JP2010533631A - 自動ドリップトレイ付き遠隔充填ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
前記持ち上げアームに担持された前記案内ローラーは前記上部トラックに沿って走行し、且つ、前記第2のキャッチトレイは、前記案内レールに沿う前記ドリップトレイ及び前記第2のキャッチトレイの摺動を促進するために、前記下部トラックに沿って走行する案内ローラーを含む。
Claims (20)
- 危険廃棄物を容器に詰めるための自動充填ヘッドアセンブリであって、
該充填ヘッドアセンブリは、
容器上に着座させた充填位置と、前記容器から引っ込めた容器交換位置との間を移動可能で、危険廃棄物を前記容器内に入れるための充填ヘッドと、
該充填ヘッドにより担持され、前記充填位置と前記容器交換位置との間における前記充填ヘッドの移動を方向付ける制御アームと、
前記充填ヘッドに隣接して、支持プラットフォーム上に可動自在に担持され、前記充填ヘッドが前記容器交換位置にある際に、前記充填ヘッドの下に延在して、前記充填ヘッドからの前記危険廃棄物のしたたりを捕らえるドリップトレイと、
前記ドリップトレイによって担持され、前記制御アームに係合する持ち上げアームと、を備え、
前記持ち上げアームは、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させる際に、前記制御アームにバイアスをかけて、前記充填ヘッドを前記充填位置から前記容器交換位置に持ち上げて、前記充填ヘッドを前記容器から引っ込める時に、したたり落ちる危険廃棄物が前記ドリップトレイにより捕らえられるようにした、自動充填ヘッドアセンブリ。 - 前記持ち上げアームは、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させる時に、前記制御アームに摺動係合で係合して、前記制御アームを上方に向ける傾斜支持面を含む、請求項1に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記制御アームは、前記持ち上げアームと前記制御アームとの間の摺動係合を促進させるために、前記傾斜支持面に係合するローラーを含む、請求項2に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイは、したたりを捕らえるために前記充填ヘッドの下に延在した、前記ドリップトレイの少なくとも一部にわたって配置された、吸収パッドを含む、請求項1に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイに動作的に連結され、前記支持プラットフォーム上に担持され、前記充填ヘッドを前記容器交換位置に動かす時に前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させた延在位置と、前記充填ヘッドが前記充填位置にある時に前記ドリップトレイを前記充填ヘッドから引っ込めた後退位置との間で、前記支持プラットフォームに沿って前記ドリップトレイを動かすための、駆動機構を含む、請求項1に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記駆動機構は、駆動軸に回転自在に連結された第1の駆動ホイールと、支持プラットフォーム上にて第1の駆動ホイールから相隔てた第1の案内ホイールと一緒に回転するように駆動軸に連結された駆動モータを含み、前記第1の案内ホイールは、前記第1の駆動ホイールと前記第1の案内ホイールとによって回転自在に担持される第1の駆動チェーンによって前記第1の駆動ホイールから離間される、請求項5に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイは、前記第1の駆動チェーンの回転により、前記ドリップトレイを、前記延在位置と前記後退位置との間を前記支持プラットフォームに沿って動かすように、固定位置にて前記第1の駆動チェーンに連結された第1の駆動アームを含む、請求項6に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記駆動軸は、第2の駆動ホイールから相隔てた第2の案内ホイールを有する、前記第2の駆動ホイールを含み、第2の駆動チェーンは、前記第2の駆動ホイールと前記第2の案内ホイールとによって回転自在に担持され、
前記ドリップトレイは、前記第1の駆動チェーンと協働して、前記ドリップトレイを前記支持プラットフォームに沿って動かすように、前記ドリップトレイの前記第1の駆動アームから反対端に配置され前記第2の駆動チェーンに連結された第2の駆動アームを含む、請求項7に記載の充填ヘッドアセンブリ。 - 前記支持プラットフォームは、前記支持プラットフォームに沿う前記ドリップトレイの動きを方向付けるために、互いにほぼ平行で相隔たる一対の案内レールを含む、請求項8に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイは、前記案内レールに沿う前記ドリップトレイの摺動を促進するために、前記持ち上げアームに担持され、前記案内レールに沿って走行する案内ローラーを含む、請求項9に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記駆動機構に連結され、前記ドリップトレイとは前記支持プラットフォームの反対端に配置される第2のキャッチトレイを含み、該第2のキャッチトレイは、
前記充填ヘッドを前記容器交換位置に動かす時に、前記ドリップトレイの方へ引き出されて、前記ドリップトレイが前記第2のキャッチトレイと少なくとも部分的に重なって、前記充填ヘッドからのしたたりを捕らえる、請求項10に記載の充填ヘッドアセンブリ。 - 前記案内レールは上部トラックと下部トラックとを含み、
前記持ち上げアームに担持された前記案内ローラーは前記上部トラックに沿って走行し、且つ、前記第2のキャッチトレイは、前記案内レールに沿う前記ドリップトレイ及び前記第2のキャッチトレイの摺動を促進するために、前記下部トラックに沿って走行する案内ローラーを含む、請求項11に記載の充填ヘッドアセンブリ。 - 危険廃棄物を容器に詰めるための自動充填ヘッドアセンブリであって、
該充填ヘッドアセンブリは、
容器上に着座させた充填位置と、前記容器から引っ込めた容器交換位置との間を移動可能で、危険廃棄物を前記容器内に入れるための充填ヘッドと、
該充填ヘッドにより担持され、前記充填位置と前記容器交換位置との間における前記充填ヘッドの移動を方向付ける制御アームと、
前記充填ヘッドに隣接して支持プラットフォーム上に担持され、前記制御アームと、動作的に関連付けられて、前記充填ヘッドを前記充填位置と前記容器交換位置との間で動かすために、前記制御アームの動きを作動させて、前記充填ヘッドが前記充填位置から前記容器交換位置へ引き離される時に、危険廃棄物のしたたりを捕らえるようにするドリップ制御ユニットと、
を備える、自動充填ヘッドアセンブリ。 - 前記ドリップ制御ユニットは、前記支持プラットフォーム上に摺動自在に担持され、前記充填ヘッドからの前記危険廃棄物のしたたりを捕らえるために、前記充填ヘッドの下に延在するドリップトレイを含む、請求項13に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイは、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させる時に、前記充填ヘッドを前記充填位置から前記容器交換位置へ上げるように、前記制御アームに係合させるために、前記ドリップトレイによって担持される持ち上げアームを含み、
前記充填ヘッドが前記容器から引っ込められる時に前記ドリップトレイにより危険廃棄物のしたたりを捕らえるようにした、請求項14に記載の充填ヘッドアセンブリ。 - 前記持ち上げアームは、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させる時に、前記制御アームを上へ向けるように摺動係合で前記制御アームに係合させるための傾斜支持面を含む、請求項15に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記支持プラットフォームは、前記支持プラットフォームに沿う前記ドリップトラップの動きを方向付けるために、互いにほぼ平行で相隔たる一対の案内レールを含む、請求項16に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイは、前記案内レールに沿う前記ドリップトレイの摺動を促進するために、前記持ち上げアームに担持され、前記案内レールに沿って走行する案内ローラーを含む、請求項17に記載の充填ヘッドアセンブリ。
- 前記ドリップトレイとは前記支持プラットフォームの反対端に配置される第2のキャッチトレイを含み、該第2のキャッチトレイは、
前記充填ヘッドを前記容器交換位置に動かす時に、前記ドリップトレイの方へ引き出されて、前記ドリップトレイが前記第2のキャッチトレイと少なくとも部分的に重なって、前記充填ヘッドからのしたたりを捕らえる、請求項18に記載の充填ヘッドアセンブリ。 - 危険廃棄物用の充填ヘッドからのしたたりを制御する方法であって、
危険廃棄物を容器に入れるために、前記充填ヘッドを前記容器上に着座させた充填位置に下げるステップと、
危険廃棄物を容器に詰めるステップと、
前記充填ヘッドに係合させる持ち上げアームを担持しているドリップトレイを前記充填ヘッドに隣接して設けるステップと、
前記持ち上げアームを前記充填ヘッド上に担持された制御アームに係合させるために、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの方へ動かして、前記持ち上げアームが前記制御アームに上向きにバイアスをかけて、前記容器上の前記充填位置から、前記容器から引っ込めた容器交換位置へ前記充填ヘッドを、上げるようにするステップと、
前記持ち上げアームが前記容器交換位置に前記充填ヘッドを上げる時に、前記充填ヘッドからの危険廃棄物のしたたりを捕らえるために、前記ドリップトレイを前記充填ヘッドの下に延在させるステップと、
を有する、危険廃棄物用の充填ヘッドからのしたたりを制御する方法。
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