CN107082167A - 桶盖自动收发管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶盖自动收发管理装置，用于对核电站金属桶盖进行自动收发管理，所述桶盖自动收发管理装置包括机架、竖向设置于所述机架的刚性链条传动装置、沿所述刚性链条传动装置传动方向设置的若干个桶盖存放架、及驱动所述刚性链条传动装置传动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述刚性链条传动装置，以驱使所述桶盖存放架向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖，或向下移动以储存金属桶盖。根据本发明提供的桶盖自动收发管理装置，通过于竖向内顺序移动的桶盖存放架实现金属桶盖的自动收发和储存，可以方便地与其他机构相配合，实现金属桶的打开或封闭，其结构简单且实用。

Description

桶盖自动收发管理装置

技术领域

本发明涉及一种收纳管理装置，尤其涉及一种放射性废弃物金属桶的金属桶盖管理装置。

背景技术

对放射性废物进行水泥固化处理，并将固化废物体由标准(EJ1024-1996)金属桶进行包装，可以减少有害物质的浸出，同时方便对放射性废物进行移转和加工。

在对放射性废物进行水泥固化处理的过程中，需要打开金属桶的金属桶盖以便进行固化处理，并待固化处理完成后，需要将金属桶盖再行盖到金属桶上。

作为容置放射性废弃物的金属桶而言，其金属桶盖的体积较大且重量较沉，同时具有较高的放射剂量，不仅作业环境恶劣、作业难度大，而且具有较大的安全隐忧，不便交给作业人员现场处理。

为此，有必要提供一种金属桶盖的自动打包处理设备，以便水泥固化处理的顺利进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属桶盖的自动打包处理设备，以在对放射性废物进行水泥固化处理的过程中能够对金属桶盖进行自动打包处理，以便水泥固化处理的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明公开了一种桶盖自动收发管理装置，用于对核电站金属桶盖进行自动收发管理，所述桶盖自动收发管理装置包括机架、竖向设置于所述机架的刚性链条传动装置、沿所述刚性链条传动装置传动方向设置的若干个桶盖存放架、及驱动所述刚性链条传动装置传动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述刚性链条传动装置，以驱使所述桶盖存放架向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖，或向下移动以储存金属桶盖。

与现有技术相比，本发明提供的桶盖自动收发管理装置，用于对金属桶盖进行自动化收发管理：经由驱动机构驱动桶盖存放架向上移动，以便承载于桶盖存放架上的金属桶盖能够被向上推送以便取出；或待桶盖存放架承接金属桶盖后，经由驱动机构驱动桶盖存放架向下移动，以便储存金属桶盖。根据本发明提供的桶盖自动收发管理装置，通过于竖向内顺序移动的桶盖存放架实现金属桶盖的自动收发和储存，可以方便地与其他机构相配合，实现金属桶的打开或封闭，其结构简单且实用。

较佳的，所述刚性链条传动装置包括固定连接于所述机架的链条导轨、设置于所述链条导轨内并沿所述链条导轨移动的传动链条、及连接于所述传动链条的加强件；若干个所述加强件分别连接于所述传动链条的至少两个传动销轴上；链条导轨的设置可以有效减少传动链条受到的横向冲击、使得桶盖存放架上的金属桶盖定位较为可靠，而连接于传动链条的若干个加强件的设置，使得传动链条因局部承载金属桶盖而承受的较大的载荷传递到相邻的多个链节上，从而避免传动链条因局部受力过大而发生变形。

具体的，若干个所述加强件的两端分别对应连接于相邻设置的两个所述传动销轴。

具体的，若干个所述加强件对称地设置于所述传动链条的左右两侧；对称设置的加强件使得传动链条两侧受力均衡。

较佳的，所述桶盖存放架包括对称设置于所述机架左右两侧的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件分别由对应的所述刚性链条传动装置驱动，以承载金属桶盖；相向且对称设置的第一承载件和第二承载件共同构成金属桶盖，因而在桶盖存放架没有承载金属桶盖时，第一承载件和第二承载件可以分别被刚性链条传动装置移动至机架的相对外侧，以便多个桶盖存放架依次通过机架上方、以便推送或承接金属桶盖。

具体的，若干个所述第一承载件和所述第二承载件分别位于所述机架的相对内侧以储存金属桶盖，并分别在所述传动链条的带动下同步向上移动以推送金属桶盖。

具体的，所述驱动机构分别设置于所述机架的上端，且两所述驱动机构分别驱动所述刚性链条传动装置同步传动。

较佳的，所述桶盖自动收发管理装置还包括链轮张紧调节机构，以调整所述刚性链条传动装置的张紧度。

具体的，所述机架的上侧还设置有用于检测金属桶盖位置的检测装置；检测装置检测金属桶盖是否移动至目标位置，并待金属桶盖被取走或放置于目标位置后，再行由刚性链条传动装置驱动桶盖存放架继续移动。

较佳的，所述桶盖自动收发管理装置还包括计数器，所述计数器用于统计置放于所述桶盖自动收发管理装置内的金属桶盖数量，并控制桶盖自动收发管理装置是否继续推送或承接金属桶盖。

附图说明

图1为本发明桶盖自动收发管理装置的主视图。

图2为本发明桶盖自动收发管理装置的左视图。

图3为图2中A部的放大图。

图4为本发明桶盖自动收发管理装置的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本发明提供的桶盖自动收发管理装置，用于对核电站金属桶盖进行自动收发管理，桶盖自动收发管理装置包括机架100、竖向设置于机架100的刚性链条传动装置400、沿刚性链条传动装置400传动方向设置的若干个桶盖存放架200、及驱动刚性链条传动装置400传动的驱动机构300；驱动机构300驱动刚性链条传动装置400，以驱使桶盖存放架200向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖，或向下移动以储存金属桶盖。结合图3-图4所示，更具体的：

如图1和图2所示，本发明提供的桶盖自动收发管理装置，其机架100大致呈立方体的框架结构。其中，刚性链条传送装置呈对称地设置于机架100的左右两侧，且刚性链条传送装置竖向设置、刚性链条传送装置的传送方向为竖向；桶盖存放架200包括对称设置于机架100左右两侧的第一承载件210和第二承载件220，且第一承载件210和第二承载件220分别连接于对应的刚性链条传送装置，经由两刚性链条传送装置同步驱动第一承载件210和第二承载件220，以使得桶盖存放架200向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖，或向下移动以储存金属桶盖；而驱动机构300固定设置于机架100的上端面，用以驱动刚性链条传送装置的传动。

较佳的，如图1和图2所示，刚性链条传动装置400包括固定连接于机架100的链条导轨410、设置于链条导轨410内并沿链条导轨410移动的传动链条420、及连接于传动链条420的加强件430；若干个加强件430分别连接于传动链条420的至少两个传动销轴上。更具体的，在本实施例中，每一刚性链条传动装置400包括沿机架100的前后方向设置的两个链条导轨410；呈环形的两个传动链条420分别对应设置于链条导轨410内并沿链条导轨410移动，以减少传动链条420可能受到的横向冲击；若干个加强件430分别连接于传动链条420的至少两个传动销轴上，以将传动链条420局部受到的载荷传输到相邻的链节上。根据该刚性链条传动装置400，通过加强件430和链条导轨410的设置，以为刚性链条传动装置400提供足够的刚度，使得该传动链条420局部能够承受较大的载荷而不会轻易发生变形。

结合图2和图4所示，传动链条420共有四个，且四个传动链条420两两地设置于机架100的左右两侧，且传动链条420分别位于链条导轨410内并沿链条导轨410移动。呈环形的传动链条420呈竖向设置，且部分传动链条420位于机架100的相对内侧、部分传动链条420位于机架100的相对外侧。设置于机架100上端的驱动机构300具有两个，且两个驱动机构300分别位于机架100的左右两侧，以分别驱动两个传动链条420；机架100的下侧还设置有链轮张紧调节机构500，通过调整传动链条420的张紧度。根据该刚性链条传动装置400，通过驱动机构300、链轮张紧调节机构500、及链条导轨410的共同限位，使得传动链条420的传动过程非常可靠，进而确保刚性链条传动装置400正常工作、金属桶盖被可靠的承载并传送。

如图3所示，第一承载件210的前后两侧分别固定连接至机架100左侧的两个传动链条420上，第二承载件220的前后两侧分别固定连接至机架100右侧的两个传动链条420上。对应的第一承载件210和第二承载件220设置于同一平面内，以构成一桶盖存放架200、共同承载金属桶盖。可以理解的，每一承载件由两个传动链条420定位、承载金属桶盖的桶盖存放架200被四个传动链条420所定位，结合刚性链条传动装置400的结构，以使得桶盖存放架200足以承受金属桶盖的载荷。第一承载件210和第二承载件220沿竖向方向设置有多个，且第一承载件210和第二承载件220分别固定连接于传动链条420相对机架100的内侧。当环形的传动链条420在驱动机构300的驱动下发生转动、使得设置于机架100内侧的第一承载件210和第二承载件220向上移动时，第一承载件210和第二承载件220向上移动随后并经由机架100的上方翻转至机架100的相对外侧、位于下方的另一第一承载件210和第二承载件220构成的桶盖存放架200向上移动，以便推送金属桶盖。当然，环形的传动链条420亦可以在驱动机构300的驱动下反向转动，第一承载件210和第二承载件220构成的桶盖存放架200向下移动，以便存储金属桶盖，与此同时，位于机架100外侧的第一承载件210和第二承载件220随之经由机架100上方并翻转至机架100的相对内侧，以便承接金属桶盖。

可以理解的，传动链条420用于定位第一承载件210或第二承载件220的局部区域，在桶盖存放架200承载有金属桶盖时，会承受较大的载荷。而加强件430的设置可以有效缓解传动链条420局部受力过大、导致传动链条420发生变形的问题。因此，加强件430应当至少设置于传动链条420用于连接位第一承载件210或第二承载件220的位置处、并通过加强件430连接至传动链条420的至少两个传动销轴上，以将金属桶盖施加于传动链条420的载荷传输到相邻的链节上，由相邻的多个链节共同承受该载荷，从而使得传动链条420的单个链节不至受力过大。

较佳的，如图3所示，若干个加强件430对称地设置于传动链条420的左右两侧，以使得传动链条420两侧受力均衡、避免传动链条420受到较大的横向剪切力；加强件430的两端分别对应连接于相邻设置的两个传动销轴，其一方面四根链条上的两个链节可以承受金属桶盖的重量，另一方面加强件430设置于相邻设置的两个传动销轴，使得加强件430的设置不会影响传动链条420于机架100上侧发生翻转。进一步的，加强件430可以有多个，多个加强件430分别连接传动链条420上任两相邻的传动销轴，使得传动链条420形成一受力整体、传动链条420上的局部受力经由级级加强件430传输转移，分散受力。

较佳的，如图1和图4所示，机架100的上侧还设置有用于检测金属桶盖位置的检测装置600；检测装置600检测金属桶盖是否移动至目标位置，并待金属桶盖被取走或放置于目标位置后，再行由刚性链条传动装置400驱动桶盖存放架200继续移动。该检测装置600可以为位置传感器，亦可以为图像检测机构，只需要能够判断金属桶盖是否到位即可。

进一步的，桶盖自动收发管理装置还包括计数器(图中未示)，计数器用于统计置放于桶盖自动收发管理装置内的金属桶盖数量，并控制桶盖自动收发管理装置是否继续推送或承接金属桶盖。

更进一步的，桶盖自动收发管理装置可以作为水泥固化处理生产线的一部分，在控制系统的控制下，作为整体系统的一部分与其他机构相配合，实现水泥固化处理的自动化无人作业。可以理解的，在该实施例中，计数器可以内嵌于操作系统内，在初始设置后随操作系统对桶盖自动收发管理装置的操作，对统计数量自动加减处理，以使得统计数字与对桶盖自动收发管理装置内的金属桶盖数量保持一致。

示例性地，结合图1-图4所示，对本发明提供的桶盖自动收发管理装置的工作过程做一详细说明：

当控制系统控制金属桶打开、桶盖自动收发管理装置将取下的金属桶盖进行回收并储存：计数器统计桶盖自动收发管理装置承载的金属桶盖的数量，并当桶盖自动收发管理装置未满载时，控制桶盖自动收发管理装置开始作业；将一空置的桶盖存放架200移动至机架100上侧的收发位，以便承接金属桶盖；当检测装置600检测金属桶盖移动至目标位置后，驱动机构300驱动刚性链条传动装置400动作、使得该承载有金属桶盖的桶盖存放架200向下移动、位于该桶盖存放架200相对前侧的第一承载件210和第二承载件220自机架100外侧分别经由机架100上方并翻转至机架100内侧的收发位，相对的第一承载件210和第二承载件220构成一桶盖存放架200，以便承接下一金属桶盖；重复以上过程，直至计数器统计桶盖自动收发管理装置承载的金属桶盖的数量达到上限时，停止作业。

同样的，当控制系统封闭金属桶的桶口时，桶盖自动收发管理装置将储存的金属桶盖退回：计数器统计桶盖自动收发管理装置承载的金属桶盖的数量大于0时，控制桶盖自动收发管理装置开始作业；检测装置600检测金属桶盖位于目标位置，待将位于目标位置的金属桶盖取走后，驱动机构300驱动刚性链条传动装置400动作、使得该桶盖存放架200向上移动并经由机架100上方翻转至机架100外侧，以使得位于该桶盖存放架200后侧的另一桶盖存放架200移动至目标位置，实现对金属桶盖的推送、方便其他机构取走该金属桶盖；重复以上过程，直至计数器统计桶盖自动收发管理装置承载的金属桶盖的数量为0时，停止作业。

与现有技术相比，本发明提供的桶盖自动收发管理装置，用于对金属桶盖进行自动化收发管理：经由驱动机构300驱动桶盖存放架200向上移动，以便承载于桶盖存放架200上的金属桶盖能够被向上推送以便取出；或待桶盖存放架200承接金属桶盖后，经由驱动机构300驱动桶盖存放架200向下移动，以便储存金属桶盖；刚性链条传动装置400中，链条导轨410和加强件430的配合设置，减少传动链条420的受力，以使得桶盖存放架200上的金属桶盖定位可靠。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种桶盖自动收发管理装置，用于对核电站金属桶盖进行自动收发管理，其特征在于，所述桶盖自动收发管理装置包括机架、竖向设置于所述机架的刚性链条传动装置、沿所述刚性链条传动装置传动方向设置的若干个桶盖存放架、及驱动所述刚性链条传动装置传动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述刚性链条传动装置，以驱使所述桶盖存放架向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖，或向下移动以储存金属桶盖。

2.如权利要求1所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述刚性链条传动装置包括固定连接于所述机架的链条导轨、设置于所述链条导轨内并沿所述链条导轨移动的传动链条、及连接于所述传动链条的加强件；若干个所述加强件分别连接于所述传动链条的至少两个传动销轴上。

3.如权利要求2所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，若干个所述加强件的两端分别对应连接于相邻设置的两个所述传动销轴。

4.如权利要求2所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，若干个所述加强件对称地设置于所述传动链条的左右两侧。

5.如权利要求1所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述桶盖存放架包括对称设置于所述机架左右两侧的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件分别由对应的所述刚性链条传动装置驱动，以承载金属桶盖。

6.如权利要求5所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，若干个所述第一承载件和所述第二承载件分别位于所述机架的相对内侧以储存金属桶盖，并分别在所述传动链条的带动下同步向上移动以推送金属桶盖。

7.如权利要求5所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述驱动机构分别设置于所述机架的上端，且两所述驱动机构分别驱动所述刚性链条传动装置同步传动。

8.如权利要求1所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述桶盖自动收发管理装置还包括链轮张紧调节机构，以调整所述刚性链条传动装置的张紧度。

9.如权利要求1所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述机架的上侧还设置有用于检测金属桶盖位置的检测装置。

10.如权利要求1所述的桶盖自动收发管理装置，其特征在于，所述桶盖自动收发管理装置还包括计数器，所述计数器用于统计置放于所述桶盖自动收发管理装置内的金属桶盖数量，并控制桶盖自动收发管理装置是否继续推送或承接金属桶盖。