JPS5855879A - ダイバ−タモジユ−ル移送装置 - Google Patents
ダイバ−タモジユ−ル移送装置Info
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- JPS5855879A JPS5855879A JP56153709A JP15370981A JPS5855879A JP S5855879 A JPS5855879 A JP S5855879A JP 56153709 A JP56153709 A JP 56153709A JP 15370981 A JP15370981 A JP 15370981A JP S5855879 A JPS5855879 A JP S5855879A
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- diverter module
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21B—FUSION REACTORS
- G21B1/00—Thermonuclear fusion reactors
- G21B1/25—Maintenance, e.g. repair or remote inspection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明μ核融合炉の偶成部品時Ｖこダイバータモジュー
ルを炉内およびｒ外に搬送するに好適なダイバータモジ
ュールび送装置に関する。
ルを炉内およびｒ外に搬送するに好適なダイバータモジ
ュールび送装置に関する。
核−合炉は核融合反応の＃會により炉内は放射性を帝び
ている。また、運転全停止した倣も炉内の残愉放射−の
レベルは為い。このため、人間ｒ工炉心に立入ることが
できないと予想されている。
ている。また、運転全停止した倣も炉内の残愉放射−の
レベルは為い。このため、人間ｒ工炉心に立入ることが
できないと予想されている。
したがって、炉の保守および修理作業は全て遠隔操作で
行うことが前提となるので、炉構造も遠隔操作による修
理が容易にできるものでめることが心安である。すなわ
ち、炉構造の決定ｒｉ逮隔隔操作よる修理方法を前提に
決定されなければならない。特に、炉内の不純吻イオン
を除去するために真望谷器内に設置されるダイバータ装
置については非常に激しい環境に晒されてお９、短期間
に交換−Ｓｔしなければならない。このため、ダイバー
タ装置をモジュール構造とし、このダイバータモジュー
ルを交換する方法および修理装置についていくつかの方
策が提案されている。この方策としては大略的に３つに
分頑することができる。
行うことが前提となるので、炉構造も遠隔操作による修
理が容易にできるものでめることが心安である。すなわ
ち、炉構造の決定ｒｉ逮隔隔操作よる修理方法を前提に
決定されなければならない。特に、炉内の不純吻イオン
を除去するために真望谷器内に設置されるダイバータ装
置については非常に激しい環境に晒されてお９、短期間
に交換−Ｓｔしなければならない。このため、ダイバー
タ装置をモジュール構造とし、このダイバータモジュー
ルを交換する方法および修理装置についていくつかの方
策が提案されている。この方策としては大略的に３つに
分頑することができる。
その第１７）４は、ダイバータを収納している真空容器
およびその外側にある放射線遮蔽体を切断し、この切断
された放射線遮蔽体を他の場所に移して修理を行う方法
であるが、ダイバータと共に移動させる慣造償の重重が
大きすぎて作業が大がかりとなシ、実現が困−と思われ
る。
およびその外側にある放射線遮蔽体を切断し、この切断
された放射線遮蔽体を他の場所に移して修理を行う方法
であるが、ダイバータと共に移動させる慣造償の重重が
大きすぎて作業が大がかりとなシ、実現が困−と思われ
る。
第２の案はＸ空８器内に修理装置を持ち込み、其空′４
器の内部からダイバータモジュールヲ交換する方法であ
る。この方法では真空容器内に持ち込む修理用＋ａ器の
耐放射性、信頼性に問題があシ、実現の見通しは少い。
器の内部からダイバータモジュールヲ交換する方法であ
る。この方法では真空容器内に持ち込む修理用＋ａ器の
耐放射性、信頼性に問題があシ、実現の見通しは少い。
第３の方法は共生容器にメンテナンス用の小窓（ボート
）ヲ設け、ここからダイバータモジュールを交換するも
のである。この方法はダイバータモジュールを小穴を通
して直線的に移動するのでｂるので、交換作業性は良好
である。しかし、この方法ではダイバータモジュールを
トロイダル峰場コイルと同数としなければならず、ダイ
バータモジュールが大きくなるために、これを引き出す
コイル間空間を広くしなければならないので、トロイダ
ル磁場コイルの内径を大きくする必要がある。また寸法
制約上の問題があると共に、上下にダイバータを配する
ダブルダイバータには適用できない。このため炉の物理
的な性能が低くなシ、炉が大型化になる。
）ヲ設け、ここからダイバータモジュールを交換するも
のである。この方法はダイバータモジュールを小穴を通
して直線的に移動するのでｂるので、交換作業性は良好
である。しかし、この方法ではダイバータモジュールを
トロイダル峰場コイルと同数としなければならず、ダイ
バータモジュールが大きくなるために、これを引き出す
コイル間空間を広くしなければならないので、トロイダ
ル磁場コイルの内径を大きくする必要がある。また寸法
制約上の問題があると共に、上下にダイバータを配する
ダブルダイバータには適用できない。このため炉の物理
的な性能が低くなシ、炉が大型化になる。
このため、この点を改善するために、出願人はダイバー
タモジュールの数をトロイダル峰揚コイルの数よりも多
くして小型化し、１つのメインテナンス用のボートよシ
例えば３個ｍＫのモジュールを交換する方法を提案した
。しかし、この方法ではダイバータモジュールを真空容
器内で炉中心まわシに周方向移動させなければならず、
これを聞手かつｍ実な方法で行う装置が必要となった。
タモジュールの数をトロイダル峰揚コイルの数よりも多
くして小型化し、１つのメインテナンス用のボートよシ
例えば３個ｍＫのモジュールを交換する方法を提案した
。しかし、この方法ではダイバータモジュールを真空容
器内で炉中心まわシに周方向移動させなければならず、
これを聞手かつｍ実な方法で行う装置が必要となった。
本発明は上述の事柄にもとづいてなされたもので、ダイ
バータモジュールを真空８ｍ内から外部へ皺出し、また
逆に外部から真空容器内の所定の場所に搬入するための
ダイバータモジュール搬送１５ｃＩｔで軛供することを
目的とする。
バータモジュールを真空８ｍ内から外部へ皺出し、また
逆に外部から真空容器内の所定の場所に搬入するための
ダイバータモジュール搬送１５ｃＩｔで軛供することを
目的とする。
本完ｃＡは上記の目的を達成するために、真空容器に設
けた１つのボートから、真空容器内に配置した中央のダ
イバータモジュールｐよび七の両側のダイバータモジュ
ールを搬出入するようにした核−合歓ｆＩＬにおいて、
前記ボートから真空容器内に進入退出するフレームと、
このフレームｖｃｋ設され、前記＋＋１１＠のダイノ（
−タモジュールに結合してこのダイバータモジュールを
真空容器の周方向に移動させる平行リンク徐償と、この
平行リンク慎＃會駆−する駆一手段とを備え、両側のダ
イノ（−タモジュールの搬出入を遁隔憬作によって行な
一合狭直の構成を示すもので、図においてトカマク屋根
融合装置の真空容器１はドーナツ状に構成されている。
けた１つのボートから、真空容器内に配置した中央のダ
イバータモジュールｐよび七の両側のダイバータモジュ
ールを搬出入するようにした核−合歓ｆＩＬにおいて、
前記ボートから真空容器内に進入退出するフレームと、
このフレームｖｃｋ設され、前記＋＋１１＠のダイノ（
−タモジュールに結合してこのダイバータモジュールを
真空容器の周方向に移動させる平行リンク徐償と、この
平行リンク慎＃會駆−する駆一手段とを備え、両側のダ
イノ（−タモジュールの搬出入を遁隔憬作によって行な
一合狭直の構成を示すもので、図においてトカマク屋根
融合装置の真空容器１はドーナツ状に構成されている。
この真空容器ｌの周囲にはこれを囲むようにしてトロイ
ダル磁場コイル２が直かれている。損傷したダイバータ
のモジュール３Ａ〜３Ｃは真空８器１内の所定の場所か
らメンテナンス用のボート４を通シ、トロイダル磁場コ
イル２間ｔ−仄けて炉外に柩９出され、また逆の手編で
炉内に一入される。このとき、中央のダイノ（−タモジ
ュール３ＡＵ直線運動のみで炉内に出し入れできるが、
その両側のダイノ（−タモジュール３Ｂ。
ダル磁場コイル２が直かれている。損傷したダイバータ
のモジュール３Ａ〜３Ｃは真空８器１内の所定の場所か
らメンテナンス用のボート４を通シ、トロイダル磁場コ
イル２間ｔ−仄けて炉外に柩９出され、また逆の手編で
炉内に一入される。このとき、中央のダイノ（−タモジ
ュール３ＡＵ直線運動のみで炉内に出し入れできるが、
その両側のダイノ（−タモジュール３Ｂ。
３Ｃについては炉の中心を軸とする円運動を行ったのち
、直線運−を行なうことによりボート４から搬出するこ
とができる。ダイバータモジュール３Ａ〜３Ｃにはこ！
Ｌｔｖ却するための冷却水配営５が接続さｎている。ま
たＸ全容器炉内の下側には同僚にダイバータモジュール
３Ａ〜３Ｃが配置されている。下側のダイバータモジュ
ール３Ｂは回向の都合上示されていない。
、直線運−を行なうことによりボート４から搬出するこ
とができる。ダイバータモジュール３Ａ〜３Ｃにはこ！
Ｌｔｖ却するための冷却水配営５が接続さｎている。ま
たＸ全容器炉内の下側には同僚にダイバータモジュール
３Ａ〜３Ｃが配置されている。下側のダイバータモジュ
ール３Ｂは回向の都合上示されていない。
上述したトマカク型核融合映電に、本発明のダイバータ
モジュール移送装置の一例を設けた構成について順次説
明する。
モジュール移送装置の一例を設けた構成について順次説
明する。
第２因は不発明の装置を移動案内する案内構造を示すも
ので、図において、案内＃＃造枠６はメンテナンス用の
ボート４を有すると共に、径方向枠６ａと周方向枠６ｂ
とからなっている。径方向枠６ａにはダイバータモジュ
ール３Ａ〜３Ｃおヨヒダイバータ搬込表直を支持すると
共にその移動をガイドする住方向のガイドウェー７が設
にされてする１周方向忰６ｂにはダイバータモジュール
３Ａ〜３ＣｋｆＰ中心を中心とする円弧を描くようにガ
イドする周方向カイトウェー８が設置されている。周方
向ガイドウェー８は径方向ガイドウェー７より４低い位
置に設けらｎておシ、同一平面内で父わることがないよ
うになっている。また、周方向ガイドウェー８は径方向
ガイドウェー７と交差する部分が一部切欠けられている
。
ので、図において、案内＃＃造枠６はメンテナンス用の
ボート４を有すると共に、径方向枠６ａと周方向枠６ｂ
とからなっている。径方向枠６ａにはダイバータモジュ
ール３Ａ〜３Ｃおヨヒダイバータ搬込表直を支持すると
共にその移動をガイドする住方向のガイドウェー７が設
にされてする１周方向忰６ｂにはダイバータモジュール
３Ａ〜３ＣｋｆＰ中心を中心とする円弧を描くようにガ
イドする周方向カイトウェー８が設置されている。周方
向ガイドウェー８は径方向ガイドウェー７より４低い位
置に設けらｎておシ、同一平面内で父わることがないよ
うになっている。また、周方向ガイドウェー８は径方向
ガイドウェー７と交差する部分が一部切欠けられている
。
第３図は本発明の装置によシ取扱われるダイバータモジ
ュールの一部を示すもので、図において、１つのメンテ
ナンス用のボート４から出し入れするダイバータモジュ
ールは、中央のダイバータモジュール３Ａと七の両側に
あるダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃとの３つのダイバ
ータモジュールである。中央のダイバータモジュール３
Ａの背面には径方向ガイドウェー７に沿って走行する車
輪９が設置されている。また、その−調のダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃには周方向ガイドウェー８に市って
走行する車輪１０が設けられている。
ュールの一部を示すもので、図において、１つのメンテ
ナンス用のボート４から出し入れするダイバータモジュ
ールは、中央のダイバータモジュール３Ａと七の両側に
あるダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃとの３つのダイバ
ータモジュールである。中央のダイバータモジュール３
Ａの背面には径方向ガイドウェー７に沿って走行する車
輪９が設置されている。また、その−調のダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃには周方向ガイドウェー８に市って
走行する車輪１０が設けられている。
中央のダイバータモジュール３Ａの車輪９の位置は両側
のダイバータモジュール３Ｂ、ａＣＯ車ｍｌＯの位置よ
シ径方向ガイドウェー７の高さの差だけ高くなっており
、内−のダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃの高さは同一
になっている。＋Ｑ餉のダイバータモジュール３Ｂ、３
Ｃの背面には炉中心に向う直栂状の碑１１がそれぞれ設
けられている。とのＳｔｔには後述する移送装置の一部
が係合してダイバータモジュール３Ｂ、３ＣはＪｉｌＦ
向に移動されることになる。各ダイバータモジュール３
Ａ〜３Ｃには冷却水配管５が＊ｂ付けられており、メイ
ンテナンス用のボート４から外部に導出されている。
のダイバータモジュール３Ｂ、ａＣＯ車ｍｌＯの位置よ
シ径方向ガイドウェー７の高さの差だけ高くなっており
、内−のダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃの高さは同一
になっている。＋Ｑ餉のダイバータモジュール３Ｂ、３
Ｃの背面には炉中心に向う直栂状の碑１１がそれぞれ設
けられている。とのＳｔｔには後述する移送装置の一部
が係合してダイバータモジュール３Ｂ、３ＣはＪｉｌＦ
向に移動されることになる。各ダイバータモジュール３
Ａ〜３Ｃには冷却水配管５が＊ｂ付けられており、メイ
ンテナンス用のボート４から外部に導出されている。
第４凶および第５図は本発明のダイバータモジュール移
送装置の一例の構造を示すもので、両側のダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃを周方向に移動させる需遺を主に説
明する。すなわち、中央のダイバータモジュール３Ａに
関しては径方向ガイドウェー７に沿って搬出入するのみ
でよいからである。移送装置の７レーム１２の上面には
径方向カイトウェー７に沿って案内される単輪１３が設
けられている。フレーム１２の下面には平行リンク麺＃
１１４かに４５Ｌｖ付けられている。この平行リンク情
桝１４の第ｌのリンク１５および第２のリンク１６の一
方端はビンｑｔｔ＋１７．ｉｓによってフレーム１２に
回転可能に柩シ付けられておシ、ピン軸１７．１８を中
心として回転する。第２のリンク１６の他方端と第１の
リンク１５とにはピン軸１９．２０によって第３のリン
ク２１が連結されている。船１のりンク１５の他方端に
はピン軸２２によって第４のリンク２３が連結している
。
送装置の一例の構造を示すもので、両側のダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃを周方向に移動させる需遺を主に説
明する。すなわち、中央のダイバータモジュール３Ａに
関しては径方向ガイドウェー７に沿って搬出入するのみ
でよいからである。移送装置の７レーム１２の上面には
径方向カイトウェー７に沿って案内される単輪１３が設
けられている。フレーム１２の下面には平行リンク麺＃
１１４かに４５Ｌｖ付けられている。この平行リンク情
桝１４の第ｌのリンク１５および第２のリンク１６の一
方端はビンｑｔｔ＋１７．ｉｓによってフレーム１２に
回転可能に柩シ付けられておシ、ピン軸１７．１８を中
心として回転する。第２のリンク１６の他方端と第１の
リンク１５とにはピン軸１９．２０によって第３のリン
ク２１が連結されている。船１のりンク１５の他方端に
はピン軸２２によって第４のリンク２３が連結している
。
第３のリンク２１の他端と第４のリンク２３とにはビン
軸２４．２５によって第５のリンク２６が連結している
。これらのリンク１５，１６，２１゜２３．２６はそれ
ぞれ平行を保ちながら移動する。
軸２４．２５によって第５のリンク２６が連結している
。これらのリンク１５，１６，２１゜２３．２６はそれ
ぞれ平行を保ちながら移動する。
第２のリンク１６にｔ、１′ビン＠２７によりフレーム
１２に回転ｅ３Ｔ１ｉＱに柩シ付けられた駆動シリンダ
２Ｂのピストンロンド２８ｍが連給されている。
１２に回転ｅ３Ｔ１ｉＱに柩シ付けられた駆動シリンダ
２Ｂのピストンロンド２８ｍが連給されている。
第４のリンク２３および第５のリンク２６の光重にはダ
イバータモジュール３Ｂ、３Ｃの背面に設けた涛１１に
はめ合わせるロー２２９が設けられている。このローラ
２９は第６図に示すように匠体圧により田し入れできる
ピストン３０によって鍔１１への保合およびその解除が
行われる。第２のリンク１６および第５のリンク２６の
１４１部はリンクの夏１を支えるためにフレーム１６に
同定したリンフサボー）３１に指動可能な状態で保持さ
れている。平行リンク＠＄１４の下部にはダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃｔ−支え、周方向移動を案内する円
弧状のガイドウェー３２が設けられている。このガイド
ウェー３２は、移送装置が第２図に示す径方向ガイドウ
ェー７上を最も奥の位置まで進入した位置で、周方向枠
６ｂ内の周方向ガイドウェー８と逐がシ、円周路を形成
する。
イバータモジュール３Ｂ、３Ｃの背面に設けた涛１１に
はめ合わせるロー２２９が設けられている。このローラ
２９は第６図に示すように匠体圧により田し入れできる
ピストン３０によって鍔１１への保合およびその解除が
行われる。第２のリンク１６および第５のリンク２６の
１４１部はリンクの夏１を支えるためにフレーム１６に
同定したリンフサボー）３１に指動可能な状態で保持さ
れている。平行リンク＠＄１４の下部にはダイバータモ
ジュール３Ｂ、３Ｃｔ−支え、周方向移動を案内する円
弧状のガイドウェー３２が設けられている。このガイド
ウェー３２は、移送装置が第２図に示す径方向ガイドウ
ェー７上を最も奥の位置まで進入した位置で、周方向枠
６ｂ内の周方向ガイドウェー８と逐がシ、円周路を形成
する。
前述した平行リンク機構１４は仮想の回転中心を支点と
して円運動を行ない、ダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃ
を周方向移動させるものであるがその原理を第７図につ
いて説明する。第７図において各リンク１５，１６，２
１，２３，２６の連結点ｅＡ−Ｉとすると、ＡおよびＢ
を支点としてリンクＢＣを有する第２のリンク１６を揺
動させたと急、作用点Ｈと■と會結ぶ線の延長上に常に
定点Ｋがあれば、ＨとＩとを結ぶ直線はに点のまわりを
回転することになる。したがって、Ｈと工の２点を用い
てダイバータモジュールを動かせば、ダイバータモジュ
ールが炉の中心Ｋに対し常に同じ方向を向くようにして
周方向に移動させることができる。
して円運動を行ない、ダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃ
を周方向移動させるものであるがその原理を第７図につ
いて説明する。第７図において各リンク１５，１６，２
１，２３，２６の連結点ｅＡ−Ｉとすると、ＡおよびＢ
を支点としてリンクＢＣを有する第２のリンク１６を揺
動させたと急、作用点Ｈと■と會結ぶ線の延長上に常に
定点Ｋがあれば、ＨとＩとを結ぶ直線はに点のまわりを
回転することになる。したがって、Ｈと工の２点を用い
てダイバータモジュールを動かせば、ダイバータモジュ
ールが炉の中心Ｋに対し常に同じ方向を向くようにして
周方向に移動させることができる。
いま、連紬点Ａ−Ｉについて
ＡＢ、／弓τ／訂 曲回・（１）ＢＣ／ＡＰ
／ＥＩ 、、、、、、川（２）
ＨＧ＝Ｇ Ｉ ・・・・・・・
・・（３）とし、 ／ＤＡ Ｂ＝ ２ α
・・・・・・・・イ４）とすると、
（１）、 （２）式よシ ／ＩＧＦ＝／ＤＡＢ＝２α ・曲回（５）（３）
式よシ、ΔＨＧＩは２等辺三角形であるから一方、Ｋ７
の延長線とＨを通ＤＡＦに平行な直線との交点を５１π
丁の一長線と１の延長線の交点をＫとすると、 ／ＨＪＡ＝／ＦＡＢ＝２α ・・・曲・・（７）（１
３式より ／ＧＨＪ＝／ＦＡＪ−π−２α ・・四・・・（８
）ゆえにＮ （ｂ）ｅ ｔ８）式よシ ／ＫＨＪ＝π−／Ｇ）（Ｊ−／ＩＨＧ ＝α ・・・川・・・（９）
（力、（９）式よシ １ＨＫＪ＝／ＨＪＡ−／ＫＨＪ ２ａ ・・・・・・・・・α〔であ
るから、ΔＫＪＨは２等辺三角形となる。したがって％
（１）＃ （２）式を考慮するとにゴ＝旧＝ＡＰ
・曲回Ｉ 肩＝訂 ・・・四・・α湯であるから、 ＫＡ＝ＫＪ＋ＡＪ ＝ＡＦ＋ＨＰ ・・・・・・・・・崗とな
る。したがって、支点Ａとに点との距−は第１のリンク
１５の長さＡＦと第４のリンク２３の長さＨＦとの和と
なシー足である。すなわち、αの大きさに無一体にＨ点
と１点を結ぶ直線は定点Ｋを通るものである。
／ＥＩ 、、、、、、川（２）
ＨＧ＝Ｇ Ｉ ・・・・・・・
・・（３）とし、 ／ＤＡ Ｂ＝ ２ α
・・・・・・・・イ４）とすると、
（１）、 （２）式よシ ／ＩＧＦ＝／ＤＡＢ＝２α ・曲回（５）（３）
式よシ、ΔＨＧＩは２等辺三角形であるから一方、Ｋ７
の延長線とＨを通ＤＡＦに平行な直線との交点を５１π
丁の一長線と１の延長線の交点をＫとすると、 ／ＨＪＡ＝／ＦＡＢ＝２α ・・・曲・・（７）（１
３式より ／ＧＨＪ＝／ＦＡＪ−π−２α ・・四・・・（８
）ゆえにＮ （ｂ）ｅ ｔ８）式よシ ／ＫＨＪ＝π−／Ｇ）（Ｊ−／ＩＨＧ ＝α ・・・川・・・（９）
（力、（９）式よシ １ＨＫＪ＝／ＨＪＡ−／ＫＨＪ ２ａ ・・・・・・・・・α〔であ
るから、ΔＫＪＨは２等辺三角形となる。したがって％
（１）＃ （２）式を考慮するとにゴ＝旧＝ＡＰ
・曲回Ｉ 肩＝訂 ・・・四・・α湯であるから、 ＫＡ＝ＫＪ＋ＡＪ ＝ＡＦ＋ＨＰ ・・・・・・・・・崗とな
る。したがって、支点Ａとに点との距−は第１のリンク
１５の長さＡＦと第４のリンク２３の長さＨＦとの和と
なシー足である。すなわち、αの大きさに無一体にＨ点
と１点を結ぶ直線は定点Ｋを通るものである。
ただし、ＫＨの長さは変化する。そこで、ダイバータモ
ジュールが炉中心にのまわ夛に円軌道を描いて移動する
ようにガイドウェー８．３２を設けておき、前述した平
行リンク機構１４の作用点Ｈ，Ｉをダイバータモジュー
ル３Ｂ、３Ｃに炉の半径方向変位を許すように結合して
、平行リンクｍ１ｌ１４を／ＤＡＢの大きさが変化する
よう動かせば、ダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃを炉中
心にのまわシに円運動させることができる。
ジュールが炉中心にのまわ夛に円軌道を描いて移動する
ようにガイドウェー８．３２を設けておき、前述した平
行リンク機構１４の作用点Ｈ，Ｉをダイバータモジュー
ル３Ｂ、３Ｃに炉の半径方向変位を許すように結合して
、平行リンクｍ１ｌ１４を／ＤＡＢの大きさが変化する
よう動かせば、ダイバータモジュール３Ｂ、３Ｃを炉中
心にのまわシに円運動させることができる。
次に上述した本発明の装置の実施例によってダイバータ
モジュール３Ｂ、３Ｃを搬出入する動作を説明する。
モジュール３Ｂ、３Ｃを搬出入する動作を説明する。
両側のダイバータモジュール３Ｂ、３ＣをＩｎする場合
には、まず、中央のダイバータモジュール３Ａ’ｔ−ポ
ート４を通して炉外に引き出す。この引き出しは径方向
ガイドウェー７の案内によって容易に引き出すことがで
きる。
には、まず、中央のダイバータモジュール３Ａ’ｔ−ポ
ート４を通して炉外に引き出す。この引き出しは径方向
ガイドウェー７の案内によって容易に引き出すことがで
きる。
次に平行リンク機構１４を備えた４送裟直を第２図に示
す楽内溝造枠６の径方向ガイドウェー７に沿って走行さ
せ、案内傅造枠６内に蟻も央まで押入する。ここで駆動
シリンダ２８のピストンコンド２８ａτ縮めて平行リン
ク細溝１４を周方向に伸はしたのち、第４のリンク２３
および第５のリンク２６の先端のロー２２９を突出させ
れば、このローラ２９は第５図、第６図、第８図に示す
ように碑１１にはめ合わされる。次に駆動シリンダ２８
のピストンロンド２８ａを伸延させると、平行リンク愼
構１４は第５図の１点鎖線で示すように折シたたまれ、
ロー２２９によシダイバータモジュール３Ｃは移送装置
の７レーム１２内ニ引き込まれる。この状面で移送装置
ｉｔをメンテナンス用のボート４から引き出せば、ダイ
バータモジュ−ル３ＣＩＩ′ｉ円弧状のガイドウェー３
２によシ保持されて炉外に搬出される。搬入については
上述と逆の手順となる。また、ダイバータモジュール３
Ｂの搬出入に関しては第５図に示す平行リンク＠礪１４
とはｉ対称に配置した平行リンク＋＆構を備える移送ａ
ｍ（これは他に用意する）によって上述とＩｃＩＪ 休
な手順で行なわれる。
す楽内溝造枠６の径方向ガイドウェー７に沿って走行さ
せ、案内傅造枠６内に蟻も央まで押入する。ここで駆動
シリンダ２８のピストンコンド２８ａτ縮めて平行リン
ク細溝１４を周方向に伸はしたのち、第４のリンク２３
および第５のリンク２６の先端のロー２２９を突出させ
れば、このローラ２９は第５図、第６図、第８図に示す
ように碑１１にはめ合わされる。次に駆動シリンダ２８
のピストンロンド２８ａを伸延させると、平行リンク愼
構１４は第５図の１点鎖線で示すように折シたたまれ、
ロー２２９によシダイバータモジュール３Ｃは移送装置
の７レーム１２内ニ引き込まれる。この状面で移送装置
ｉｔをメンテナンス用のボート４から引き出せば、ダイ
バータモジュ−ル３ＣＩＩ′ｉ円弧状のガイドウェー３
２によシ保持されて炉外に搬出される。搬入については
上述と逆の手順となる。また、ダイバータモジュール３
Ｂの搬出入に関しては第５図に示す平行リンク＠礪１４
とはｉ対称に配置した平行リンク＋＆構を備える移送ａ
ｍ（これは他に用意する）によって上述とＩｃＩＪ 休
な手順で行なわれる。
また、真空容器ｌの下部ダイバータモジュールを搬出入
する揚台には、第９図に示すように上部のダイバータモ
ジュールの搬出入と同様の方法で、その搬出入を行うこ
とができる。この第９因においてこれｌで付した符号と
同一のものは同一部分である。なＰｌ フレーム１２に
は冷却水配管５ｔ−凹げるだめのパイプペンダ３３が備
えられている。
する揚台には、第９図に示すように上部のダイバータモ
ジュールの搬出入と同様の方法で、その搬出入を行うこ
とができる。この第９因においてこれｌで付した符号と
同一のものは同一部分である。なＰｌ フレーム１２に
は冷却水配管５ｔ−凹げるだめのパイプペンダ３３が備
えられている。
このパイプペンダ３３は両側のダイバータモジュール３
Ｂ、３Ｃの搬出入時に冷却水配管５がメインテナンス用
のボート４の側面に当ることを避ける役割を釆している
。
Ｂ、３Ｃの搬出入時に冷却水配管５がメインテナンス用
のボート４の側面に当ることを避ける役割を釆している
。
以上詳述したように、本発明によれば、放射線レベルが
高くテレビカメラなどの放射線に弱い機器を用いること
のできない炉内でのダイバータモジュールの聞良作業を
炉外から操作でｉ全確実に行える効果がある。
高くテレビカメラなどの放射線に弱い機器を用いること
のできない炉内でのダイバータモジュールの聞良作業を
炉外から操作でｉ全確実に行える効果がある。
＠１図は本発明の装置を設置する核、雇合装置の構成を
一部喧面に示す斜視図、第２図は本発明の装置を移動案
内する業内博造を示す斜視凶、第３図は本開明の装置に
よシ取扱われるダイバータモジュールを示す斜視図、第
４図は本発明の装置の一例を示す四面図、第５図は嬉４
図の底面図、第６図は本発明の装置における平行リンク
ｆＡ！ＩＩ＃とダイバータモジュールとの遅結儒通を示
す縦断面図、第７図は本開明の装置における平行リンク
機構の動作原理を説明する線図、第８−は本発明の装置
の動作状態を示す７＋＋視図、第９図は本発明の装置に
よる下部のダイバータモジュール搬出動作を示す斜視図
である。 ３Ａ〜３Ｃ・・・ダイバータモジュール、４・・・ボー
ト、７・・・径方向ガイドウェー、８・・・周方向ガイ
ドウェー、９・・・車輪、１０・・・車輪、１１・・・
溝、１２・・・フレーム、１４・・・平行リンク機構、
１５・・・第１のり／り、１６・・・＄２のリンク、２
１・・・第３のリンク、２３・・・第４のリンク、２６
・・・第５のリンク、２８・・・駆動シリンダ、２８ａ
・・・ピストンロッド、２９・・・ローラ、３１・・・
リンクサポート、３２・・・円弧状のガイドウェー、３
３・・・パイプペンダ。 才 １ 面 才 ８ 図 ７ 牙 ９１２１
一部喧面に示す斜視図、第２図は本発明の装置を移動案
内する業内博造を示す斜視凶、第３図は本開明の装置に
よシ取扱われるダイバータモジュールを示す斜視図、第
４図は本発明の装置の一例を示す四面図、第５図は嬉４
図の底面図、第６図は本発明の装置における平行リンク
ｆＡ！ＩＩ＃とダイバータモジュールとの遅結儒通を示
す縦断面図、第７図は本開明の装置における平行リンク
機構の動作原理を説明する線図、第８−は本発明の装置
の動作状態を示す７＋＋視図、第９図は本発明の装置に
よる下部のダイバータモジュール搬出動作を示す斜視図
である。 ３Ａ〜３Ｃ・・・ダイバータモジュール、４・・・ボー
ト、７・・・径方向ガイドウェー、８・・・周方向ガイ
ドウェー、９・・・車輪、１０・・・車輪、１１・・・
溝、１２・・・フレーム、１４・・・平行リンク機構、
１５・・・第１のり／り、１６・・・＄２のリンク、２
１・・・第３のリンク、２３・・・第４のリンク、２６
・・・第５のリンク、２８・・・駆動シリンダ、２８ａ
・・・ピストンロッド、２９・・・ローラ、３１・・・
リンクサポート、３２・・・円弧状のガイドウェー、３
３・・・パイプペンダ。 才 １ 面 才 ８ 図 ７ 牙 ９１２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、真空容器に設けた１つのボートから、真空谷６内に
配置した甲央のダイバータモジュールおよびその両側の
ダイバータモジュールを搬出入するようにした核融合装
置において、前記ボートから真’ｌｄ−内に進入退出す
るフレームと、このフレームに装設され、前記両側のダ
イバータモジュールに結合してこのダイバータモジュー
ル金真空谷器の周方向に移動させる平行リンク砿傅と、
この平行リンク＠傅を駆動する駆動手段とｔ”ｍえたこ
とを＃似とするダイバータモジュール移送ｋｔ。 ２、駆動手段は、流体力に１９作動する流体シリ／ダで
あることを一＋ｆＷ／にとする特許請求の範囲第１ｇＩ
記畝のダイバータモジュール移送装置。 ３、平行リンク機構は、その先端にダイバータモジュー
ルの溝に係合する保合部材を進退可能に備えていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のダイバータモ
ジュール移送装置。 ４．７ノームは両側のダイバータモジュールを保持する
円弧状の案内手段を南えていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のダイバータモジュール移送ｆ装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153709A JPS5855879A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ダイバ−タモジユ−ル移送装置 |
| US06/423,444 US4588350A (en) | 1981-09-30 | 1982-09-24 | Article transporting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153709A JPS5855879A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ダイバ−タモジユ−ル移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855879A true JPS5855879A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15568377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56153709A Pending JPS5855879A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ダイバ−タモジユ−ル移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4588350A (ja) |
| JP (1) | JPS5855879A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110895974A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-03-20 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种适用于偏滤器第一壁独立遥操作的过渡板结构 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3689796T2 (de) * | 1985-01-16 | 1994-08-04 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Videokodierungsvorrichtung. |
| CA2036106C (en) * | 1990-02-14 | 1996-09-03 | Kiyoshi Shibanuma | Remote control apparatus for maintaining in-vessel components in a structure having an inner torus space |
| US5255090A (en) * | 1991-11-19 | 1993-10-19 | Scientific-Atlanta, Inc. | Progressive transmission of vector quantized data |
| US8720498B2 (en) * | 2007-07-16 | 2014-05-13 | Energysolutions, Llc | Remote fill head with automatic drip tray |
| CN112489821B (zh) * | 2020-11-27 | 2024-03-29 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于核聚变装置维护的偏滤器环向转运系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US408152A (en) * | 1889-07-30 | Apparatus for charging and drawing furnaces | ||
| US4358421A (en) * | 1977-10-26 | 1982-11-09 | The Babcock & Wilcox Company | Industrial technique |
| US4330369A (en) * | 1979-09-17 | 1982-05-18 | General Atomic Company | Thermally actuated linkage arrangement |
| US4373840A (en) * | 1980-03-28 | 1983-02-15 | Giddings & Lewis, Inc. | Pallet transfer system |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56153709A patent/JPS5855879A/ja active Pending
-
1982
- 1982-09-24 US US06/423,444 patent/US4588350A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110895974A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-03-20 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种适用于偏滤器第一壁独立遥操作的过渡板结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4588350A (en) | 1986-05-13 |
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