが行われ、形成されたフルカラー画像における色ズレや色ムラ等の発生を抑制している。

また、第２プリンタ１００Ｂでは、ページレジストマーク（ＲＯＦ）を不図示の光学センサで読み取ることで、第１プリンタ１００Ａにて形成されたフルカラー画像のページ先端基準位置を検出する。そして、その検出値に基づいて、第２プリンタ１００Ｂにおける連帳紙Ｐの裏面へのフルカラー画像の形成が行われ、連帳紙Ｐの表裏での画像の位置ズレの発生を抑制する。
なお、ページレジストマーク（ＲＯＦ）やカラーレジストマーク（ＲＯＣ）を読み取る光学センサとしては、例えばラインＣＣＤが用いられる。

続いて、本実施の形態の印刷システム１での連帳紙Ｐの搬送制御について説明する。
本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００、第１プリンタ１００Ａの総合制御部５０（以下、総合制御部５０Ａと記す）、および第２プリンタ１００Ｂの総合制御部５０（以下、総合制御部５０Ｂと記す）が協働して、連帳紙Ｐの搬送制御を行う。
図４は、制御コンピュータ６００、総合制御部５０Ａ、および総合制御部５０Ｂにおける搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。図４に示したように、制御コンピュータ６００には、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにおいて連帳紙Ｐを搬送する搬送系の動作を総合的に制御する動作制御部６０１、所定の演算処理を行う演算手段の一例としての演算処理部６０２、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂのそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量を記憶する記憶部６０３、通信ネットワーク７００を介して総合制御部５０Ａおよび総合制御部５０Ｂとのデータの送受信を制御するインターフェース６０４が備えられている。

また、総合制御部５０Ａには、第１プリンタ１００Ａの搬送系の動作を制御する第１プリンタ動作制御部５１Ａ、第１プリンタ１００Ａの用紙搬送ユニット２０に配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するメインモータ制御部５２Ａ、第１プリンタ１００Ａでの連帳紙Ｐの搬送量を計測する搬送量計測手段（第１搬送量計測手段）の一例としての搬送量計測部５３Ａ、搬送量計測部５３Ａにて計測された連帳紙Ｐの搬送量に関するデータを記憶する記憶手段の一例としての搬送量記憶部５４Ａ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース５５Ａが備えられている。
総合制御部５０Ｂには、第２プリンタ１００Ｂの搬送系の動作を制御する第２プリンタ動作制御部５１Ｂ、第２プリンタ１００Ｂの用紙搬送ユニット２０に配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するメインモータ制御部５２Ｂ、第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量を計測する搬送量計測手段（第２搬送量計測手段）の一例としての搬送量計測部５３Ｂ、搬送量計測部５３Ｂにて計測された連帳紙Ｐの搬送量に関するデータを記憶する搬送量記憶部５４Ｂ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース５５Ｂが備えられている。

本実施の形態の印刷システム１では、総合制御部５０Ａの搬送量計測部５３Ａおよび総合制御部５０Ｂの搬送量計測部５３Ｂは、それぞれ第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの例えばメインモータの動作時間を計測することで、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量を常時監視している。そして、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが停止した際に、総合制御部５０Ａおよび総合制御部５０Ｂは、動作開始から停止までに計測されたメインモータの動作時間に関するデータを制御コンピュータ６００に送信するように構成されている。

ここで、図５は、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれのメインモータの動作時間を計測し、それを制御コンピュータ６００に送信する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。図５に示したように、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂのメインモータが動作を開始すると（Ｓ１０１）、総合制御部５０Ａの搬送量計測部５３Ａおよび総合制御部５０Ｂの搬送量計測部５３Ｂは、メインモータの動作時間の計測を開始する。具体的には、搬送量計測部５３Ａおよび搬送量計測部５３Ｂは、メインモータの動作時間をカウントする搬送管理カウンタで構成され、搬送管理カウンタのカウントアップを開始する（Ｓ１０２）。そして、搬送管理カウンタでカウントされた動作時間に関するカウント値を搬送管理カウントデータとしてそれぞれ搬送量記憶部５４Ａ,５４Ｂに記憶する。

第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作中に、例えば、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂのいずれか一方または双方に動作エラー等のような不測の事態が発生すると（Ｓ１０３）、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、印刷システム１を緊急停止させる（Ｓ１０４）。一方、エラー等の不測の事態が発生しない場合には（Ｓ１０３）、印刷システム１は必要な印刷処理を終えるまで動作を継続し、その後、通常停止させる（Ｓ１０５）。
そして、ステップ１０４での緊急停止またはステップ１０５での通常停止により、メインモータの動作が停止されると、総合制御部５０Ａの搬送量計測部５３Ａおよび総合制御部５０Ｂの搬送量計測部５３Ｂは、それぞれメインモータ制御部５２Ａおよびメインモータ制御部５２Ｂからメインモータの動作停止の通知を受け取り（Ｓ１０６）、動作時間の計測、すなわち搬送管理カウンタを停止する（Ｓ１０７）。

そして、メインモータの動作が停止すると、総合制御部５０Ａおよび総合制御部５０Ｂは、それぞれ搬送量記憶部５４Ａ,５４Ｂに記憶されている第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれの搬送管理カウントデータを読み出し、インターフェース５５Ａ,５５Ｂおよび通信ネットワーク７００を介して、制御コンピュータ６００に送信する（Ｓ１０８）。

制御コンピュータ６００は、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれからメインモータの搬送管理カウントデータが送信された場合には、動作制御部６０１が搬送管理カウントデータを受け取る。ここでの動作制御部６０１は、搬送量取得手段として機能する。
動作制御部６０１は、受け取った第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれの搬送管理カウントデータを記憶部６０３に記憶する（Ｓ１０９）。そして、演算処理部６０２は、記憶部６０３に記憶された搬送管理カウントデータを基に、第１プリンタ１００Ａでの連帳紙Ｐの搬送量と第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量とを比較して、両搬送量の差を算出する（Ｓ１１０）。ステップ１１０にて算出された第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの連帳紙Ｐの搬送量の差に関するデータを、「インターバルパラメータ」と呼ぶこととする。

さらに、動作制御部６０１は、インターバルパラメータが所定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１１）。ステップ１１２にてインターバルパラメータが所定値よりも大きいと判断された場合は、インターバルパラメータが「有り」のデータとインターバルパラメータ値とが、記憶部６０３に記憶される（Ｓ１１２）。一方、ステップ１１２にてインターバルパラメータが所定値以下と判断された場合は、インターバルパラメータが「無し」のデータが、記憶部６０３に記憶される（Ｓ１１３）。
なお、ステップ１１１にてインターバルパラメータが「有り」か「無し」かを判断する基準となる所定値は、例えばバッファユニット２００に設定される連帳紙Ｐの規定の保持量に対する影響の程度を考慮して定められる。例えば、ステップ１１１にて基準となる所定値を、バッファユニット２００にて生じる連帳紙Ｐの規定の保持量の誤差範囲内の値に設定することができる。

その後、印刷システム１の画像形成動作を再開する際には、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、記憶部６０３に記憶された第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの連帳紙Ｐの搬送量の差に関するデータ、すなわちインターバルパラメータに基づいて、バッファユニット２００（図１参照）での連帳紙Ｐの保持量が規定の設定量を維持するように、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作開始タイミングを制御する。

なお、図５での処理フローのステップ１１０では、演算処理部６０２は、記憶部６０３に記憶された搬送管理カウントデータを基に、第１プリンタ１００Ａでの連帳紙Ｐの搬送量と第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量とを比較して、両搬送量の差を算出した。演算処理部６０２では、その他に、記憶部６０３に記憶された搬送管理カウントデータを基に、第１プリンタ１００Ａでの連帳紙Ｐの搬送量と第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量との比較を行い、例えば搬送量の大小関係のみを求めることができる。すなわち、インターバルパラメータを搬送量の大小関係で表すデータとする。そして、インターバルパラメータに対応させて、後段で説明する印刷開始インターバルを設定するように構成することもできる。
このように、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａでの連帳紙Ｐの搬送量と第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量との比較結果を用いて、様々の形態で第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作開始タイミングを制御することができる。

図６は、印刷システム１が画像形成動作を再び開始する際に、制御コンピュータ６００、総合制御部５０Ａ、および総合制御部５０Ｂがそれぞれ第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作を制御する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。
図６に示したように、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、ユーザによる制御コンピュータ６００の不図示の操作パネルから印刷開始の指示を受信すると（Ｓ２０１）、記憶部６０３に記憶されたインターバルパラメータを読み出す。そして、インターバルパラメータが「有り」か、または「無し」かを判断する（Ｓ２０２）。
ステップ２０２にてインターバルパラメータが「有り」と判断された場合には、インターバルパラメータ値に基づいて、バッファユニット２００（図１参照）での連帳紙Ｐの保持量が規定の設定量を維持するように、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間において設ける印刷開始時間の差を算出し、印刷開始時間の差を表すデータを生成する（Ｓ２０３）。以下では、ステップ２０３にて算出され生成された第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間において設ける印刷開始時間の差を表すデータを「印刷開始インターバル」とも呼ぶこととする。なお、ここでの動作制御部６０１は、制御信号生成部として機能する。
一方、ステップ２０２にてインターバルパラメータが「無し」と判断された場合には、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにおいて印刷開始時間の差を設ける必要がないため、ステップ２０３の算出処理は行わない。

引き続いて、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに対して印刷開始の指示を行う（Ｓ２０４）。なお、この図６の処理フローでは、第２プリンタ１００Ｂが前回の印刷動作時に緊急停止されて、第２プリンタ１００Ｂが第１プリンタ１００Ａよりも早く停止した場合を想定している。

第２プリンタ１００Ｂは、前回の緊急停止時に、第１プリンタ１００Ａよりも早く停止しているので、第１プリンタ１００Ａよりも連帳紙Ｐの搬送量が少ない。そのため、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１から印刷開始の指示を受信すると（Ｓ３０１）、直ちに定着ユニット４０が定着動作を開始し（Ｓ３０２）、連帳紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ３０３）。すなわち、第２プリンタ１００Ｂには、印刷開始インターバルに関するデータが送信されないので、待機することなく、直ちに定着動作および連帳紙Ｐの搬送を開始する。
その際には、第２プリンタ１００Ｂの搬送量計測部５３Ｂでは、搬送管理カウンタをクリアし、搬送量記憶部５４Ｂに記憶された搬送管理カウントデータを消去する（Ｓ３０４）。そして、搬送管理カウンタのカウントアップを開始する（Ｓ３０５）。
それと同時に、第２プリンタ１００Ｂは画像形成動作を開始する（Ｓ３０６）。

一方、第１プリンタ１００Ａは、前回の緊急停止時に、第２プリンタ１００Ｂよりも遅く停止しているので、第２プリンタ１００Ｂよりも連帳紙Ｐの搬送量が多い。そのため、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１から印刷開始の指示を受信する際には（Ｓ４０１）、第１プリンタ１００Ａには、印刷開始インターバルに関するデータが送信される。そして、第１プリンタ１００Ａは、送信された印刷開始インターバルだけ待機して（Ｓ４０２）、動作の開始を遅らせる。それにより、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量が減少し、第１プリンタ１００Ａが、前回の緊急停止時に、第２プリンタ１００Ｂよりも遅く停止したために、バッファユニット２００に搬送された連帳紙Ｐの保持量の増加分が削減される。そして、印刷開始インターバルの待機により、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量が規定の設定量に戻った時点で、第１プリンタ１００Ａの定着ユニット４０が定着動作を開始し（Ｓ４０３）、連帳紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ４０４）。
その際には、第１プリンタ１００Ａの搬送量計測部５３Ｂでは、搬送管理カウンタをクリアし、搬送量記憶部５４Ｂに記憶された搬送管理カウントデータを消去する（Ｓ４０５）。そして、搬送管理カウンタのカウントアップを開始する（Ｓ４０６）。
それと同時に、第２プリンタ１００Ｂは画像形成動作を開始する（Ｓ４０７）。

その後、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、緊急事態が発生したり（緊急停止）、または画像形成処理が完了する（通常停止）ことにより、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに対して動作停止を指示する（Ｓ２０５）。それにより、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂは、メインモータの動作を停止する（Ｓ３０７、Ｓ４０８）。なお、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの一方が緊急停止された場合、例えば第１プリンタ１００Ａが緊急停止された場合には、第１プリンタ１００Ａのメインモータの動作は直ちに停止される。そして、第１プリンタ１００Ａから制御コンピュータ６００に緊急停止された旨の通知が行われ、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、それを受けて、ステップ２０５にて第２プリンタ１００Ｂに対して動作停止を指示することとなる。
メインモータの動作が停止されると、第２プリンタ１００Ｂの総合制御部５０Ｂは、搬送量計測部５３Ｂが搬送管理カウンタを停止し（Ｓ３０８）、搬送管理カウントデータを制御コンピュータ６００に送信する（Ｓ３０９）。同様に、第１プリンタ１００Ａの総合制御部５０Ａは、搬送量計測部５３Ａが搬送管理カウンタを停止し（Ｓ４０９）、搬送管理カウントデータを制御コンピュータ６００に送信する（Ｓ４１０）。

制御コンピュータ６００の動作制御部６０１では、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれから搬送管理カウントデータを受信し（Ｓ２０６）、受け取った第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれの搬送管理カウントデータを基に、インターバルパラメータを算出する（Ｓ２０７）。
そして、インターバルパラメータが「有り」のデータおよびインターバルパラメータ値、または、インターバルパラメータが「無し」のデータが記憶部６０３に記憶される（Ｓ２０８）。
本実施の形態の印刷システム１では、図６に示した処理フローを実行することにより、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量を規定の設定量に維持している。

ここで、図６の処理フローのステップ２０４において、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに印刷開始指示を送信する際に、正負の符号を持った値と「０」値とで表されたインターバルパラメータ値を送信することで、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂのいずれに待機処理が設定されるか、またはいずれにも待機処理が設定されないかを設定することができる。
また、送信されたインターバルパラメータにより、緊急停止後の印刷再開か、通常停止後の印刷かを自動的に判断できるので、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにおいて、例えば連帳紙Ｐの未定着部分の処理等といった印刷再開時に必要な処理を適宜行うことができる。したがって、例えば、送信されたインターバルパラメータに基づいて、連帳紙Ｐに未定着部分が残らないように、定着ユニット４０の定着動作の開始タイミングを適宜設定することもできる。

なお、図６の処理フローでは、第２プリンタ１００Ｂが前回の印刷動作時に緊急停止されて、第２プリンタ１００Ｂが第１プリンタ１００Ａよりも早く停止した場合を想定している。これに対して、第１プリンタ１００Ａが前回の印刷動作時に緊急停止されて、第１プリンタ１００Ａが第２プリンタ１００Ｂよりも早く停止した場合には、ステップ４０２の待機処理は、第２プリンタ１００Ｂのステップ３０１にて実行される。
一方、通常停止の場合には、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂのいずれにおいても、図６の処理フローのステップ２０２にてインターバルパラメータが「無し」と判断され、ステップ４０２の待機処理は実行されない。

ところで、本実施の形態の印刷システム１では、総合制御部５０Ａの搬送量計測部５３Ａおよび総合制御部５０Ｂの搬送量計測部５３Ｂが搬送管理カウンタによりメインモータの動作時間ｔをカウントすることで、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれでの連帳紙Ｐの搬送量Ｄを計測している。
これは、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれの連帳紙Ｐの搬送速度ｖはともに等しく設定される（ｖ＝一定）ことに基づくものである。すなわち、次式（１）が成立し、ｖ＝一定であるので、メインモータの動作時間ｔは、連帳紙Ｐの搬送量Ｄと同義として扱うことができる。そのため、メインモータの動作時間ｔから連帳紙Ｐの搬送量Ｄを把握することができる。
連帳紙Ｐの搬送量（Ｄ）＝メインモータの動作時間（ｔ）×搬送速度（ｖ）…（１）

ここで、メインモータの動作開始時と停止時には、搬送速度ｖは変動するが、以下に示すように、動作開始時と停止時の搬送速度ｖの変動に拘わらず、メインモータの動作時間ｔの差によって、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂでの連帳紙Ｐの搬送量Ｄの差を正確に把握することができる。
図７は、第１プリンタ１００Ａが緊急停止した後に、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂを印刷再開させた場合の搬送時間ｔと連帳紙Ｐの搬送速度ｖとの関係を示した図である。図７に示したように、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが停止する際には、メインモータが減速を開始してから完全に停止するまでの経過時間においては、図７のＥａおよびＥｂの領域のように、搬送速度ｖは変動する。また、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが搬送を再開する際には、メインモータが動作を開始してから搬送速度ｖに到達するまでの経過時間においては、図７のＳａおよびＳｂの領域のように、搬送速度ｖは変動する。ここで、連帳紙Ｐの搬送量は、搬送速度を時間で積分したものであるから、各領域Ｅａ,Ｅｂ,Ｓａ,Ｓｂの面積が、その領域での連帳紙Ｐの搬送量である。そこで、各領域Ｅａ,Ｅｂ,Ｓａ,Ｓｂでの連帳紙Ｐの搬送量を、それぞれＥａ,Ｅｂ,Ｓａ,Ｓｂとする。

いま、第１プリンタ１００Ａが緊急停止した画像形成時に、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間の連帳紙Ｐの搬送量の差Ｄｂは、図７から、次式（２）で表される。
Ｄｂ＝Ｔｂ×ｖ＋Ｅｂ−Ｅａ …（２）
（２）式において、Ｔｂは、第１プリンタ１００Ａが緊急停止してから第２プリンタ１００Ｂが停止指示を受けるまでの時間である。そして、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとに設置されるメインモータは、同一の仕様で構成されているので、Ｅｂ＝Ｅａをしてよい。そうすると、（２）式は、次の（２´）で表される。
Ｄｂ＝Ｔｂ×ｖ …（２´）

また、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂを印刷再開させた場合に、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間の連帳紙Ｐの搬送量の差Ｄａは、図７から容易に理解できるように、次式（３）で表される。
Ｄａ＝ＩＢ×ｖ＋Ｓａ−Ｓｂ …（３）
（３）式において、ＩＢは、図６のステップ２０３にて算出された第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間において設ける印刷開始時間の差である印刷開始インターバルである。そして、本実施の形態の印刷システム１では、同様に、Ｓａ＝Ｓｂをしてよい。そうすると、（３）式は、次の（３´）で表される。
Ｄａ＝ＩＢ×ｖ …（３´）

ここで、第１プリンタ１００Ａが緊急停止したことにより、第２プリンタ１００Ｂがバッファユニット２００から搬送した連帳紙Ｐの搬送量（＝Ｄｂ）と、印刷再開時における画像形成処理の前に、第１プリンタ１００Ａがバッファユニット２００に送り込む連帳紙Ｐの搬送量（＝Ｄａ）とを一致させれば、すなわちＤａ＝Ｄｂとすれば、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量を規定の設定量に回復させることができる。したがって、（２´）式と（３´）式とを比較して、本実施の形態の印刷システム１での印刷再開時には、印刷開始インターバルＩＢを第１プリンタ１００Ａが緊急停止してから第２プリンタ１００Ｂが停止指示を受けるまでの時間Ｔｂに一致させるように（ＩＢ＝Ｔｂ）設定している。
具体的には、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれの搬送管理カウントデータの差分（＝Ｔｂ）に基づいて、印刷開始インターバルＩＢを設定している。すなわち、搬送管理カウントデータの差分Ｔｂに連帳紙Ｐの搬送速度ｖ（＝メインモータの速度）を乗算した値を印刷開始インターバルＩＢとする。
それにより、本実施の形態の印刷システム１の印刷再開時には、ユーザによる回復処理を必要とせず、自動的にバッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量を規定の設定量に回復している。

なお、本実施の形態の印刷システム１において、制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに接続するように構成したが、制御コンピュータ６００は、第１プリンタ１００Ａまたは第２プリンタ１００Ｂのいずれかに配置するように構成することができる。
また、メインモータの動作時間を計測して連帳紙Ｐの搬送量を監視する方法の他に、メインモータの回転数を例えばロータリーエンコーダを用いて計測することで、連帳紙Ｐの搬送量を監視することもできる。その場合には、メインモータの回転数の総量差により、印刷開始インターバルＩＢが設定される。

以上説明したように、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの例えばメインモータの動作時間を計測することで、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量を常時監視している。そして、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが停止した後に印刷を再開する際に、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量の差に基づいて、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの各部の動作開始タイミングを制御している。

それにより、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの保持量を規定の設定量に自動的に維持し、印刷システム１が緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減する。また、連帳紙Ｐを前進させたり、後退させる等の処理を行う必要がないので、連帳紙Ｐに生じる汚れ等が少なく、連帳紙Ｐの無駄が生じにくい。さらには、連帳紙Ｐに破断等が生じるのを抑制する。加えて、連帳紙Ｐの定着部分の処理に関するユーザの負担を軽減できる。
また、連帳紙Ｐの搬送量に基づいて第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの各部の動作開始タイミングを制御するので、ハードウエア構成が複雑化せず、構成上の負担が少ない。特に、連帳紙Ｐの搬送時間に基づいて第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの各部の動作開始タイミングを制御すれば、搬送量を厳密に算出する処理負担を減らすことができる。

[実施の形態２]
実施の形態１の印刷システム１では、連帳紙Ｐの両面にそれぞれフルカラー画像を形成する第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの連帳紙Ｐの搬送量を常時監視して、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが停止した後に印刷を再開する際に、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量の差に基づいて、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作開始タイミングを制御する構成について説明した。本実施の形態の印刷システム２では、連帳紙Ｐの片面に各色トナー像を形成する４つのプリンタにおける連帳紙Ｐの搬送量を常時監視して、印刷を再開する際に、４つのプリンタそれぞれにおける連帳紙Ｐの搬送量の差に基づいて、４つのプリンタの動作開始タイミングを制御する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

図８は本実施の形態の印刷システム２の全体構成を示した図である。図８に示した印刷システム２は、画像形成装置として連帳紙Ｐの一方の面に各色カラー画像を形成する所謂連帳プリンタが４台連結されて構成されたものであり、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、媒体搬送手段の一例としての第１バッファユニット２００Ａ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、媒体搬送手段の一例としての第２バッファユニット２００Ｂ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＭ色印刷プリンタ１５０Ｍ、媒体搬送手段の一例としての第３バッファユニット２００Ｃ、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００を備えている。
また、本実施の形態の印刷システム２には、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙの動作を制御する制御コンピュータ６００が通信ネットワーク７００を介してＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに接続されている。

次に、本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋについて説明する。
図９は本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋの構成を示した図である。図９に示したＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電コロトロン３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて露光するレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像をＫ色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写ロール３５、転写ロール３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７、連帳紙Ｐに形成されたトナー像をフラッシュ定着するフラッシュ定着器４１を備えている。

また、給紙搬送系として、バックテンションロール２４、不図示のメインモータからの駆動を受けるメインドライブロール２１、搬送ベルト部材２６を備えている。また、排紙搬送系として、連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。
さらに、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ全体の動作を制御するＫ色印刷制御部９０Ｋを備えている。
なお、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙは、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋと同様に構成されている。

また、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ全体の動作を制御するＫ色印刷制御部９０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ全体の動作を制御するＣ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ全体の動作を制御するＭ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ全体の動作を制御するＹ色印刷制御部９０Ｙは、図４に示した実施の形態１の第１プリンタ１００Ａの総合制御部５０Ａや第２プリンタ１００Ｂの総合制御部５０Ｂと同様の機能部を備え、同様に制御コンピュータ６００と通信ネットワーク７００を介して接続されている。

本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、Ｋ色印刷制御部９０Ｋの制御の下で、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙ＰにＫ色画像を印刷する。
具体的には、本実施の形態の印刷システム２が起動されると、制御コンピュータ６００から通信ネットワーク７００を介してＫ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０ＫにＫ色画像データが入力される。また、Ｋ色印刷制御部９０ＫにＫ色の画像データが入力されるのに同期して、連帳紙Ｐが所定の搬送速度で搬送を開始し、感光体ドラム３１が回転を開始する。そして、感光体ドラム３１表面が帯電コロトロン３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電され、レーザ露光器３３によってＫ色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像がＫ色トナーにより現像されてＫ色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写ロール３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。それにより、Ｋ色トナー像が連帳紙Ｐ上に形成される。
その後、Ｋ色トナー像が形成された連帳紙Ｐは、フラッシュ定着器４１より連帳紙ＰにＫ色画像が定着される。

そして、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫにてＫ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第１バッファユニット２００Ａに搬送され、第１バッファユニット２００Ａにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃに搬送される。
Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃは、同様のプロセスにより、第１バッファユニット２００Ａから供給される連帳紙ＰにＣ色画像を印刷する。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣにてＫ色画像に重畳してＣ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第２バッファユニット２００Ｂに搬送され、第２バッファユニット２００Ｂにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍに搬送される。

Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍは、同様のプロセスにより、第２バッファユニット２００Ｂから供給される連帳紙ＰにＭ色画像を印刷する。そして、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭにてＫ色画像およびＣ色画像に重畳してＭ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第３バッファユニット２００Ｃに搬送され、第３バッファユニット２００Ｃにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙに搬送される。
Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙは、同様のプロセスにより、第３バッファユニット２００Ｃから供給される連帳紙ＰにＹ色画像を印刷する。そして、Ｙ色印刷プリンタ１５０ＹにてＫ色画像、Ｃ色画像、Ｍ色画像およびＹ色画像が重畳されて印刷され、フルカラー画像が形成された連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４１０に巻き取られる。

また、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋでは、Ｋ色画像の形成に先立って、連帳紙Ｐ上に画像形成の位置基準となるページレジストマーク（ＲＯＦ）が形成される（図３参照）。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙでは、このページレジストマークを基準として、それぞれＣ色画像、Ｍ色画像、およびＹ色画像が形成される。

次いで、本実施の形態の印刷システム２での連帳紙Ｐの搬送制御について説明する。
本実施の形態の印刷システム２では、制御コンピュータ６００、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣのＣ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭのＭ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０ＹのＹ色印刷制御部９０Ｙが協働して、連帳紙Ｐの搬送制御を行う。その際に、制御コンピュータ６００と、Ｋ色印刷制御部９０Ｋ、Ｃ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷制御部９０Ｙ各々との間では、基本的には実施の形態１の図５および図６にて示した処理フローと同様のデータ処理が行われるが、本実施の形態の印刷システム２では、４台のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙが連結されているので、いずれのプリンタが緊急停止するかにより、印刷システム２の動作が再開される際に、それぞれのプリンタにおける動作開始タイミングが異なることとなる。

図１０は、本実施の形態の印刷システム２において、制御コンピュータ６００、Ｋ色印刷制御部９０Ｋ、Ｃ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷制御部９０Ｙによる動作制御タイミングの一例を示した図である。図１０では、一例として、通常停止（すなわち、すべてのプリンタのインターバルパラメータ値が「０」の状態）が行われた後の動作開始後にＣ色印刷プリンタ１５０Ｃが緊急停止され、その後、印刷システム２の動作が再開される場合を示している。
図１０に示したように、まず、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１（図４参照）は、ユーザによる制御コンピュータ６００の不図示の操作パネルから印刷開始の指示を受信すると、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに対して印刷開始の指示を行う（図１０（１））。その際に、動作制御部６０１は、記憶部６０３に記憶されたインターバルパラメータを読み出すが（図６のステップ２０２参照）、上記したように、すべてのプリンタのインターバルパラメータ値が「０」であるので、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙは、所定のタイミングで印刷を開始する（図６のステップ３０２〜３０６等参照）。

その後、例えばＣ色印刷プリンタ１５０Ｃに動作エラー等の緊急停止要因が発生し（図１０（２））、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃが緊急停止されると、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃのメインモータの動作は直ちに停止され、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃから制御コンピュータ６００に緊急停止された旨の通知が行われる（図１０（３））。さらには、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣのＣ色印刷制御部９０Ｃは、搬送量計測部（図４参照）が搬送管理カウンタを停止し（図６のステップ３０８等参照）、搬送管理カウントデータを制御コンピュータ６００に送信する（図１０（２）：図６のステップ３０９等参照）。

Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃから緊急停止通知を受け取った制御コンピュータ６００は、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに対して、動作停止を指示する（図１０（４）：図６のステップ２０５参照）。それに対応して、Ｋ色印刷制御部９０Ｋ、Ｍ色印刷制御部９０Ｍ、およびＹ色印刷制御部９０Ｙは、搬送量計測部（図４参照）が搬送管理カウンタを停止し（図６のステップ３０８等参照）、搬送管理カウントデータを制御コンピュータ６００に送信する（図１０（４）：図６のステップ３０９等参照）。

ここで、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃが緊急停止した際には、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋの連帳紙Ｐの搬送量Ｋｋと、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃの連帳紙Ｐの搬送量Ｋｃと、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍの連帳紙Ｐの搬送量Ｋｍと、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙの連帳紙Ｐの搬送量Ｋｙとの間には、Ｋｃ＜Ｋｋ≒Ｋｍ≒Ｋｙの関係が生じる。そのため、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫとＣ色印刷プリンタ１５０Ｃとの間に配置された第１バッファユニット２００Ａでの連帳紙Ｐの保持量は、通常の設定値よりも多くなる。その一方で、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣとＭ色印刷プリンタ１５０Ｍとの間に配置された第２バッファユニット２００Ｂでの連帳紙Ｐの保持量は、通常の設定値よりも少なくなる。なお、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭとＹ色印刷プリンタ１５０Ｙとの間に配置された第３バッファユニット２００Ｃでの連帳紙Ｐの保持量は、通常の設定値とほぼ変化しない。

制御コンピュータ６００の動作制御部６０１では、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙそれぞれから搬送管理カウントデータを受信し（図６のステップ２０６参照）、受け取ったＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙそれぞれの搬送管理カウントデータを基に、インターバルパラメータを算出する（図６のステップ２０７参照）。
そして、インターバルパラメータが「有り」のデータおよびインターバルパラメータ値が記憶部６０３に記憶される（図６のステップ２０８参照）。

引き続いて、印刷システム２にて印刷を再開する際には、制御コンピュータ６００の動作制御部６０１は、ユーザによる制御コンピュータ６００の不図示の操作パネルから印刷開始の指示を受信すると、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに対して印刷開始の指示を行う（図１０（５））。
その際に、動作制御部６０１は記憶部６０３に記憶されたインターバルパラメータを読み出す。そして、インターバルパラメータが「有り」か、または「無し」かを判断する（図６のステップ２０２参照）。
この場合に、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに関しては、インターバルパラメータが「有り」と判断される。そして、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋのインターバルパラメータ値に基づいて、印刷開始インターバルＩｋを算出する（図６のステップ２０３参照）。同様に、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍのインターバルパラメータ値に基づいて、印刷開始インターバルＩｍを算出する。また、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙのインターバルパラメータ値に基づいて、印刷開始インターバルＩｙを算出する。
一方、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃに関しては、インターバルパラメータが「無し」と判断される。そのため、ステップ２０３の印刷開始インターバルの算出処理は行わない。

そして、印刷開始の指示を受信したＣ色印刷プリンタ１５０Ｃは、印刷開始インターバルデータが送信されないので、直ちに連帳紙Ｐの搬送および画像形成動作を開始する。
一方、印刷開始の指示を受信したＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙには、それぞれ印刷開始インターバルＩｋ,Ｉｍ,Ｉｙを指定するデータが送信される。そして、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙは、それぞれ印刷開始インターバルＩｋ,Ｉｍ,Ｉｙだけ待機して（図６のステップ４０２参照）、動作の開始を遅らせる。
それにより、第１バッファユニット２００Ａでの連帳紙Ｐの保持量、および第２バッファユニット２００Ｂでの連帳紙Ｐの保持量は、規定の設定値に回復する。

このように、本実施の形態の印刷システム２においては、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙの例えばメインモータの動作時間を計測することで、それぞれのプリンタにおける連帳紙Ｐの搬送量を常時監視している。そして、印刷システム２が停止した後に印刷を再開する際に、それぞれのプリンタにおける連帳紙Ｐの搬送量の差に基づいて、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙの動作開始タイミングを制御している。
それにより、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙに加えて、第１バッファユニット２００Ａ、第２バッファユニット２００Ｂ、および第３バッファユニット２００Ｃといった多数の装置が配置された場合にも、印刷システム２が緊急停止した際のユーザの回復処理の負担を軽減する。また、第１バッファユニット２００Ａ、第２バッファユニット２００Ｂ、および第３バッファユニット２００Ｃでの連帳紙Ｐの保持量を設定量に維持し、連帳紙Ｐに破断等が生じるのを抑制する。

本発明の一実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。 第１プリンタの構成を示した図である。 ページレジストマークおよびカラーレジストマークの一例を示した図である。 制御コンピュータ、第１プリンタの総合制御部、および第２プリンタの総合制御部における搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。 第１プリンタおよび第２プリンタそれぞれのメインモータの動作時間を計測し、それを制御コンピュータに送信する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。 印刷システムが画像形成動作を再び開始する際に、制御コンピュータ、第１プリンタの総合制御部、および第２プリンタの総合制御部がそれぞれ第１プリンタおよび第２プリンタの動作を制御する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。 第１プリンタおよび第２プリンタを印刷再開させた場合の搬送時間ｔと連帳紙の搬送速度ｖとの関係を示した図である。 本発明の他の実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。 Ｋ色印刷プリンタの構成を示した図である。 制御コンピュータ、Ｋ色印刷制御部、Ｃ色印刷制御部、Ｍ色印刷制御部、およびＹ色印刷制御部による動作制御タイミングの一例を示した図である。

符号の説明

１,２…印刷システム、３０Ｋ…Ｋ色画像形成ユニット、３０Ｃ…Ｃ色画像形成ユニット、３０Ｍ…Ｍ色画像形成ユニット、３０Ｙ…Ｙ色画像形成ユニット、５３Ａ,５３Ｂ…搬送量計測部、５４Ａ,５４Ｂ…搬送量記憶部、１００Ａ…第１プリンタ、１００Ｂ…第２プリンタ、１５０Ｋ…Ｋ色印刷プリンタ、１５０Ｃ…Ｃ色印刷プリンタ、１５０Ｍ…Ｍ色印刷プリンタ、１５０Ｙ…Ｙ色印刷プリンタ、２００…バッファユニット、２００Ａ…第１バッファユニット、２００Ｂ…第２バッファユニット、２００Ｃ…第３バッファユニット、３００…連帳紙給紙装置、４００…連帳紙巻取装置、５００…表裏反転ユニット、６００…制御コンピュータ、６０１…動作制御部、６０２…演算処理部、６０３…記憶部、７００…通信ネットワーク

Claims (14)

1. 帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成手段と、
   前記第１画像形成手段の前記媒体の搬送方向下流側にて当該媒体に画像を形成する第２画像形成手段と、
   前記第１画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第１画像形成手段での当該媒体の搬送量を計測する第１搬送量計測手段と、
   前記第２画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第２画像形成手段での当該媒体の搬送量を計測する第２搬送量計測手段と、
   前記第１搬送量計測手段にて計測された前記搬送量と前記第２搬送量計測手段にて計測された前記搬送量とに基づいて、前記第１画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングとを制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする印刷システム。
2. 前記制御手段は、前記第１画像形成手段における前記媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に、経路長が可変の通過経路を通過させながら前記媒体を搬送する媒体搬送手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記媒体搬送手段にて前記媒体が所定の経路長を保ちながら前記通過経路を搬送されるように、前記第１画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
4. 前記制御手段は、前記第１画像形成手段における定着処理部の動作開始タイミングと前記第２画像形成手段における定着処理部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
5. 前記第１搬送量計測手段は、前記第１画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第１画像形成手段での当該媒体の搬送時間により前記搬送量を計測し、前記第２搬送量計測手段は、前記第２画像形成手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該第２画像形成手段での当該媒体の搬送時間により前記搬送量を計測することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
6. 前記制御手段は、前記第１画像形成手段および前記第２画像形成手段のいずれか一方が画像形成動作中に緊急に停止した場合に、当該第１画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングと当該第２画像形成手段の各構成部の動作開始タイミングとを制御することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
7. 帯状に形成された媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記搬送手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量を計測する搬送量計測手段と、
   前記搬送量計測手段にて計測された前記搬送量を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記搬送量と、前記搬送手段にて搬送される前記媒体を同時に搬送する外部装置における当該媒体の搬送量とに基づいて、当該搬送手段および前記画像形成手段の動作開始タイミングを制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記外部装置と当該画像形成装置との間の前記媒体の長さが所定値を維持するように前記搬送手段の動作開始タイミングを制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記搬送量計測手段は、前記搬送手段にて前記媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの搬送時間により当該媒体の搬送量を計測することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
10. 帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量と、当該第１画像形成装置の前記媒体の搬送方向下流側で当該媒体に画像を形成する第２画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量とを取得する搬送量取得手段と、
    前記搬送量取得手段にて取得した前記第１画像形成装置での前記媒体の搬送量と前記第２画像形成装置での当該媒体の搬送量とを比較する演算手段と、
    前記演算手段による前記搬送量の比較結果に基づいて、前記第１画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号と、前記第２画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号とを生成する制御信号生成手段と
    を備えたことを特徴とする制御装置。
11. 前記制御信号生成手段は、通信手段を用いて前記信号を前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置とに送信することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
12. 前記制御信号生成手段は、前記第１画像形成装置における前記媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングを制御する前記信号と、前記第２画像形成装置における当該媒体を搬送する搬送部の動作開始タイミングを制御する前記信号とを生成することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
13. 前記制御信号生成手段は、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間の前記媒体の長さが所定値を維持するように前記信号を生成することを特徴とする請求項１２記載の制御装置。
14. コンピュータに、
    帯状に形成された媒体に画像を形成する第１画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量と、当該第１画像形成装置の前記媒体の搬送方向下流側で当該媒体に画像を形成する第２画像形成装置にて当該媒体の搬送が開始されてから停止されるまでの当該媒体の搬送量とを取得する機能と、
    取得した前記第１画像形成装置での前記媒体の搬送量と前記第２画像形成装置での当該媒体の搬送量とを比較する機能と、
    前記第１画像形成装置での前記搬送量と前記第２画像形成装置での前記搬送量との比較結果に基づいて、前記第１画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号と、前記第２画像形成装置の各構成部の動作開始タイミングを制御する信号とを生成する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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