ITUD20090112A1

ITUD20090112A1 - Macchina e procedimento per il trattamento di contenitori di liquidi, e dispositivo di chiusura per tali contenitori

Info

Publication number: ITUD20090112A1
Application number: IT000112A
Authority: IT
Inventors: Fabio Zardini
Original assignee: Internat Steel Co S P A
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2010-12-04
Also published as: US20120110952A1; US9027312B2; ES2512722T3; EP2437984B1; WO2010140043A3; IT1396087B1; EP2437984A2; WO2010140043A2

Description

Descrizione

"MACCHINA E PROCEDIMENTO PER IL TRATTAMENTO DI CONTENITORI DI LIQUIDI, E DISPOSITIVO DI CHIUSURA PER TALI CONTENITORI"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad una macchina, ed al procedimento, per trattare in modo automatizzato contenitori per liquidi, ad esempio ma non esclusivamente, biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri contenitori o recipienti, per la nutrizione di animali. In particolare, con il presente trovato Ã ̈ possibile lavare, risciacquare, riempire e richiudere i contenitori, in modo sostanzialmente automatizzato e, comunque, con il minimo intervento manuale di un operatore.

STATO DELLA TECNICA

Sono note le macchine impiegate per il lavaggio di contenitori per liquidi, ad esempio ma non solo, per biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri, utilizzabili per la nutrizione di animali quali, ad esempio, cavie o roditori da laboratorio od altri. Ãˆ noto che i contenitori si presentano, prima del lavaggio, chiusi mediante idonei coperchi, o capsule, i quali coperchi sono sagomati con un becco per consentire all'animale di assumere il liquido contenuto nel contenitore, e che devono essere forniti al termine del lavaggio chiusi e riempiti con nuovo liquido.

Ãˆ noto prevedere macchine per il lavaggio dei contenitori, le quali sono strutturate con un telaio di supporto provvisto di una base appoggiata al terreno e con una pluralitÃ di stazioni operative disposte fra loro in linea, tra cui una stazione di caricamento dei contenitori chiusi, una stazione di rimozione delle capsule dai contenitori o scoperchiamento, una stazione di lavaggio, una stazione di riempimento ed una di richiusura dei contenitori lavati e riempiti, mediante le suddette capsule.

Nelle macchine note, a meno della stazione di lavaggio, in cui i contenitori sono chiusi in una camera di lavaggio e subiscono predeterminate fasi di lavaggio e risciacquo automatizzate, le restanti stazioni necessitano di pesanti interventi manuali ed attenzioni da parte degli operatori, in particolare per il caricamento, per il posizionamento dei contenitori nella stazione di riempimento e per la richiusura con i coperchi dei contenitori lavati e riempiti.

Tali operazioni manuali comportano un aumento dei tempi complessivi dell'intero processo di lavaggio e riempimento dei contenitori, nonchÃ© la necessitÃ di impiegare diversi operatori sulla stessa macchina, con conseguente aumento dei costi di gestione .

Inoltre, l'intervento manuale puÃ² non essere sempre preciso e ripetibile e puÃ² comportare il rischio di infortuni per gli operatori.

Ãˆ anche noto disporre e raggruppare una pluralitÃ di contenitori in apposite ceste di lavaggio, in modo da mantenere i contenitori con una voluta disposizione durante tutte le fasi operative della macchina.

Ãˆ anche noto prevedere che tali ceste definiscano una pluralitÃ di celle di contenimento per i contenitori, conformate per evitare la fuoriuscita accidentale dei contenitori dalla cesta, in modo da poter prevedere il ribaltamento della cesta all'interno della camera di lavaggio, ad esempio per favorire lo sgocciolamento dopo le fasi di lavaggio e di risciacquo.

Una delle operazioni manuali che maggiormente comportano un aumento dei tempi e dei costi di gestione delle macchine note Ã ̈ la fase di richiusura dei contenitori lavati mediante i coperchi.

Tali coperchi, normalmente, vengono vincolati con tenuta stagna ai contenitori, mediante idonei posizionatori pneumatici, associati alla stazione di richiusura. In questa stazione, i coperchi vengono prelevati dall'operatore uno alla vota da una relativa cassa di contenimento e vengono poi fissati temporaneamente al posizionatore per poi essere vincolati, uno alla volta, o in piccoli gruppi, ai contenitori.

In diverse soluzioni note, sia il prelievo dei coperchi dalla cesta, sia il loro posizionamento e fissaggio temporaneo al posizionatore, sia il loro vincolo ai contenitori, vengono eseguiti manualmente con conseguente aumento dei tempi e dei costi di gestione della macchina, e possibili imprecisioni.

Sono anche note soluzioni in cui, almeno il posizionamento ed il fissaggio temporaneo dei coperchi al posizionatore avviene in modo, quantomeno, guidato. CiÃ² nonostante, Ã ̈ comunque necessario l'intervento manuale dell'operatore per la movimentazione del posizionatore, il vincolo dei coperchi ai contenitori, nonchÃ© il prelievo dei coperchi .

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare una macchina, e mettere a punto un procedimento, che permetta di rimuovere i coperchi o capsule, lavare, riempire e richiudere i contenitori in modo semplice, economico ed efficiente, in maniera sostanzialmente automatizzata e riducendo al minimo gli interventi manuali degli operatori.

Altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un dispositivo che permetta di richiudere i contenitori riducendo al minimo i tempi di esecuzione e provvedendo in modo automatizzato a tutte le operazioni necessarie per tale operazione.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti.

Le relative rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale.

Secondo un aspetto del presente trovato, una macchina per il trattamento di contenitori di liquidi comprende:

una stazione di caricamento, nella quale vengono caricate ceste contenenti i contenitori da sottoporre al trattamento, disposti nelle ceste secondo un voluto schema di disposizione predeterminato ;

- una stazione di lavaggio, in cui i contenitori sono sottoposti almeno a lavaggio;

- una stazione di riempimento in cui riempire con nuovo liquido i contenitori lavati;

- una stazione di richiusura in cui richiudere i contenitori con relativi coperchi.

Secondo il presente trovato, la stazione di richiusura comprende un dispositivo di chiusura provvisto di organi di presa mediante i quali prelevare e posizionare i coperchi in modo da chiudere i contenitori e mezzi di caricamento atti ad indirizzare automaticamente i coperchi verso il dispositivo di chiusura in maniera coerente con detto voluto schema di disposizione predeterminato dei contenitori nelle ceste. Il suddetto dispositivo di chiusura comprende mezzi di movimentazione atti a movimentare automaticamente detti organi di presa tra una posizione di prelievo in corrispondenza di detti mezzi di caricamento ed una posizione di chiusura dei coperchi in corrispondenza di detti contenitori.

II presente trovato permette di rimuovere i coperchi o capsule, lavare, riempire e richiudere i contenitori in modo semplice, economico ed efficiente, in maniera sostanzialmente automatizzata e riducendo al minimo gli interventi manuali degli operatori.

In particolare, grazie ai suddetti mezzi di movimentazione degli organi di presa del dispositivo di chiusura, il presente trovato permette di richiudere automaticamente i contenitori riducendo al minimo i tempi di esecuzione e provvedendo in modo automatizzato a tutte le operazioni necessarie per tale operazione. Secondo una variante, la stazione di richiusura comprende mezzi di contenimento atti a contenere i coperchi da riposizionare, i quali mezzi di contenimento sono operativamente associati a mezzi di prelievo atti a prelevare e trasportare automaticamente i coperchi dai mezzi di contenimento verso i mezzi di caricamento

Secondo una forma realizzativa, i mezzi di caricamento comprendono elementi di fermo selettivamente attivabili per disporre automaticamente i coperchi in modo coerente secondo lo schema di disposizione predeterminato dei contenitori nelle ceste.

Secondo una variante, detti mezzi di caricamento sono configurati per alimentare i coperchi secondo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento delle ceste lungo la macchina di lavaggio.

Secondo una forma di realizzazione ulteriore, detti mezzi di caricamento comprendono un piano vibrante di avanzamento verso il dispositivo di chiusura .

In accordo con un'ulteriore variante, i mezzi di movimentazione comprendono un carro traslatore associato a detti organi di presa, per determinare una movimentazione degli organi di presa in una direzione trasversale alla direzione di avanzamento delle ceste lungo la macchina di lavaggio.

La macchina secondo il presente trovato puÃ² comprendere mezzi di movimentazione atti a determinare la movimentazione delle ceste lungo la direzione di avanzamento della macchina di lavaggio, attraverso le suddette varie stazioni. Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di chiusura Ã ̈ montato sospeso su una struttura a ponte al di sopra dei mezzi di movimentazione, la quale struttura a ponte Ã ̈ provvista di guide lineari trasversali alla direzione di avanzamento lungo la macchina, lungo le quali guide lienari Ã ̈ realizzato lo scorrimento definito dai suddetti mezzi di movimentazione.

Variante vantaggiosa del presente trovato prevede che gli organi di presa del dispositivo di chiusura siano raggruppati e disposti in maniera coerente secondo il previsto schema di disposizione dei coperchi determinato dai mezzi di caricamento.

Secondo una forma di realizzazione, gli organi di presa sono selettivamente movimentabili in direzione verticale, mediante relativi mezzi attuatori, per prelevare i coperchi dai mezzi di caricamento e per posizionare, successivamente, i coperchi sui relativi contenitori.

Un altro aspetto del presente trovato Ã ̈ relativo ad un dispositivo di chiusura per richiudere contenitori con relativi coperchi in una macchina per il trattamento di contenitori di liquidi. Il dispositivo di chiusura comprende organi di presa mediante i quali prelevare e posizionare automaticamente i coperchi in modo da chiudere i contenitori e mezzi di movimentazione atti a movimentare automaticamente detti organi di presa tra una posizione di prelievo, in cui i coperchi sono disposti secondo un voluto schema di disposizione predeterminato, ed una posizione di chiusura dei coperchi in corrispondenza di detti contenitori.

Ulteriore aspetto del presente trovato riguarda un procedimento per il trattamento di contenitori di liquidi comprendente:

una prima fase nella quale caricare ceste contenenti i contenitori da sottoporre al trattamento, detti contenitori essendo disposti nelle ceste secondo un voluto schema di disposizione predeterminato;

- una seconda fase nella quale sottoporre a lavaggio i contenitori;

una terza fase in cui riempire con nuovo liquido i contenitori lavati;

- una quarta fase in cui richiudere i contenitori con relativi coperchi.

Secondo il presente trovato, la quarta fase prevede di disporre automaticamente, mediante mezzi di caricamento, i coperchi in maniera coerente con detto voluto schema di disposizione predeterminato dei contenitori nelle ceste, prelevare e posizionare i coperchi cosÃ¬ disposti, mediante un dispositivo di chiusura provvisto di organi di presa, per chiudere i contenitori.

Gli organi di presa sono movimentati automaticamente, mediante mezzi di movimentazione, tra una posizione di prelievo in corrispondenza di detti mezzi di caricamento ed una posizione di chiusura dei coperchi in corrispondenza di detti contenitori.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 illustra schematicamente una vista laterale di una macchina per trattare contenitori di liquidi secondo il presente trovato

- la fig. 2 illustra un particolare ingrandito della macchina di fig. 1, in una possibile condizione operativa

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI

REALIZZAZIONE

Con riferimento alle figure allegate, una macchina 10 secondo il presente trovato Ã ̈ impiegabile per il trattamento di biberon 12, per la nutrizione di piccoli animali, quali cavie, topolini, criceti ed altri, ad esempio impiegati nei laboratori di ricerca farmaceutica.

Tali biberon 12 sono normalmente chiusi superiormente mediante relativi coperchi 11, o capsule, metallici conformati a definire un beccuccio Ila da cui l'animale assume il liquido contenuto.

In particolare, la macchina 10 secondo il presente trovato permette di eseguire in modo automatizzato lo scoperchiamento, il lavaggio, il riempimento e la richiusura dei biberon 12.

La macchina di trattamento 10 comprende un telaio 13, rispetto al quale sono disposte in sequenza una stazione di caricamento 15, una stazione di scoperchiamento 16, una stazione di lavaggio 17, una stazione di riempimento 18, una stazione di richiusura 19 ed una stazione di scarico 20.

La movimentazione dei biberon 12 fra le suddette stazioni 15, 16, 17, 18, 19 e 20, avviene mediante due nastri trasportatori, rispettivamente, un primo 21 ed un secondo 22, disposti uno di seguito all'altro lungo una determinata direzione di avanzamento X.

In particolare, il primo nastro 21 permette la movimentazione dei biberon 12 fra la stazione di caricamento 15, la stazione di scoperchiamento 16 fino all'uscita dalla stazione di lavaggio 17, mentre il secondo nastro trasportatore movimenta i biberon 12 fra la stazione di riempimento 18, la stazione di richiusura 19 e la stazione di scarico 20.

Nella fattispecie, i biberon 12 sono disposti all'interno di relative ceste di contenimento 23, le quali sono tipicamente provviste di una pluralitÃ di celle 25, le quali hanno una voluta disposizione ordinata, ad esempio in file e colonne. Ciascuna cella 25 Ã ̈ conformata per accogliere un relativo biberon 12 e mantenerlo in una determinata posizione ordinata rispetto agli altri biberon 12.

Nel caso di specie, le celle 25 sono conformate per consentire il posizionamento dei biberon 12 ed impedirne la fuoriuscita accidentale, in particolare in una condizione ribaltata di 180° della cesta di contenimento 23.

Infatti, durante le fasi di lavaggio dei biberon 12, la cesta di contenimento 23 viene ruotata, come verrÃ di seguito spiegato in dettaglio, fra due posizioni ruotate l'una rispetto all'altra di 180°. La stazione di caricamento 15 comprende un piano di caricamento 26 sul quale vengono disposte le ceste 23 contenenti i biberon 12 sporchi e chiusi con il coperchio 11.

II posizionamento progressivo delle ceste 23 sul piano di caricamento 26 viene effettuato in modo automatizzato mediante un robot antropomorfo 27. La stazione di scoperchiamento 16 si trova a valle della stazione di caricamento 15 e comprende un organo estrattore 29 dei coperchi 11, ed un dispositivo ribaltatore 30 delle casse 23.

Nella fattispecie, l'organo estrattore 29 comprende una pluralitÃ di teste di estrazione 31 di tipo pneumatico e mobili verticalmente mediante un attuatore lineare 32, le quali teste di estrazione 31 cooperano con i beccucci di ciascun coperchio 11 per insufflare aria in pressione all'interno del biberon 12 e provocare lo svincolo dei coperchi 11 dai relativi biberon 12. Le teste di estrazione 31 sono previste singole o in gruppi ed agiscono automaticamente sui beccucci dei coperchi 11 secondo lo schema di posizionamento dei biberon 12 nella cesta 23.

Il dispositivo ribaltatore 30 ruota di 180° la cesta 23 dopo lo svincolo dei coperchi 11, in modo che in una condizione rovesciata dei biberon 12, ossia con la relativa apertura aperta verso il basso, i coperchi 11 cadono per gravitÃ su uno scivolo 33 previsto su una parte inferiore del telaio 13.

Attraverso tale scivolo 33, i coperchi 11 vengono indirizzati e raccolti in relative casse di contenimento 35 previste, nella fattispecie per limitare gli ingombri, al di sotto del piano di caricamento 26.

Le ceste 23 ribaltate vengono progressivamente movimentate dal primo nastro 21 fino a raggiungere la stazione di lavaggio 17. Durante questo tragitto, favoriti dalla posizione ribaltata, i liquidi residui nei biberon 12 tendono a fuoriuscire per gravitÃ .

La stazione di lavaggio 17 comprende una prima camera 36 ed una seconda camera 37, nella fattispecie fra loro separate.

Non si esclude che, secondo alcune varianti, la prima camera 36 e la seconda camera 37 possano essere integrate in un'unica camera, cosÃ¬ come possano essere previste piÃ¹ di due camere di lavaggio.

Sia all'interno della prima camera 36, sia all'interno della seconda camera 37 sono disposti, da parti opposte rispetto al primo nastro 21, una pluralitÃ di primi ugelli 38 e di secondi ugelli 39.

Nella fattispecie i primi ugelli 38 sono atti ad erogare verso i biberon 12 un liquido di lavaggio, mentre i secondi ugelli 39 sono atti ad erogare verso i biberon 12 un liquido di risciacquo.

In una soluzione in cui in ciascuna camera 36 e 37 sono previste entrambe le tipologie di ugelli 38 e 39, i biberon 12 contenuti in ciascuna cesta 23 subiscono sostanzialmente due cicli ripetuti di lavaggio e risciacquo.

In una soluzione alternativa in cui nella prima camera 36 sono previsti solo primi ugelli 38 e nella seconda camera 37 sono previsti solo secondi ugelli 39, i biberon 12 contenuti in ciascuna cesta 23 subiscono un solo ciclo di lavaggio avente fasi piÃ¹ intense e prolungate.

Una, l'altra o entrambe, queste soluzioni operative possono essere scelte di volta in volta in funzione della tipologia di lavaggio da effettuare e/o altri parametri operativi.

Secondo un'altra variante puÃ² essere prevista una sola camera di lavaggio per le due fasi di lavaggio e risciacquo, in tale unica camera di lavaggio entra la cesta 23 contenente i biberon 12.

Secondo una variante le ceste 23 entrano nelle due camere 36 e 37, ovvero nell'unica camera di lavaggio, una alla volta oppure a due a due o piÃ¹, in modo da ridurre il tempo di fase.

Secondo un'altra variante, le ceste 23 stazionano all'interno delle camere 36 o 37, ovvero nell'unica camera, per il tempo necessario al trattamento, o ai trattamenti previsti, prevedendo una movimentazione a passi del primo nastro 21.

Secondo un'ulteriore variante, il primo nastro 21 movimenta in continuo, o senza sosta, le ceste 23 all'interno delle camere 36 o 37, con una velocitÃ coordinata ai tempi di processo.

Nella fattispecie, la stazione di scoperchiamento 16 e la stazione di lavaggio 17 sono comprese e contenute all'interno di un'unica cabina 40 chiusa, la quale isola tali stazioni 16 e 17 dall'ambiente esterno per evitare spargimento di liquidi e contaminazioni dell'ambiente di lavoro.

All'esterno della cabina 40, fra la stazione di lavaggio 17 e la stazione di riempimento 18, sostanzialmente in corrispondenza della zona in cui si incontrano il primo nastro 21 ed il secondo nastro 22, Ã ̈ previsto un dispositivo di manipolazione 41 delle ceste 23. Tale dispositivo di manipolazione 41 Ã ̈ predisposto per ruotare automaticamente di 180° le ceste 23 in uscita dalla stazione di lavaggio 17, in modo da riportare i biberon 12 in esse contenuti con le relative aperture aperte verso l'alto.

Le ceste 23 ribaltate vengono posizionate dal dispositivo di manipolazione 41 sul secondo nastro 22, il quale le posiziona in corrispondenza della stazione di riempimento 18.

La stazione di riempimento 18 comprende una pluralitÃ di ugelli di riempimento 59, i quali sono disposti in sospensione al di sopra del nastro 22 ad un altezza superiore a quella delle ceste 23.

In particolare, gli ugelli di riempimento 59 sono montati su un telaio 60, il quale Ã ̈ conformato anche in modo da disporre gli ugelli secondo lo schema di posizionamento dei biberon 12 all'interno delle ceste 23.

In questo modo, ciascun biberon 12 viene riempito dall'alto con precisione, sostanzialmente senza spreco di liquido e garantendo un'elevata precisione, uniformitÃ e completezza di riempimento.

Vantaggiosamente, gli ugelli di riempimento 59 sono operativamente associati a mezzi temporizzatori e/o di controllo del flusso, di tipo sostanzialmente noto e non illustrati nei disegni, i quali permettono di effettuare un riempimento dei biberon 12, con un quantitativo predeterminato di liquido di riempimento. Tale soluzione permette di automatizzare completamente le fasi di riempimento evitando trabocchi dai biberon 12.

I biberon 12 cosÃ¬ riempiti vengono portati alla stazione di richiusura 19, la quale, in modo automatizzato riposiziona i coperchi 11 sui relativi biberon 12 fissandoli ermeticamente ad essi .

Con particolare riferimento alla fig. 2, la stazione di richiusura 19 comprende una tramoggia 61 di contenimento di nuovi coperchi 11, ovvero coperchi 11 trattati, cioÃ ̈ sottoposti a lavaggio ad ultrasuoni od altro lavaggio e risciacquati da fissare ai biberon 12, ed una struttura a ponte 62 che supporta, al di sopra del secondo nastro 22, un dispositivo di chiusura 63. Il dispositivo di chiusura 63 Ã ̈ atto a chiudere automaticamente i biberon 12 mediante i relativi coperchi 11.

Alla tramoggia 61 Ã ̈ operativamente associato un organo di prelievo 65 atto a prelevare automaticamente i coperchi 11 dalla tramoggia 61 stessa e posizionarli, secondo un ordine voluto, su mezzi di caricamento, quali un piano di alimentazione 66. Il piano di alimentazione 66 alimenta i coperchi 11 verso il dispositivo di chiusura 63 secondo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento X delle ceste 23 lungo la macchina di lavaggio 10.

Secondo una forma di realizzazione esemplificativa e non limitante del presente trovato, l'organo di prelievo 65 comprende un elemento cursore 64 mobile o scorrevole lungo una guida o corsia 68 che si estende dall'interno della tramoggia 61 verso il piano di alimentazione 66.

L'elemento cursore 64 preleva singolarmente od a gruppi, i coperchi 11 all'interno della tramoggia 61 e li trasporta e deposita in corrispondenza del piano di alimentazione 66, da dove sono poi alimentati verso il dispositivo di chiusura 65.

Nella fattispecie, l'elemento cursore 64 Ã ̈ provvisto di una porzione di alloggiamento atta ad alloggiare in una voluta posizione univoca e predeterminata il o i coperchi. In particolare, la porzione di alloggiamento dell'elemento cursore Ã ̈ conformata per determinare un posizionamento del coperchio 11 con il beccuccio Ila rivolto verso l'alto, in particolare una volta che il coperchio 11 viene deposto sul piano di alimentazione 66. Si ha, cosÃ¬, la garanzia che i coperchi 11 sono alimentati nella voluta e corretta posizione, coordinata con la successiva operazione di richiusura dei biberon 12.

Il suddetto piano di alimentazione 66 Ã ̈ disposto a lato del secondo nastro 22 e permette, ad esempio tramite relativi attuatori di fermo 67, di disporre automaticamente i coperchi 11 in modo coerente secondo le distanze previste per i biberon 12 all'interno della cesta 23. In questo modo, il dispositivo di chiusura 63, giÃ configurato in modo coerente con la disposizione dei biberon 12 nelle ceste 23, puÃ² agevolmente prelevare in automatico gruppi di coperchi 11, vantaggiosamente con il beccuccio Ila rivolto verso l'alto, e procedere alla chiusura dei biberon 12.

Vantaggiosamente, il piano di alimentazione 66 Ã ̈ un piano di tipo vibrante, per consentire una alimentazione progressiva dei coperchi 11 verso il dispositivo di chiusura 65.

In particolare, il dispositivo di chiusura 63 comprende un carro di posizionamento 69 montato a sbalzo e scorrevole trasversalmente, nella fattispecie perpendicolarmente come indicato dalla freccia F, rispetto alla direzione di avanzamento X definita dal secondo nastro 22 e provvisto di una pluralitÃ di teste di presa 70, rivolte verso il basso, per prelevare i coperchi 11, vantaggiosamente a gruppi ordinati, e disporli a chiusura dei biberon 12. Il carro di posizionamento 69 movimenta, cosÃ¬, le teste di presa 70 in una direzione trasversale, nella fattispecie perpendicolare, alla direzione di avanzamento X delle ceste 23 lungo la macchina di lavaggio 10. Le teste di presa 70 sono fra loro disposte in funzione dello schema di posizionamento e delle distanze a cui sono disposti i biberon 12 nella cesta 23 ed a cui sono mantenuti i coperchi 11 sul piano di alimentazione 66.

Le teste di presa 70 sono selettivamente movimentabili lungo una direzione sostanzialmente verticale mediante un relativo attuatore 72, in modo da poter essere abbassate e sollevate per prelevare, supportare e posizionare i coperchi 11 durante le fasi di chiusura dei biberon 12.

Nella fattispecie, il carro di posizionamento 69 Ã ̈ montato scorrevole sulla struttura a ponte 62 mediante relative guide lineari 71 trasversali, nalla fattispecie perpendicolari, alla direzione di avanzamento X lungo la macchina. La movimentazione selettiva del carro di posizionamento 69 Ã ̈ attuata da un attuatore meccanico 73, nel caso di specie a vite, ad esempio a ricircolo di sfere, direttamente collegato al carro di posizionamento 69 stesso.

Una volta terminate le fasi di chiusura di tutti i biberon 12 contenuti in una cesta 23, il secondo nastro 22 trasporta tale cesta 23 verso la stazione di scarico 30 posizionandola su un relativo piano di scarico 75.

Le ceste 23 cosÃ¬ posizionate vengono prelevate dal robot antropomorfo 27 e posizionate in relativi carrelli di evacuazione, di tipo noto e non illustrati.

Il robot antropomorfo 27 Ã ̈ montato mobile su una rotaia 76 disposta superiormente alle stazioni operative 15, 16, 17, 18, 19 e 20, ed estendentesi per tutta la lunghezza del telaio 13, per poter effettuare sia le operazioni di caricamento delle ceste 23 con i biberon 12 da lavare e riempire, sia lo scaricamento delle ceste 23 con i biberon 12 lavati e riempiti.

Secondo una variante, sono previsti due robot antropomorfi 27, rispettivamente, uno preposto al caricamento delle ceste 23 con i biberon 12 da lavare e riempire, ed uno preposto allo scaricamento delle ceste 23 con i biberon 12 lavati e riempiti.

Ãˆ chiaro che alla macchina di trattamento 10 al procedimento ed al dispositivo di chiusura 63, fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o di fasi, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Rientra ad esempio nell'ambito del presente trovato prevedere un'unitÃ di comando e controllo di tipo programmato e programmabile, la quale Ã ̈ elettronicamente collegata a ciascuna delle stazioni operative 15, 16, 17, 18, 19, 20 e 80, e/o ai restanti organi di comando previsti, per coordinare selettivamente i diversi cicli di funzionamento della macchina 10, attuando una sequenza sostanzialmente senza soluzione di continuitÃ .

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina e procedimento per il trattamento di contenitori di liquidi, e dispositivo di chiusura per tali contenitori, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per il trattamento di contenitori (12) di liquidi comprendente: - una stazione di caricamento (15), nella quale vengono caricate ceste (23) contenenti i contenitori (12) da sottoporre al trattamento, disposti nelle ceste (23) secondo un voluto schema di disposizione predeterminato; una stazione di lavaggio (17), in cui i contenitori (12) sono sottoposti almeno a lavaggio; - una stazione di riempimento (18) in cui riempire con nuovo liquido i contenitori (12) lavati; - una stazione di richiusura (19) in cui richiudere i contenitori (12) con relativi coperchi (11); caratterizzata dal fatto che la stazione di richiusura (19) comprende un dispositivo di chiusura (63) provvisto di organi di presa (70) mediante i quali prelevare e posizionare i coperchi (11) in modo da chiudere i contenitori (12) e mezzi di caricamento (66) atti ad indirizzare automaticamente i coperchi (11) verso il dispositivo di chiusura (63) in maniera coerente con detto voluto schema di disposizione predeterminato dei contenitori (12) nelle ceste (23), detto dispositivo di chiusura (63) comprendendo mezzi di movimentazione (69) atti a movimentare automaticamente detti organi di presa (70) tra una posizione di prelievo in corrispondenza di detti mezzi di caricamento (66) ed una posizione di chiusura dei coperchi (11) in corrispondenza di detti contenitori (12).
2. Macchina come snella rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la stazione di richiusura (19) comprende mezzi di contenimento (61) atti a contenere i coperchi (11) da riposizionare, i quali sono operativamente associati a mezzi di prelievo (65) atti a prelevare e trasportare automaticamente i coperchi (11) dai mezzi di contenimento (11) verso i mezzi di caricamento (66).
3. Macchina come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che i mezzi di caricamento (66) comprendono elementi di fermo (67) selettivamente attivabili per disporre automaticamente i coperchi (11) in modo coerente secondo lo schema di disposizione predeterminato dei contenitori (12) nelle ceste (23).
4. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di caricamento (66) sono configurati per alimentare i coperchi (11) secondo una direzione sostanzialmente parallella alla direzione di avanzamento (X) delle ceste (23) lungo la macchina di lavaggio.
5. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di caricamento comprendono un piano vibrante (66) di avanzamento verso il dispositivo di chiusura (63).
6. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono un carro traslatore (69) associato a detti organi di presa (70), per determinare una movimentazione degli organi di presa (70) in una direzione trasversale alla direzione di avanzamento (X) delle ceste (23) lungo la macchina di lavaggio.
7. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di movimentazione (21, 22) atti a determinare la movimentazione delle ceste (23) lungo la direzione di avanzamento (X) della macchina di lavaggio, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di chiusura (63) Ã ̈ montato sospeso su una struttura a ponte (62) al di sopra dei mezzi di movimentazione (21, 22), la quale Ã ̈ provvista di guide lineari (71) trasversali alla direzione di avanzamento (X) lungo la macchina, lungo le quali Ã ̈ realizzato lo scorrimento definito dai mezzi di movimentazione (69)
8 Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli organi di presa (70) del dispositivo di chiusura (63) sono raggruppati e disposti in maniera coerente secondo il previsto schema di disposizione dei coperchi (11) determinato dai mezzi di caricamento (66).
9. Macchina come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che gli organi di presa (70) sono selettivamente movimentabili in direzione verticale, mediante relativi mezzi attuatori (72), per prelevare i coperchi (11) dai mezzi di caricamento (66) e per posizionare, successivamente, i coperchi (11) sui relativi contenitori (12).
10. Dispositivo di chiusura per richiudere contenitori (12) con relativi coperchi (11) in una macchina per il trattamento di contenitori (12) di liquidi, caratterizzato dal fatto che comprende organi di presa (70) mediante i quali prelevare e posizionare automaticamente i coperchi (11) in modo da chiudere i contenitori (12) e mezzi di movimentazione (69) atti a movimentare automaticamente detti organi di presa (70) tra una posizione di prelievo, in cui i coperchi (11) sono disposti secondo un voluto schema di disposizione predeterminato, ed una posizione di chiusura dei coperchi (11) in corrispondenza di detti contenitori (12).
11. Procedimento per il trattamento di contenitori (12) di liquidi comprendente: - una prima fase nella quale caricare ceste (23) contenenti i contenitori (12) da sottoporre al trattamento, disposti nelle ceste (23) secondo un voluto schema di disposizione predeterminato; una seconda fase nella quale sottoporre a lavaggio i contenitori (12); - una terza fase in cui riempire con nuovo liquido i contenitori (12) lavati; - una quarta fase in cui richiudere i contenitori (12) con relativi coperchi (11); caratterizzato dal fatto che la quarta fase prevede di disporre automaticamente, mediante mezzi di caricamento (66), i coperchi (11) in maniera coerente con detto voluto schema di disposizione predeterminato dei contenitori (12) nelle ceste (23), prelevare e posizionare i coperchi (11) cosÃ¬ disposti, mediante un dispositivo di chiusura (63) provvisto di organi di presa (70), per chiudere i contenitori (12), detti organi di presa (70) venendo movimentati automaticamente, mediante mezzi di movimentazione (69), tra una posizione di prelievo in corrispondenza di detti mezzi di caricamento (66) ed una posizione di chiusura dei coperchi (11) in corrispondenza di detti contenitori (12).