JP2011001712A - 産業車両の変速制御装置 - Google Patents
産業車両の変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011001712A JP2011001712A JP2009144090A JP2009144090A JP2011001712A JP 2011001712 A JP2011001712 A JP 2011001712A JP 2009144090 A JP2009144090 A JP 2009144090A JP 2009144090 A JP2009144090 A JP 2009144090A JP 2011001712 A JP2011001712 A JP 2011001712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- shift
- height
- vehicle
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】バケット112の高さが第1設定高さを超えると、変速許可速度を上昇させて、シフトアップが起こり難くなるように構成した。これにより、たとえば、Vシェープローディングにおいてアクセルペダル11を大きく踏み込まない状態であっても、変速許可速度の低下によるオペレータの意図に反するシフトアップ、およびこのシフトアップに起因するホイールローダ100の増速を抑制できる。したがって、ダンプトラックへの積み込みに必要な高さまでバケット112が上昇する前にホイールローダ100がダンプトラックに到達してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。
【選択図】図2
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の産業車両の変速制御装置において、トランスミッションの速度段は3速以上であり、シフトアップ許可車速は、変速制御手段がトランスミッションの速度段の2速から3速へのシフトアップを許可する際の閾値であることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1に記載の産業車両の変速制御装置において、変速制御手段は、作業機装置高さ位置検出手段で検出された作業機装置の高さ位置が第1の設定値よりも高い第2の設定値以上である場合には、変速手段によるシフトアップを禁止することを特徴とする。
図8は、本実施の形態のホイールローダ100におけるトランスミッション3の変速制御処理の動作を示したフローチャートである。ホイールローダ100の不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図8に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ10で繰り返し実行される。ステップS1において、エンジン回転数センサ25で検出したエンジン1の回転数を読み込んでステップS3へ進む。ステップS3において、ステップS1で読み込んだエンジン1の回転数に応じて、図4で示すように各変速許可速度を変更して設定し、ステップS5へ進む。
(1) バケット112の高さが第1設定高さを超えると、変速許可速度を上昇させて、シフトアップが起こり難くなるように構成した。これにより、たとえば、Vシェープローディングにおいてアクセルペダル11を大きく踏み込まない状態であっても、変速許可速度の低下によるオペレータの意図に反するシフトアップ、およびこのシフトアップに起因するホイールローダ100の増速を抑制できる。したがって、ダンプトラックへの積み込みに必要な高さまでバケット112が上昇する前にホイールローダ100がダンプトラックに到達してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。
(1) 上述の説明では、トランスミッション3における選択可能な速度段の段数は4段であったが、本発明はこれに限定されず、3段でもよく、5段以上であってもよい。なお、トランスミッション3における選択可能な速度段の段数が4段以外である場合に、たとえば、ダンプトラックへの接近時に多用する速度段が2速以外となる時には、当該多用する速度段において、オペレータの意図に反するシフトアップを抑制できるようにすればよい。
(4) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
10 コントローラ 11 アクセルペダル
15 車速検出器 20 トランスミッション制御装置
25 エンジン回転数センサ 26 バケット高さ検出用センサ
100 ホイールローダ 111 アーム
112 バケット
Claims (3)
- 車速を検出する車速検出手段と、
エンジンの回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
トランスミッションの速度段をシフトアップおよびシフトダウンする変速手段と、
前記車速検出手段で検出された前記車速がシフトアップ許可車速以上となると、前記変速手段によるシフトアップを許可する変速制御手段と、
作業機装置の高さ位置を検出する作業機装置高さ位置検出手段と、
前記作業機装置高さ位置検出手段で検出された前記作業機装置の高さ位置が第1の設定値以上である場合には、前記シフトアップ許可車速を引き上げるシフトアップ許可車速変更手段とを備えることを特徴とする産業車両の変速制御装置。 - 請求項1に記載の産業車両の変速制御装置において、
前記トランスミッションの速度段は3速以上であり、
前記シフトアップ許可車速は、前記変速制御手段が前記トランスミッションの速度段の2速から3速へのシフトアップを許可する際の閾値であることを特徴とする産業車両の変速制御装置。 - 請求項1に記載の産業車両の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、前記作業機装置高さ位置検出手段で検出された前記作業機装置の高さ位置が前記第1の設定値よりも高い第2の設定値以上である場合には、前記変速手段によるシフトアップを禁止することを特徴とする産業車両の変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009144090A JP5270464B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 産業車両の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009144090A JP5270464B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 産業車両の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011001712A true JP2011001712A (ja) | 2011-01-06 |
JP5270464B2 JP5270464B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=43559892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009144090A Active JP5270464B2 (ja) | 2009-06-17 | 2009-06-17 | 産業車両の変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5270464B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013094283A1 (ja) | 2011-12-19 | 2013-06-27 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
JP2015132352A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及びその制御方法 |
WO2022070579A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107130654A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-05 | 成都跟驰科技有限公司 | 一种挖掘机的控制方法 |
JP7141974B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2022-09-26 | 日立建機株式会社 | ホイールローダ |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63265730A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Komatsu Ltd | ホイ−ルロ−ダの自動変速装置 |
JPH02142971A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-01 | Komatsu Ltd | ベルト式無段変速制御方法 |
JPH02199356A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-07 | Komatsu Ltd | 建設機械の自動変速装置 |
JPH06129519A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Furukawa Co Ltd | ホィールローダの自動変速制御装置 |
JP2001152921A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-06-05 | Komatsu Ltd | 積込作業車両 |
WO2008120546A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Komatsu Ltd. | 作業車両 |
-
2009
- 2009-06-17 JP JP2009144090A patent/JP5270464B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63265730A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Komatsu Ltd | ホイ−ルロ−ダの自動変速装置 |
JP2529106B2 (ja) * | 1987-04-22 | 1996-08-28 | 株式会社小松製作所 | ホイ−ルロ−ダの自動変速装置 |
JPH02142971A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-01 | Komatsu Ltd | ベルト式無段変速制御方法 |
JPH02199356A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-07 | Komatsu Ltd | 建設機械の自動変速装置 |
JPH06129519A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Furukawa Co Ltd | ホィールローダの自動変速制御装置 |
JP2001152921A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-06-05 | Komatsu Ltd | 積込作業車両 |
WO2008120546A1 (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Komatsu Ltd. | 作業車両 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104011302B (zh) * | 2011-12-19 | 2016-12-14 | 日立建机株式会社 | 作业车辆 |
JP2013127187A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両 |
CN104011302A (zh) * | 2011-12-19 | 2014-08-27 | 日立建机株式会社 | 作业车辆 |
KR20140112513A (ko) | 2011-12-19 | 2014-09-23 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 작업 차량 |
US10704223B2 (en) | 2011-12-19 | 2020-07-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle |
KR101971646B1 (ko) * | 2011-12-19 | 2019-04-23 | 가부시키가이샤 케이씨엠 | 휠 로더 |
WO2013094283A1 (ja) | 2011-12-19 | 2013-06-27 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
US20160167647A1 (en) * | 2014-01-15 | 2016-06-16 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling same |
US9707958B2 (en) * | 2014-01-15 | 2017-07-18 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling same |
US10011273B2 (en) | 2014-01-15 | 2018-07-03 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling same |
CN105378348A (zh) * | 2014-01-15 | 2016-03-02 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆及其控制方法 |
JP2015132352A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及びその制御方法 |
WO2022070579A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
JP2022056120A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
JP7527168B2 (ja) | 2020-09-29 | 2024-08-02 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5270464B2 (ja) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5503955B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP5164933B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
KR101740745B1 (ko) | 산업 차량의 엔진 회전수 제어 장치 | |
JP4975041B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP4838861B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP4787829B2 (ja) | ホイールローダの自動変速装置およびホイールローダ | |
JP5503954B2 (ja) | 作業車両のクラッチ制御装置 | |
WO2013094283A1 (ja) | 作業車両 | |
JP5808686B2 (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
JP5270464B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP4943125B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP5061120B2 (ja) | 産業車両の変速制御装置 | |
JP6200792B2 (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
JP5017291B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2010180848A (ja) | 作業車両の原動機制御装置 | |
JP2011122706A (ja) | 作業車両のクラッチ制御装置 | |
JP2011001986A (ja) | 産業車両のクラッチ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20101213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5270464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |