JP2011002271A - 経路案内システム、経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
経路案内システム、経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】経路案内システムは、出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供する。さらに、地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも用意し、移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定し、前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定し、前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記地図画像に重畳させて表示する。
【選択図】図8
Description
・経路案内システムの構成:
図1は、本発明の一実施例としての経路案内システム10の概略構成を示す説明図である。図示するように、経路案内システム10は、情報提供サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSと、携帯端末200とを含んでいる。情報提供サーバ100と、地図サーバ150と、基地局BSは、インターネットINTを介して通信可能に接続されている。携帯端末200は、基地局BSと無線通信することが可能であり、この結果、携帯端末200は、基地局BSを介して、情報提供サーバ100および地図サーバ150と通信を行うことができる。
経路案内システム10は、携帯端末200の利用者に対して、経路案内サービスを提供する。経路案内サービスの利用者は、携帯端末200を操作して、出発地と、目的地とを設定する。利用者は、さらに、出発地から目的地に向かう途中で経由する経由地を設定しても良い。出発地は、GPS受信機201により測位された現在位置であっても良い。
本実施例では、前記経路案内のサービスに加えて、施設案内も行なう。経路案内システム10により、経路案内の実行と並行して、案内経路の進行に応じて施設案内を行う施設案内処理が実行される。
(ii)現在位置から各施設に至る経路長が短いほど、優先度が高い。
(iii)各施設の人気度を求め、人気度が高いほど優先度が高い。ここでは、情報提供サーバ100へ接続する多数の利用者の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から各施設の人気度を求める。
(iv)利用者の好みを予め登録しておき、その好みに一致するほど、優先度が高い。
(v)利用者(自身)の過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から利用者の好みを求め、その好みに一致するほど、優先度が高い。
・第1変形例:
前記実施例では、現在位置が含まれる矩形領域MSを、注目領域MS*として選択する構成としたが、これに換えて、次の(a)〜(d)の記載の注目領域とすることができる。
(b)図10に示すように、推奨経路RTを中心とする現在位置を含む帯状の範囲AR1に少なくとも1部が含まれる矩形領域MS1、MS2を注目領域として選択する構成。帯状の範囲AR1は、推奨経路RTから所定の距離だけ離れた横幅Wを有し、現在位置から推奨経路RT上を所定の距離Sだけ進んだ地点までの長さSを有する領域である。
前記実施例では、注目領域として選択されうる所定領域として、メッシュ状に分割された正方形の矩形領域MSが地表上に設定されているが、地表上の座標空間(緯度および経度)に設定される所定領域の設定態様や形状は、これに限られない。他の形状の例を、図13を参照して、説明する。
前記実施例では、注目領域MS*に位置する複数の寄り道経路YT1〜YT3を同時に表示する構成としていたが、これに換えて、現在位置の移動に伴い、最寄りの寄り道経路YT1〜YT3を一つずつ表示する構成としてもよい。すなわち、推奨経路から各施設に至る経路長が最短となる寄り道経路が、最高の優先度とし、現在位置の移動に伴って、最高の優先度の寄り道経路だけを順次表示する構成としてもよい。この構成によれば、より簡潔な表示が可能となる。
前記実施例では、1つの設定領域に定められる領域属性情報Z3は、1つであるとして説明したが、これに換えて複数としてもよい。これにより、1つの設定領域に、例えば、「イタリア料理店が多い」、「スペイン料理店が多い」との双方を領域特徴情報として定めることも可能となる。
なお、前記実施例では、GPSを利用して利用者の現在位置を求めていたが、これに換えて、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System)、GalileoなどのGPS以外の他の衛星測位システム(Satellite Navigation System)、言い換えれば、世界的航法衛星システム(GNSS:Global Navigation System)によって現在位置を求める構成としても良い。
100…情報提供サーバ
102…通信部
104…制御部
105…記憶部
106…経路データベース
107…施設データベース
108…領域データベース
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
155…記憶部
156…地図データベース
200…携帯端末
201…GPS受信機
202…表示パネル
204…音声出力部
205…キー入力部
205a…方向入力キー
205b…操作キー
206…無線通信回路
207…通話制御部
208…外部記憶装置
210…主制御部
1000…サーバシステム
Claims (10)
- 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を表示する経路案内システムにおいて、
地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を、前記地図画像に重畳させて表示する寄り道経路表示部と
を備える経路案内システム。 - 請求項1に記載の経路案内システムであって、
前記施設情報記憶部は、
前記各施設についての属性を示す施設属性情報を記憶する構成を備え、
前記寄り道経路表示部は、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路に対応する前記施設についての前記施設属性情報を、前記各寄り道経路とともに表示する構成である、経路案内システム。 - 請求項1または2に記載の経路案内システムであって、
地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部を備え、
前記注目領域設定部は、
前記複数の所定領域の中から、前記現在位置を含む所定の範囲に少なくとも1部が含まれる所定領域を選択し、該選択された所定領域を前記注目領域とする構成であり、
前記寄り道表示部は、
前記注目領域に対応した前記領域特徴情報を、前記地図画像に重畳させて表示する領域特徴表示部を備える、経路案内システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置が、前記寄り道経路決定部により決定された前記寄り道経路のいずれかに存在するときに、前記現在位置が存在する前記寄り道経路に対応する前記施設から前記推奨経路に復帰する復帰経路を決定する復帰経路決定部と、
前記復帰経路決定部により決定された前記復帰経路を、前記地図画像に重畳させて表示する復帰経路表示部と
を備える経路案内システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の経路案内システムであって、
前記寄り道経路決定部は、
前記注目領域に位置する前記各施設に対して所定の規則に基づいて優先度を定め、前記優先度に基づいて前記寄り道経路を所定数以下に制限する寄り道経路数制限部を備える、経路案内システム。 - 請求項5に記載の経路案内システムであって、
前記所定の規則は、前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置と前記施設との間で探索される経路の距離が短いほど、前記優先度が高いという規則であり、
前記寄り道経路決定部は、
前記現在位置情報取得部により取得された現在位置情報により示される現在位置の移動に伴って再実行されることにより、前記寄り道経路を更新する寄り道経路更新部を備える、経路案内システム。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の経路案内システムであって、
利用者からの指令を受けて、前記利用者が好む施設の種類を指定する施設種類指定部を備え、
前記寄り道経路決定部は、
前記注目領域に位置する複数の前記施設の中から、前記施設種類指定部により指定された施設の種類に属する施設を選択し、該選択された施設に前記寄り道経路の決定対象の施設を制限する施設制限部を備える、経路案内システム。 - 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を、情報表示端末に提供する経路案内装置において、
地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶部と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定部と、
前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定部と、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、情報表示端末に送信する寄り道経路送信部と
を備える経路案内装置。 - 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供する経路案内方法において、
地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも用意し、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得し、
前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定し、
前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定し、
前記寄り道経路決定部により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する経路案内方法。 - 出発地から目的地に至る推奨経路を表す地図画像を提供するためのコンピュータプログラムであって、
地表上の各施設についての施設位置情報を少なくとも記憶する施設情報記憶機能と、
移動する移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得機能と、
前記現在位置情報により示される現在位置に基づいて定まる所定の範囲を注目領域として設定する注目領域設定機能と、
前記施設位置情報に基づいて、前記推奨経路の途中から、前記注目領域に位置する1または複数の前記施設のそれぞれに至る1または複数の寄り道経路を決定する寄り道経路決定機能と、
前記寄り道経路決定機能により決定された前記各寄り道経路を表す寄り道経路情報を、前記地図画像に重畳し得る形態で提供する寄り道経路提供機能と
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
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