JP2010534455A - 測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】持ち運びデジタル撮影装置に、測位情報の受信機を含み、受信した測位情報に基づいて、その持ち運びデジタル撮影装置のディスプレイにナビゲーション情報を表示する。
【選択図】図1
Description
本発明では、上記の問題を解消するためになされたもので、持ち運びデジタル撮影装置に測位情報の受信機を含み、その持運びデジタル撮影装置が容易にナビゲーションできる測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持ち運びデジタル撮影システムを提供することを目的とする。
請求項2記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位情報の受信機はGPS受信手段や、ガリレオ受信手段又は地面測位情報の受信手段を備えるものである。
請求項3記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、持運びデジタル撮影装置は持運びデジタルカメラ又は持運びデジタルビデオカメラである。
請求項4記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、また、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーを含んでおり、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報の受信機によって得られた測位情報を処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するとしたものであり。又は、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、持運び撮影装置によって得られた画像デジタルデータを処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するとしたものである。若しくは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報の受信機によって得られた測位情報と持運びデジタル撮影装置によって得られた画像デジタルデータに対する総合的な処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するものである。
請求項5記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、また、測位及び画像データの記憶装置が含まれており、測位及び画像データ記憶装置は、測位情報の受信機によって得られた測位情報や、持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データ、及び/又は測位計算及び画像デジタル情報プロセッサーから出力される一体化された情報などを保存するものである。
請求項6記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、順次にレンズや、画像信号処理回路、モジュール変換及びディスプレイなどが含まれており、測位情報の受信機には、アンテナや、RF先端、モジュール変換及び受信信号結合装置などが含まれており、測位計算及び画像デジタルプロセッサーはそれぞれ前記測位情報受信機の受信信号結合装置や、持運び撮影装置のモジュール変換及びディスプレイに接続されるものである。
請求項7記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位及び画像データ記憶装置は測位情報の受信機に内蔵されており、測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて持運びデジタル撮影装置に接続されるものである。
請求項8記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位及び画像データ記憶装置は前記持運びデジタル撮影装置に内蔵されており、測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて前記測位情報の受信機に接続されるものである。
請求項9記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像データ信号プロセッサーと測位及び画像データ記憶装置は一つの独立したモジュールとなっており、独立したモジュールはインターフェース回路を通じて、それぞれ前記持運びデジタル撮影装置と前記測位情報の受信機との間にて処理済データを交換できるものである。
請求項10記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、システムの中には電子マップ(地図)が内蔵されており、測位情報の受信機によって得られた測位情報を対応する電子マップと結合して、持運びデジタル撮影装置のディスプレイを通じて表示するものである。
請求項11記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位情報の受信機中の1ppsポートのデータを測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの同期クロックとするものである。
請求項12記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーはデータ修正を防げる暗号化機能を有するものである。
測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムには、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーが含まれており、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムをナビゲーションとして使える。この場合には、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報受信機によって得られた測位情報を処理且つ保存して、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムを撮影の端末として使用する場合、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データを処理且つ保存して、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムをナビゲーションの端末手段として使用する場合、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは測位情報受信機によって得られた測位情報及び持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データに対する結合処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。
測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運び撮影システムには電子マップが内蔵されており、測位情報受信機によって得られた測位情報に対応する電子マップと結合して、持運びデジタル撮影装置のディスプレイを通じて表示する。これによって、前記測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムを持運びナビゲーション端末として使用することができる。
図1は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第1実子例の略図であり、持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラによって得られた映像に、測位ナビゲーション機能を加えたものである。デジタル画像情報と測位データ情報のデジタル信号プロセッサーにおいて、機能の比較的強いコントローラー・チップを使用すると同時に、一体化且つ総合的なデータ情報の結合処理を通じて、処理済の測位や、ナビゲーション、時間、地図など情報と画像情報の全部及び一部内容の一体化画像データ情報を容量の比較的大きな記憶装置中に保存してから、情報データのインターフェース回路を通じて出力する。
こちらでは、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムにおいて、結合処理の一体化集積を実施例として説明することにする。一体化集積の場合、持運びデジタル撮影装置の撮影レンズb11センサーによって採集された光信号は、光電変換回路及びアナログ処理の画像信号処理回路b12を通じて、また、モジュール変換b13を通じてデジタル信号に変えてから、デジタル圧縮拡張b14回路を通じて、持運びデジタル撮影装置及び測位情報受信機と共用される測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーabc1に伝送される。測位情報受信機アンテナa11によって受信されたRF測位情報信号は、RF先端a12周波数変換器によって、ミキシング、フィルタ、増幅してから、モジュール変換a13によってデジタル信号に変えて、受信信号結合装置a14にて関連計算を行うが、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーabc1と共に、信号の捕獲、追跡、測位計算を実現する。それから、信号処理コントローラーabc1は測位及び画像デジタル信号に対して結合処理を行い、一体化された情報を一体化測位及び画像データの記憶装置ab15中に保存して、装置の情報データのインターフェース回路b17を通じて出力すると同時に、ディスプレイb18を通じて、結合された情報を表示することができる。
その詳細な応用の場合は、測位情報データと電子マップの一部の情報を結合利用することによって、場所の特徴情報を画像に現せた特徴のある内容を構成することができる。測位情報データと電子マップの一部情報中のデータ情報画像も結合されており、撮影の測位場所名又は撮影の測位場所近くの最も代表性特徴のあるネーム情報を選んで、自動的に画像情報との一体化のデジタル情報総合的結合処理を行い、画像の中にインサートされる。例えば、天安門広場近くで撮影する場合、ディスプレイ及び保存された写真には、時間や、緯度・経度などが現れる外、電子マップ情報と結合されて、“天安門広場”と言う文字も現れる。
また、持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラ自体のディスプレイを利用して、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム中に電子マップソフトウェアを加えることによって、本システムの電子マップ機能キーを押すと、測位情報受信機によって受信された測位情報を通じて、対応する電子マップを検索することができ、道路交通のナビゲーション及び場所情報の検索手段が可能となる。既存の持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラには、このような機能が付いていない。
本システム装置において、測位情報と画像情報との正確な結合のためには、システム全体の信号コントロールと処理の場合、時間及び時間順番同期クロック(シンクロナス)について規定する必要がある。測位情報受信機には正確な時間出力ポート(1ppsポートのデータ)が付いているので、測位情報受信機の比較的高精度のタイミング機能を充分利用する。1ppsを時間の同期クロック(シンクロナス)として、装置全体の関連部品と回路の間にて同期クロック(シンクロナス)制御及び信号処理を行い、画像情報に比較的正確な時間及び場所の情報をインサートする。
ある特別な応用の場合、例えば、警察や探査などの部門によって応用される場合、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムによって記録された内容は、修正又は変更されないことが望まれる。そのため、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置の測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーにおける結合処理に暗号化処理を行い、画像情報に書き込まれた位置や、時間、場所など情報の修正を防ぐことができる。
このような測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置には、次の結合処理による3要素ユニットが含まれるが、それ限りではない。▲1▼前記装置の測位計算及び画像情報デジタル情報プロセッサー、▲2▼前記装置の情報一体化データ記憶装置、▲3▼前記装置のインターフェース回路。
図1は、測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置に結合処理による3要素ユニットの一体化によって集積された実施例である。
測位情報受信機と持運びデジタル撮影装置との一体化集積は、測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーabc1において、持運びデジタル撮影装置の画像情報と測位情報受信機のデータ情報に対する一体化且つ綜合的なデータ情報の結合処理が行われ、一体化された情報をab15に保存して、インターフェース回路b17を通じて出力されると同時に、ディスプレイb18にその結合された情報を表示する。
図2は、測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置の第2の実施例であり、結合処理による3要素ユニットを測位情報受信機に内蔵させた実施例である。
結合処理による3要素ユニットを測位情報受信機に内蔵させる場合、中には、持運びデジタル撮影装置b101の撮影レンズb11や、画像信号処理回路b12、モジュール変換b13、データ圧縮拡張b14、画像記憶装置b15、インターフェース回路b16などが含まれており、測位情報受信機a101のアンテナa11や、RF先端a12、モジュール変換a13、受信信号結合装置a14、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーac1、記憶装置a15、インターフェース回路a16などが含まれている。測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーや、対応するデータ記憶装置及びインターフェース回路などは、測位情報受信機に内蔵される。持運びデジタル撮影装置外部の画像情報及び測位情報受信機による測位計算及び画像情報のデジタル信号プロセッサーac1による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その総合的データ情報は記憶装置ab15に保存され、情報データインターフェース回路a16によって出力されると同時に、ディスプレイ上に、測位情報や、画像情報及び/又はその結合情報をそれぞれ表示するか、或は結像させる。
図3は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第3の実施例であり、結合処理による3要素ユニットを持運びデジタル撮影装置に内蔵させた実施例である。
結合処理による3要素ユニットを持運びデジタル撮影装置に内蔵させる場合、中には、持運びデジタル撮影装置b102の撮影レンズb11や、画像信号処理回路b12、モジュール変換b13、データ圧縮拡張b14、画像記憶装置b15、インターフェース回路b16、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーbc1などが含まれており、測位情報受信機a102のアンテナa11や、RF先端a12、モジュール変換a13、受信信号結合装置a14、測位計算デジタル信号プロセッサーa1、記憶装置a15、インターフェース回路a16などが含まれており、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位と画像データ記憶装置及びインターフェース回路は、持運びデジタル撮影装置に内蔵される。測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーbc1による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その総合的データ情報は記憶装置b15に保存され、情報データインターフェース回路b16によって出力されると同時に、ディスプレイb17上に、測位情報や、画像情報及び/又はその結合情報をそれぞれ表示するか、或は結像させる。
図4は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第4の実施例であり、結合処理による3要素ユニットを持運びデジタル撮影機と測位情報受信機の外部において、独立したモジュールとして製作した前記装置の実施例である。
結合処理による3要素ユニットは、持運びデジタル撮影機と測位情報受信機の外部において、独立したモジュールとして製作される場合、中には、持運びデジタル撮影装置b10の撮影レンズb11や、画像信号処理回路b12、モジュール変換b13、データ圧縮拡張b14、画像記憶装置b15、インターフェース回路b16、デジタル信号処理コントローラーb1などが含まれており、測位情報受信機a10のアンテナa11や、RF先端a12、モジュール変換a13、受信信号結合装置a14、測位計算デジタル信号プロセッサーa1、測位データ記憶装置a15、インターフェース回路a16などが含まれており、独立的モジュールc10の測位計算及び画像デジタル信号処理コントローラーc1や、測位情報受信機と接続されるインターフェースc11、測位と画像との綜合データ情報記憶装置c12、出力インターフェース回路c13などが含まれている。測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーc1や、測位と画像データの記憶装置c12及びインターフェース回路c11、c13は、持運びデジタル情報プロセッサーの外部において、独立したモジュールを形成し、前記デジタル信号プロセッサーc1による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その綜合的データ情報は記憶装置c12に保存され、情報データインターフェース回路c13を通じて出力される。
上記4種を基本構造とする測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムは、その詳しい応用において、測位情報データと電子マップの一部情報を結合且つ利用して、場所特徴の情報を画像に現せて特徴のある内容を構成する。測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーによる結合処理後、測位情報データと電子マップの一部情報中のデータ情報を結合して、撮影場所名称の反映に最適で、又は撮影測位場所近くの最も代表性のある名称情報を選択して、自動的に画像情報と一体化の総合的データ情報の結合処理が行われ、画像の中にインサートされる。
持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラ自体のディスプレイの利用や、測位情報受信機によって受信した測位情報との結合、対応する電子マップとの結合によって、道路交通のナビゲーションと場所の検索を実現することができる。ところが、既存のデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラにはこのような機能が付いていない。
本システム装置において、測位情報と画像情報との正確な結合のためには、システム全体の信号コントロールと処理の場合、時間及び時間順番シンクロナス(同期クロック)について規定する必要があり、測位情報受信機には正確な時間出力ポート(1ppsポートのデータ)が付いているので、測位情報受信機の比較的高精度のタイミング機能を充分利用する。1ppsを時間のシンクロナスクロックとして、装置全体の関連部品と回路の間にてシンクロナス制御及び信号処理を行い、画像情報に比較的正確な時間及び場所の情報をインサートする。
ある特別な応用の場合、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムによって記録された内容は、修正又は変更されないことが望まれる。そのため、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置の測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーにおける結合処理に暗号化処理を行い、画像情報に書き込まれた位置や、時間、場所など情報の修正を防ぐことができる。
図2は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの結合処理によって、三要素ユニットを測位情報受信機に内蔵させた構造略図である。
図3は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの結合処理によって、三要素ユニットを持運びデジタル撮影システムに内蔵させた構造略図である。
図4は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの結合処理によって三要素ユニットを独立的に持運びデジタル撮影装置及び測位情報受信機の以外に、独立したモジュールに製作した構造略図である。
撮影レンズb11;
画像信号処理回路b12;
モジュール変換b13;
データ圧縮拡張b14;
測位情報受信機のアンテナa11;
RF先端a12;
測位情報受信機のモジュール変換a13;
測位情報受信機の受信信号結合装置a14;
持運びデジタル撮影装置と測位情報受信機に共用される測位計算及び画像データ信号プロセッサーabc1;
持運びデジタル撮影装置と測位情報受信機の一体化による測位と画像データの記憶装置ab15;
情報データのインターフェース回路b17;
[図2の符号説明]
持運びデジタル撮影装置b101;
撮影レンズb11;
画像信号処理回路b12;
モジュール変換b13;
データ圧縮拡張b14;
画像記憶装置b15;
インターフェース回路b16;
測位情報受信機a101;
アンテナa11;
RF先端a12;
モジュール変換a13;
測位情報受信機の受信信号結合装置a14;
測位計算及び画像データ信号プロセッサーac1;
測位と画像データ記憶装置a15;
インターフェース回路a16;
[図3の符号説明]
持運びデジタル撮影装置b102;
撮影レンズb11;
画像信号処理回路b12;
モジュール変換b13;
データ圧縮拡張b14;
測位と画像データ記憶装置b15;
インターフェース回路b16;
測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーbc1;
測位情報受信機a102のアンテナa11;
RF先端a12;
モジュール変換a13;
測位情報受信機の受信信号結合装置a14;
測位計算データ信号プロセッサーa1;
測位データ記憶装置a15;
インターフェースa16;
[図4の符号説明]
持運びデジタル撮影装置b10;
撮影レンズb11;
画像信号処理回路b12;
モジュール変換b13;
データ圧縮拡張b14;
画像記憶装置b15;
インターフェース回路b16;
デジタル信号処理及びコントローラーb1;
測位情報受信機a10のアンテナa11;
RF先端a12;
モジュール変換a13;
受信信号結合装置a14;
測位計算デジタル信号プロセッサーa1;
測位データ記憶装置a15;
インナーフェースa16;
独立モジュールc10;
測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーc1;
測位情報受信機と接続されたインターフェース回路c11;
測位及び画像データ記憶装置c12;
出力のインターフェース回路c13;
Claims (12)
- 持運びデジタル撮影装置と、受信した測位情報をこの持運びデジタル撮影装置のディスプレイに表示する測位情報の受信機を含むことを特徴とする測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位情報の受信機はGPS受信手段や、ガリレオ受信手段又は地面測位情報の受信手段を備えることを特徴とする請求項1記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記持運びデジタル撮影装置は持運びデジタルカメラ又は持運びデジタルビデオカメラであることを特徴とする請求項1記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記システムには、また、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーを含んでおり、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、前記測位情報の受信機によって得られた測位情報を処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示することを特徴とする。
又は、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、前記持運び撮影装置によって得られた画像デジタルデータを処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示することを特徴とする。
若しくは、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、前記測位情報の受信機によって得られた測位情報と前記持運びデジタル撮影装置によって得られた画像デジタルデータに対する総合的な処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び/又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項1記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。 - 前記システムには、また、測位及び画像データの記憶装置が含まれており、前記測位及び画像データ記憶装置は、前記測位情報の受信機によって得られた測位情報や、前記持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データ、及び/又は前記測位計算及び画像デジタル情報プロセッサーから出力される一体化された情報などを保存することを特徴とする請求項4記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記持運び撮影装置には、順次にレンズや、画像信号処理回路、モジュール変換及びディスプレイなどが含まれており、前記測位情報の受信機には、アンテナや、RF先端、モジュール変換及び受信信号結合装置などが含まれており、前記測位計算及び画像デジタルプロセッサーはそれぞれ前記測位情報受信機の受信信号結合装置や、前記持運び撮影装置のモジュール変換及び表示に接続されることを特徴とする請求項4または5記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、前記測位及び画像データ記憶装置は前記測位情報の受信機に内蔵されており、前記測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて前記持運びデジタル撮影装置に接続されることを特徴とする請求項4または5記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、前記測位及び画像データ記憶装置は前記持運びデジタル撮影装置に内蔵されており、前記測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて前記測位情報の受信機に接続されることを特徴とする請求項4または5記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位計算及び画像データ信号プロセッサーと前記測位及び画像データ記憶装置は一つの独立したモジュールとなっており、前記独立したモジュールはインターフェース回路を通じて、それぞれ前記持運びデジタル撮影装置と前記測位情報の受信機との間にて処理済データを交換できることを特徴とする請求項4または5記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記システムの中には電子マップが内蔵されており、測位情報の受信機によって得られた測位情報を対応する電子マップと結合して、持運びデジタル撮影装置のディスプレイを通じて表示することを特徴とする請求項1または5のいずれかに記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位情報の受信機中の1ppsポートのデータを前記測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの同期クロックとすることを特徴とする請求項1または5のいずれかに記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
- 前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーはデータ修正を防げる暗号化機能を有することを特徴とする請求項1または5のいずれかに記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。
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