JP2010533407A - アクチュエータ及びこれに用いられるスプリング - Google Patents

Abstract

捻りによる干渉を防止して、安全性及び信頼性を向上させることのできるアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングが開示される。アクチュエータは、第１のモールディング部と、第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、第１のモールディング部に固定される第１のスプリングアーム及び第２のモールディング部に固定される第２のスプリングアームを含み、第１のスプリングアーム及び第２のスプリングアームは、一体に繋がっているスプリング部材と、を含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、アクチュエータ及びこれに用いられるスプリングに関し、より詳細には、捻りによる干渉を防止し、安全性及び信頼性を向上することのできるアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングに関する。

スライド方式の個人携帯端末において弾性力を提供するアクチュエータが使用されることができ、アクチュエータは、本体部と摺動部とが半自動又は自動に動くように駆動力を提供することができる。一般的なアクチュエータは、コイル弾性部を含むトーションスプリングであって、トーションスプリングの両端がスライドヒンジ装置又は本体に装着され、スライド移動のための力を提供できる。

従来、スプリングにコイル弾性部及びコイル弾性部から延びるワイヤー部を含み、コイル弾性部は、同一平面上で螺旋状に折り曲げられる。

ところが、従来、スプリングは、その構造的な一平面を維持しながら作動し難いという問題点がある。例えば、スプリングにおいてコイル弾性部とワイヤー部は、いつも同一平面上で動くことが望ましいが、実際に捻り発生時に、コイル弾性部及び各ワイヤー部が一つの平面上で平衡を維持することなく、上下に突出しながら、スライドヒンジ装置又は本体の他の構造物と必要以上の摩擦を発生させることができる。

突出されたスプリングは、周辺構造物と摩擦を起こして粉塵を発生させることができ、激しい場合は、周辺の構造物に引っ掛かって、端末のスライド開閉過程を妨害することができる。特に、コイル弾性部の巻数を増加させるか、巻径を小さくする場合、スプリングの突出しようとする傾向を増加させることができ、スプリングの流動による影響を更に増加させることができる。

本発明の目的は、安全性及び信頼性を向上することのできるアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングを提供することにある。

特に、本発明の目的は、スプリングの作動時に、スプリングの流動を最小化し、スプリングの流動による干渉を未然に防止できるアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、製品の装着及び作動に要する空間を最小化し、製品が装着される被対象体の空間活用性及び設計自由度を向上することのできるアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングを提供することにある。

本発明の例示的な一側面によれば、アクチュエータは、第１のモールディング部と、第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、第１のモールディング部に固定される第１のスプリングアーム及び第２のモールディング部に固定される第２のスプリングアームを含み、第１のスプリングアーム及び第２のスプリングアームは、一体に繋がっているスプリング部材と、を含む。
第１のモールディング部は、第２のモールディング部上に直接回転自在に結束でき、場合によっては、ブッシング、ピンなどのような別の結合部材を媒介として間接的に結束できる。一例として、第１のモールディング部の端部には、円形部が形成されることができ、第２のモールディング部には、円形部の回転を案内するための回転安内面が形成されることができ、円形部及び回転安内面を媒介として、第１のモールディング部が、第２のモールディング部に対して回転自在に結束できる。

第１のモールディング部と第２のモールディング部とは、一つの平面上で互いに平衡を維持したまま回転するように構成されることが望ましく、場合によっては、第１のモールディング部と第２のモールディング部とが、互いに対して傾いたまま、異なる平面上で回転するように構成することができる。

第２のモールディング部の一側には、第１のモールディング部の離脱を拘束するための拘束突起が形成されることができ、拘束突起の回数及び配置構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。場合によっては、第２のモールディング部及び第１のモールディング部に各々拘束突起が形成されることもできる。

第１のモールディング部には、第１のスプリングアームの少なくとも一部が収容され得るように、第１の収容溝が形成されることができ、第２のモールディング部には、第２のスプリングアームの少なくとも一部が収容され得るように、第２の収容溝が形成されることができる。各スプリングアームは、第１及び第２の収容溝に収容されることで、第１のモールディング部及び第２のモールディング部に各々固定できる。

この場合、第１の収容溝及び第２の収容溝は、互いに対向する方向に開口部を持つように形成することができ、その他、第１の収容溝及び第２の収容溝が、互いに同じ方向の開口部を持つように構成することもできる。

各スプリングアームを各モールディング部上に固定する方式は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。一例として、各スプリングアームは、スナップフィット（ｓｎａｐ ｆｉｔ）結合方式により各収容溝に固定でき、このために、第１及び第２のモールディング部には、各スプリングアームが各収容溝にスナップフィット結合されるように、スナップフィット結合部が形成されることができる。場合によっては、別のスナップフィット結合部を排除し、各スプリングアームが、第１及び第２の収容溝に直接締り嵌め（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｆｉｔ）方式により固定されるように構成することができる。

また、第１のモールディング部及び第２のモールディング部には、被装着物にピボット結合可能にピボット結合部が提供され得る。ピボット結合部は、構造及び製造工程を簡素化できるように、第１のモールディング部及び第２のモールディング部が射出成形される時に共に形成されることが望ましく、場合によっては、ピボット結合部が、第１のモールディング部及び第２のモールディング部に別に装着されることができる。

スプリング部材は、第１のスプリングアームと第２のスプリングアームとの間に一体に繋がるコイル弾性部を含むことができ、このようなコイル弾性部の構造及び形態は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。一例として、コイル弾性部は、第１のスプリングアームに一端が繋がる第１の外側コイルと、第１の外側コイルより相対的に小さな巻線直径を有し、一端が第１の外側コイルの他の一端に繋がる内側コイルと、内側コイルより相対的に大きな巻線直径を有し、一端は、内側コイルの他の一端に繋がり、他の一端は、第２のスプリングアームに繋がる第２の外側コイルと、を含むことができる。合わせて、第１の外側コイル及び第２の外側コイルは、互いに密着して配置することができ、内側コイルは、第１及び第２の外側コイルの内部に配置することができる。

第１の外側コイルと第２の外側コイルとは、互いに対応する巻線直径を有するように形成することが望ましく、場合によっては、第１の外側コイル及び第２の外側コイルが、異なる巻線直径を有するように形成することができる。

また、各外側コイル及び内側コイルの少なくともいずれかの巻数は、複数あってもよく、各外側コイル及び内側コイルの巻数により、本発明が制限、又は、限定されるものではない。

そして、第１のモールディング部は、コイル弾性部を内部に収容するための第１の収容孔を含むことができ、第２のモールディング部は、コイル弾性部を内部に収容するための第２の収容孔を含むことができる。合わせて、第１の収容孔及び第２の収容孔は、互いに対応する直径を有するように形成することができ、各収容孔は、互いに連通するように配置することができる。

一方、第１及び第２のモールディング部には、各収容溝と共に、各収容溝に連通するように、側面に係合溝が形成されることができる。

本発明の例示的な実施形態によれば、アクチュエータは、第１のモールディング部と、第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、第２のモールディング部の端部で回転自在に結束される第３のモールディング部と、両方に延びて第１及び第２のモールディング部に各々固定される第１のスプリングアームを含む第１のトーションスプリングと、両方に延びて第２及び第３のモールディング部に各々固定される第２のスプリングアームを含む第２のトーションスプリングと、を含む。

第１のトーションスプリング及び第２のトーションスプリングは、要求される条件及び設計仕様によって一体に繋がったり、別に分離されて提供され得る。一例として、第１のトーションスプリングを構成する一対のスプリングアーム及び第２のトーションスプリングを構成する一対のスプリングアームのうち、相互に向い合うスプリングアームは、互いに離隔され、相互に分離できる。その他、第１のトーションスプリングを構成する一対のスプリングアーム及び第２のトーションスプリングを構成する一対のスプリングアームのうち、相互に向い合うスプリングアームは、一体に繋がることができる。ここで、第１のトーションスプリングと第２のトーションスプリングとのスプリングアームが繋がるとは、第１のトーションスプリングと第２のトーションスプリングとが一つの線材を連続的に折り曲げて、一体となった一つのスプリング構造として提供され得ることを意味する。

第１及び第３のモールディング部の回動領域は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。一例として、第１及び第３のモールディング部は、第２のモールディング部の長軸を基準に同じ領域で回動できる。すなわち、第１及び第３のモールディング部は、第２のモールディング部の長軸を基準に一方の領域（例えば、第２のモールディング部の長軸を基準に１８０度以内）で回転できる。場合によっては、第１及び第３のモールディング部が、第２のモールディング部の長軸を基準に異なる領域で回動するように構成できる。すなわち、第１及び第３のモールディング部は、第２のモールディング部の長軸を基準に各々異なる領域で回転できる。

本発明の望ましい実施形態によれば、アクチュエータは、第１のモールディング部と、第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、第２のモールディング部の端部で回転自在に結束される第３のモールディング部と、前記モールディング部に固定されるスプリング部材と、を含む。スプリング部材は、第１のモールディング部に固定される第１のスプリングアームと、第２のモールディング部に固定される第２のスプリングアームと、第３のモールディング部に固定される第３のスプリングアームと、を含み、第１から第３のスプリングアームは、各モールディング部に直接又は間接的に繋がって、各モールディング部が弾性的に作動するようにすることができる。

ここで、第２のモールディング部に固定される第２のスプリングアームとは、前述した第１のトーションスプリング及び第２のトーションスプリングの各スプリングアームのうち相互に向い合うスプリングアームが繋がっているものと理解できる。

スプリング部材のスプリングアームが、対応するモールディング部に固定されるために、スプリングの流動を最小に減らすことができる。また、モールディング部は、相互に結束して一定の回転をするために、アクチュエータは、上下の流動無しに、一定の経路を経由することができる。スプリングアームがモールディング部に固定されるために、表面に接着又は溶接される場合を考慮することはできるが、望ましくは、モールディング部にスプリングアームを収容できる収容溝を形成し、その溝にスプリングアームを挿入固定することもできる。この場合、モールディング部は、プラスチック又は金属などで形成できるが、望ましくは、射出形成により形成することができる。

また、モールディング部の回転を円滑にするために、第１のモールディング部及び第２のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第１の円形部を形成し、他の一側には、第１の円形部の回転を案内するための第１の回転安内面及び第１の円形部の離脱を拘束するための第１の拘束突起を形成できる。また、第２のモールディング部及び第３のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第２の円形部を形成し、他の一側には、第２の円形部の回転を案内するための第２の回転案内面及び第２の円形部の離脱を拘束するための第２の拘束突起を形成することができる。この場合、モールディング部は、スプリングアームによって結束されているので、モールディング部において円形部と回転安内面とは、特別な拘束装置又は構造がいなくても、相互に密着された状態を維持することができる。

また、第１又は第２の円形部には、スプリング部材のコイル弾性部を収容できる収容孔を形成できるが、場合によっては、コイル弾性部がいないか、あるいは、片方しかないスプリング部材を使用することもできる。

第２のモールディング部には、スリットが形成されることができ、第１及び第２のトーションスプリングにおいて各々のコイル部は、第２のモールディング部を中心に互いに反対面に位置することができ、第１及び第２のトーションスプリングにおいて繋がっているスプリングアームは、スリットを通ることができる。また、第１及び第２のトーションスプリングにおいて第１のモールディング部及び第３のモールディング部と各々接する第１及び第２のスプリングアームは、第２のモールディング部と接する繋がっているスプリングアームと互いに対向する方向で第１のモールディング部及び第３のモールディング部に接するように構成できる。

本発明の一実施形態によれば、相互に繋がっている第１のスプリングアームと、第２のスプリングアームと、第３のスプリングアームと、を含み、第１及び第２のスプリングアーム間及び前記第２及び第３のスプリングアーム間の少なくとも一つに形成されるコイル弾性部が形成されているスプリングが提供され得る。ここで、コイル弾性部は、第１から第３のスプリングアームのうち一つと繋がる第１の外側コイルと、第１の外側コイルより相対的に小さな直径を有し、一端が第１の外側コイルに繋がる内側コイルと、内側コイルより相対的に大きな直径を有し、一端は、内側コイルの他端に繋がり、他端は、第１から第３のスプリングアームのうち他の一つと繋がる第２の外側コイルと、を含むことができる。

スプリングは、モールディング部にスプリングアームが固定されるように使用可能であるが、場合によっては、スプリング単独で使用可能である。コイル弾性部は、外側コイル及び内側コイルを用いて十分の巻数を確保することができ、同じ巻線直径をもつとしても、十分に大きい力を提供することができる。

本発明の他の例示的な一実施形態によれば、スライド型の携帯電話のスライド開閉装置は、キーボード及び固定フレームが備えられた本体と、本体のキーボードを開閉させるように固定フレームに上下に摺動自在に結合される摺動フレームと、ディスプレイ部が備えられたカバーと、から構成されたスライド型の携帯電話において、前記固定フレームと摺動フレームとの間に平行に配置される第１のシャフトが備えられ、前記摺動フレームに第１の軸ピンとして回動自在に設置される第１のリンクプレートと、前記第１のシャフトに対応するように第２のシャフトが備えられ、固定フレームに第２の軸ピンとして回動自在に設置された第２のリンクプレートと、前記第１及び第２のシャフトを摺動自在に案内するように、両方に第１及び第２のガイド孔が穿孔された連結プレートと、前記摺動フレームが、一定の外力により固定フレームに沿って弾力的に摺動しながらカバーでキーボードを開閉させるように、第１及び第２のシャフトの外径に各々装着される第１及び第２の圧縮コイルばねと、前記連結プレートの両方で摺動する第１及び第２のリンクプレートの流動を防止する流動防止手段と、を含む。

流動防止手段は、前記第１のリンクプレートに第１のシャフトの軸方向に第１のガイドレールを備え、前記第１のガイドレールに沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、連結プレートに第１の流動防止溝を形成し、前記第２のリンクプレートに第２のシャフトの軸方向に第２のガイドレールを備え、前記第２のガイドレールに沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、連結プレートに第２の流動防止溝を形成して構成できる。

参考として、本発明のアクチュエータ及びスプリングは、一般的なスライド型の個人携帯端末において本体部と摺動部とを相対摺動自在に繋ぐ通常のスライドモジュールに適用され得ることは言うまでもなく、スライドモジュールの他に、各種装置及び構造に適用可能である。

本発明によれば、スプリング部材（トーションスプリング）の各スプリングアームが各モールディング部により支持固定された状態で作動できるようにすることで、スプリングの作動時に発生する流動を最小化し、スプリングの流動による干渉を未然に防止できることは言うまでもなく、寿命を延長できる。

また、本発明によれば、スプリング部材の厚さを増加させることなく、一定以上の弾性力が提供されるようにして、アクチュエータ及びこれが採用される製品の小型化及び薄型化に寄与できる。

また、本発明によれば、アクチュエータを被対象体にピボット結合するための別のリベット工程を排除し、各モールディング部が射出成形される時に、各モールディング部と共に、ピボット結合部が一体に形成され得るようにすることで、構造及び製造工程を簡素化でき、原価節減及び生産性の向上に寄与できる。

また、本発明のアクチュエータによれば、トーションスプリングが並んで提供され、トーションスプリングの弾性回転による動線を最小化できる。すなわち、トーションスプリングを含むモールディング部がほぼ直線状に形成されるために、トーションスプリングが移動する動線の幅が最小化され、トーションスプリング及びモールディング部が提供される領域以外の領域の活用性を向上することができる。

一方、本発明によれば、軸方向に沿って弾力的に圧縮作用する圧縮コイルばねを使用して、固定フレームと摺動フレームの表面で摩擦しないように摺動フレームを摺動させ、摩擦による騷音発生を未然に防止しながら、作動の信頼性を向上することができる。

また、本発明は、連結プレートの両方で摺動する第１及び第２のリンクプレートの左右の流動を防止しながら、線接触を誘導して摩擦力を減少させることができ、これにより、騷音発生を顕著に減少させることができるという効果がある。

合わせて、本発明は、第１及び第２の圧縮コイルばねが第１及び第２のシャフトの外周縁に装着され、流動及び離脱を防止することによって、第１及び第２のリンクプレート及び連結プレートの厚さを第１及び第２の圧縮コイルばねの外径に合うように薄型化することができ、ひいては、本体とカバーとからなる携帯電話の厚さを薄型化できるという効果がある。

図１は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータの構造を示した分離斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータの構造を示した平面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータの構造を示した背面図である。 図６は、図２のII−II線に沿った断面図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るスプリングの構造を示した斜視図である。 図８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図である。 図９は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した平面図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータが適用された個人携帯端末を説明するための分解斜視図である。 図１１は、図１０のアクチュエータを説明するための斜視図である。 図１２は、図１１のアクチュエータを説明するための正面図である。 図１３は、図１１のアクチュエータを説明するための背面図である。 図１４は、図１１のアクチュエータの分解斜視図である。 図１５は、図１１のアクチュエータにおいて第３のモールディング部を説明するための斜視図である。 図１６は、図１０の端末及びアクチュエータの作動を説明するための正面図である。 図１７は、図１０の端末及びアクチュエータの作動を説明するための正面図である。 図１８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータを説明するための斜視図である。 図１９は、図１８のアクチュエータを説明するための背面図である。 図２０は、図１８のアクチュエータにおいて第３のモールディング部を説明するための斜視図である。 図２１は、本発明の更に他の実施形態に係るスプリングを説明するための斜視図である。 図２２は、図２１のスプリングを説明するためのIII−III線に沿った断面図である。 図２３は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータを装着した個人携帯端末を示した分解斜視図である。 図２４は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータを示した斜視図である。 図２５は、図２４のアクチュエータを分解した分解斜視図である。 図２６は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図である。 図２７は、図２６のアクチュエータを示した分解斜視図である。 図２８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータのトーションスプリングを示した斜視図である。 図２９は、本発明の他の実施形態の第２のモールディング部を示した斜視図である。 図３０は、本発明のアクチュエータの作動構造を示した平面図である。 図３１は、本発明のアクチュエータの作動構造を示した平面図である。 図３２は、本発明のアクチュエータの作動構造を示した平面図である。 図３３は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した正面図である。 図３４は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した結合斜視図である。 図３５は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した分解斜視図である。 図３６は、図３４のI−I線に沿った断面図である。 図３７は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータであって、第１及び第２のリンクプレートが連結プレートに結合された状態を側面から拡大して示した拡大図である。 図３８は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータであって、第１及び第２のリンクプレートが連結プレートに結合された状態を側面から拡大して示した拡大図である。 図３９は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータの作動状態を段階的に示した作動図である。 図４０は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータの作動状態を段階的に示した作動図である。 図４１は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータの作動状態を段階的に示した作動図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の望ましい実施形態を詳細に説明するが、本発明が実施例により限定、又は、制限されるものではない。参考として、本説明で同じ番号は、実質的に同じ要素を指し示し、前記規則下で、他の図面に記載されている内容を引用して説明することができ、当業者に自明であると判断されたり、繰り返される内容は、省略できる。

図１及び図２は、本発明に係るアクチュエータの構造を示した斜視図であり、図３は、本発明に係るアクチュエータの構造を示した分離斜視図である。
また、図４は、本発明に係るアクチュエータの構造を示した平面図であり、図５は、本発明に係るアクチュエータの構造を示した背面図であり、図６は、図２のII−II線に沿った断面図である。一方、図７は、本発明に係るスプリングの構造を示した斜視図である。

図１から図７で示すように、本発明に係るアクチュエータ１００は、第１のモールディング部２００と、第２のモールディング部３００と、スプリング部材４００と、を含んで構成され、相互に移動する被対象体１０、２０間に設置され、各被対象体１０、２０の相互移動が弾性的に行われるようにする。

前記第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００は、一端部を中心に互いに回転自在に結束されると共に、スプリング部材４００を拘束し、スプリング部材４００の作動時に発生する捻り及びそれによる流動を最小化できるように提供される。

前記第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００は、通常の射出工法を通じて製作することができ、各モールディング部２００、３００の形状及び構造は、スプリング部材４００の構造及び設計仕様によって多様に変更可能である。

前記第１のモールディング部２００は、第２のモールディング部３００上に直接回転自在に結束でき、場合によっては、ブッシング、ピンなどのような別の結合部材を媒介として間接的に結束できる。

以下では、前記第１のモールディング部２００の端部には、円形部２１０が形成され、前記第２のモールディング部３００には、円形部２１０の回転を案内するための回転安内面３１０が形成され、前記円形部２１０及び回転安内面３１０を媒介として、第１のモールディング部２００が第２のモールディング部３００に対して回転自在に結束された例を挙げて説明することにする。

合わせて、前記第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００は、一つの平面上で、互いに平衡を維持したまま回転するように構成されることが望ましく、場合によっては、第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００が、互いに対して傾いたまま、異なる平面上で回転するように構成できる。

また、前記第２のモールディング部３００の一側には、第１のモールディング部２００の離脱を拘束するための拘束突起３１２が形成されることができる。前記拘束突起３１２は、第１のモールディング部２００の周りの一部及び外面の一部を覆うように第２のモールディング部３００に一体に形成され、回転軸線方向に沿った第１のモールディング部２００の離脱が拘束され得るようにする。また、前記拘束突起３１２の回数及び配置構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

合わせて、前述した実施形態では、第２のモールディング部３００にのみ拘束突起３１２が形成されている例を挙げて説明しているが、場合によっては、第１のモールディング部２００にも第２のモールディング部３００の周り及び外面の一部を覆うように拘束突起が共に形成されることができる。

前記第１のモールディング部２００には、第１のスプリングアーム４１０の少なくとも一部が収容され得るように、第１の収容溝２２０が形成されることができ、第２のモールディング部３００には、第２のスプリングアーム４２０の少なくとも一部が収容され得るように、第２の収容溝３２０が形成されることができる。前記各スプリングアーム４１０、４２０は、第１及び第２の収容溝２２０、３２０に収容されることで、第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００に各々固定できる。

前記第１の収容溝２２０及び第２の収容溝３２０は、互いに対向する方向に開口部を持つように形成されることが望ましい。すなわち、第１の収容溝２２０は、第１のモールディング部２００の外面に形成されることができ、第２の収容溝３２０は、第１のモールドの外面と反対方向に配置された第２のモールディング部３００の外面に形成されることができる。このような構造は、各スプリングアーム４１０、４２０間に第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００が配置され得るようにし、第１のモールディング部２００と第２のモールディング部３００との結束状態が更に安定的に保持され得るようにする。場合によっては、第１の収容溝２２０及び第２の収容溝３２０が互いに同じ方向の開口部を持つように構成できる。

一方、前記各スプリングアーム４１０、４２０を各モールディング部２００、３００上に固定する方式は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

一例として、前記各スプリングアーム４１０、４２０は、スナップフィット（ｓｎａｐ ｆｉｔ）結合方式により各収容溝２２０、３２０に固定でき、このために、前記第１及び第２のモールディング部２００、３００には、各スプリングアーム４１０、４２０が各収容溝２２０、３２０にスナップフィット結合されるように、スナップフィット結合部２２２、３２２が形成されることができる。前記スナップフィット結合部２２２、３２２は、各収容溝２２０、３２０の開口部の近くに各収容溝２２０、３２０の幅より小さな進入口を形成するように提供され、各スプリングアーム４１０、４２０の挿入及び脱着時に弾性的に変形され得る。場合によっては、別のスナップフィット結合部を排除し、各スプリングアーム４１０、４２０が第１及び第２の収容溝２２０、３２０に直接締り嵌め方式により固定されるように構成することもできる。

また、前記第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００には、被装着物にピボット結合可能にピボット結合部２４０、３４０が提供されることができ、前記各ピボット結合部２４０、３４０は、被対象体１０、２０の結合孔３０にピボット結合されることができる。被対象体１０、２０に形成される結合孔３０は、およそピーナッツ型にピボット結合部２４０、３４０より僅かに大きな直径を有するように（場合によっては、対応する直径を有するように）形成される挿入孔３１と、挿入孔３１より小さな直径を有し、挿入孔３１に連通するように形成され、ピボット結合部２４０、３４０が固定される固定孔３２と、を含んで構成できる。この場合、前記固定孔３２は、ピボット結合部２４０、３４０が挿入孔３１側に離脱することを防止できるように、少なくとも１／２周より大きい円周面を持つように形成されることが望ましい。

このような構造により、比較的大きな直径を有する挿入孔３１を介してピボット結合部２４０、３４０が挿入されることができ、ピボット結合部２４０、３４０が挿入された後は、相対的に小さな直径を有する固定孔３２にピボット結合部２４０、３４０が移動することで、ピボット結合部２４０、３４０が結合孔３０にピボット結合されることができる。

前記ピボット結合部２４０、３４０は、第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００に別に装着できるが、構造及び製造工程を簡素化できるように、第１のモールディング部２００及び第２のモールディング部３００が射出成形される時に共に形成されることが望ましい。

前記スプリング部材４００は、第１のモールディング部２００に固定される第１のスプリングアーム４１０及び第２のモールディング部３００に固定される第２のスプリングアーム４２０を含み、各スプリングアーム４１０、４２０は、一体に繋がる。このようなスプリング部材４００は、所定の厚さを有する線材を折り曲げることによって形成されることができ、スプリング部材４００の形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

また、前記スプリング部材４００は、第１のスプリングアーム４１０と第２のスプリングアーム４２０との間に一体に繋がるコイル弾性部４３０を含むことができる。すなわち、前記コイル弾性部４３０は、所定の厚さを有する線材を折り曲げることによって螺旋形に形成されることができ、前記コイル弾性部４３０の一端は、第１のスプリングアーム４１０に一体に繋がり、他の一端は、第２のスプリングアーム４２０に一体に繋がる。この場合、前記各スプリングアーム４１０、４２０間の角度及び配置構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

一方、上記のように螺旋形に形成されるコイル弾性部４３０の構造及び形態は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。以下では、前記コイル弾性部４３０が、第１の外側コイル４３２と、内側コイル４３４と、第２の外側コイル４３６と、を含んで構成されている例を挙げて説明することにする。

前記第１の外側コイル４３２は、所定の巻線直径を有するように巻線され、その一端は、第１のスプリングアーム４１０に一体に繋がる。
前記内側コイル４３４は、第１の外側コイル４３２より相対的に小さな巻線直径を有するように巻線され、その一端は、第１の外側コイル４３２の他の一端に一体に繋がる。

前記第２の外側コイル４３６は、内側コイル４３４より相対的に大きな巻線直径を有するように巻線され、その一端は、内側コイル４３４の他の一端に一体に繋がり、他の一端は、第２のスプリングアーム４２０に一体に繋がる。

ここで、前記第１の外側コイル４３２及び第２の外側コイル４３６は、互いに密着して配置することができ、前記内側コイル４３４は、第１及び第２の外側コイル４３２、４３６の内部に配置することができる。したがって、スプリング部材４００は、厚さを増加させることなく、一定以上の弾性力を提供できる。すなわち、コイル弾性部４３０は、各外側コイル４３２、４３６及び内側コイル４３４を含むので、一般的なスプリング２つに相応する弾性力を提供できる。反面、スプリング部材４００の全厚さは、内側コイル４３４が各外側コイル４３２、４３６の内部に配置されるので、内側コイル４３４が形成されることによる厚さの増加無しで、第１及び第２の外側コイル４３２、４３６の厚さにより決められる。

合わせて、前記第１の外側コイル４３２と第２の外側コイル４３６とは、互いに対応する巻線直径を有するように形成することが望ましく、場合によっては、第１の外側コイル４３２と第２の外側コイル４３６とが、異なる巻線直径を有するように形成することができる。

前述及び示した本発明の実施形態では、前記各外側コイル４３２、４３６及び内側コイル４３４の巻数が、各々一つである例を挙げて説明しているが、場合によっては、各外側コイル及び内側コイルの少なくともいずれかの巻数が複数あってもよく、各外側コイル及び内側コイルの巻数により、本発明が限定、又は、制限されるものではない。

また、前記第１及び第２のスプリングアーム４１０、４２０の少なくともいずれかの端部には、ほぼ”Ｌ”字状の固定折曲部４１１、４２１が形成されることができる。この場合、各収容溝２２０、３２０は、固定折曲部４１１、４２１に対応する形状に形成されることができる。このような固定折曲部４１１、４２１は、スプリング部材４００の歪み及び捻りを拘束して、スプリング部材４００の装着状態が安定的に維持されるようにする。

参考として、本発明の実施形態では、各外側コイル４３２、４３６及び内側コイル４３４を含むコイル弾性部４３０と、各スプリングアーム４１０、４２０とが、各々独立した別個の構成要素として説明されているが、実質的にコイル弾性部４３０及び各スプリングアーム４１０、４２０は、一つの線材を連続的に折り曲げて、一体となった一つの構造として提供され得る。

一方、前記第１のモールディング部２００は、コイル弾性部４３０を内部に収容するための第１の収容孔２３０を含むことができ、前記第２のモールディング部３００は、コイル弾性部４３０を内部に収容するための第２の収容孔３３０を含むことができる。合わせて、前記第１の収容孔２３０と第２の収容孔３３０とは、互いに対応する直径を有するように形成することができ、各収容孔２３０、３３０は、互いに連通するように配置することができる。

一方、前述及び示した本発明の実施形態では、前記各スプリングアーム４１０、４２０が、第１及び第２のモールディング部２００、３００の外面側から各収容溝２２０、３２０に単に嵌められる方式により結合された例を挙げて説明しているが、その他、各スプリングアーム４１０、４２０が、係合される方式により各モールディング部２００、３００に固定されるように構成できる。

図８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図であり、図９は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した平面図である。合わせて、前述した構成と同一及びそれに相当する部分に対しては、同一又はそれに相当する参照符号を付して、それについての詳細な説明は、省略する。

図８及び図９で示すように、第１及び第２のモールディング部２００、３００には、各収容溝２２０、３２０と共に、各収容溝２２０、３２０に連通するように側面に係合溝２２５、３２５が形成されることができる。

このような構造により、各スプリングアーム４１０、４２０は、その一部が各収容溝２２０、３２０に嵌められた状態で、各スプリングアーム４１０、４２０の端部を所定の角度で折り曲げた状態で、第１及び第２のモールディング部２００、３００の側面側から各係合溝２２５、３２５に挿入することにより固定できる。

しかも、各スプリングアーム４１０、４２０の端部は、各係合溝２２５、３２５に掛かった状態で配置されることができるので、作動中、衝撃により各スプリングアーム４１０、４２０が各モールディング部２００、３００の外面側に離脱することを未然に防止できる。

このような方式の他にも、各スプリングアーム４１０、４２０は、別の締結部材によって各モールディング部２００、３００上に固定されることもできる。

以下では、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータを説明することにする。
図１０は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータが適用された個人携帯端末を説明するための分解斜視図であり、図１１は、図１０のアクチュエータを説明するための斜視図であり、図１２は、図１１のアクチュエータを説明するための正面図であり、図１３は、図１１のアクチュエータを説明するための背面図である。

図１０を参照すれば、本実施形態に係るアクチュエータ１１００は、スライド方式の端末に装着でき、具体的に、本体部１０と摺動部２０との間に介在できる。示しているように、アクチュエータ１１００は、本体部１０と摺動部２０の装着孔３０とを介して直接端末本体に装着されることもできるが、場合によっては、別のスライドヒンジ装置を介して本体部と摺動部とに間接的に装着されることもできる。

アクチュエータ１１００は、本体部１０と摺動部２０との間で弾性力を提供し、使用者が一定の距離だけ摺動部２０を押し上げると、残りの区間は、自動に動くように駆動力を提供できる。

図１１から図１３を参照すれば、アクチュエータ１１００は、第１のモールディング部１１１０と、第２のモールディング部１１２０と、第３のモールディング部１１３０と、スプリング部材１１４０と、を含む。第１のモールディング部１１１０と第２のモールディング部１１２０とは、相互に回転自在に結束され、その反対側でも第２のモールディング部１１２０と第３のモールディング部１１３０とが回転自在に結束される。ここで、結束とは、両部品間にすべりが可能なように結束され、最小限離脱を防止できる拘束関係を含むといえる。

スプリング部材１１４０は、第１のスプリングアーム１１４１と、第１のコイル弾性部１１４４と、第２のスプリングアーム１１４２と、第２のコイル弾性部１１４５と、第３のスプリングアーム１１４３と、を含む。第１のスプリングアーム１１４１から第３のスプリングアーム１１４３は、一つのワイヤーを用いて一体をなしており、第１のコイル弾性部１１４４及び第２のコイル弾性部１１４５は、少なくとも１回以上巻き取られ、トーション変形による弾性力を提供できる。参考として、本実施形態では、スプリング部材１１４０が２つの同じコイル弾性部を含むが、コイル弾性部は、異なる大きさ及び巻数を持つことができ、場合によっては、コイル弾性部無しに、スプリングアームが折曲可能な形態で繋がることもできる。

また、図１１から図１５を参照すれば、第１のモールディング部１１１０は、正面に向けて形成された第１の収容溝１１１２（又は開口部）を含み、第１のスプリングアーム１１４１は、第１の収容溝１１１２に挿入固定される。また、第２のモールディング部１１２０は、背面に向けて形成された第２の収容溝１１２２を含み、第２のスプリングアーム１１４２は、第２の収容溝１１２２に挿入固定される。そして、更に反対に、第３のモールディング部１１３０は、正面に向けて形成された第３の収容溝１１３２を含み、第３のスプリングアーム１１４３は、第３の収容溝１１３２に挿入固定される。すなわち、第１の収容溝１１１２及び第３の収容溝１１３２は、第２の収容溝１１２２と互いに対向する方向に開放され、この開放された部位を介してスプリングアーム１１４１〜１１４３が各収容溝に挿入されることができる。結果として、スプリング部材１１４０は、第１から第３のモールディング部１１１０〜１１３０をジグザグに通ることになり、構造的にモールディング部１１１０〜１１３０が互いに離脱することを構造的に防止できる。

第１のモールディング部１１１０及び第３のモールディング部１１３０の端部には、各々ピボット結合部１１１９、１１３９が各々異なる方向に形成されている。ピボット結合部１１１９、１１３９は、図１０に示すように、本体部１０又は摺動部２０の装着孔３０に挿入固定されることができ、この他にも、モールディング部の端部は、多様な方式により回転可能な結束構造として形成されることができる。

第１のモールディング部１１１０と第２のモールディング部１１２０とは、一端部を中心に互いに回転自在に結束され、第２のモールディング部１１２０と第３のモールディング部１１３０もまた、一端部を中心に互いに回転自在に結束される。また、第１から第３のモールディング部１１１０〜１１３０は、ジグザグに通って固定されるスプリング部材１１４０によって結束され、アクチュエータ１１００の作動時にも、スプリング部材１１４０の捻り又は不規則的な流動を最小化できる。

図１４は、図１１のアクチュエータの分解斜視図であり、図１５は、図１１のアクチュエータにおいて第３のモールディング部１１３０を説明するための斜視図である。

図１４及び図１５を参照すれば、第１のモールディング部１１１０から第３のモールディング部１１３０は、ねじのような別の結束具無しで、自体構造で結束できる。第１のモールディング部１１１０と、第２のモールディング部１１２０と、第３のモールディング部１１３０とは、通常の射出工法を通じて製作することができ、各モールディング部１１１０〜１１３０の形状及び構造は、スプリング部材１１４０の構造及び設計仕様によって多様に変更可能である。

第１のモールディング部１１１０は、第２のモールディング部１１２０上に直接回転自在に結束でき、このために、第２のモールディング部１１２０の端部には、第１の円形部１１２６が形成され、第１の円形部１１２６に対応して第１のモールディング部１１１０には、第１の回転安内面１１１７が提供されている。また、第１のモールディング部１１１０と第２のモールディング部１１２０とは、一つの平面上でだけ互いに平衡を維持したまま回転するように構成されることが望ましく、場合によっては、第１のモールディング部１１１０と第２のモールディング部１１２０とが、互いに対して傾いたまま、異なる平面上で回転するように構成できる。

第１のモールディング部１１１０の一側には、第２のモールディング部１１２０との分離を防止するための第１の拘束突起１１１６が形成されることができる。第１の拘束突起１１１６は、第１の円形部１１２６の周りの一部及び外面の一部を覆うように、第１のモールディング部１１１０に一体に形成され、第１の拘束突起１１１６及び第１の回転安内面１１１７によって第１の円形部１１２６は、安定した回転をすることができる。参考として、第１の拘束突起１１１６の回数及び配置構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

第２のモールディング部１１２０もまた、第３のモールディング部１１３０上に直接回転自在に結束でき、このために、第２のモールディング部１１２０の端部には、第２の円形部１１２８が形成され、第２の円形部１１２８に対応して第３のモールディング部１１３０には、第２の回転案内面１１３７が提供されている。また、第２のモールディング部１１２０と第３のモールディング部１１３０も、一つの平面上でだけ互いに平衡を維持したまま回転するように構成され、第３のモールディング部１１３０の一側には、第２のモールディング部１１２０との分離を防止するための第２の拘束突起１１３８が形成される。第２の拘束突起１１３８は、第２の円形部１１２８の周りの一部及び外面の一部を覆うように、第３のモールディング部１１３０に一体に形成され、第２の拘束突起１１３８及び第２の回転案内面１１３７によって第２の円形部１１２８は、安定した回転をすることができる。

第１のモールディング部１１１０及び第２のモールディング部１１２０の回転中心に、第１の円形部１１２６には、第１のコイル弾性部１１４４を内部に収容するための第１の収容孔１１２７（図１２を参照）が形成されることができ、第２のモールディング部１１２０及び第３のモールディング部１１３０の回転中心に、第２の円形部１１２８には、第２のコイル弾性部１１４５を内部に収容するための第２の収容孔１１２８（図１２を参照）が形成されることができる。第１の収容孔１１２７及び第２の収容孔１１２８は、コイル弾性部を収容するための空間になり得るが、場合によっては、コイル弾性部がいなくても、スプリングアーム間の折曲時に、スプリングアームの動きを許容できる空間を提供することもできる。

図面では、第１のモールディング部１１１０及び第３のモールディング部１１３０にのみ拘束突起が形成されている例を挙げて説明しているが、場合によっては、第２のモールディング部１１２０にも拘束突起が形成されることができ、互いに向い合う両モールディング部の全てが、円形部、回転安内面及び拘束突起を提供することもできる。

また、図１５を参照すれば、第３のモールディング部１１３０には、第３のスプリングアーム１１４３（図１４を参照）を挿入固定するための第３の収容溝１１３２が形成されることができる。第３の収容溝１１３２は、第３のスプリングアーム１１４３の全部又は一部を収容及び固定でき、第３のスプリングアーム１１４３は、第３の収容溝１１３２に収容される。一旦収容された第３のスプリングアーム１１４３を固定するために、第３の収容溝１１３２には、スナップフィット（ｓｎａｐ ｆｉｔ）結合方式を用いたスナップフィット結合部１１３４が形成されることができる。スナップフィット結合部１１３４は、第３の収容溝１１３２の開放された部位の近くで内側に向けて突出形成され、第３の収容溝１１３２の幅より小さな進入口を形成するように提供され、一旦第３のスプリングアーム１１４３が挿入されると、抜けないようにすることができる。

参考として、収容溝結合及びスナップフィット結合については、第１及び第２のモールディング部１１１０、１１２０でも適用可能であり、各々第１の収容溝１１１２、第２の収容溝１１２２及びスナップフィット結合部１１１４、１１２４を形成できる。場合によっては、別のスナップフィット結合部を排除し、各スプリングアームが収容溝に締り嵌め方式により固定されるように構成することができる。

図１４及び図１５に示すように、第１のスプリングアーム１１４１及び第３のスプリングアーム１１４３の自由端には、Ｌ−字状に折り曲げられて形成された固定折曲部１１４６、１１４７が提供され得る。固定折曲部１１４６、１１４７は、第１のモールディング部１１１０及び第３のモールディング部１１３０の内部でスプリング部材１１４０を更に堅固に固定するためのものであり、モールディング部内でスプリング部材１１４０が捻り運動をすることは、最大限制限できる。このために、第１の収容溝１１１２及び第３の収容溝１１３２は、その端部が固定折曲部１１４６、１１４７に合うように、Ｌ−字状に曲げられるように形成されている。

図１６及び図１７は、図１０の端末及びアクチュエータの作動を説明するための正面図である。

図１６を参照すれば、端末の摺動部２０が閉じた状態で、第１のモールディング部１１１０及び第３のモールディング部１１３０の端部は、ほぼ最大距離を維持できる。この場合にも、スプリング部材１１４０は、両端部間に斥力を提供し、端末が閉じた状態を維持するようにすることができる。

図１７を参照すれば、使用者が摺動部２０を押し上げて移動させることができる。この場合、第２のモールディング部１１２０を中心に、第１のモールディング部１１１０及び第３のモールディング部１１３０は、互いに反対方向に折り曲げられ、両端部間の距離は狭まる。第１から第３のモールディング部１１１０、１１３０によってスプリング部材１１４０の流動は、安定して制限でき、ほとんど同一平面を維持しながら、平行に移動することができる。

この場合、モールディング部をＰＯＭ（ポリアセタール）のような潤滑性素材で成形することができ、アクチュエータは、平面を維持しながら円滑に作動することができる。

図１８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータを説明するための斜視図であり、図１９は、図１８のアクチュエータを説明するための背面図である。

本実施形態に係るアクチュエータ１２００もまた、スライド方式の端末に装着でき、具体的に本体部と摺動部との間に直接的又は間接的に介在することができる。

図１８及び図１９を参照すれば、アクチュエータ１２００は、第１のモールディング部１２１０と、第２のモールディング部１２２０と、第３のモールディング部１２３０と、スプリング部材１２４０と、を含む。第１のモールディング部１２１０と第２のモールディング部１２２０とは、相互に回転自在に結束され、その反対側でも、第２のモールディング部１２２０と第３のモールディング部１２３０とが回転自在に結束される。スプリング部材１２４０は、第１のスプリングアーム１２４１と、第１のコイル弾性部１２４４と、第２のスプリングアーム１２４２と、第２のコイル弾性部１２４５と、第３のスプリングアーム１２４３と、を含む。第１のスプリングアーム１２４１から第３のスプリングアーム１２４３は、一つのワイヤーを用いて一体をなしており、第１のコイル弾性部１２４４及び第２のコイル弾性部１２４５は、少なくとも１回以上巻き取られ、トーション変形による弾性力を提供できる。

第１のモールディング部１２１０は、背面に向けて形成された第１の収容溝又は開口部を含み、第１のスプリングアーム１２４１は、第１の収容溝に挿入固定される。また、第２のモールディング部１２２０は、正面に向けて形成された第２の収容溝を含み、第２のスプリングアーム１２４２は、第２の収容溝１２２２に挿入固定される。そして、反対に、第３のモールディング部１２３０は、正面に向けて形成された第３の収容溝を含み、第３のスプリングアーム１２４３は、第３の収容溝に挿入固定される。

第１のモールディング部１２１０と第２のモールディング部１２２０とは、一端部を中心に互いに回転自在に結束され、第２のモールディング部１２２０と第３のモールディング部１２３０もまた、一端部を中心に互いに回転自在に結束される。また、第１から第３のモールディング部１２１０〜１１３０は、ジグザグに通って固定されるスプリング部材１２４０によって結束され、アクチュエータ１２００の作動時にもスプリング部材１２４０の捻り又は不規則的な流動を最小化できる。
図２０は、図１８のアクチュエータにおいて第３のモールディング部１２３０を説明するための斜視図である。

図１８から図２０を参照すれば、第１のモールディング部１２１０から第３のモールディング部１２３０は、ねじのような別の結束具無しで、自体構造で結束できる。第１のモールディング部１２１０、第２のモールディング部１２２０及び第３のモールディング部１２３０は、通常の射出工法を通じて製作することができ、各モールディング部１２１０〜１３０の形状及び構造は、スプリング部材１２４０の構造及び設計仕様によって多様に変更可能である。

第１のモールディング部１２１０において、収容溝は、側面に形成された第１の係合溝１２１５に連通され、第３のモールディング部１２３０において、収容溝は、対向する側面に形成された第２の係合溝１２３５に連通する。したがって、第１のスプリングアーム１２４１は、第１の係合溝１２１５を介して収容溝内に容易に進入でき、一旦進入した第１のスプリングアーム１２４１の端部１２４６は、Ｌ−字状に折り曲げられ、溝内で安定して固定できる。また、第３のスプリングアーム１２４３は、第２の係合溝１２３５を介して収容溝内に容易に進入でき、やはり、進入した第３のスプリングアーム１２４３の端部１２４７もＬ−字状に折り曲げられ、溝内で安定して固定できる。

第１のモールディング部１２１０及び第２のモールディング部１２２０の回転中心に、第１のコイル弾性部１２４４を収容できる収容孔が提供され、第２のモールディング部１２２０及び第３のモールディング部１２３０の回転中心に、第２のコイル弾性部１２４５を収容できる他の収容孔が提供される。収容孔は、コイル弾性部を収容するための空間になり得るが、場合によっては、コイル弾性部がなくても、スプリングアーム間の折曲時に、スプリングアームの動きを許容できる空間を提供することもできる。

図２０を見ると、第３のモールディング部１２３０には、第３のスプリングアーム１２４３（図１９を参照）を挿入固定するための第３の収容溝１２３２が形成されることができる。第３の収容溝１２３２は、第３のスプリングアーム１２４３の全部又は一部を収容及び固定でき、第３のスプリングアーム１２４３は、第３の収容溝１２３２に収容される。また、第３の収容溝１２３２の端部には、第２の係合溝１２３５が形成され、第３のスプリングアーム１２４３の折り曲げられた端部を固定できる。第３のモールディング部１２３０の端部には、ピボット結合部１２３９が形成されており、先の実施形態と同様に、ピボット結合部１２３９は、本体又はスライドヒンジ装置の装着孔に回転自在に結束できる。

また、一旦収容された第３のスプリングアーム１２４３を固定するために、第３の収容溝１２３２には、スナップフィット（ｓｎａｐ ｆｉｔ）結合方式を用いたスナップフィット結合部１２３４が形成されることができる。参考として、収容溝結合及びスナップフィット結合については、第１及び第２のモールディング部１２１０、１１２０でも適用可能であり、同様の方式により各々収容溝及びスナップフィット結合部を形成できる。場合によっては、別のスナップフィット結合部を排除し、各スプリングアームが収容溝に締り嵌め方式により固定されるように構成することもできる。

図２１は、本発明の更に他の実施形態に係るスプリングを説明するための斜視図であり、図２２は、図２１のスプリングを説明するためのIII−III線に沿った断面図である。先の実施形態において、モールディング部に固定されるスプリング部材の代わりに、図２１及び図２２によって特定されるスプリングを使用できる。この他にも、モールディング部無しで、従来の方式の通り以下のスプリングを製作して、スライド半自動のための装置に適用することもできる。

図２１及び図２２を参照すれば、本実施形態に係るスプリング１３４０は、相互に繋がっている第１のスプリングアーム１３４１と、第２のスプリングアーム１３４２と、第３のスプリングアーム１３４３と、を含み、第１及び第２のスプリングアーム１３４１、１３４２間及び第２及び第３のスプリングアーム１３４２、１３４３間には、各々第１のコイル弾性部１３５０及び第２のコイル弾性部１３６０が提供され得る。参考として、本実施形態では、同じ方式のコイル弾性部が提供されるが、第１及び第２のコイル弾性部は、異なる方式又は寸法で提供され得る。

図面を参照すれば、第１のコイル弾性部１３５０は、第１のスプリングアーム１３４１と繋がる第１の外側コイル１３５２と、第１の外側コイル１３５２の端部と繋がる内側コイル１３５４と、内側コイルの他の端部と繋がる第２の外側コイル１３５６と、を含む。内側コイル１３５４は、外側コイルの内部にあるために相対的に小さな直径で形成され、第１及び第２の外側コイル１３５２、１３５６を相互に繋ぐことができる。第２の外側コイル１３５６は、第２のスプリングアーム１３４２と繋がる。第１及び第２の外側コイル１３５２、１３５６は、互いに密着して配置され、ほぼ同じ直径で形成されることができる。

本実施形態では、第１の外側コイル１３５２が１回巻き取られた後、内側コイル１３５４で１回巻き取られ、また、第２の外側コイル１３５６で更に１回巻き取られるが、場合によっては、外側コイル及び内側コイルの巻数は、多様に選択可能である。

前記スプリング１３４０は、外側コイル及び内側コイルによって制限された寸法内で多くの巻数を具現でき、反対に、同一巻数を基準に小さな寸法で製作することができる。もちろん、上述したように、巻数を増やし、寸法を減らすと、スプリングが不規則的に流動するという短所があるが、このような問題点は、上述したモールディング部を通じて一部解決することができる。

以下では、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータを説明することにする。

図２３は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータを装着した個人携帯端末を示した分解斜視図であり、図２４は、本発明の一実施形態に係るアクチュエータを示した斜視図であり、図２５は、図２４のアクチュエータを分解した分解斜視図である。

図２３を参照すれば、本発明の一実施形態に係るアクチュエータ２１００は、スライド方式を用いる個人携帯端末に装着でき、個人携帯端末は、本体部１０及び摺動部２０を含むことができる。

ここで、アクチュエータ２１００は、本体部１０と摺動部２０との間に介在でき、アクチュエータ２１００が本体部１０と摺動部２０との間に介在され得るように、アクチュエータ２１００の両端は、レールプレート２０４０及びガイドプレート２０６０に固定できる。アクチュエータ２１００は、個人携帯端末がスライド移動するとき、摺動部２０と本体部１０との間で弾性力を提供でき、使用者が一定の距離だけ摺動部２０を押し上げると、残りの区間は、摺動部２０が半自動に開閉されるようにする。

この場合、本実施形態において、レールプレート２０４０は、摺動部２０のケース後面に装着され、ガイドプレート２０６０は、本体部１０の正面上部に固定される。示しているように、レールプレート２０４０は、摺動部２０から分離され、別に固定される例を挙げて説明するが、場合によっては、レールプレート自体が摺動部のケース、すなわち下ケースにも製作されることができる。また、キーボードの位置によって、レールプレートが本体部に装着されることができ、ガイドプレートが摺動部に装着されることができる。

図２４及び図２７を参照すれば、本発明の一実施形態に係るアクチュエータは、第２のモールディング部と、第１及び第３のモールディング部と、第１及び第２のトーションスプリングと、を含む。

第１のモールディング部２１４０と第３のモールディング部２１６０とは、第２のモールディング部２１２０を中心に回転自在に結束されると共に、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０を拘束し、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０が作動される時に発生する捻り及びそれによる上下流動を最小化できるように提供される。

第１のモールディング部２１４０及び第３のモールディング部２１６０は、通常の射出工法を通じて製作することができ、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０の形状及び構造は、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０の構造及び設計仕様によって多様に変更可能である。

第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０の端部に第１及び第２の円形部（図示せず）２１６６が形成され、第２のモールディング部２１２０には、第１及び第２の円形部（図示せず）２１６６の回転を案内するための第１及び第２の回転案内面２１２８ａ、２１２８ｂが形成され、各円形部（図示せず）２１６６及び回転安内面２１２８ａ、２１２８ｂを媒介として、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０が、第２のモールディング部２１２０の両方で回転自在に結束された例を挙げて説明するが、場合によっては、円形部と回転安内面との位置が、相互に置換されてもよい。

合わせて、第１のモールディング部２１４０と第３のモールディング部２１６０とは、第２のモールディング部２１２０の両端で一つの平面内で回動し、第２のモールディング部２１２０の長軸を基準に一方の領域、すなわち、１８０度以内で回転できる。

第１のモールディング部２１４０には、第１のスプリングアーム２２４２の一部が収容され得るように、第１の収容溝２１４２が形成されることができ、第３のモールディング部２１６０には、第２のスプリングアーム２２６２の一部が収容され得る第２の収容溝２１６２が形成されることができる。第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２は、第１及び第２の収容溝２１４２、２１６２に収容されることで、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０に各々固定できる。

第１の収容溝２１４２に対応して、第２のモールディング部２１２０にも第１のスプリングアーム２２４２を収容するための溝が形成されることができ、これらの溝は、互いに反対方向に形成されることが望ましい。なぜなら、第１のトーションスプリング２２４０の第１のスプリングアーム２２４２によって第１のモールディング部２１４０と第２のモールディング部２１２０とが相互に密着できるためである。これと同様に、第２の収容溝２１６２に対応して、第２のモールディング部２１２０にも第２のスプリングアーム２２６２を収容するための溝が形成されることができ、この溝もまた、第２の収容溝２１６２と反対面に形成されることができる。ところが、第１の収容溝２１４２及び第２の収容溝２１６２が、異なる方向又は同じ方向に形成されるように構成することもできる。

また、第１のモールディング部２１４０及び第３のモールディング部２１６０には、レールプレート２０４０及びガイドプレート２０６０にピボット結合可能なようにピボット結合部２１３０、２１７０が提供されることができ、第１及び第２のピボット結合部２１３０、２１７０は、リベットヘッド形状又はボルトヘッド形状に形成され、レールプレート２０４０及びガイドプレート２０６０の第１及び第２の結合孔２０３０、２０７０にピボット結合されることができる。

レールプレート２０４０及びガイドプレート２０６０に形成される第１及び第２の結合孔２０３０、２０７０は、ほぼピーナッツ型に挿入孔と固定孔とが連通された形状に形成されることができる。例えば、第１及び第２の結合孔２０３０、２０７０において第１及び第２の挿入孔２０３１、２０７１は、ピボット結合部２１３０、２１７０の最大直径と同一又は少なくとも大きな直径をもって形成されることができ、第１及び第２の固定孔２０３２、２０７２は、ピボット結合部２１３０、２１７０の最大直径より小さな直径、望ましくは、ピボット結合部２１３０、２１７０の内側直径に対応する直径で形成されることができる。また、ピボット結合部２１３０、２１７０と実質的に回転自在に結束される固定孔は、挿入孔より外側に位置できる。

ピボット結合部より相対的に大きな直径を有する第１及び第２の挿入孔２０３１、２０７１を介して、ピボット結合部２１３０、２１７０が容易に挿入されることができ、ピボット結合部２１３０、２１７０が第１及び第２の挿入孔２０３１、２０７１に挿入された後は、相対的に小さな直径を有する第１及び第２の固定孔２０３２、２０７２にピボット結合部２１３０、２１７０を移動することで、ピボット結合部２１３０、２１７０が第１及び第２の結合孔２０３０、２０７０にピボット結合されることができる。

ピボット結合部２１３０、２１７０は、第１のモールディング部２１４０及び第３のモールディング部２１６０に別に装着できるが、構造及び製造工程を簡素化できるように、第１及び第３のモールディング部が射出成形される時に共に形成されることができる。

第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０は、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０に固定される第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２を含み、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０は、第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２間に所定の厚さを有する線材を折り曲げた第１及び第２のコイル部２２４４、２２６４を含むことができる。第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２は、第１及び第２の円形部（図示せず）２１６６の内部に位置する第１及び第２のコイル部２２４４、２２６４を中心に両端に提供されることができ、第１及び第２のコイル部及び第１及び第２のスプリングアームのトーションスプリングが形成される形状及び構造は、要求される条件及び設計仕様によって多様に変更可能である。

ここで、第１及び第２のコイル部２２４４、２２６４は、第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２に対して同じ方向に折り曲げ可能であり、第１及び第２のコイル部２２４４、２２６４の中心軸が平行に折り曲げられ、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０が実質的に並んで位置できる。ここで、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０もまた、第１及び第２のトーションスプリング２２４０、２２６０の形状によって提供され得るように並んで位置できる。

また、第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２の端部には、Ｌ形状の折曲部ａ、ｂが形成されることができる。この場合、第２のモールディング部２１２０に結束される第１及び第２のスプリングアーム２２４２、２２６２に形成された折曲部ａは、各コイル部２２４４、２２６４が折り曲げられる方向と同じ方向に折り曲げ可能であり、第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０に結束される折曲部ｂは、各コイル部２２４４、２２６４の折曲方向に対して垂直に折り曲げ可能である。この場合、各収容溝２１４２、２１６２は、各折曲部ａ、ｂに対応する形状に形成されることができる。折曲部ａ、ｂは、スプリング部材の歪み及び捻りを拘束し、トーションスプリングの装着状態を安定的に維持できるようにする。

一方、第１のモールディング部２１４０は、第１のコイル部２２４４、２２６４を内部に収容可能な第１の収容孔２１４４を含むことができ、第３のモールディング部２１６０も第２のコイル部２２６４を内部に収容可能な第２の収容孔２１６４を含むことができる。第１及び第２の収容孔２１４４、２１６４は、互いに対応する直径を有するように形成でき、各収容孔２１４４、２１６４は、互いに対向する位置に配置することができる。

一方、前述及び示した本発明の一実施形態では、各スプリングアームが、第１及び第３のモールディング部の外面側から各収容溝に嵌められることを例に挙げて説明しているが、その他、各スプリングアームが係合される方式でも、第１及び第３のモールディング部に固定できる。

図２６は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータの構造を示した斜視図であり、図２７は、図２６のアクチュエータを示した分解斜視図であり、図２８は、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータのトーションスプリングを示した斜視図であり、図２９は、本発明の他の実施形態の第２のモールディング部を示した斜視図である。

合わせて、前述した構成と同一及びそれに相当する部分に対しては、同じ参照符号を付して、それについての詳細な説明は、省略する。

図２６から図２９を参照すれば、第１のトーションスプリング２４４０及び第２のトーションスプリング２４６０は、隣接するように配置することができ、第１のコイル部２４４４において第２のコイル部２４６４に隣接した第１のスプリングアーム２４４２と、第２のコイル部２４６４において第１のコイル部２４４４に隣接した第２のスプリングアーム２４６２とは、スプリングアーム２４５０を介して一体に繋がることができる。
第１のコイル部２４４４及び第２のコイル部２４６４の各外端を繋ぐスプリングアーム２４５０は、例えば、第１のコイル部２４４４及び第２のコイル部２４６４の外端の共通外接線上に形成されることができる。すなわち、第１のコイル部２４４４及び第２のコイル部２４６４は、スプリングアーム２４５０を基準に互いに反対方向に延びて繋がることができ、本発明のスプリングアーム２４５０は、第１及び第２のコイル部２４４４、２４６４の外端の共通外接線のうち、上部の共通外接線上にスプリングアームが形成されている例を挙げて説明しているが、本発明は、これに限定、又は、制限されるものではない。

一方、スプリングアーム２４５０は、折り曲げられた形態で形成されることができる。このような構成に対応して、第２のモールディング部２３２０には、第１及び第２のトーションスプリング２４４０、２４６０が繋がるスプリングアーム２４５０が通過できるスリット２３５０が形成されることができる。第１及び第２のトーションスプリング２４４０、２４６０は、スプリングアーム２４５０がスリット２３５０を通って、第２のモールディング部２３２０を基準に互いに反対面に位置できる。ここで、スリットは、第１及び第２のトーションスプリングが繋がるスプリングアームの形態によって、形状、位置などが多様に変更可能である。

合わせて、第１及び第２のスプリングアーム２４６２の各端部は、第１及び第２のコイル部２４４４、２４６４の方向に折り曲げられた折曲部ｃを含むことができ、折曲部ｃは、第１及び第２のスプリングアーム２４４２、２４６２を介して第１及び第３のモールディング部２３４０、２３６０に回転可能なように固定できる。

一方、図３０から図３２は、本発明のアクチュエータの作動構造を示した平面図である。合わせて、前述した構成と同一及びそれに相当する部分に対しては、同一又はそれに相当する参照符号を付して、それについての詳細な説明は、省略する。

図３０から図３２に示すように、本発明の実施形態に係るアクチュエータ２１００は、レールプレート２０４０とガイドプレート２０６０との間に介在できる。

アクチュエータ２１００の駆動の説明に先立って、図３０から図３２に介在されたアクチュエータは、本発明の一実施形態のアクチュエータ２１００を例に挙げて説明するが、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータ２３００によっても、個人携帯端末のスライドを駆動することができ、提示されたアクチュエータにより本発明の実施形態が限定、又は、制限されるものではない。

第１のピボット結合部２１３０は、第１の結合孔２０３０に固定され、レールプレート２０４０がスライド移動すれば、アクチュエータ２１００は、一定の位置の臨界点までトーションスプリング２２４０、２２６０の弾性力を蓄積できる。アクチュエータ２１００が臨界点を過ぎると、トーションスプリング２２４０、２２６０が復元されながら、臨界点以後の残りの区間は、半自動にスライド移動できる。

ここで、トーションスプリング２２４０、２２６０は、個人携帯端末のスライド移動の駆動力を提供でき、第２のモールディング部２１２０及び第１及び第３のモールディング部２１４０、２１６０は、トーションスプリング２２４０、２２６０の弾性回転によって、トーションスプリング２２４０、２２６０の歪み及び捻りを拘束できる。トーションスプリング２２４０、２２６０の歪み及び捻りを全体として拘束するために、トーションスプリング２２４０、２２６０の形状変化などが減少され、トーションスプリング２２４０、２２６０の形状が維持され得るので、個人携帯端末でスライド寿命が向上することができる。

一方、レールプレート２０４０が移動する方向を基準に、各モールディング部２１４０、２１６０の長さ方向の幅が一定に形成されることができる。このような構成は、各トーションスプリング２２４０、２２６０が並んで提供されるために、各モールディング部２１４０、２１６０が、各トーションスプリング２２４０、２２６０の外郭に沿って一定に提供され得るためである。特に、アクチュエータ２１００の弾性回転による移動動線は、各トーションスプリング２２４０、２２６０の形状に依存可能であり、本発明の実施例のように、一字型に近いアクチュエータは、弾性回転による移動動線が、各スプリングアームにのみ依存するので、各スプリングアームが移動する動線以外の領域の活用性が向上することができる。

以下では、本発明の他の実施形態に係るアクチュエータを説明することにする。

添付の図３３は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した正面図であり、図３４は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した結合斜視図であり、図３５は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータを示した分解斜視図であり、図３６は、図３５のI−I線に沿った断面図であり、図３７及び図３８は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータであって、第１及び第２のリンクプレートが連結プレートに結合された状態を側面から拡大して示した拡大図であり、図３９から図４１は、本発明の一実施形態に係るスライド型の携帯電話のアクチュエータの作動状態を段階的に示した作動図である。

本発明は、添付の図３３から図３８に示すように、固定フレーム１２が備えられた本体１０と、前記固定フレーム１２の上下に摺動自在に結合される摺動フレーム２２が備えられたカバー２０と、前記摺動フレーム２２及び固定フレーム１２に回動自在に設置され、第１及び第２のシャフト３２、４２が各々備えられた第１及び第２のリンクプレート３０、４０と、前記第１及び第２のシャフト３２４２を案内するように、第１及び第２のガイド孔５１、５２が穿孔された連結プレート５０と、前記第１及び第２のシャフト３２、４２の外周縁に各々装着される第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０と、前記連結プレート５０の両方で摺動する第１及び第２のリンクプレート３０、４０の流動を防止する流動防止手段Ｍと、を含む。

前記本体１０の前面下部には、キーボード１１が備えられ、上部には、固定フレーム１２が設置され、カバー２０の前面には、ディスプレイ部２１が備えられ、裏面には、摺動フレーム２２が設置される。

前記固定フレーム１２は、両方にガイドレール１２ａが備えられ、本体１０の前面に設置され、摺動フレーム２２には、固定フレーム１２のガイドレール１２ａに沿って上下に摺動自在に結合されるようにレール溝２２ａが備えられ、カバー２０の裏面に設置される。

このように、本体１０及びカバー２０に結合された固定フレーム１２と摺動フレーム２２との間には、第１のリンクプレート３０と、第２のリンクプレート４０と、この第１及び第２のリンクプレート３０、４０を繋ぐ連結プレート５０と、が設置される。そして、第１及び第２のリンクプレート３０、４０及び連結プレート５０は、薄い板状からなり、同じ厚さで形成される。

前記第１のリンクプレート３０は、摺動フレーム２２の右側に第１の軸ピン３１で回転自在に設置され、摺動フレーム２２に平行に上下に一対の第１のシャフト３２が備えられる。ここで、第１のシャフト３２は、第１のリンクプレート３０の厚さより薄くなっている。

前記第２のリンクプレート４０は、固定フレーム１２の左側に第２の軸ピン４１で回転自在に設置され、第１のリンクプレート３０の第１のシャフト３２に対応しながら、干渉されないように第２のシャフト４２が備えられ、この第２のシャフト４２も第２のリンクプレート４０の厚さより薄くなっている。

前記連結プレート５０の左側上部には、第１のリンクプレート３０の第１のシャフト３２を摺動自在に案内するように、一対の第１のガイド孔５１が穿孔され、右側下部には、第２のリンクプレート４０の第２のシャフト４２を摺動自在に案内するように、一対の第２のガイド孔５２が穿孔される。

このように、連結プレート５０の両方で摺動しながら案内される第１のリンクプレート３０及び第２のリンクプレート４０は、流動防止手段Ｍにより流動が防止される。このような流動防止手段Ｍは、第１のリンクプレート３０に第１のシャフト３２の軸方向に第１のガイドレール３３を備え、この第１のガイドレール３３に沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、連結プレート５０に第１の流動防止溝５３を形成し、第２のリンクプレート４０に第２のシャフト４２の軸方向に第２のガイドレール４３を備え、この第２のガイドレール４３に沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、連結プレート５０に第２の流動防止溝５４を形成するものである。

前記第１のガイドレール３３には、第１の流動防止溝５３の一面に接触するように湾曲された第１の湾曲面３３ａが形成され、第１の流動防止溝５３には、第１のガイドレール３３の第１の湾曲面３３ａに線接触するように内径を変えながら湾曲された第１の線接触面５３ａが形成される。すなわち、湾曲された第１の線接触面５３ａの円弧が、湾曲された第１の湾曲面３３ａの円弧より大きくなり、第１の流動防止溝５３に沿って摺動する第１のガイドレール３３が線接触をするようになる。

したがって、第１のガイドレール３３の第１の湾曲面３３ａが、第１の流動防止溝５３の第１の線接触面５３ａに沿って線接触を誘導しながら摺動し、面接触に比べて摩擦力を減少させると共に、摺動する第１のガイドレール３３を第１の流動防止溝５３の中心へ誘導して、摺動する第１のリンクプレート３０が左右両方に流動することを防止するようになる。

前記第１の流動防止溝５３の摺動方向の両方には、第１の作動孔５３ｂが穿孔され、この第１の作動孔５３ｂに沿って摺動しながら第１のリンクプレート３０の離脱を取り締まるように、第１のガイドレール３３の両方には、第１のストッパー３３ｂが形成される。このような第１のストッパー３３ｂの先端部には、傾いている第１の勾配面３３ｃが形成され、この第１の勾配面３３ｃの進入を案内するように、第１の流動防止溝５３の外側端には、先細になっている第１の案内面５３ｃが形成される。

したがって、第１のストッパー３３ｂの第１の勾配面３３ｃが第１の案内面５３ｃに沿って進入して、第１の作動孔５３ｂで結合され、このように結合された第１のストッパー３３ｂは、第１の作動孔５３ｂに沿って摺動しながら、第１のリンクプレート３０の離脱を防止するようになる。

前記第２のガイドレール４３には、第２の流動防止溝５４の一面に接触するように湾曲された第２の湾曲面４３ａが形成され、第２の流動防止溝５４には、第２のガイドレール４３の第２の湾曲面４３ａに線接触するように、内径を変えながら湾曲された第２の線接触面５４ａが形成される。すなわち、湾曲された第２の線接触面５４ａの円弧が、湾曲された第２の湾曲面４３ａの円弧より大きくなり、第２の流動防止溝５４に沿って摺動する第２のガイドレール４３が線接触をするようになる。

したがって、第２のガイドレール４３の第２の湾曲面４３ａが、第２の流動防止溝５４の第２の線接触面５４ａに沿って線接触を誘導しながら摺動し、面接触に比べて摩擦力を減少させると共に、摺動する第２のガイドレール４３を第２の流動防止溝５４の中心へ誘導して、摺動する第２のリンクプレート４０が左右両方に流動することを防止するようになる。

前記第２の流動防止溝５４の摺動方向の両方には、第２の作動孔５４ｂが穿孔され、この第２の作動孔５４ｂに沿って摺動しながら第２のリンクプレート４０の離脱を取り締まるように、第２のガイドレール４３の両方には、第２のストッパー４３ｂが形成される。このような第２のストッパー４３ｂの先端部には、傾いている第２の勾配面４３ｃが形成され、この第２の勾配面４３ｃの進入を案内するように、第２の流動防止溝５４の外側端には、先細になっている第２の安内面５４ｃが形成される。

したがって、第２のストッパー４３ｂの第２の勾配面４３ｃが、第２の安内面５４ｃに沿って進入して第２の作動孔５４ｂで結合され、このように結合された第２のストッパー４３ｂは、第２の作動孔５４ｂに沿って摺動しながら、第２のリンクプレート４０の離脱を防止するようになる。

前記第１の圧縮コイルばね６０は、第１のリンクプレート３０と連結プレート５０との間で弾力的に圧縮力を作用するように、第１のシャフト３２の外周縁に装着されるものであって、このような第１の圧縮コイルばね６０の一端は、第１のリンクプレート３０に支持され、他端は、連結プレート５０に穿孔された第１のガイド孔５１の内側端に支持される。
前記第２の圧縮コイルばね７０は、第２のリンクプレート４０と連結プレート５０との間で弾力的に圧縮力を作用するように、第２のシャフト４２の外周縁に装着されるものであって、このような第２の圧縮コイルばね７０の一端は、第２のリンクプレート４０に支持され、他端は、連結プレート５０に穿孔された第２のガイド孔５２の内側端に支持される。

このような第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０は、弾力的に圧縮される時に、第１及び第２のシャフト３２、４２により四方への流動が防止される。

ここで、第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０の外径は、第１及び第２のリンクプレート３０、４０の厚さより小さいか同一に形成されることが望ましい。すなわち、第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０の外径が、第１及び第２のリンクプレート３０、４０の厚さより大きければ、カバー２０が本体１０に沿って摺動する時に、摺動フレーム２２及び固定フレーム１２の表面で摩擦しながら騷音を誘発するためである。付け加えると、第１及び第２のリンクプレート３０、４０及び連結プレート５０の厚さは、第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０の外径によって調節され、これにより、固定フレーム１２と摺動フレーム２２とが結合された厚さは、薄型化される。

したがって、使用者が一定の外力を摺動フレーム２２に与えると、摺動フレーム２２は、固定フレーム１２の上下に摺動するが、この場合、第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０は、弾力的に圧縮され、弾性を作用して、小さな力で摺動フレーム２２を摺動させることによって、カバー２０で本体１０のキーボード１１を開閉させるようになる。

このように構成された本発明の全体的な作動関係を、添付の図３９から図４１に基づいて詳細に説明すれば、以下の通りである。

まず、図３９に示した矢印方向に摺動フレーム２２に一定の外力を与えると、摺動フレーム２２のレール溝２２ａが固定フレーム１２のガイドレール１２ａに沿って摺動するが、この場合、第１のリンクプレート３０は、第１の軸ピン３１に回動しながら、第１のシャフト３２が連結プレート５０の第１のガイド孔５１に沿って摺動し、第１の圧縮コイルばね６０は、図４０のように圧縮され、第２のリンクプレート４０も第２の軸ピン４１に回動しながら、第２の圧縮コイルばね７０が圧縮される。

このように圧縮された第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０は、弾性力を発揮して、図４１のように、第１及び第２のリンクプレート３０、４０と連結プレート５０とを両方に押し出すことによって、カバー２０は、本体１０のキーボード１１を閉鎖するようになる。

一方、上述のように、第１及び第２の圧縮コイルばね６０、７０の作用により摺動フレーム２２を摺動させる時に、第１及び第２のガイドレール３３、４３は、第１及び第２の流動防止溝５３、５４に沿って摺動しながら、第１及び第２のリンクプレート３０、４０の流動を防止するようになるが、特に、第１及び第２の湾曲面３３ａ、４３ａが第１及び第２の線接触面５３ａ、５４ａに線接触を誘導しながら摺動することによって、第１及び第２のガイドレール３３、４３の中心を第１及び第２の流動防止溝５３、５４の中心へ誘導して、連結プレート５０の両方で摺動する第１及び第２のリンクプレート３０、４０が、摺動方向の左右に流動することを防止するだけでなく、線接触を誘導して、摩擦力を減少させるようになる。

したがって、本発明は、軸方向に沿って弾力的に圧縮力を作用する第１及び第２の圧縮コイルばねを使用して、固定フレームと摺動フレームに摩擦を引き起こさなく摺動させ、摩擦による騷音を防止し、摺動する第１及び第２のリンクフレームの流動を防止して、作動の信頼性を向上するようになる。

上述のように、本発明の望ましい実施形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練された当業者であれば、下記の請求範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で、本発明を多様に修正及び変更できることを理解できるはずである。

本発明に係るアクチュエータ及びこれに用いられるスプリングは、スライド型の個人携帯端末に使用可能なことは言うまでもなく、その他の多様な装置及び構造に広く使用できる。

Claims (44)

1. 第１のモールディング部と、
   前記第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、
   前記第１のモールディング部に固定される第１のスプリングアーム及び前記第２のモールディング部に固定される第２のスプリングアームを含み、前記第１のスプリングアーム及び前記第２のスプリングアームは、一体に繋がっているスプリング部材と、
   を含むアクチュエータ。
2. 前記第１のモールディング部は、前記第２のモールディング部に対して平行に回転することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記第１のモールディング部の端部には、円形部が形成され、前記第２のモールディング部には、前記円形部の回転を案内するための回転安内面が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 前記第２のモールディング部の一側には、前記第１のモールディング部の離脱を拘束するための拘束突起が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記第１のモールディング部には、前記第１のスプリングアームの少なくとも一部が収容される第１の収容溝が形成され、前記第２のモールディング部には、前記第２のスプリングアームの少なくとも一部が収容される第２の収容溝が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
6. 前記第１の収容溝及び前記第２の収容溝は、互いに対向する方向に開放されていることを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記第１及び第２のモールディング部は、前記各スプリングアームが前記各収容溝にスナップフィット結合されるように形成されるスナップフィット結合部を更に含むことを請求項５に記載の特徴とするアクチュエータ。
8. 前記第１及び第２のモールディング部は、前記第１及び第２の収容溝に連通するように側面に形成される係合溝を更に含むことを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
9. 前記第１のモールディング部及び前記第２のモールディング部は、被装着物にピボット結合されるピボット結合部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
10. ピボット結合部は、前記第１のモールディング部及び前記第２のモールディング部が射出成形される時に共に形成されることを特徴とする、請求項９に記載のアクチュエータ。
11. 前記スプリング部材は、前記第１のスプリングアームと前記第２のスプリングアームとの間に一体に繋がるコイル弾性部を更に含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
12. 前記コイル弾性部は、
    前記第１のスプリングアームに一端が繋がる第１の外側コイルと、
    前記第１の外側コイルより相対的に小さな巻線直径を有し、一端が、前記第１の外側コイルの他の一端に繋がる内側コイルと、
    前記内側コイルより相対的に大きな巻線直径を有し、一端は、前記内側コイルの他の一端に繋がり、他の一端は、前記第２のスプリングアームに繋がる第２の外側コイルと、を含み、
    前記第１の外側コイル及び第２の外側コイルは、互いに密着して配置され、前記内側コイルは、前記第１及び第２の外側コイルの内部に配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載のアクチュエータ。
13. 前記第１の外側コイルと前記第２の外側コイルとは、互いに対応する巻線直径を有するように形成されたことを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ。
14. 前記各外側コイル及び前記内側コイルの少なくともいずれかの巻数は、複数であることを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ。
15. 前記第１のモールディング部は、前記コイル弾性部を内部に収容するための第１の収容孔を含み、前記第２のモールディング部は、前記コイル弾性部を内部に収容するための第２の収容孔を含み、
    前記第１の収容孔及び前記第２の収容孔は、互いに連通するように配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ。
16. 前記第１及び第２のスプリングアームの少なくともいずれかの端部には、固定折曲部が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
17. 第１の外側コイル、前記第１の外側コイルより相対的に小さな巻線直径を有し、一端が、前記第１の外側コイルの一端に繋がる内側コイル、及び前記内側コイルより相対的に大きな巻線直径を有し、一端が前記内側コイルの他の一端に繋がる第２の外側コイルを含むコイル弾性部と、
    前記第１の外側コイルの他の一端から延びる第１のスプリングアームと、
    前記第２の外側コイルの他の一端から延びる第２のスプリングアームと、を含み、
    前記第１の外側コイル及び第２の外側コイルは、互いに密着して配置され、前記内側コイルは、前記第１及び第２の外側コイルの内部に配置されていることを特徴とするスプリング。
18. 前記第１の外側コイルと前記第２の外側コイルとは、互いに対応する巻線直径を有するように形成されたことを特徴とする、請求項１７に記載のスプリング。
19. 前記各外側コイル及び前記内側コイルの少なくともいずれかの巻数は、複数であることを特徴とする、請求項１７に記載のスプリング。
20. 前記第１及び第２のスプリングアームの少なくともいずれかの端部には、固定折曲部が形成されていることを特徴とする、請求項１７に記載のスプリング。
21. 第１のモールディング部と、
    前記第１のモールディング部の端部で回転自在に結束される第２のモールディング部と、
    前記第２のモールディング部の端部で回転自在に結束される第３モールディング部と、
    両方に延びて前記第１及び第２のモールディング部に各々固定される第１のスプリングアームを含む第１のトーションスプリングと、
    両方に延びて前記第２及び第３のモールディング部に各々固定される第２のスプリングアームを含む第２のトーションスプリングと、
    を含むアクチュエータ。
22. 前記第１及び第２のスプリングアームのうち相互に向い合うスプリングアームは、相互に分離されていることを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
23. 前記第１及び第２のスプリングアームのうち相互に向い合うスプリングアームは、一体に繋がっていることを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
24. 前記第２のモールディング部には、スリットが形成され、前記第１及び第２のトーションスプリングにおいて各々のコイル部は、前記第２のモールディング部を中心に互いに反対面に位置し、前記第１及び第２のトーションスプリングにおいて前記繋がっているスプリングアームは、前記スリットを通ることを特徴とする、請求項２３に記載のアクチュエータ。
25. 前記第１及び第２のトーションスプリングにおいて、前記第１のモールディング部及び前記第３のモールディング部と各々接する前記第１及び第２のスプリングアームは、前記第２のモールディング部と接する前記繋がっているスプリングアームと互いに対向する方向において前記第１のモールディング部及び前記第３のモールディング部に接することを特徴とする、請求項２３に記載のアクチュエータ。
26. 前記第１及び第３のモールディング部は、前記第２のモールディング部の長軸を基準に同じ領域で回動することを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
27. 前記第１及び第３のモールディング部は、前記第２のモールディング部の長軸を基準に異なる領域で回動することを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
28. 前記第１のモールディング部と前記第２のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第１の円形部が形成され、他の一側には、前記第１の円形部の回転を案内するための第１の回転安内面及び前記第１の円形部の離脱を拘束するための第１の拘束突起が形成され、
    前記第２のモールディング部と前記第３のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第２の円形部が形成され、他の一側には、前記第２の円形部の回転を案内するための第２の回転安内面及び前記第２の円形部の離脱を拘束するための第２の拘束突起が形成されることを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
29. 前記第１及び第３のモールディング部には、各々対応する前記第１のスプリングアーム及び第２のスプリングアームを収容するための収容溝が形成されていることを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
30. 前記第１及び第３のモールディング部に形成された前記収容溝の端部は、Ｌ−字状に折り曲げられた形状に提供され、前記折り曲げられた収容溝の端部に対応して、前記第１及び第２のスプリングアームの自由端は、Ｌ−字状に折り曲げられたことを特徴とする、請求項２９に記載のアクチュエータ。
31. 前記第１のモールディング部及び前記第３のモールディング部は、被装着物にピボット結合されるピボット結合部を更に含むことを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
32. 前記ピボット結合部は、前記第１及び第３のモールディング部が射出成形される時に共に形成されることを特徴とする、請求項３１に記載のアクチュエータ。
33. 前記第１及び第２のトーションスプリングは、両方に延びたスプリングアームを繋ぐコイル弾性部を含み、
    前記コイル弾性部は、
    前記両方に延びたスプリングアームのうち一つと繋がる第１の外側コイルと、
    前記第１の外側コイルより相対的に小さな直径を有し、一端が、前記第１の外側コイルに繋がる内側コイルと、
    前記内側コイルより相対的に大きな直径を有し、一端は、前記内側コイルの他端に繋がり、他の一端は、前記両方に延びたスプリングアームのうち他の一つと繋がる第２の外側コイルと、
    を含むことを特徴とする、請求項２１に記載のアクチュエータ。
34. 前記第１及び第２の外側コイルは、互いに密着して配置され、前記内側コイルは、前記第１及び第２の外側コイルの内部に配置されていることを特徴とする、請求項３３に記載のアクチュエータ。
35. 前記第１及び第２の外側コイルは、同じ巻線直径を有するように形成されたことを特徴とする、請求項３３に記載のアクチュエータ。
36. 前記第１のモールディング部と前記第２のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第１の円形部が形成され、他の一側には、前記第１の円形部の回転を案内するための第１の回転安内面が形成され、
    前記第２のモールディング部と前記第３のモールディング部の少なくともいずれか一側には、第２の円形部が形成され、他の一側には、前記第２の円形部の回転を案内するための第２の回転安内面が形成され、
    前記第１及び第２の円形部には、前記コイル弾性部を内部に収容するための収容孔が形成されていることを特徴とする、請求項３３に記載のアクチュエータ。
37. 第１のスプリングアームと、
    前記第１のスプリングアームに繋がる第２のスプリングアームと、
    前記第２のスプリングアームに繋がる第３のスプリングアームと、
    前記第１及び第２のスプリングアーム間及び前記第２及び第３のスプリングアーム間の少なくとも一つに形成されるコイル弾性部と、を備え、
    前記コイル弾性部は、前記第１及び第３のスプリングアームのうち一つと繋がる第１の外側コイル、前記第１の外側コイルより相対的に小さな直径を有し、一端が、前記第１の外側コイルに繋がる内側コイル、前記内側コイルより相対的に大きな直径を有し、一端は、前記内側コイルの他端に繋がり、他の一端は、前記第２のスプリングアームと繋がる第２の外側コイルを含むことを特徴とするスプリング。
38. 前記第１及び第２の外側コイルは、互いに密着して配置され、前記内側コイルは、前記第１及び第２の外側コイルの内部に配置されていることを特徴とする、請求項３７に記載のスプリング。
39. 前記第１及び第２の外側コイルは、同じ巻線直径を有するように形成されたことを特徴とする、請求項３７に記載のスプリング。
40. キーボード及び固定フレームが備えられた本体と、前記本体のキーボードを開閉させるように固定フレームに上下に摺動自在に結合される摺動フレームと、ディスプレイ部が備えられたカバーと、から構成されたスライド型の携帯電話のアクチュエータにおいて、
    前記固定フレームと摺動フレームとの間に平行に配置される第１のシャフトが備えられ、前記摺動フレームに第１の軸ピンとして回動自在に設置される第１のリンクプレートと、
    前記第１のシャフトに対応するように第２のシャフトが備えられ、固定フレームに第２の軸ピンとして回動自在に設置された第２のリンクプレートと、
    前記第１及び第２のシャフトを摺動自在に案内するように、両方に第１及び第２のガイド孔が穿孔された連結プレートと、
    前記摺動フレームが、一定の外力により前記固定フレームに沿って弾力的に摺動しながら前記カバーで前記キーボードを開閉させるように、前記第１及び第２のシャフトの外径に各々装着される第１及び第２の圧縮コイルばねと、
    前記連結プレートの両方で摺動する前記第１及び第２のリンクプレートの流動を防止する流動防止手段と、
    を含むスライド型の携帯電話のアクチュエータ。
41. 前記流動防止手段は、前記第１のリンクプレートに前記第１のシャフトの軸方向に第１のガイドレールを備え、前記第１のガイドレールに沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、前記連結プレートに第１の流動防止溝を形成し、
    前記第２のリンクプレートに前記第２のシャフトの軸方向に第２のガイドレールを備え、前記第２のガイドレールに沿って摺動自在に結合されながら流動を防止するように、前記連結プレートに第２の流動防止溝を形成することを特徴とする、請求項４０に記載のスライド型の携帯電話のアクチュエータ。
42. 前記第１のガイドレールには、前記第１の流動防止溝の一面に接触するように湾曲された第１の湾曲面が形成され、前記第１の流動防止溝には、前記第１のガイドレールの前記第１の湾曲面に線接触するように円弧を走る第１の線接触面が形成され、
    前記第２のガイドレールには、前記第２の流動防止溝の一面に接触するように湾曲された第２の湾曲面が形成され、前記第２の流動防止溝には、前記第２のガイドレールの前記第２の湾曲面に線接触するように円弧を走る第２の線接触面が形成されていることを特徴とする、請求項４１に記載のスライド型の携帯電話のアクチュエータ。
43. 前記第１の流動防止溝の摺動方向の両方には、第１の作動孔が穿孔され、前記第１の作動孔に沿って摺動しながら前記第１のリンクプレートの離脱を取り締まるように、前記第１のガイドレールの両方には、第１のストッパーが形成され、
    前記第２の流動防止溝の摺動方向の両方には、第２の作動孔が穿孔され、前記第２の作動孔に沿って摺動しながら前記第２のリンクプレートの離脱を取り締まるように、前記第２のガイドレールの両方には、第２のストッパーが形成されていることを特徴とする、請求項４１に記載のスライド型の携帯電話のアクチュエータ。
44. 前記第１のストッパーの先端部には、傾いている第１の勾配面が形成され、前記第１の勾配面の進入を案内するように、前記第１の流動防止溝の外側端には、先細になっている第１の案内面が形成され、
    前記第２のストッパーの先端部には、傾いている第２の勾配面が形成され、前記第２の勾配面の進入を案内するように、前記第２の流動防止溝の外側端には、先細になっている第２の安内面が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載のスライド型の携帯電話のアクチュエータ。

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